JP2008267565A - Drive control device for hydraulic actuator, fan drive control device, and construction machinery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧アクチュエータの駆動を制御する油圧アクチュエータ駆動制御装置、油圧モータの駆動を制御してファンの駆動を制御するファン駆動制御装置、および油圧アクチュエータ駆動制御装置を備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a hydraulic actuator drive control device that controls the drive of a hydraulic actuator, a fan drive control device that controls the drive of a hydraulic motor to control the drive of a fan, and a construction machine including the hydraulic actuator drive control device.
従来、建設機械においては、ダンプトラックのボディなどの作業機を動作させる油圧シリンダの他に、ラジエータやオイルクーラの冷却ファンを油圧駆動することが一般的である。このような建設機械は、作業機駆動用の油圧回路と冷却ファン駆動用の油圧回路とを有していることが多く、それぞれの油圧回路上に油圧ポンプや油圧モータ等の油圧アクチュエータが設けられた構成となっている(例えば、特許文献1参照)。このような構成により、用途や特性が異なる複数の油圧アクチュエータをそれぞれ適切に駆動している。 2. Description of the Related Art Conventionally, in construction machines, it is common to hydraulically drive a radiator or an oil cooler cooling fan in addition to a hydraulic cylinder that operates a work machine such as a dump truck body. Such construction machines often have a hydraulic circuit for driving a work machine and a hydraulic circuit for driving a cooling fan, and a hydraulic actuator such as a hydraulic pump or a hydraulic motor is provided on each hydraulic circuit. (For example, refer to Patent Document 1). With such a configuration, a plurality of hydraulic actuators having different uses and characteristics are driven appropriately.
油圧アクチュエータの中には、例えば、可変容量型のピストンモータやピストンポンプのように、作動油を内部リークさせてモータやポンプの摺動部の潤滑油として利用するものがあり、このような油圧アクチュエータには、内部リークした作動油を排出するためのドレンポートが設けられている。ドレンポートは、作動油タンクに繋がるドレン管路と接続され、ドレンポートから排出された作動油はドレン管路を通って作動油タンクに戻される。すなわち、作動油タンクは、ドレン管路を介して油圧アクチュエータのケース内と連通しており、油圧アクチュエータのケース内には、作動油タンク内の圧力とドレン管路の通路圧損とを加算した圧力が作用することになる。 Some hydraulic actuators, such as variable displacement type piston motors and piston pumps, leak hydraulic oil and use it as lubricating oil for sliding parts of motors and pumps. The actuator is provided with a drain port for discharging hydraulic oil that has leaked inside. The drain port is connected to a drain pipe connected to the hydraulic oil tank, and the hydraulic oil discharged from the drain port is returned to the hydraulic oil tank through the drain pipe. That is, the hydraulic oil tank communicates with the inside of the hydraulic actuator case via the drain line, and the pressure obtained by adding the pressure in the hydraulic oil tank and the passage pressure loss of the drain line is contained in the hydraulic actuator case. Will act.
ここで、特に建設機械の場合には、作業機用のシリンダの駆動に必要とされる作動油量が多いため、作業機を動作させた場合には、油圧シリンダから作動油タンクに多量の作動油が戻されることになる。また、作業機は重量が重いため、作業機の動作時には、車体に大きなショックが生じたりする。このような場合、作動油タンクには、タンク内の圧力が瞬間的に大きく上昇するいわゆるピーク圧が発生することがある。作動油タンク内のピーク圧の発生は、ドレン管路を介して作動油タンクに接続されている別の油圧アクチュエータのケース内の圧力を大きく上昇させるため、この油圧アクチュエータを損傷させるおそれがある。
そこで、従来は、ドレン管路の配管サイズを大きくすることで、油圧ポンプや油圧モータ等の油圧アクチュエータのケース内に作用する圧力のうちのドレン管路の通路圧損を低減して、作動油タンク内のピーク圧の発生に伴う油圧アクチュエータの損傷を防いでいた。
Here, particularly in the case of construction machinery, the amount of hydraulic oil required to drive the cylinder for the work implement is large. Therefore, when the work implement is operated, a large amount of operation is performed from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank. Oil will be returned. In addition, since the work machine is heavy, a large shock may occur in the vehicle body during operation of the work machine. In such a case, a so-called peak pressure in which the pressure in the tank increases momentarily may be generated in the hydraulic oil tank. The generation of the peak pressure in the hydraulic oil tank greatly increases the pressure in the case of another hydraulic actuator connected to the hydraulic oil tank via the drain pipe, and may cause damage to the hydraulic actuator.
Therefore, conventionally, by increasing the pipe size of the drain line, the passage pressure loss of the drain line out of the pressure acting in the case of a hydraulic actuator such as a hydraulic pump or a hydraulic motor is reduced. The hydraulic actuator was prevented from being damaged due to the generation of the peak pressure.
しかしながら、ドレン管路の配管サイズを大きくした場合には、ドレン管路の配管スペースが大きくなるため、配管のレイアウト設計が煩雑となり、配管および油圧機器の配置の自由度が低下するという問題がある。 However, when the pipe size of the drain pipe is increased, the piping space of the drain pipe becomes large, so that the layout design of the pipe becomes complicated, and the degree of freedom of arrangement of the pipe and hydraulic equipment is reduced. .
本発明の目的は、油圧アクチュエータの損傷を防止できるとともに、配管および油圧機器の配置の自由度を向上できる油圧アクチュエータ制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a hydraulic actuator control device that can prevent damage to a hydraulic actuator and improve the degree of freedom of arrangement of piping and hydraulic equipment.
