JP4945299B2

JP4945299B2 - Hydraulic actuator drive control device and construction machine

Info

Publication number: JP4945299B2
Application number: JP2007114326A
Authority: JP
Inventors: 周秀溝口; 哲田中
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2007-04-24
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2027-04-24
Also published as: JP2008267565A

Description

本発明は、油圧アクチュエータの駆動を制御する油圧アクチュエータ駆動制御装置、および油圧アクチュエータ駆動制御装置を備えた建設機械に関する。 The present invention is a hydraulic actuator driving control unit for controlling the driving of the hydraulic actuator, to a construction machine provided with a contact and a hydraulic actuator driving control device.

従来、建設機械においては、ダンプトラックのボディなどの作業機を動作させる油圧シリンダの他に、ラジエータやオイルクーラの冷却ファンを油圧駆動することが一般的である。このような建設機械は、作業機駆動用の油圧回路と冷却ファン駆動用の油圧回路とを有していることが多く、それぞれの油圧回路上に油圧ポンプや油圧モータ等の油圧アクチュエータが設けられた構成となっている（例えば、特許文献１参照）。このような構成により、用途や特性が異なる複数の油圧アクチュエータをそれぞれ適切に駆動している。 2. Description of the Related Art Conventionally, in construction machines, it is common to hydraulically drive a radiator or an oil cooler cooling fan in addition to a hydraulic cylinder that operates a work machine such as a dump truck body. Such construction machines often have a hydraulic circuit for driving a work machine and a hydraulic circuit for driving a cooling fan, and a hydraulic actuator such as a hydraulic pump or a hydraulic motor is provided on each hydraulic circuit. (For example, refer to Patent Document 1). With such a configuration, a plurality of hydraulic actuators having different uses and characteristics are driven appropriately.

油圧アクチュエータの中には、例えば、可変容量型のピストンモータやピストンポンプのように、作動油を内部リークさせてモータやポンプの摺動部の潤滑油として利用するものがあり、このような油圧アクチュエータには、内部リークした作動油を排出するためのドレンポートが設けられている。ドレンポートは、作動油タンクに繋がるドレン管路と接続され、ドレンポートから排出された作動油はドレン管路を通って作動油タンクに戻される。すなわち、作動油タンクは、ドレン管路を介して油圧アクチュエータのケース内と連通しており、油圧アクチュエータのケース内には、作動油タンク内の圧力とドレン管路の通路圧損とを加算した圧力が作用することになる。 Some hydraulic actuators, such as variable displacement type piston motors and piston pumps, leak hydraulic oil and use it as lubricating oil for sliding parts of motors and pumps. The actuator is provided with a drain port for discharging hydraulic oil that has leaked inside. The drain port is connected to a drain pipe connected to the hydraulic oil tank, and the hydraulic oil discharged from the drain port is returned to the hydraulic oil tank through the drain pipe. That is, the hydraulic oil tank communicates with the inside of the hydraulic actuator case via the drain line, and the pressure obtained by adding the pressure in the hydraulic oil tank and the passage pressure loss of the drain line is contained in the hydraulic actuator case. Will act.

ここで、特に建設機械の場合には、作業機用のシリンダの駆動に必要とされる作動油量が多いため、作業機を動作させた場合には、油圧シリンダから作動油タンクに多量の作動油が戻されることになる。また、作業機は重量が重いため、作業機の動作時には、車体に大きなショックが生じたりする。このような場合、作動油タンクには、タンク内の圧力が瞬間的に大きく上昇するいわゆるピーク圧が発生することがある。作動油タンク内のピーク圧の発生は、ドレン管路を介して作動油タンクに接続されている別の油圧アクチュエータのケース内の圧力を大きく上昇させるため、この油圧アクチュエータを損傷させるおそれがある。
そこで、従来は、ドレン管路の配管サイズを大きくすることで、油圧ポンプや油圧モータ等の油圧アクチュエータのケース内に作用する圧力のうちのドレン管路の通路圧損を低減して、作動油タンク内のピーク圧の発生に伴う油圧アクチュエータの損傷を防いでいた。 Here, particularly in the case of construction machinery, the amount of hydraulic oil required to drive the cylinder for the work implement is large. Therefore, when the work implement is operated, a large amount of operation is performed from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank. Oil will be returned. In addition, since the work machine is heavy, a large shock may occur in the vehicle body during operation of the work machine. In such a case, a so-called peak pressure in which the pressure in the tank increases momentarily may be generated in the hydraulic oil tank. The generation of the peak pressure in the hydraulic oil tank greatly increases the pressure in the case of another hydraulic actuator connected to the hydraulic oil tank via the drain pipe, and may cause damage to the hydraulic actuator.
Therefore, conventionally, by increasing the pipe size of the drain line, the passage pressure loss of the drain line out of the pressure acting in the case of a hydraulic actuator such as a hydraulic pump or a hydraulic motor is reduced. The hydraulic actuator was prevented from being damaged due to the generation of the peak pressure.

特開平６−５８２６３号公報JP-A-6-58263

しかしながら、ドレン管路の配管サイズを大きくした場合には、ドレン管路の配管スペースが大きくなるため、配管のレイアウト設計が煩雑となり、配管および油圧機器の配置の自由度が低下するという問題がある。 However, when the pipe size of the drain pipe is increased, the piping space of the drain pipe becomes large, so that the layout design of the pipe becomes complicated, and the degree of freedom of arrangement of the pipe and hydraulic equipment is reduced. .

本発明の目的は、油圧アクチュエータの損傷を防止できるとともに、配管および油圧機器の配置の自由度を向上できる油圧アクチュエータ制御装置および建設機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a hydraulic actuator control device and a construction machine that can prevent damage to a hydraulic actuator and improve the degree of freedom of arrangement of piping and hydraulic equipment.

第１発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第１の油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路における作動油タンクにドレン管路を介して接続された第２の油圧アクチュエータの駆動を制御する油圧アクチュエータ駆動制御装置であって、前記第１油圧アクチュエータの動作に伴って前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する圧力変動状況判定手段と、前記第２油圧アクチュエータを流れる作動油の流量を調節する流量調節手段と、前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記第２油圧アクチュエータの制御を切り換える制御切換手段と、前記制御切換手段で切り換えられた制御に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行う制御指令生成手段とを備え、前記第２油圧アクチュエータは、ファンを回転駆動する油圧モータを備え、前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記油圧モータの目標回転数の設定を切り換え、前記制御指令生成手段は、前記制御切換手段で切り換えられた前記油圧モータの前記目標回転数に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行うことを特徴とする。 A hydraulic actuator drive control device according to a first aspect of the invention is a hydraulic actuator drive that controls the drive of a second hydraulic actuator connected to a hydraulic oil tank via a drain line in a hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator. A control device for determining whether or not the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates in accordance with the operation of the first hydraulic actuator; and an operation that flows through the second hydraulic actuator A flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of oil; a control switching means for switching the control of the second hydraulic actuator based on a determination result of the pressure fluctuation status determining means; and a control switched by the control switching means. , and a control command generation means for generating and outputting a control command to the flow rate adjusting means, the second hydraulic Actuator The control switching means switches the setting of the target rotational speed of the hydraulic motor based on the determination result of the pressure fluctuation status determination means, and the control command generation means Is characterized by generating and outputting a control command to the flow rate adjusting means based on the target rotational speed of the hydraulic motor switched by the control switching means .

第２発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第１発明において、前記第２油圧アクチュエータは、前記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプを備え、前記流量調節手段は、前記油圧ポンプから吐出される作動油の流量を調節することを特徴とする。 Hydraulic actuator drive control device according to the second invention, in the first invention, the second hydraulic actuator comprises a hydraulic pump for supplying pressurized oil to said hydraulic motor, said flow control means is discharged from the hydraulic pump and adjusting the flow rate of that hydraulic fluid.