第1発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第1の油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路における作動油タンクにドレン管路を介して接続された第2の油圧アクチュエータの駆動を制御する油圧アクチュエータ駆動制御装置であって、前記第1油圧アクチュエータの動作に伴って前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する圧力変動状況判定手段と、前記第2油圧アクチュエータを流れる作動油の流量を調節する流量調節手段と、前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記第2油圧アクチュエータの制御を切り換える制御切換手段と、前記制御切換手段で切り換えられた制御に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行う制御指令生成手段とを備えていることを特徴とする。 A hydraulic actuator drive control device according to a first aspect of the invention is a hydraulic actuator drive that controls the drive of a second hydraulic actuator connected to a hydraulic oil tank via a drain line in a hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator. A control device for determining whether or not the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates in accordance with the operation of the first hydraulic actuator; and an operation that flows through the second hydraulic actuator A flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of oil; a control switching means for switching the control of the second hydraulic actuator based on a determination result of the pressure fluctuation status determining means; and a control switched by the control switching means. And a control command generating means for generating and outputting a control command to the flow rate adjusting means.
第2発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第1発明において、前記第2油圧アクチュエータは、ファンを回転駆動する油圧モータであり、前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記油圧モータの目標回転数の設定を切り換え、前記制御指令生成手段は、前記制御切換手段で切り換えられた前記油圧モータの前記目標回転数に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行うことを特徴とする。 A hydraulic actuator drive control device according to a second aspect of the present invention is the hydraulic actuator drive control device according to the first aspect, wherein the second hydraulic actuator is a hydraulic motor that rotationally drives a fan, and the control switching means is based on a determination result of the pressure fluctuation status determination means. Based on the target rotation speed of the hydraulic motor switched by the control switching means, the control command generating means switches the control command to the flow rate adjusting means based on the target rotation speed of the hydraulic motor switched by the control switching means. Is generated and output.
第3発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第1発明において、前記第2油圧アクチュエータは、ファンを回転駆動する油圧モータおよびこの油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプであり、前記流量調節手段は、前記油圧ポンプから吐出される作動油の流量を調節し、前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記油圧モータの目標回転数の設定を切り換え、前記制御指令生成手段は、前記制御切換手段で切り換えられた前記油圧モータの前記目標回転数に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行うことを特徴とする。 The hydraulic actuator drive control device according to a third aspect of the present invention is the hydraulic actuator drive control device according to the first aspect, wherein the second hydraulic actuator is a hydraulic motor that rotationally drives a fan and a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic motor. Adjusts the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and the control switching means switches the setting of the target rotational speed of the hydraulic motor based on the determination result of the pressure fluctuation status determination means, and the control The command generating means generates and outputs a control command to the flow rate adjusting means based on the target rotational speed of the hydraulic motor switched by the control switching means.
第4発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第2発明または第3発明において、前記油圧モータの第1目標回転数を設定する第1目標値設定手段と、前記第1目標回転数よりも値の小さい第2目標回転数を設定する第2目標値設定手段とを備え、前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段にて前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあると判定された場合に、前記油圧モータの前記目標回転数を前記第1目標回転数から前記第2目標回転数に切り換えることを特徴とする。 The hydraulic actuator drive control device according to a fourth aspect of the present invention is the second or third aspect of the present invention, in which the first target value setting means for setting the first target rotational speed of the hydraulic motor and a value that is greater than the first target rotational speed. And a second target value setting means for setting a second target rotational speed with a small value, and the control switching means is determined by the pressure fluctuation status judging means to be in a situation where the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates. In this case, the target rotational speed of the hydraulic motor is switched from the first target rotational speed to the second target rotational speed.
第5発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第2発明または第3発明において、前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段にて前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあると判定された場合に、前記油圧モータの前記目標回転数を最低回転数に切り換えることを特徴とする。 In the hydraulic actuator drive control device according to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the control switching means determines that the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates by the pressure fluctuation status determination means. In this case, the target rotational speed of the hydraulic motor is switched to the minimum rotational speed.
第6発明に係る油圧アクチュエータ駆動制御装置は、第1発明ないし第5発明のいずれかにおいて、前記圧力変動状況判定手段は、前記第1油圧アクチュエータの動作状況または前記第1油圧アクチュエータにより駆動される駆動体の動作状況に基づいて、前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定することを特徴とする。 In a hydraulic actuator drive control device according to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the pressure fluctuation status determination means is driven by the operating status of the first hydraulic actuator or the first hydraulic actuator. It is characterized in that it is determined whether or not the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates based on the operating state of the driving body.
第7発明に係るファン駆動制御装置は、油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路における作動油タンクにドレン管路を介して接続された油圧モータの駆動を制御して、前記油圧モータに接続されたファンの駆動を制御するファン駆動制御装置であって、前記油圧アクチュエータの動作に伴って前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する圧力変動状況判定手段と、前記油圧モータに流入する作動油の流量を調節する流量調節手段と、前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記油圧モータの目標回転数の設定を切り換える制御切換手段と、前記制御切換手段で切り換えられた前記油圧モータの前記目標回転数に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行う制御指令生成手段とを備えていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a fan drive control device for controlling a drive of a hydraulic motor connected to a hydraulic oil tank in a hydraulic circuit for driving a hydraulic actuator via a drain line, and for connecting the fan to the hydraulic motor. A fan drive control device for controlling the driving of the hydraulic fluid, wherein the pressure fluctuation status determination means for determining whether or not the pressure in the hydraulic oil tank varies with the operation of the hydraulic actuator, and the hydraulic motor Switching between the flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the hydraulic oil flowing into the engine, the control switching means for switching the setting of the target rotational speed of the hydraulic motor based on the determination result of the pressure fluctuation status determining means, and the control switching means Control command generating means for generating and outputting a control command to the flow rate adjusting means based on the target rotational speed of the hydraulic motor. It is characterized in.
第8発明に係る建設機械は、第1の油圧アクチュエータと、前記第1の油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路における作動油タンクにドレン管路を介して接続された第2の油圧アクチュエータと、第1発明ないし第6発明の何れかの油圧アクチュエータ駆動制御装置とを備えていることを特徴とする。 A construction machine according to an eighth aspect of the present invention includes a first hydraulic actuator, a second hydraulic actuator connected to a hydraulic oil tank in a hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator via a drain line, The hydraulic actuator drive control device according to any one of the first to sixth inventions is provided.
第9発明に係る建設機械は、油圧アクチュエータと、ドレン管路を介して前記油圧アクチュエータの作動油タンクに接続された油圧モータと、前記油圧モータに接続されたファンと、第7発明のファン駆動制御装置とを備えていることを特徴とする。 A construction machine according to a ninth invention comprises a hydraulic actuator, a hydraulic motor connected to a hydraulic oil tank of the hydraulic actuator via a drain line, a fan connected to the hydraulic motor, and a fan drive of the seventh invention And a control device.
本発明の油圧アクチュエータ駆動制御装置によれば、第1の油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路における作動油タンクにドレン管路を介して接続された第2の油圧アクチュエータの駆動制御を、第1油圧アクチュエータの動作に伴って作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定した上で切り換える。これによれば、第1の油圧アクチュエータの動作に伴って作動油タンク内に圧力変動が生じる場合には、第2の油圧アクチュエータの負荷を低減できる。このため、第2の油圧アクチュエータにおけるドレン油の発生を抑制することができ、ドレン油によるドレン管路の通路圧損を低減できる。従って、作動油タンク内の圧力変動に伴ってドレン管路内の圧力が上昇する場合でも、第2の油圧アクチュエータ内の圧力上昇を防ぐことができ、第2の油圧アクチュエータが損傷するのを防止できる。 According to the hydraulic actuator drive control device of the present invention, the drive control of the second hydraulic actuator connected to the hydraulic oil tank in the hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator via the drain line is performed. Switching is made after determining whether or not the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates with the operation of the actuator. According to this, when a pressure fluctuation occurs in the hydraulic oil tank with the operation of the first hydraulic actuator, the load on the second hydraulic actuator can be reduced. For this reason, generation | occurrence | production of drain oil in a 2nd hydraulic actuator can be suppressed, and the passage pressure loss of the drain pipe line by drain oil can be reduced. Therefore, even when the pressure in the drain pipe increases due to the pressure fluctuation in the hydraulic oil tank, the pressure increase in the second hydraulic actuator can be prevented, and the second hydraulic actuator can be prevented from being damaged. it can.
また、第1の油圧アクチュエータの動作に伴って作動油タンク内に圧力変動が生じる場合でも、第2の油圧アクチュエータにおけるドレン油の発生を抑制できるため、ドレン管路の配管サイズを大きくする必要がない。従って、ドレン管路の配管スペースが増加するのを防止でき、配管および油圧機器の配置の自由度を向上することができる。
さらに、本発明によれば、上述した各発明の効果を奏し得る建設機械を容易に得ることができる。
In addition, even when pressure fluctuations occur in the hydraulic oil tank with the operation of the first hydraulic actuator, it is possible to suppress the generation of drain oil in the second hydraulic actuator, so it is necessary to increase the pipe size of the drain pipeline. Absent. Therefore, it is possible to prevent an increase in the piping space of the drain pipe line, and to improve the degree of freedom of arrangement of the piping and hydraulic equipment.
Furthermore, according to this invention, the construction machine which can show | play the effect of each invention mentioned above can be obtained easily.
以下に本発明の各実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、後述する第2実施形態以降において、次説する第1実施形態と同一の構成部分には同じ符合を付すとともに、その説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the second and later embodiments to be described later, the same components as those in the first embodiment to be described below are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
〔第1実施形態〕
〔1−1〕ダンプトラック1の全体構成
本発明の第1実施形態に係るダンプトラック(建設機械)1を模式的に示す図1において、ダンプトラック1は、作動油タンク2、作業機3、ファン駆動部4、およびコントローラ5を備えている。
作動油タンク2は、作業機3およびファン駆動部4に供給する作動油を収容しており、作業機3の油圧回路とファン駆動部4の油圧回路とが、この作動油タンク2を共用する回路構成となっている。
[First Embodiment]
[1-1] Overall Configuration of Dump Truck 1 In FIG. 1 schematically showing the dump truck (construction machine) 1 according to the first embodiment of the present invention, the dump truck 1 includes a hydraulic oil tank 2, a work implement 3, A fan driving unit 4 and a
The hydraulic oil tank 2 contains hydraulic oil to be supplied to the work machine 3 and the fan drive unit 4, and the hydraulic circuit of the work machine 3 and the hydraulic circuit of the fan drive unit 4 share the hydraulic oil tank 2. It has a circuit configuration.