第３発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第１発明または第２発明において、前記油圧モータの第１目標回転数を設定する第１目標値設定手段と、前記第１目標回転数よりも値の小さい第２目標回転数を設定する第２目標値設定手段とを備え、前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段にて前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあると判定された場合に、前記油圧モータの前記目標回転数を前記第１目標回転数から前記第２目標回転数に切り換えることを特徴とする。 Hydraulic actuator drive control device according to the third invention, in the first or second aspect, the first target value setting means for setting a first target rotational speed of the hydraulic motor, the first target rotational speed than And a second target value setting means for setting a second target rotational speed with a small value, and the control switching means is determined by the pressure fluctuation status judging means to be in a situation where the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates. In this case, the target rotational speed of the hydraulic motor is switched from the first target rotational speed to the second target rotational speed.

第４発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第１発明または第２発明において、前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段にて前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあると判定された場合に、前記油圧モータの前記目標回転数を最低回転数に切り換えることを特徴とする。 In the hydraulic actuator drive control device according to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect , the control switching means determines that the pressure in the hydraulic oil tank is in a state of fluctuating by the pressure fluctuation state determination means. In this case, the target rotational speed of the hydraulic motor is switched to the minimum rotational speed.

第５発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第１発明ないし第４発明のいずれかにおいて、前記圧力変動状況判定手段は、前記第１油圧アクチュエータの動作状況または前記第１油圧アクチュエータにより駆動される駆動体の動作状況に基づいて、前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定することを特徴とする。 A hydraulic actuator drive control device according to a fifth aspect of the present invention is the hydraulic actuator drive control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the pressure fluctuation status determination means is driven by the operating status of the first hydraulic actuator or the first hydraulic actuator. It is characterized in that it is determined whether or not the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates based on the operating state of the driving body.

第６発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第１発明ないし第４発明のいずれかにおいて、前記圧力変動状況判定手段は、前記第１油圧アクチュエータにより駆動される駆動体を操作するための操作レバーの操作位置に基づいて、前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定することを特徴とする。 A hydraulic actuator drive control device according to a sixth aspect of the present invention is the hydraulic actuator drive control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the pressure fluctuation status determining means is an operation lever for operating a drive body driven by the first hydraulic actuator. On the basis of the operation position, it is determined whether or not the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates.

第７発明に係る建設機械は、第１の油圧アクチュエータと、前記第１の油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路における作動油タンクにドレン管路を介して接続された第２の油圧アクチュエータと、第１発明ないし第６発明の何れかの油圧アクチュエータ駆動制御装置とを備えていることを特徴とする。 A construction machine according to a seventh aspect of the invention includes a first hydraulic actuator, a second hydraulic actuator connected to a hydraulic oil tank in a hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator via a drain line, The hydraulic actuator drive control device according to any one of the first to sixth inventions is provided.

本発明の油圧アクチュエータ駆動制御装置によれば、第１の油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路における作動油タンクにドレン管路を介して接続された第２の油圧アクチュエータの駆動制御を、第１油圧アクチュエータの動作に伴って作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定した上で切り換える。これによれば、第１の油圧アクチュエータの動作に伴って作動油タンク内に圧力変動が生じる場合には、第２の油圧アクチュエータの負荷を低減できる。このため、第２の油圧アクチュエータにおけるドレン油の発生を抑制することができ、ドレン油によるドレン管路の通路圧損を低減できる。従って、作動油タンク内の圧力変動に伴ってドレン管路内の圧力が上昇する場合でも、第２の油圧アクチュエータ内の圧力上昇を防ぐことができ、第２の油圧アクチュエータが損傷するのを防止できる。 According to the hydraulic actuator drive control device of the present invention, the drive control of the second hydraulic actuator connected to the hydraulic oil tank in the hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator via the drain line is performed. Switching is made after determining whether or not the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates with the operation of the actuator. According to this, when a pressure fluctuation occurs in the hydraulic oil tank with the operation of the first hydraulic actuator, the load on the second hydraulic actuator can be reduced. For this reason, generation | occurrence | production of drain oil in a 2nd hydraulic actuator can be suppressed, and the passage pressure loss of the drain pipe line by drain oil can be reduced. Therefore, even when the pressure in the drain pipe increases due to the pressure fluctuation in the hydraulic oil tank, the pressure increase in the second hydraulic actuator can be prevented, and the second hydraulic actuator can be prevented from being damaged. it can.

また、第１の油圧アクチュエータの動作に伴って作動油タンク内に圧力変動が生じる場合でも、第２の油圧アクチュエータにおけるドレン油の発生を抑制できるため、ドレン管路の配管サイズを大きくする必要がない。従って、ドレン管路の配管スペースが増加するのを防止でき、配管および油圧機器の配置の自由度を向上することができる。
さらに、本発明によれば、上述した各発明の効果を奏し得る建設機械を容易に得ることができる。 In addition, even when pressure fluctuations occur in the hydraulic oil tank with the operation of the first hydraulic actuator, it is possible to suppress the generation of drain oil in the second hydraulic actuator, so it is necessary to increase the pipe size of the drain pipeline. Absent. Therefore, it is possible to prevent an increase in the piping space of the drain pipe line, and to improve the degree of freedom of arrangement of the piping and hydraulic equipment.
Furthermore, according to this invention, the construction machine which can show | play the effect of each invention mentioned above can be obtained easily.

以下に本発明の各実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、後述する第２実施形態以降において、次説する第１実施形態と同一の構成部分には同じ符合を付すとともに、その説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the second and later embodiments to be described later, the same components as those in the first embodiment to be described below are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

〔第１実施形態〕
〔１−１〕ダンプトラック１の全体構成
本発明の第１実施形態に係るダンプトラック（建設機械）１を模式的に示す図１において、ダンプトラック１は、作動油タンク２、作業機３、ファン駆動部４、およびコントローラ５を備えている。
作動油タンク２は、作業機３およびファン駆動部４に供給する作動油を収容しており、作業機３の油圧回路とファン駆動部４の油圧回路とが、この作動油タンク２を共用する回路構成となっている。 [First Embodiment]
[1-1] Overall Configuration of Dump Truck 1 In FIG. 1 schematically showing the dump truck (construction machine) 1 according to the first embodiment of the present invention, the dump truck 1 includes a hydraulic oil tank 2, a work implement 3, A fan driving unit 4 and a controller 5 are provided.
The hydraulic oil tank 2 contains hydraulic oil to be supplied to the work machine 3 and the fan drive unit 4, and the hydraulic circuit of the work machine 3 and the hydraulic circuit of the fan drive unit 4 share the hydraulic oil tank 2. It has a circuit configuration.

作業機３は、土砂の荷降ろし等の作業用に構成され、ボディ（駆動体）３１およびホイストシリンダ（第１の油圧アクチュエータ）３２を備えている。この作業機３は、ホイストバルブ３３を介して供給される作業機用ポンプ３４からの作動油で駆動される。
ボディ３１は、土砂等を積み込むための荷台であり、ダンプトラック１の図示しない車体フレームに対して起伏自在に支承されている。ボディ３１および車体フレーム間はホイストシリンダ３２で連結され、ホイストシリンダ３２の両端部分がボディ３１および車体フレームにそれぞれ回動自在に支持されている。ホイストシリンダ３２は、作動油タンク２から作業機３への作動油の供給および作動油タンク２への作動油の戻しを行うための油圧回路上に設けられており、この油圧回路上の作動油タンク２側の位置に設けられたホイストバルブ３３および作業機用ポンプ３４の駆動により、ホイストシリンダ３２が伸縮駆動される。ホイストシリンダ３２の伸縮に伴って、ボディ３１は車体フレームに対して起伏動作し、支承軸Ｐ部分に設けられたポテンショメータ等の角度検出器３５Ａが、支承軸Ｐ回りのボディ３１の回転角度の検出および出力を行う。 The work machine 3 is configured for work such as unloading earth and sand, and includes a body (driving body) 31 and a hoist cylinder (first hydraulic actuator) 32. The work machine 3 is driven by hydraulic oil from a work machine pump 34 supplied via a hoist valve 33.
The body 31 is a loading platform for loading earth and sand and the like, and is supported on a body frame (not shown) of the dump truck 1 so as to be raised and lowered. The body 31 and the vehicle body frame are connected by a hoist cylinder 32, and both end portions of the hoist cylinder 32 are rotatably supported by the body 31 and the vehicle body frame, respectively. The hoist cylinder 32 is provided on a hydraulic circuit for supplying the hydraulic oil from the hydraulic oil tank 2 to the work machine 3 and returning the hydraulic oil to the hydraulic oil tank 2, and the hydraulic oil on the hydraulic circuit is provided. The hoist cylinder 32 is expanded and contracted by driving the hoist valve 33 and the work machine pump 34 provided at the position on the tank 2 side. As the hoist cylinder 32 expands and contracts, the body 31 moves up and down with respect to the vehicle body frame, and the angle detector 35A such as a potentiometer provided on the support shaft P detects the rotation angle of the body 31 around the support shaft P. And do the output.