作業機3は、土砂の荷降ろし等の作業用に構成され、ボディ(駆動体)31およびホイストシリンダ(第1の油圧アクチュエータ)32を備えている。この作業機3は、ホイストバルブ33を介して供給される作業機用ポンプ34からの作動油で駆動される。
ボディ31は、土砂等を積み込むための荷台であり、ダンプトラック1の図示しない車体フレームに対して起伏自在に支承されている。ボディ31および車体フレーム間はホイストシリンダ32で連結され、ホイストシリンダ32の両端部分がボディ31および車体フレームにそれぞれ回動自在に支持されている。ホイストシリンダ32は、作動油タンク2から作業機3への作動油の供給および作動油タンク2への作動油の戻しを行うための油圧回路上に設けられており、この油圧回路上の作動油タンク2側の位置に設けられたホイストバルブ33および作業機用ポンプ34の駆動により、ホイストシリンダ32が伸縮駆動される。ホイストシリンダ32の伸縮に伴って、ボディ31は車体フレームに対して起伏動作し、支承軸P部分に設けられたポテンショメータ等の角度検出器35Aが、支承軸P回りのボディ31の回転角度の検出および出力を行う。
The work machine 3 is configured for work such as unloading earth and sand, and includes a body (driving body) 31 and a hoist cylinder (first hydraulic actuator) 32. The work machine 3 is driven by hydraulic oil from a
The
ファン駆動部4は、図示しないラジエータやオイルクーラを冷却するための冷却ファン(ファン)41を駆動する部分であり、油圧式のファンポンプ(第2の油圧アクチュエータ)42および油圧駆動式のファンモータ(第2の油圧アクチュエータ)43を備えている。 The fan drive unit 4 is a part that drives a cooling fan (fan) 41 for cooling a radiator or an oil cooler (not shown), and includes a hydraulic fan pump (second hydraulic actuator) 42 and a hydraulic drive fan motor. (Second hydraulic actuator) 43 is provided.
ファンポンプ42は、図示しないエンジンを動力源として駆動される可変容量式のピストンポンプであり、ポンプ容量を変化させる斜板等の容量可変部421と、容量可変部421を駆動する電磁弁等のレギュレータ部422とを備えている。ファンポンプ42の吐出量は、コントローラ5からの制御指令によりレギュレータ部422が容量可変部421を駆動し、容量可変部421がポンプ容量を変えることで変化する。これら容量可変部421およびレギュレータ部422により、本実施形態における流量調節手段が構成される。
このようなファンポンプ42は、作動油を内部リークさせて摺動部の潤滑油として利用しており、ファンポンプ42には、内部リークした作動油を排出するためのドレンポートが設けられている。ドレンポートはドレン管路423に接続されており、ファンポンプ42は、ドレン管路423を介して作動油タンク2に接続されている。
The
Such a
ファンモータ43は、正逆両方向に回転可能なピストンモータであり、ファンポンプ42と同様に、作動油を内部リークさせて摺動部の潤滑油として利用している。このため、ファンモータ43はドレンポートを有しており、ファンモータ43は、ドレン管路431を介して作動油タンク2に接続されている。また、ファンモータ43は、ファン駆動用の油圧回路上で作動油タンク2およびファンポンプ42に接続され、ファンポンプ42の吐出量に応じてファンモータ43の回転数が変化する。ファンモータ43の出力軸には冷却ファン41が設けられ、ファンモータ43の駆動により冷却ファン41が回転駆動される。
The
コントローラ5は、CPU(Central Processing Unit)等を備え、冷却ファン41の駆動制御を行う制御手段として構成されている。具体的に、コントローラ5は、エンジン冷却水や作動油の温度を検出する温度センサ5Aおよび角度検出器35Aと電気的に接続されており、ボディ31の回転角度信号や温度センサ5Aからの温度信号に基づいて、ファンポンプ42に対する制御指令の生成および出力を行う。本実施形態のファン駆動制御装置(油圧アクチュエータ駆動制御装置)100は、このコントローラ5およびファンポンプ42を備えて構成される。
The
以上のような構成のダンプトラック1では、ホイストシリンダ32は、作業機3の油圧回路、作動油タンク2、およびファンポンプ42のドレン管路423を介して、ファンポンプ42の内部と連通している。また、ホイストシリンダ32は、作業機3の油圧回路、作動油タンク2、およびファンモータ43のドレン管路431を介して、ファンモータ43の内部と連通している。
In the dump truck 1 configured as described above, the hoist
ここで、ホイストシリンダ32を動作させた場合には、ホイストシリンダ32から作動油タンク2に多量の作動油が戻されることになり、作動油タンク2内にピーク圧が発生する。発生したピーク圧はドレン管路431内に伝わるため、冷却ファン41の高回転時にファンモータ43にドレン油が生じた場合は、ドレン管路431における圧力損失と作動油タンク2内の圧力との和が、ファンモータ43のケース内に作用することになる。同様に、ファンポンプ42のケース内には、ドレン管路423における圧力損失と作動油タンク2内の圧力との和が作用することになる。
Here, when the hoist
一方、ファン駆動制御装置100において、ファンポンプ42では、コントローラ5からの制御指令に従って容量可変部421が駆動され、ポンプ吐出量が変化する。ファンポンプ42の出力側にはファンモータ43が接続されており、ファンモータ43への流入量は、ファンポンプ42からの吐出量に応じて変化する。このため、ファンモータ43の回転数は、ファンポンプ42からの吐出量に応じて変化することになる。すなわち、ファン駆動制御装置100において、コントローラ5がファンポンプ42に対する制御指令を変更することで、ファンモータ43の回転数を制御することができる。
On the other hand, in the fan
ここで、ファンモータ43のドレン油量は、ファンモータ回路におけるファンモータ43の駆動圧に依存する。一般的に、ファンモータ43の回転数が高いとファンモータ43の駆動圧は高くなるため、ファンモータ43のドレン油量は、ファンモータ43の回転数に依存することになる。このため、ファンモータ43の回転数を低くすることで、ファンモータ43のドレン油の発生が抑制できる。従って、コントローラ5により冷却ファン41の回転数、つまりファンモータ43の回転数を制御することでドレン管路431における圧力損失を低減でき、ホイストシリンダ32の動作時のファンモータ43の損傷を防止することができる。
Here, the drain oil amount of the
また、ファンモータ43は、ファンポンプ42の吐出量に応じて回転するため、ファンモータ43の回転数が高い場合は、ファンポンプ42の吐出量も増加している。この際、ファンポンプ42におけるファンポンプ回路の回路圧は、ファンモータ43の回転数の上昇、すなわちファンポンプ42の吐出量の増加に伴って上昇するため、ファンポンプ42の内部リーク量が増加する。従って、ファンモータ43の場合と同様に、コントローラ5によりファンモータ43の回転数を制御することでドレン管路423における圧力損失を低減でき、ホイストシリンダ32の動作時のファンポンプ42の損傷を防止することができる。
Moreover, since the
〔1−2〕コントローラ5の制御構造
次に、図2を参照して、コントローラ5によるファン駆動制御の制御構造について説明する。
コントローラ5は、図2に示すように、記憶手段51、圧力変動状況判定手段52、制御切換手段53、第1目標値設定手段54、第2目標値設定手段55、および制御指令生成手段56を備えている。
記憶手段51は、冷却ファン41の所定の目標回転数の値と、ファンポンプ42に対する制御指令マップとを記憶している。この制御指令マップは、冷却ファン41の目標回転数とファンポンプ42への制御指令とを関連付けるマップであり、ファンポンプ42への制御指令が冷却ファン41の目標回転数ごとに記憶されている。
[1-2] Control Structure of