ファン駆動部４は、図示しないラジエータやオイルクーラを冷却するための冷却ファン（ファン）４１を駆動する部分であり、油圧式のファンポンプ（第２の油圧アクチュエータ）４２および油圧駆動式のファンモータ（第２の油圧アクチュエータ）４３を備えている。 The fan drive unit 4 is a part that drives a cooling fan (fan) 41 for cooling a radiator or an oil cooler (not shown), and includes a hydraulic fan pump (second hydraulic actuator) 42 and a hydraulic drive fan motor. (Second hydraulic actuator) 43 is provided.

ファンポンプ４２は、図示しないエンジンを動力源として駆動される可変容量式のピストンポンプであり、ポンプ容量を変化させる斜板等の容量可変部４２１と、容量可変部４２１を駆動する電磁弁等のレギュレータ部４２２とを備えている。ファンポンプ４２の吐出量は、コントローラ５からの制御指令によりレギュレータ部４２２が容量可変部４２１を駆動し、容量可変部４２１がポンプ容量を変えることで変化する。これら容量可変部４２１およびレギュレータ部４２２により、本実施形態における流量調節手段が構成される。
このようなファンポンプ４２は、作動油を内部リークさせて摺動部の潤滑油として利用しており、ファンポンプ４２には、内部リークした作動油を排出するためのドレンポートが設けられている。ドレンポートはドレン管路４２３に接続されており、ファンポンプ４２は、ドレン管路４２３を介して作動油タンク２に接続されている。 The fan pump 42 is a variable displacement piston pump that is driven by an engine (not shown) as a power source. The fan pump 42 includes a variable capacity portion 421 such as a swash plate that changes the pump capacity, and an electromagnetic valve that drives the variable capacity portion 421. And a regulator unit 422. The discharge amount of the fan pump 42 is changed by the regulator unit 422 driving the variable capacity unit 421 and the variable capacity unit 421 changing the pump capacity in accordance with a control command from the controller 5. The capacity variable unit 421 and the regulator unit 422 constitute a flow rate adjusting unit in the present embodiment.
Such a fan pump 42 leaks hydraulic oil internally and uses it as lubricating oil for the sliding portion. The fan pump 42 is provided with a drain port for discharging the hydraulic oil leaked internally. . The drain port is connected to the drain line 423, and the fan pump 42 is connected to the hydraulic oil tank 2 via the drain line 423.

ファンモータ４３は、正逆両方向に回転可能なピストンモータであり、ファンポンプ４２と同様に、作動油を内部リークさせて摺動部の潤滑油として利用している。このため、ファンモータ４３はドレンポートを有しており、ファンモータ４３は、ドレン管路４３１を介して作動油タンク２に接続されている。また、ファンモータ４３は、ファン駆動用の油圧回路上で作動油タンク２およびファンポンプ４２に接続され、ファンポンプ４２の吐出量に応じてファンモータ４３の回転数が変化する。ファンモータ４３の出力軸には冷却ファン４１が設けられ、ファンモータ４３の駆動により冷却ファン４１が回転駆動される。 The fan motor 43 is a piston motor that can rotate in both forward and reverse directions. Like the fan pump 42, the fan motor 43 leaks hydraulic oil and uses it as lubricating oil for the sliding portion. For this reason, the fan motor 43 has a drain port, and the fan motor 43 is connected to the hydraulic oil tank 2 via the drain line 431. The fan motor 43 is connected to the hydraulic oil tank 2 and the fan pump 42 on a fan driving hydraulic circuit, and the rotational speed of the fan motor 43 changes in accordance with the discharge amount of the fan pump 42. A cooling fan 41 is provided on the output shaft of the fan motor 43, and the cooling fan 41 is driven to rotate by driving the fan motor 43.

コントローラ５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、冷却ファン４１の駆動制御を行う制御手段として構成されている。具体的に、コントローラ５は、エンジン冷却水や作動油の温度を検出する温度センサ５Ａおよび角度検出器３５Ａと電気的に接続されており、ボディ３１の回転角度信号や温度センサ５Ａからの温度信号に基づいて、ファンポンプ４２に対する制御指令の生成および出力を行う。本実施形態のファン駆動制御装置（油圧アクチュエータ駆動制御装置）１００は、このコントローラ５およびファンポンプ４２を備えて構成される。 The controller 5 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and is configured as a control unit that performs drive control of the cooling fan 41. Specifically, the controller 5 is electrically connected to a temperature sensor 5A and an angle detector 35A that detect the temperature of engine coolant and hydraulic oil, and the rotation angle signal of the body 31 and the temperature signal from the temperature sensor 5A. Based on the above, the control command for the fan pump 42 is generated and output. A fan drive control device (hydraulic actuator drive control device) 100 according to this embodiment includes the controller 5 and a fan pump 42.

以上のような構成のダンプトラック１では、ホイストシリンダ３２は、作業機３の油圧回路、作動油タンク２、およびファンポンプ４２のドレン管路４２３を介して、ファンポンプ４２の内部と連通している。また、ホイストシリンダ３２は、作業機３の油圧回路、作動油タンク２、およびファンモータ４３のドレン管路４３１を介して、ファンモータ４３の内部と連通している。 In the dump truck 1 configured as described above, the hoist cylinder 32 communicates with the inside of the fan pump 42 via the hydraulic circuit of the work machine 3, the hydraulic oil tank 2, and the drain line 423 of the fan pump 42. Yes. The hoist cylinder 32 communicates with the inside of the fan motor 43 through the hydraulic circuit of the work machine 3, the hydraulic oil tank 2, and the drain conduit 431 of the fan motor 43.

ここで、ホイストシリンダ３２を動作させた場合には、ホイストシリンダ３２から作動油タンク２に多量の作動油が戻されることになり、作動油タンク２内にピーク圧が発生する。発生したピーク圧はドレン管路４３１内に伝わるため、冷却ファン４１の高回転時にファンモータ４３にドレン油が生じた場合は、ドレン管路４３１における圧力損失と作動油タンク２内の圧力との和が、ファンモータ４３のケース内に作用することになる。同様に、ファンポンプ４２のケース内には、ドレン管路４２３における圧力損失と作動油タンク２内の圧力との和が作用することになる。 Here, when the hoist cylinder 32 is operated, a large amount of hydraulic oil is returned from the hoist cylinder 32 to the hydraulic oil tank 2, and a peak pressure is generated in the hydraulic oil tank 2. Since the generated peak pressure is transmitted into the drain line 431, when drain oil is generated in the fan motor 43 during the high rotation of the cooling fan 41, the pressure loss in the drain line 431 and the pressure in the hydraulic oil tank 2 are reduced. The sum acts on the case of the fan motor 43. Similarly, the sum of the pressure loss in the drain line 423 and the pressure in the hydraulic oil tank 2 acts in the case of the fan pump 42.

一方、ファン駆動制御装置１００において、ファンポンプ４２では、コントローラ５からの制御指令に従って容量可変部４２１が駆動され、ポンプ吐出量が変化する。ファンポンプ４２の出力側にはファンモータ４３が接続されており、ファンモータ４３への流入量は、ファンポンプ４２からの吐出量に応じて変化する。このため、ファンモータ４３の回転数は、ファンポンプ４２からの吐出量に応じて変化することになる。すなわち、ファン駆動制御装置１００において、コントローラ５がファンポンプ４２に対する制御指令を変更することで、ファンモータ４３の回転数を制御することができる。 On the other hand, in the fan drive control device 100, the fan pump 42 drives the capacity varying unit 421 in accordance with a control command from the controller 5, and the pump discharge amount changes. A fan motor 43 is connected to the output side of the fan pump 42, and the inflow amount to the fan motor 43 changes according to the discharge amount from the fan pump 42. For this reason, the rotational speed of the fan motor 43 changes according to the discharge amount from the fan pump 42. That is, in the fan drive control device 100, the controller 5 can control the rotation speed of the fan motor 43 by changing the control command for the fan pump 42.

ここで、ファンモータ４３のドレン油量は、ファンモータ回路におけるファンモータ４３の駆動圧に依存する。一般的に、ファンモータ４３の回転数が高いとファンモータ４３の駆動圧は高くなるため、ファンモータ４３のドレン油量は、ファンモータ４３の回転数に依存することになる。このため、ファンモータ４３の回転数を低くすることで、ファンモータ４３のドレン油の発生が抑制できる。従って、コントローラ５により冷却ファン４１の回転数、つまりファンモータ４３の回転数を制御することでドレン管路４３１における圧力損失を低減でき、ホイストシリンダ３２の動作時のファンモータ４３の損傷を防止することができる。 Here, the drain oil amount of the fan motor 43 depends on the driving pressure of the fan motor 43 in the fan motor circuit. In general, when the rotational speed of the fan motor 43 is high, the driving pressure of the fan motor 43 increases, so that the drain oil amount of the fan motor 43 depends on the rotational speed of the fan motor 43. For this reason, generation | occurrence | production of the drain oil of the fan motor 43 can be suppressed by making the rotation speed of the fan motor 43 low. Therefore, the controller 5 can control the rotational speed of the cooling fan 41, that is, the rotational speed of the fan motor 43 to reduce the pressure loss in the drain line 431 and prevent the fan motor 43 from being damaged during the operation of the hoist cylinder 32. be able to.

また、ファンモータ４３は、ファンポンプ４２の吐出量に応じて回転するため、ファンモータ４３の回転数が高い場合は、ファンポンプ４２の吐出量も増加している。この際、ファンポンプ４２におけるファンポンプ回路の回路圧は、ファンモータ４３の回転数の上昇、すなわちファンポンプ４２の吐出量の増加に伴って上昇するため、ファンポンプ４２の内部リーク量が増加する。従って、ファンモータ４３の場合と同様に、コントローラ５によりファンモータ４３の回転数を制御することでドレン管路４２３における圧力損失を低減でき、ホイストシリンダ３２の動作時のファンポンプ４２の損傷を防止することができる。 Moreover, since the fan motor 43 rotates according to the discharge amount of the fan pump 42, when the rotation speed of the fan motor 43 is high, the discharge amount of the fan pump 42 also increases. At this time, the circuit pressure of the fan pump circuit in the fan pump 42 increases as the rotational speed of the fan motor 43 increases, that is, as the discharge amount of the fan pump 42 increases, so that the internal leak amount of the fan pump 42 increases. . Therefore, as in the case of the fan motor 43, the controller 5 can control the rotation speed of the fan motor 43 to reduce the pressure loss in the drain line 423 and prevent the fan pump 42 from being damaged during the operation of the hoist cylinder 32. can do.

〔１−２〕コントローラ５の制御構造
次に、図２を参照して、コントローラ５によるファン駆動制御の制御構造について説明する。
コントローラ５は、図２に示すように、記憶手段５１、圧力変動状況判定手段５２、制御切換手段５３、第１目標値設定手段５４、第２目標値設定手段５５、および制御指令生成手段５６を備えている。
記憶手段５１は、冷却ファン４１の所定の目標回転数の値と、ファンポンプ４２に対する制御指令マップとを記憶している。この制御指令マップは、冷却ファン４１の目標回転数とファンポンプ４２への制御指令とを関連付けるマップであり、ファンポンプ４２への制御指令が冷却ファン４１の目標回転数ごとに記憶されている。 [1-2] Control Structure of Controller 5 Next, a control structure of fan drive control by the controller 5 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the controller 5 includes a storage unit 51, a pressure fluctuation state determination unit 52, a control switching unit 53, a first target value setting unit 54, a second target value setting unit 55, and a control command generation unit 56. I have.
The storage unit 51 stores a predetermined target rotational speed value of the cooling fan 41 and a control command map for the fan pump 42. This control command map is a map that associates the target rotational speed of the cooling fan 41 with the control command to the fan pump 42, and stores the control command to the fan pump 42 for each target rotational speed of the cooling fan 41.

圧力変動状況判定手段５２は、作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する。本実施形態において、圧力変動状況判定手段５２は、角度検出器３５Ａで検出されるボディ３１の回転角度に基づいて、作業機３におけるボディ３１の動作状況、より具体的にはボディ３１が着座位置にあるか否かについて判定を行うことで、作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する。 The pressure fluctuation status determination means 52 determines whether or not the pressure in the hydraulic oil tank 2 is in a status of fluctuation. In the present embodiment, the pressure fluctuation status determination means 52 is based on the rotation angle of the body 31 detected by the angle detector 35A, and more specifically, the operating status of the body 31 in the work implement 3, and more specifically, the body 31 is in the seating position. It is determined whether or not the pressure in the hydraulic oil tank 2 fluctuates.

制御切換手段５３は、圧力変動状況判定手段５２の判定結果に基づいて、冷却ファン４１の駆動制御における目標値の設定処理を、第１目標値設定手段５４および第２目標値設定手段５５間で切り換える。
第１目標値設定手段５４は、冷却ファン４１の駆動制御における通常時の制御目標値を設定する。すなわち、第１目標値設定手段５４は、温度センサ５Ａにより検出されるエンジン冷却水や作動油の温度に基づいて冷却ファン４１の目標回転数を第１目標回転数として設定する。
第２目標値設定手段５５は、主にボディ３１が動作中の冷却ファン４１の制御目標値を設定する。つまり、第２目標値設定手段５５は、記憶手段５１に予め記憶されている所定の回転数を冷却ファン４１の第２目標回転数として設定する。ここで、第２目標回転数は、第１目標回転数よりも値が小さく設定されている。 The control switching means 53 performs the target value setting process in the drive control of the cooling fan 41 between the first target value setting means 54 and the second target value setting means 55 based on the determination result of the pressure fluctuation status determination means 52. Switch.
The first target value setting means 54 sets a control target value at the normal time in the drive control of the cooling fan 41. That is, the first target value setting means 54 sets the target rotational speed of the cooling fan 41 as the first target rotational speed based on the temperature of the engine cooling water or hydraulic oil detected by the temperature sensor 5A.
The second target value setting means 55 mainly sets a control target value for the cooling fan 41 in which the body 31 is operating. That is, the second target value setting unit 55 sets a predetermined rotation number stored in advance in the storage unit 51 as the second target rotation number of the cooling fan 41. Here, the second target rotational speed is set to be smaller than the first target rotational speed.

制御指令生成手段５６は、第１目標値設定手段５４または第２目標値設定手段５５で設定された目標回転数に応じて、ファンポンプ４２に対する制御指令の生成および出力を行う。すなわち、制御指令生成手段５６は、記憶手段５１に記憶されている制御マップを用いて、設定された目標回転数に対応する制御指令を生成し、ファンポンプ４２へ出力する。 The control command generation unit 56 generates and outputs a control command for the fan pump 42 in accordance with the target rotation speed set by the first target value setting unit 54 or the second target value setting unit 55. That is, the control command generation unit 56 generates a control command corresponding to the set target rotational speed using the control map stored in the storage unit 51 and outputs the control command to the fan pump 42.

〔１−３〕コントローラ５の作用
次に、図３に示されるフローチャートに基づき、コントローラ５の作用について説明する。
先ず、コントローラ５は、角度検出器３５Ａや温度センサ５Ａ等の各種センサの測定値を読み込む（ステップＳ１１）。
すると、圧力変動状況判定手段５２は、ボディ３１の回転角度に基づいて、ボディ３１が着座位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。 [1-3] Operation of Controller 5 Next, the operation of the controller 5 will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, the controller 5 reads the measured values of various sensors such as the angle detector 35A and the temperature sensor 5A (step S11).
Then, the pressure fluctuation status determination unit 52 determines whether or not the body 31 is at the seating position based on the rotation angle of the body 31 (step S12).