As shown in FIG. 2, the
The
圧力変動状況判定手段52は、作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する。本実施形態において、圧力変動状況判定手段52は、角度検出器35Aで検出されるボディ31の回転角度に基づいて、作業機3におけるボディ31の動作状況、より具体的にはボディ31が着座位置にあるか否かについて判定を行うことで、作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する。
The pressure fluctuation status determination means 52 determines whether or not the pressure in the hydraulic oil tank 2 is in a status of fluctuation. In the present embodiment, the pressure fluctuation status determination means 52 is based on the rotation angle of the
制御切換手段53は、圧力変動状況判定手段52の判定結果に基づいて、冷却ファン41の駆動制御における目標値の設定処理を、第1目標値設定手段54および第2目標値設定手段55間で切り換える。
第1目標値設定手段54は、冷却ファン41の駆動制御における通常時の制御目標値を設定する。すなわち、第1目標値設定手段54は、温度センサ5Aにより検出されるエンジン冷却水や作動油の温度に基づいて冷却ファン41の目標回転数を第1目標回転数として設定する。
第2目標値設定手段55は、主にボディ31が動作中の冷却ファン41の制御目標値を設定する。つまり、第2目標値設定手段55は、記憶手段51に予め記憶されている所定の回転数を冷却ファン41の第2目標回転数として設定する。ここで、第2目標回転数は、第1目標回転数よりも値が小さく設定されている。
The control switching means 53 performs the target value setting process in the drive control of the cooling
The first target value setting means 54 sets a control target value at the normal time in the drive control of the cooling
The second target value setting means 55 mainly sets a control target value for the cooling
制御指令生成手段56は、第1目標値設定手段54または第2目標値設定手段55で設定された目標回転数に応じて、ファンポンプ42に対する制御指令の生成および出力を行う。すなわち、制御指令生成手段56は、記憶手段51に記憶されている制御マップを用いて、設定された目標回転数に対応する制御指令を生成し、ファンポンプ42へ出力する。
The control
〔1−3〕コントローラ5の作用
次に、図3に示されるフローチャートに基づき、コントローラ5の作用について説明する。
先ず、コントローラ5は、角度検出器35Aや温度センサ5A等の各種センサの測定値を読み込む(ステップS11)。
すると、圧力変動状況判定手段52は、ボディ31の回転角度に基づいて、ボディ31が着座位置にあるか否かを判定する(ステップS12)。
[1-3] Operation of
First, the
Then, the pressure fluctuation
ここで、ボディ31はホイストシリンダ32により駆動されるため、ボディ31の動作はホイストシリンダ32の伸長とリンクする。また、作動油タンク2内の圧力の変動は、ホイストシリンダ32の伸長によってもたらされる。つまり、作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあるか否かは、ホイストシリンダ32の伸長状況またはホイストシリンダ32により駆動されるボディ31の動作状況から判定できる。これによれば、比較的取得が困難な作動油タンク2内の圧力値を得ることなく、簡易な構成で作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあることを認識できる。
Here, since the
圧力変動状況判定手段52にてボディ31が着座位置にあると判定された場合に、制御切換手段53は、冷却ファン41の駆動制御における目標値の設定処理を第1目標値設定手段54で行うように切り換える。すると、第1目標値設定手段54は、エンジン冷却水や作動油等の温度に基づいて冷却ファン41の目標回転数を設定する(ステップS13)。
When the pressure fluctuation
一方、ステップS12において、ボディ31が着座位置になく動作中であると判定された場合に、制御切換手段53は、冷却ファン41の駆動制御における目標値の設定処理を第2目標値設定手段55で行うように切り換える。そして、第2目標値設定手段55は、冷却ファン41の目標回転数をコントローラ5に予め記憶されている回転数に設定する(ステップS14)。
On the other hand, if it is determined in step S12 that the
すなわち、制御切換手段53は、圧力変動状況判定手段52の判定結果に基づいて、冷却ファン41の目標回転数の設定を切り換えるため、作動油タンク2内の圧力の変動状況に応じてファンモータ43の回転を制御することができる。従って、通常時のファンモータ43の駆動に影響を与えることなく、ファンモータ43の駆動を状況に応じて適切に制御することができる。
That is, the
また、制御切換手段53は、圧力変動状況判定手段52にて作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあると判定された場合に、冷却ファン41の目標回転数を第1目標回転数よりも値の小さい第2目標回転数に切り換えるため、ファンポンプ回路の回路圧およびファンモータ43の駆動圧を低減することができる。なお、冷却ファン41の目標回転数を最低回転数に切り換えるようにすれば、ファンポンプ回路の回路圧およびファンモータ43の駆動圧をより効果的に低減できる。
Further, the control switching means 53 determines that the target rotational speed of the cooling
その後、制御指令生成手段56は、第1目標値設定手段54または第2目標値設定手段55で設定された目標回転数に応じて、ファンポンプ42に対する制御指令の生成および出力を行う(ステップS15)。
ファンポンプ42は、制御指令生成手段56からの制御指令に従って吐出量を変化させるため、ファンポンプ42と接続されているファンモータ43への流入量が変化し、ファンモータ43の回転数が制御される。
Thereafter, the
Since the
このように、本実施形態のファン駆動制御装置100によれば、作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあると判定された場合は、冷却ファン41の目標回転数を第1目標回転数よりも値の小さい第2目標回転数に切り換えるので、ファンポンプ回路の回路圧およびファンモータ43の駆動圧を低減することができる。これにより、ファンポンプ42およびファンモータ43におけるドレン油の発生が抑制できるので、ドレン管路423,431の通路圧損を低減することができる。従って、ホイストシリンダ32が伸長されて作動油タンク2内の圧力が変動する状況下でのファンポンプ42およびファンモータ43のケース内の圧力上昇を抑制するので、ファンポンプ42およびファンモータ43の損傷を防止することができる。
Thus, according to the fan
〔第2実施形態〕
次に、図4〜図6に基づき、本発明の第2実施形態について説明する。
前述した第1実施形態では、ドレンポートが設けられた可変容量型のファンポンプが用いられ、ファンポンプの吐出量を調節することで、冷却ファン41の回転数を制御していた。
これに対し、第2実施形態では、図4に示すように、固定容量型のポンプがファンポンプ45に用いられ、流量可変式のフローコントロールバルブ44でファンモータ43への流量を調節して冷却ファン41の回転数を制御する点が相違する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS.
In the first embodiment described above, a variable capacity fan pump provided with a drain port is used, and the rotation speed of the cooling
On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 4, a fixed capacity type pump is used for the
図4において、本実施形態のファンポンプ45には、固定容量型のギヤポンプが用いられている。このファンポンプ45はドレンポートを有していないため、ファンポンプ45および作動油タンク2間にはドレン管路が設けられていない。
In FIG. 4, a fixed displacement gear pump is used as the
フローコントロールバルブ44は、ファンモータ43の吸込側と排出側とをバイパスする位置に設けられている。フローコントロールバルブ44を切り換えるためのパイロットラインには比例電磁弁441が設けられており、比例電磁弁441がコントローラ5からの制御指令に従ってリニア駆動することで、フローコントロールバルブ44の流量が変化する。これらフローコントロールバルブ44および比例電磁弁441により、本実施形態における流量調節手段が構成される。
The
コントローラ5には、図5に示すように、出力側に比例電磁弁441が電気的に接続され、第2目標値設定手段55の代わりに第3目標値設定手段57が設けられている。
第3目標値設定手段57は、第1目標値設定手段54と同様な方法で、温度センサ5Aにより検出されるエンジン冷却水や作動油の温度に基づいて、目標回転数の暫定値を設定する。その上で、第3目標値設定手段57は、この暫定値に所定割合を掛けた値を目標回転数として設定する。このため、記憶手段51には、目標回転数の暫定値に掛ける所定割合の値が記憶されている。
As shown in FIG. 5, a
The third target value setting means 57 sets a provisional value for the target rotational speed based on the temperature of the engine coolant or hydraulic oil detected by the
このようなコントローラ5の作用を、図6に示されるフローチャートに基づいて説明する。
先ず、ステップS21〜S23において、第1実施形態のステップS11〜S13と同様の処理が行われる。
そして、ステップS22において、ボディ31が着座位置にないと判定された場合に、制御切換手段53は、冷却ファン41の駆動制御における目標値の設定処理を第3目標値設定手段57で行うように切り換える。
The operation of the
First, in steps S21 to S23, processing similar to that in steps S11 to S13 of the first embodiment is performed.
Then, when it is determined in step S22 that the
第3目標値設定手段57は、温度センサ5Aで検出されるエンジン冷却水や作動油の温度に基づいて、目標回転数の暫定値を設定し(ステップS24)、この目標回転数に所定割合を掛けた値を最終的な目標回転数として設定する(ステップS25)。
その後、制御指令生成手段56は、第1目標値設定手段54または第3目標値設定手段57で設定された目標回転数に応じて、比例電磁弁441に対する制御指令の生成および出力を行う(ステップS26)。
The third target value setting means 57 sets a provisional value of the target rotational speed based on the temperature of the engine coolant or hydraulic oil detected by the
Thereafter, the control
以上のような構成のダンプトラック1において、ファン駆動制御装置100は、コントローラ5およびフローコントロールバルブ44を備えて構成される。本実施形態のファン駆動制御装置100においても、コントローラ5が比例電磁弁441に対する制御指令を変更することで、フローコントロールバルブ44の流量が調節され、ファンモータ43の回転数を制御することができる。従って、本実施形態のファン駆動制御装置100によっても、前述した第1実施形態と同様の効果が得られる。
In the dump truck 1 configured as described above, the fan
〔第3実施形態〕
次に、図7に基づき、本発明の第3実施形態について説明する。
前述の第1実施形態では、作業機3においてボディ31の起伏動作を行い、ボディ31の動作状況に対する判定結果に基づいて、コントローラ5が冷却ファン41の駆動制御を行っていた。
これに対し、第3実施形態では、図7に示すように、作業機3はステアリング機構を駆動し、コントローラ5が、ステアリングの動作状況に対する判定結果に基づいて冷却ファン41の駆動制御を行う点が相違する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIG.