ここで、ボディ３１はホイストシリンダ３２により駆動されるため、ボディ３１の動作はホイストシリンダ３２の伸長とリンクする。また、作動油タンク２内の圧力の変動は、ホイストシリンダ３２の伸長によってもたらされる。つまり、作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあるか否かは、ホイストシリンダ３２の伸長状況またはホイストシリンダ３２により駆動されるボディ３１の動作状況から判定できる。これによれば、比較的取得が困難な作動油タンク２内の圧力値を得ることなく、簡易な構成で作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあることを認識できる。 Here, since the body 31 is driven by the hoist cylinder 32, the operation of the body 31 is linked with the extension of the hoist cylinder 32. Further, the fluctuation of the pressure in the hydraulic oil tank 2 is caused by the extension of the hoist cylinder 32. That is, whether or not the pressure in the hydraulic oil tank 2 is changing can be determined from the extension state of the hoist cylinder 32 or the operation state of the body 31 driven by the hoist cylinder 32. According to this, it is possible to recognize that the pressure in the hydraulic oil tank 2 fluctuates with a simple configuration without obtaining a pressure value in the hydraulic oil tank 2 that is relatively difficult to obtain.

圧力変動状況判定手段５２にてボディ３１が着座位置にあると判定された場合に、制御切換手段５３は、冷却ファン４１の駆動制御における目標値の設定処理を第１目標値設定手段５４で行うように切り換える。すると、第１目標値設定手段５４は、エンジン冷却水や作動油等の温度に基づいて冷却ファン４１の目標回転数を設定する（ステップＳ１３）。 When the pressure fluctuation state determination unit 52 determines that the body 31 is in the seating position, the control switching unit 53 performs the target value setting process in the drive control of the cooling fan 41 with the first target value setting unit 54. Switch as follows. Then, the 1st target value setting means 54 sets the target rotation speed of the cooling fan 41 based on the temperature of engine cooling water, hydraulic fluid, etc. (step S13).

一方、ステップＳ１２において、ボディ３１が着座位置になく動作中であると判定された場合に、制御切換手段５３は、冷却ファン４１の駆動制御における目標値の設定処理を第２目標値設定手段５５で行うように切り換える。そして、第２目標値設定手段５５は、冷却ファン４１の目標回転数をコントローラ５に予め記憶されている回転数に設定する（ステップＳ１４）。 On the other hand, if it is determined in step S12 that the body 31 is not in the sitting position and is operating, the control switching means 53 performs the target value setting process in the drive control of the cooling fan 41 in the second target value setting means 55. Switch as you do. Then, the second target value setting means 55 sets the target rotational speed of the cooling fan 41 to the rotational speed stored in advance in the controller 5 (step S14).

すなわち、制御切換手段５３は、圧力変動状況判定手段５２の判定結果に基づいて、冷却ファン４１の目標回転数の設定を切り換えるため、作動油タンク２内の圧力の変動状況に応じてファンモータ４３の回転を制御することができる。従って、通常時のファンモータ４３の駆動に影響を与えることなく、ファンモータ４３の駆動を状況に応じて適切に制御することができる。 That is, the control switching unit 53 switches the setting of the target rotational speed of the cooling fan 41 based on the determination result of the pressure fluctuation state determination unit 52, and therefore the fan motor 43 according to the pressure fluctuation state in the hydraulic oil tank 2. Can be controlled. Accordingly, it is possible to appropriately control the driving of the fan motor 43 according to the situation without affecting the driving of the fan motor 43 at the normal time.

また、制御切換手段５３は、圧力変動状況判定手段５２にて作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあると判定された場合に、冷却ファン４１の目標回転数を第１目標回転数よりも値の小さい第２目標回転数に切り換えるため、ファンポンプ回路の回路圧およびファンモータ４３の駆動圧を低減することができる。なお、冷却ファン４１の目標回転数を最低回転数に切り換えるようにすれば、ファンポンプ回路の回路圧およびファンモータ４３の駆動圧をより効果的に低減できる。 Further, the control switching means 53 determines that the target rotational speed of the cooling fan 41 is greater than the first target rotational speed when it is determined by the pressure fluctuation status determining means 52 that the pressure in the hydraulic oil tank 2 varies. Since the second target rotational speed is switched to a smaller value, the circuit pressure of the fan pump circuit and the driving pressure of the fan motor 43 can be reduced. If the target rotational speed of the cooling fan 41 is switched to the minimum rotational speed, the circuit pressure of the fan pump circuit and the driving pressure of the fan motor 43 can be reduced more effectively.

その後、制御指令生成手段５６は、第１目標値設定手段５４または第２目標値設定手段５５で設定された目標回転数に応じて、ファンポンプ４２に対する制御指令の生成および出力を行う（ステップＳ１５）。
ファンポンプ４２は、制御指令生成手段５６からの制御指令に従って吐出量を変化させるため、ファンポンプ４２と接続されているファンモータ４３への流入量が変化し、ファンモータ４３の回転数が制御される。 Thereafter, the control command generator 56 generates and outputs a control command for the fan pump 42 in accordance with the target rotational speed set by the first target value setting unit 54 or the second target value setting unit 55 (step S15). ).
Since the fan pump 42 changes the discharge amount in accordance with the control command from the control command generating means 56, the amount of inflow to the fan motor 43 connected to the fan pump 42 changes, and the rotation speed of the fan motor 43 is controlled. The

このように、本実施形態のファン駆動制御装置１００によれば、作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあると判定された場合は、冷却ファン４１の目標回転数を第１目標回転数よりも値の小さい第２目標回転数に切り換えるので、ファンポンプ回路の回路圧およびファンモータ４３の駆動圧を低減することができる。これにより、ファンポンプ４２およびファンモータ４３におけるドレン油の発生が抑制できるので、ドレン管路４２３，４３１の通路圧損を低減することができる。従って、ホイストシリンダ３２が伸長されて作動油タンク２内の圧力が変動する状況下でのファンポンプ４２およびファンモータ４３のケース内の圧力上昇を抑制するので、ファンポンプ４２およびファンモータ４３の損傷を防止することができる。 Thus, according to the fan drive control device 100 of the present embodiment, when it is determined that the pressure in the hydraulic oil tank 2 fluctuates, the target rotational speed of the cooling fan 41 is set to the first target rotational speed. Therefore, the circuit pressure of the fan pump circuit and the driving pressure of the fan motor 43 can be reduced. Thereby, since generation | occurrence | production of the drain oil in the fan pump 42 and the fan motor 43 can be suppressed, the passage pressure loss of the drain pipe lines 423 and 431 can be reduced. Therefore, the pressure increase in the case of the fan pump 42 and the fan motor 43 under the situation where the hoist cylinder 32 is extended and the pressure in the hydraulic oil tank 2 fluctuates is suppressed, so that the fan pump 42 and the fan motor 43 are damaged. Can be prevented.

〔第２実施形態〕
次に、図４〜図６に基づき、本発明の第２実施形態について説明する。
前述した第１実施形態では、ドレンポートが設けられた可変容量型のファンポンプが用いられ、ファンポンプの吐出量を調節することで、冷却ファン４１の回転数を制御していた。
これに対し、第２実施形態では、図４に示すように、固定容量型のポンプがファンポンプ４５に用いられ、流量可変式のフローコントロールバルブ４４でファンモータ４３への流量を調節して冷却ファン４１の回転数を制御する点が相違する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS.
In the first embodiment described above, a variable capacity fan pump provided with a drain port is used, and the rotation speed of the cooling fan 41 is controlled by adjusting the discharge amount of the fan pump.
On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 4, a fixed capacity type pump is used for the fan pump 45, and the cooling is performed by adjusting the flow rate to the fan motor 43 with the variable flow rate type flow control valve 44. The difference is that the rotational speed of the fan 41 is controlled.