In the first embodiment described above, the
On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 7, the work machine 3 drives the steering mechanism, and the
図7において作業機3は、図示しないステアリング機構を駆動するステアリングシリンダ(第1の油圧アクチュエータ)36およびステアリングバルブ37を備えている。この作業機3は、ステアリングバルブ37を介して供給される作業機用ポンプ34からの作動油で駆動される。
ステアリングシリンダ36は、作動油タンク2から作業機3への作動油の供給および作動油タンク2への作動油の戻しを行うための油圧回路上に設けられており、この油圧回路上の作動油タンク2側の位置に設けられた作業機用ポンプ34およびステアリングバルブ37の駆動により駆動される。ステアリングバルブ37には、例えば3位置切換弁が用いられ、角度検出器35Bにより検出されたステアリングハンドル38の回転角度や回転速度に応じて弁位置が切り換えられる。
In FIG. 7, the work machine 3 includes a steering cylinder (first hydraulic actuator) 36 and a steering
The
このような構成のダンプトラック1において、ステアリングシリンダ36は、作業機3の油圧回路、作動油タンク2、およびファンポンプ42のドレン管路423を介して、ファンポンプ42の内部と連通している。また、ステアリングシリンダ36は、作業機3の油圧回路、作動油タンク2、およびファンモータ43のドレン管路431を介して、ファンモータ43の内部と連通している。このため、ステアリングシリンダ36を動作させた場合には、ステアリングシリンダ36から作動油タンク2に作動油が戻され、作動油タンク2内にピーク圧が発生して各ドレン管路423,431の内部に伝わることになる。このため、冷却ファン41の高回転時にファンポンプ42およびファンモータ43にドレン油が生じた場合は、ファンポンプ42のケース内には、ドレン管路423における圧力損失と作動油タンク2内の圧力との和が作用し、ファンモータ43のケース内には、ドレン管路431における圧力損失と作動油タンク2内の圧力との和が作用する。従って、ホイストシリンダ32の動作時は、ファンポンプ42やファンモータ43の損傷を防止するために、ファンモータ43の回転数を低くしてファンポンプ42およびファンモータ43のドレン油の発生を抑制する必要がある。
In the dump truck 1 having such a configuration, the
コントローラ5は、入力側に角度検出器35Bが電気的に接続されている点が第1実施形態と異なる。また、コントローラ5の圧力変動状況判定手段52は、角度検出器35Bで検出されるステアリングハンドル38の回転角度や回転速度に基づいて、作業機3におけるステアリングシリンダ36の動作状況について判定を行い、作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する。すなわち、圧力変動状況判定手段52は、ステアリングハンドル38の回転角度や回転速度が所定値以上である場合に、作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあると判定する。
The
以上のような構成のダンプトラック1において、ファン駆動制御装置100は、コントローラ5およびファンポンプ42を備えて構成される。本実施形態のファン駆動制御装置100においても、コントローラ5がファンポンプ42に対する制御指令を変更することで、ファンポンプ42の吐出量が調節され、ファンモータ43の回転数を制御することができる。従って、本実施形態のファン駆動制御装置100によっても、前述した第1および第2実施形態と同様の効果が得られる。
In the dump truck 1 configured as described above, the fan
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記第1実施形態〜第3実施形態では、ファンモータ43の駆動制御を行っていたがこれに限られず、他の油圧アクチュエータと作動油タンク2を共用するとともに、作動油タンク2へのドレン管路が設けられている油圧ポンプや油圧モータ等の油圧アクチュエータの駆動制御を行うものであれば、本発明に該当する。
[Modification of Embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the first to third embodiments, the drive control of the
前記第1実施形態〜第3実施形態では、圧力変動状況判定手段52において、ボディ31やステアリングハンドル38の動作状況から作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定していたがこれに限られず、例えば、作動油タンク2に圧力センサを設け、この圧力センサにより検出された作動油タンク2内の圧力値を用いて判定を行ってもよい。また、ホイストバルブ33を介してボディ31の駆動を操作するためのボディ操作レバー(図示せず)の操作位置を検出して、作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定するようにしてもよい。
In the first to third embodiments, the pressure fluctuation
前記第1実施形態〜第3実施形態では、作動油タンク2内の圧力が変動する状況にあるか否かの判定により冷却ファン41の目標回転数を切り換え、この目標回転数に対応する制御指令を生成していたがこれに限られず、例えば、ステアリングハンドル38の回転速度、ホイストシリンダ32の伸縮速度、およびボディ31の回転速度等についての変化量に基づいて目標回転数を算出し、これに対応する制御指令を生成してもよい。
In the first to third embodiments, the target rotational speed of the cooling
前記第1実施形態〜第3実施形態では、制御指令生成手段56は、記憶手段51に記憶されている制御マップを用いて目標回転数を設定し、設定した目標回転数に対応する制御指令を生成していたがこれに限られない。例えば、単位流入量当たりのファンモータ43の回転数を予め記憶手段51に記憶しておき、この記憶値、冷却ファン41の目標回転数、およびファンポンプ42,45の回転数から、制御指令生成手段56に制御指令を演算させるようにしてもよい。
In the first to third embodiments, the control
また、制御指令生成手段56として、制御指令の生成方法が異なる第1制御指令生成手段および第2制御指令生成手段を設け、第1目標値設定手段54で設定された目標回転数に応じた制御指令を第1制御指令生成手段に生成させ、第2目標値設定手段55で設定された目標回転数に応じた制御指令を第2制御指令生成手段に生成させるようにしてもよい。具体的には、例えば、第1制御指令生成手段では目標回転数と実際の回転数との偏差に基づくクローズド制御(フィードバック制御)を実施して制御指令を生成し、第2制御指令生成手段では目標回転数に基づくオープンループ制御(フィードフォワード制御)を実施して制御指令を生成してもよい。この場合には、ファンポンプ42,45の実際の回転数を得る必要があるが、ファンポンプ42,45の実回転数は、エンジン回転数やエンジンおよびファンポンプ42,45間の減速比から容易に求めることができる。
Further, as the control command generating means 56, there are provided first control command generating means and second control command generating means having different control command generation methods, and control according to the target rotational speed set by the first target value setting means 54 is provided. The command may be generated by the first control command generation unit, and the control command according to the target rotational speed set by the second target
前記第1実施形態および第2実施形態では、ボディ31が着座位置にあるか否かの判定を、角度検出器35Aから出力されるボディ31の回転角度信号に基づいて行っていたがこれに限られず、例えば、ホイストシリンダ32のストロークを検出するストローク計をホイストシリンダ32に設け、ストローク計からの出力信号に基づいて、ボディ31が着座位置にあるか否かの判定をしてもよい。また、ON/OFFスイッチ等の着座センサを車体フレームに設け、この着座センサからの出力信号に基づいて、ボディ31が着座位置にあるか否かの判定をしてもよい。
In the first and second embodiments, whether or not the
前記第2実施形態では、第3目標値設定手段57において、暫定値に所定割合を掛けた値を目標回転数として設定していたがこれに限られず、例えば、状況に応じて可変の割合の値を暫定値に掛けて目標回転数を設定してもよい。 In the second embodiment, the third target value setting means 57 sets a value obtained by multiplying the provisional value by a predetermined ratio as the target rotational speed. However, the present invention is not limited to this. The target rotational speed may be set by multiplying the value by a provisional value.