図４において、本実施形態のファンポンプ４５には、固定容量型のギヤポンプが用いられている。このファンポンプ４５はドレンポートを有していないため、ファンポンプ４５および作動油タンク２間にはドレン管路が設けられていない。 In FIG. 4, a fixed displacement gear pump is used as the fan pump 45 of the present embodiment. Since this fan pump 45 does not have a drain port, no drain pipe line is provided between the fan pump 45 and the hydraulic oil tank 2.

フローコントロールバルブ４４は、ファンモータ４３の吸込側と排出側とをバイパスする位置に設けられている。フローコントロールバルブ４４を切り換えるためのパイロットラインには比例電磁弁４４１が設けられており、比例電磁弁４４１がコントローラ５からの制御指令に従ってリニア駆動することで、フローコントロールバルブ４４の流量が変化する。これらフローコントロールバルブ４４および比例電磁弁４４１により、本実施形態における流量調節手段が構成される。 The flow control valve 44 is provided at a position that bypasses the suction side and the discharge side of the fan motor 43. A proportional electromagnetic valve 441 is provided in a pilot line for switching the flow control valve 44, and the flow rate of the flow control valve 44 changes when the proportional electromagnetic valve 441 is linearly driven in accordance with a control command from the controller 5. These flow control valve 44 and proportional electromagnetic valve 441 constitute the flow rate adjusting means in this embodiment.

コントローラ５には、図５に示すように、出力側に比例電磁弁４４１が電気的に接続され、第２目標値設定手段５５の代わりに第３目標値設定手段５７が設けられている。
第３目標値設定手段５７は、第１目標値設定手段５４と同様な方法で、温度センサ５Ａにより検出されるエンジン冷却水や作動油の温度に基づいて、目標回転数の暫定値を設定する。その上で、第３目標値設定手段５７は、この暫定値に所定割合を掛けた値を目標回転数として設定する。このため、記憶手段５１には、目標回転数の暫定値に掛ける所定割合の値が記憶されている。 As shown in FIG. 5, a proportional solenoid valve 441 is electrically connected to the output side of the controller 5, and third target value setting means 57 is provided instead of the second target value setting means 55.
The third target value setting means 57 sets a provisional value for the target rotational speed based on the temperature of the engine coolant or hydraulic oil detected by the temperature sensor 5A in the same manner as the first target value setting means 54. . After that, the third target value setting means 57 sets a value obtained by multiplying the provisional value by a predetermined ratio as the target rotational speed. For this reason, the storage means 51 stores a predetermined ratio value to be multiplied by the provisional value of the target rotation speed.

このようなコントローラ５の作用を、図６に示されるフローチャートに基づいて説明する。
先ず、ステップＳ２１〜Ｓ２３において、第１実施形態のステップＳ１１〜Ｓ１３と同様の処理が行われる。
そして、ステップＳ２２において、ボディ３１が着座位置にないと判定された場合に、制御切換手段５３は、冷却ファン４１の駆動制御における目標値の設定処理を第３目標値設定手段５７で行うように切り換える。 The operation of the controller 5 will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, in steps S21 to S23, processing similar to that in steps S11 to S13 of the first embodiment is performed.
Then, when it is determined in step S22 that the body 31 is not in the seating position, the control switching unit 53 performs the target value setting process in the drive control of the cooling fan 41 with the third target value setting unit 57. Switch.

第３目標値設定手段５７は、温度センサ５Ａで検出されるエンジン冷却水や作動油の温度に基づいて、目標回転数の暫定値を設定し（ステップＳ２４）、この目標回転数に所定割合を掛けた値を最終的な目標回転数として設定する（ステップＳ２５）。
その後、制御指令生成手段５６は、第１目標値設定手段５４または第３目標値設定手段５７で設定された目標回転数に応じて、比例電磁弁４４１に対する制御指令の生成および出力を行う（ステップＳ２６）。 The third target value setting means 57 sets a provisional value of the target rotational speed based on the temperature of the engine coolant or hydraulic oil detected by the temperature sensor 5A (step S24), and sets a predetermined ratio to this target rotational speed. The multiplied value is set as the final target rotational speed (step S25).
Thereafter, the control command generation unit 56 generates and outputs a control command for the proportional solenoid valve 441 in accordance with the target rotational speed set by the first target value setting unit 54 or the third target value setting unit 57 (step S26).

以上のような構成のダンプトラック１において、ファン駆動制御装置１００は、コントローラ５およびフローコントロールバルブ４４を備えて構成される。本実施形態のファン駆動制御装置１００においても、コントローラ５が比例電磁弁４４１に対する制御指令を変更することで、フローコントロールバルブ４４の流量が調節され、ファンモータ４３の回転数を制御することができる。従って、本実施形態のファン駆動制御装置１００によっても、前述した第１実施形態と同様の効果が得られる。 In the dump truck 1 configured as described above, the fan drive control device 100 includes the controller 5 and the flow control valve 44. Also in the fan drive control device 100 of the present embodiment, the controller 5 changes the control command for the proportional solenoid valve 441 so that the flow rate of the flow control valve 44 is adjusted and the rotational speed of the fan motor 43 can be controlled. . Therefore, the fan drive control device 100 of the present embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment described above.

〔第３実施形態〕
次に、図７に基づき、本発明の第３実施形態について説明する。
前述の第１実施形態では、作業機３においてボディ３１の起伏動作を行い、ボディ３１の動作状況に対する判定結果に基づいて、コントローラ５が冷却ファン４１の駆動制御を行っていた。
これに対し、第３実施形態では、図７に示すように、作業機３はステアリング機構を駆動し、コントローラ５が、ステアリングの動作状況に対する判定結果に基づいて冷却ファン４１の駆動制御を行う点が相違する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIG.
In the first embodiment described above, the body 31 is raised and lowered in the work machine 3, and the controller 5 performs drive control of the cooling fan 41 based on the determination result for the operation state of the body 31.
On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 7, the work machine 3 drives the steering mechanism, and the controller 5 controls the driving of the cooling fan 41 based on the determination result with respect to the operation state of the steering. Is different.

図７において作業機３は、図示しないステアリング機構を駆動するステアリングシリンダ（第１の油圧アクチュエータ）３６およびステアリングバルブ３７を備えている。この作業機３は、ステアリングバルブ３７を介して供給される作業機用ポンプ３４からの作動油で駆動される。
ステアリングシリンダ３６は、作動油タンク２から作業機３への作動油の供給および作動油タンク２への作動油の戻しを行うための油圧回路上に設けられており、この油圧回路上の作動油タンク２側の位置に設けられた作業機用ポンプ３４およびステアリングバルブ３７の駆動により駆動される。ステアリングバルブ３７には、例えば３位置切換弁が用いられ、角度検出器３５Ｂにより検出されたステアリングハンドル３８の回転角度や回転速度に応じて弁位置が切り換えられる。 In FIG. 7, the work machine 3 includes a steering cylinder (first hydraulic actuator) 36 and a steering valve 37 that drive a steering mechanism (not shown). The work machine 3 is driven by hydraulic oil from a work machine pump 34 supplied via a steering valve 37.
The steering cylinder 36 is provided on a hydraulic circuit for supplying the hydraulic oil from the hydraulic oil tank 2 to the work implement 3 and returning the hydraulic oil to the hydraulic oil tank 2, and the hydraulic oil on the hydraulic circuit is provided. It is driven by driving of a work machine pump 34 and a steering valve 37 provided at a position on the tank 2 side. As the steering valve 37, for example, a three-position switching valve is used, and the valve position is switched according to the rotation angle and rotation speed of the steering handle 38 detected by the angle detector 35B.

このような構成のダンプトラック１において、ステアリングシリンダ３６は、作業機３の油圧回路、作動油タンク２、およびファンポンプ４２のドレン管路４２３を介して、ファンポンプ４２の内部と連通している。また、ステアリングシリンダ３６は、作業機３の油圧回路、作動油タンク２、およびファンモータ４３のドレン管路４３１を介して、ファンモータ４３の内部と連通している。このため、ステアリングシリンダ３６を動作させた場合には、ステアリングシリンダ３６から作動油タンク２に作動油が戻され、作動油タンク２内にピーク圧が発生して各ドレン管路４２３，４３１の内部に伝わることになる。このため、冷却ファン４１の高回転時にファンポンプ４２およびファンモータ４３にドレン油が生じた場合は、ファンポンプ４２のケース内には、ドレン管路４２３における圧力損失と作動油タンク２内の圧力との和が作用し、ファンモータ４３のケース内には、ドレン管路４３１における圧力損失と作動油タンク２内の圧力との和が作用する。従って、ホイストシリンダ３２の動作時は、ファンポンプ４２やファンモータ４３の損傷を防止するために、ファンモータ４３の回転数を低くしてファンポンプ４２およびファンモータ４３のドレン油の発生を抑制する必要がある。 In the dump truck 1 having such a configuration, the steering cylinder 36 communicates with the inside of the fan pump 42 via the hydraulic circuit of the work machine 3, the hydraulic oil tank 2, and the drain line 423 of the fan pump 42. . Further, the steering cylinder 36 communicates with the inside of the fan motor 43 through the hydraulic circuit of the work machine 3, the hydraulic oil tank 2, and the drain conduit 431 of the fan motor 43. For this reason, when the steering cylinder 36 is operated, the hydraulic oil is returned from the steering cylinder 36 to the hydraulic oil tank 2, and a peak pressure is generated in the hydraulic oil tank 2, so that the inside of each drain pipe line 423, 431. It will be transmitted to. For this reason, when drain oil is generated in the fan pump 42 and the fan motor 43 during the high rotation of the cooling fan 41, the pressure loss in the drain line 423 and the pressure in the hydraulic oil tank 2 are placed in the case of the fan pump 42. The sum of the pressure loss in the drain line 431 and the pressure in the hydraulic oil tank 2 acts in the case of the fan motor 43. Therefore, during operation of the hoist cylinder 32, in order to prevent damage to the fan pump 42 and the fan motor 43, the number of revolutions of the fan motor 43 is reduced to suppress the generation of drain oil in the fan pump 42 and the fan motor 43. There is a need.

コントローラ５は、入力側に角度検出器３５Ｂが電気的に接続されている点が第１実施形態と異なる。また、コントローラ５の圧力変動状況判定手段５２は、角度検出器３５Ｂで検出されるステアリングハンドル３８の回転角度や回転速度に基づいて、作業機３におけるステアリングシリンダ３６の動作状況について判定を行い、作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する。すなわち、圧力変動状況判定手段５２は、ステアリングハンドル３８の回転角度や回転速度が所定値以上である場合に、作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあると判定する。 The controller 5 is different from the first embodiment in that the angle detector 35B is electrically connected to the input side. Further, the pressure fluctuation state determination means 52 of the controller 5 determines the operation state of the steering cylinder 36 in the work implement 3 based on the rotation angle and rotation speed of the steering handle 38 detected by the angle detector 35B, and operates. It is determined whether or not the pressure in the oil tank 2 varies. That is, the pressure fluctuation state determination unit 52 determines that the pressure in the hydraulic oil tank 2 is in a state where the pressure in the hydraulic oil tank 2 fluctuates when the rotation angle or rotation speed of the steering handle 38 is equal to or greater than a predetermined value.

以上のような構成のダンプトラック１において、ファン駆動制御装置１００は、コントローラ５およびファンポンプ４２を備えて構成される。本実施形態のファン駆動制御装置１００においても、コントローラ５がファンポンプ４２に対する制御指令を変更することで、ファンポンプ４２の吐出量が調節され、ファンモータ４３の回転数を制御することができる。従って、本実施形態のファン駆動制御装置１００によっても、前述した第１および第２実施形態と同様の効果が得られる。 In the dump truck 1 configured as described above, the fan drive control device 100 includes the controller 5 and the fan pump 42. Also in the fan drive control device 100 of the present embodiment, the controller 5 changes the control command for the fan pump 42, whereby the discharge amount of the fan pump 42 is adjusted and the rotational speed of the fan motor 43 can be controlled. Therefore, the fan drive control device 100 according to the present embodiment can provide the same effects as those of the first and second embodiments described above.

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記第１実施形態〜第３実施形態では、ファンモータ４３の駆動制御を行っていたがこれに限られず、他の油圧アクチュエータと作動油タンク２を共用するとともに、作動油タンク２へのドレン管路が設けられている油圧ポンプや油圧モータ等の油圧アクチュエータの駆動制御を行うものであれば、本発明に該当する。 [Modification of Embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the first to third embodiments, the drive control of the fan motor 43 is performed. However, the present invention is not limited to this. The hydraulic oil tank 2 is shared with other hydraulic actuators, and the drain pipe to the hydraulic oil tank 2 is used. Any device that performs drive control of a hydraulic actuator such as a hydraulic pump or a hydraulic motor provided with a path corresponds to the present invention.

前記第１実施形態〜第３実施形態では、圧力変動状況判定手段５２において、ボディ３１やステアリングハンドル３８の動作状況から作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定していたがこれに限られず、例えば、作動油タンク２に圧力センサを設け、この圧力センサにより検出された作動油タンク２内の圧力値を用いて判定を行ってもよい。また、ホイストバルブ３３を介してボディ３１の駆動を操作するためのボディ操作レバー（図示せず）の操作位置を検出して、作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定するようにしてもよい。 In the first to third embodiments, the pressure fluctuation state determination unit 52 determines whether the pressure in the hydraulic oil tank 2 fluctuates from the operation state of the body 31 and the steering handle 38. However, the present invention is not limited to this. For example, a pressure sensor may be provided in the hydraulic oil tank 2 and the determination may be made using the pressure value in the hydraulic oil tank 2 detected by the pressure sensor. Further, an operation position of a body operation lever (not shown) for operating the driving of the body 31 via the hoist valve 33 is detected to determine whether or not the pressure in the hydraulic oil tank 2 fluctuates. You may make it determine.

前記第１実施形態〜第３実施形態では、作動油タンク２内の圧力が変動する状況にあるか否かの判定により冷却ファン４１の目標回転数を切り換え、この目標回転数に対応する制御指令を生成していたがこれに限られず、例えば、ステアリングハンドル３８の回転速度、ホイストシリンダ３２の伸縮速度、およびボディ３１の回転速度等についての変化量に基づいて目標回転数を算出し、これに対応する制御指令を生成してもよい。 In the first to third embodiments, the target rotational speed of the cooling fan 41 is switched by determining whether or not the pressure in the hydraulic oil tank 2 fluctuates, and a control command corresponding to the target rotational speed is switched. However, the present invention is not limited to this. For example, the target rotational speed is calculated based on the amount of change in the rotational speed of the steering handle 38, the expansion / contraction speed of the hoist cylinder 32, the rotational speed of the body 31, and the like. A corresponding control command may be generated.

前記第１実施形態〜第３実施形態では、制御指令生成手段５６は、記憶手段５１に記憶されている制御マップを用いて目標回転数を設定し、設定した目標回転数に対応する制御指令を生成していたがこれに限られない。例えば、単位流入量当たりのファンモータ４３の回転数を予め記憶手段５１に記憶しておき、この記憶値、冷却ファン４１の目標回転数、およびファンポンプ４２，４５の回転数から、制御指令生成手段５６に制御指令を演算させるようにしてもよい。 In the first to third embodiments, the control command generation unit 56 sets a target rotational speed using the control map stored in the storage unit 51 and outputs a control command corresponding to the set target rotational speed. It was generated, but it is not limited to this. For example, the rotational speed of the fan motor 43 per unit inflow is stored in the storage means 51 in advance, and a control command is generated from this stored value, the target rotational speed of the cooling fan 41, and the rotational speeds of the fan pumps 42 and 45. The means 56 may be made to calculate a control command.

また、制御指令生成手段５６として、制御指令の生成方法が異なる第１制御指令生成手段および第２制御指令生成手段を設け、第１目標値設定手段５４で設定された目標回転数に応じた制御指令を第１制御指令生成手段に生成させ、第２目標値設定手段５５で設定された目標回転数に応じた制御指令を第２制御指令生成手段に生成させるようにしてもよい。具体的には、例えば、第１制御指令生成手段では目標回転数と実際の回転数との偏差に基づくクローズド制御（フィードバック制御）を実施して制御指令を生成し、第２制御指令生成手段では目標回転数に基づくオープンループ制御（フィードフォワード制御）を実施して制御指令を生成してもよい。この場合には、ファンポンプ４２，４５の実際の回転数を得る必要があるが、ファンポンプ４２，４５の実回転数は、エンジン回転数やエンジンおよびファンポンプ４２，４５間の減速比から容易に求めることができる。 Further, as the control command generating means 56, there are provided first control command generating means and second control command generating means having different control command generation methods, and control according to the target rotational speed set by the first target value setting means 54 is provided. The command may be generated by the first control command generation unit, and the control command according to the target rotational speed set by the second target value setting unit 55 may be generated by the second control command generation unit. Specifically, for example, the first control command generation unit generates a control command by performing closed control (feedback control) based on the deviation between the target rotation speed and the actual rotation speed, and the second control command generation unit A control command may be generated by performing open loop control (feed forward control) based on the target rotational speed. In this case, it is necessary to obtain the actual rotational speed of the fan pumps 42 and 45, but the actual rotational speed of the fan pumps 42 and 45 is easily determined from the engine rotational speed and the reduction ratio between the engine and the fan pumps 42 and 45. Can be requested.

前記第１実施形態および第２実施形態では、ボディ３１が着座位置にあるか否かの判定を、角度検出器３５Ａから出力されるボディ３１の回転角度信号に基づいて行っていたがこれに限られず、例えば、ホイストシリンダ３２のストロークを検出するストローク計をホイストシリンダ３２に設け、ストローク計からの出力信号に基づいて、ボディ３１が着座位置にあるか否かの判定をしてもよい。また、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ等の着座センサを車体フレームに設け、この着座センサからの出力信号に基づいて、ボディ３１が着座位置にあるか否かの判定をしてもよい。 In the first and second embodiments, whether or not the body 31 is in the sitting position is determined based on the rotation angle signal of the body 31 output from the angle detector 35A, but is not limited thereto. However, for example, a stroke meter that detects the stroke of the hoist cylinder 32 may be provided in the hoist cylinder 32, and it may be determined whether or not the body 31 is in the seating position based on an output signal from the stroke meter. Further, a seating sensor such as an ON / OFF switch may be provided in the vehicle body frame, and it may be determined whether or not the body 31 is at the seating position based on an output signal from the seating sensor.

前記第２実施形態では、第３目標値設定手段５７において、暫定値に所定割合を掛けた値を目標回転数として設定していたがこれに限られず、例えば、状況に応じて可変の割合の値を暫定値に掛けて目標回転数を設定してもよい。 In the second embodiment, the third target value setting means 57 sets a value obtained by multiplying the provisional value by a predetermined ratio as the target rotational speed. However, the present invention is not limited to this. The target rotational speed may be set by multiplying the value by a provisional value.

本発明は、冷却ファンを駆動する油圧モータの駆動制御装置に用いられる他、複数の油圧アクチュエータ間で作動油タンクを共用する油圧アクチュエータの駆動制御に利用することができる。 The present invention can be used for drive control of a hydraulic actuator that shares a hydraulic oil tank among a plurality of hydraulic actuators, in addition to being used in a drive control device for a hydraulic motor that drives a cooling fan.

本発明の第１実施形態に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置を備えた建設機械を示す模式図。The schematic diagram which shows the construction machine provided with the hydraulic actuator drive control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 前記第１実施形態に係るコントローラの制御ブロック図。The control block diagram of the controller which concerns on the said 1st Embodiment. 前記第１実施形態の制御フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the control flow of the said 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置を備えた建設機械を示す模式図。The schematic diagram which shows the construction machine provided with the hydraulic actuator drive control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 前記第２実施形態に係るコントローラの制御ブロック図。The control block diagram of the controller which concerns on the said 2nd Embodiment. 前記第２実施形態の制御フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the control flow of the said 2nd Embodiment. 本発明の第３実施形態に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置を備えた建設機械を示す模式図。The schematic diagram which shows the construction machine provided with the hydraulic actuator drive control apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…ダンプトラック（建設機械）、２…作動油タンク、５…コントローラ、３２…ホイストシリンダ（第１の油圧アクチュエータ）、３１…ボディ（駆動体）、３６…ステアリングシリンダ（第１の油圧アクチュエータ）、４１…冷却ファン（ファン）、４２…ファンポンプ（第２の油圧アクチュエータ）、４３…ファンモータ（第２の油圧アクチュエータ）、４４…フローコントロールバルブ（流量調節手段）、５２…圧力変動状況判定手段、５３…制御切換手段、５４…第１目標値設定手段、５５…第２目標値設定手段、１００…ファン駆動制御装置（油圧アクチュエータ駆動制御装置）、４２１…容量可変部、４２２…レギュレータ部、４４１…比例電磁弁。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dump truck (construction machine), 2 ... Hydraulic oil tank, 5 ... Controller, 32 ... Hoist cylinder (first hydraulic actuator), 31 ... Body (driving body), 36 ... Steering cylinder (first hydraulic actuator) , 41 ... Cooling fan (fan), 42 ... Fan pump (second hydraulic actuator), 43 ... Fan motor (second hydraulic actuator), 44 ... Flow control valve (flow rate adjusting means), 52 ... Pressure fluctuation status determination Means 53, control switching means, 54, first target value setting means, 55, second target value setting means, 100, fan drive control device (hydraulic actuator drive control device), 421, capacity variable section, 422, regulator section 441 ... Proportional solenoid valve.

Claims

A hydraulic actuator drive control device for controlling the drive of a second hydraulic actuator connected to a hydraulic oil tank in a hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator via a drain line,
Pressure fluctuation status determining means for determining whether or not the pressure in the hydraulic oil tank varies with the operation of the first hydraulic actuator;
Flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of hydraulic fluid flowing through the second hydraulic actuator;
Control switching means for switching the control of the second hydraulic actuator based on the determination result of the pressure fluctuation status determining means;
Based on the control switched by the control switching means, a control command generating means for generating and outputting a control command to the flow rate adjusting means ,
The second hydraulic actuator includes a hydraulic motor that rotationally drives the fan,
The control switching means switches the setting of the target rotational speed of the hydraulic motor based on the determination result of the pressure fluctuation status determination means,
The control command generating means generates and outputs a control command to the flow rate adjusting means based on the target rotational speed of the hydraulic motor switched by the control switching means. apparatus.

In the hydraulic actuator drive control device according to claim 1,
It said second hydraulic actuator comprises a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic motor,
It said flow rate control means, a hydraulic actuator drive control apparatus characterized by adjusting the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump.

In the hydraulic actuator drive control device according to claim 1 or 2 ,
First target value setting means for setting a first target rotational speed of the hydraulic motor;
Second target value setting means for setting a second target rotational speed having a value smaller than the first target rotational speed,
The control switching means determines the target rotational speed of the hydraulic motor from the first target rotational speed when the pressure fluctuation situation judgment means judges that the pressure in the hydraulic oil tank is in a situation of fluctuation. Switching to the second target rotational speed. A hydraulic actuator drive control device, characterized in that:

In the hydraulic actuator drive control device according to claim 1 or 2 ,
The control switching means switches the target rotational speed of the hydraulic motor to the minimum rotational speed when the pressure fluctuation status judging means judges that the pressure in the hydraulic oil tank is in a situation of fluctuation. A hydraulic actuator drive control device.

In the hydraulic actuator drive control device according to any one of claims 1 to 4 ,
Whether the pressure fluctuation state determination means is in a state where the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates based on the operation state of the first hydraulic actuator or the operation state of the driving body driven by the first hydraulic actuator. A hydraulic actuator drive control device characterized by determining whether or not.

  In the hydraulic actuator drive control device according to any one of claims 1 to 4,
  The pressure fluctuation status determination means determines whether or not the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates based on an operation position of an operation lever for operating a driving body driven by the first hydraulic actuator. judge
  A hydraulic actuator drive control device.

A construction machine,
A first hydraulic actuator;
A second hydraulic actuator connected to a hydraulic oil tank in the hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator via a drain line;
A construction machine comprising the hydraulic actuator drive control device according to any one of claims 1 to 6.