本発明は、冷却ファンを駆動する油圧モータの駆動制御装置に用いられる他、複数の油圧アクチュエータ間で作動油タンクを共用する油圧アクチュエータの駆動制御に利用することができる。 The present invention can be used for drive control of a hydraulic actuator that shares a hydraulic oil tank among a plurality of hydraulic actuators, in addition to being used in a drive control device for a hydraulic motor that drives a cooling fan.
1…ダンプトラック(建設機械)、2…作動油タンク、5…コントローラ、32…ホイストシリンダ(第1の油圧アクチュエータ)、31…ボディ(駆動体)、36…ステアリングシリンダ(第1の油圧アクチュエータ)、41…冷却ファン(ファン)、42…ファンポンプ(第2の油圧アクチュエータ)、43…ファンモータ(第2の油圧アクチュエータ)、44…フローコントロールバルブ(流量調節手段)、52…圧力変動状況判定手段、53…制御切換手段、54…第1目標値設定手段、55…第2目標値設定手段、100…ファン駆動制御装置(油圧アクチュエータ駆動制御装置)、421…容量可変部、422…レギュレータ部、441…比例電磁弁。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dump truck (construction machine), 2 ... Hydraulic oil tank, 5 ... Controller, 32 ... Hoist cylinder (first hydraulic actuator), 31 ... Body (driving body), 36 ... Steering cylinder (first hydraulic actuator) , 41 ... Cooling fan (fan), 42 ... Fan pump (second hydraulic actuator), 43 ... Fan motor (second hydraulic actuator), 44 ... Flow control valve (flow rate adjusting means), 52 ... Pressure fluctuation status determination Means 53, control switching means, 54, first target value setting means, 55, second target value setting means, 100, fan drive control device (hydraulic actuator drive control device), 421, capacity variable section, 422,
Claims (9)
前記第1油圧アクチュエータの動作に伴って前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する圧力変動状況判定手段と、
前記第2油圧アクチュエータを流れる作動油の流量を調節する流量調節手段と、
前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記第2油圧アクチュエータの制御を切り換える制御切換手段と、
前記制御切換手段で切り換えられた制御に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行う制御指令生成手段とを備えている
ことを特徴とする油圧アクチュエータ駆動制御装置。 A hydraulic actuator drive control device for controlling the drive of a second hydraulic actuator connected to a hydraulic oil tank in a hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator via a drain line,
Pressure fluctuation status determining means for determining whether or not the pressure in the hydraulic oil tank varies with the operation of the first hydraulic actuator;
Flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of hydraulic fluid flowing through the second hydraulic actuator;
Control switching means for switching the control of the second hydraulic actuator based on the determination result of the pressure fluctuation status determining means;
A hydraulic actuator drive control device comprising: control command generation means for generating and outputting a control command to the flow rate adjustment means based on the control switched by the control switching means.
前記第2油圧アクチュエータは、ファンを回転駆動する油圧モータであり、
前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記油圧モータの目標回転数の設定を切り換え、
前記制御指令生成手段は、前記制御切換手段で切り換えられた前記油圧モータの前記目標回転数に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行う
ことを特徴とする油圧アクチュエータ駆動制御装置。 In the hydraulic actuator drive control device according to claim 1,
The second hydraulic actuator is a hydraulic motor that rotationally drives the fan,
The control switching means switches the setting of the target rotational speed of the hydraulic motor based on the determination result of the pressure fluctuation status determination means,
The control command generating means generates and outputs a control command to the flow rate adjusting means based on the target rotational speed of the hydraulic motor switched by the control switching means. apparatus.
前記第2油圧アクチュエータは、ファンを回転駆動する油圧モータおよびこの油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプであり、
前記流量調節手段は、前記油圧ポンプから吐出される作動油の流量を調節し、
前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記油圧モータの目標回転数の設定を切り換え、
前記制御指令生成手段は、前記制御切換手段で切り換えられた前記油圧モータの前記目標回転数に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行う
ことを特徴とする油圧アクチュエータ駆動制御装置。 In the hydraulic actuator drive control device according to claim 1,
The second hydraulic actuator is a hydraulic motor that rotationally drives a fan and a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic motor,
The flow rate adjusting means adjusts the flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump,
The control switching means switches the setting of the target rotational speed of the hydraulic motor based on the determination result of the pressure fluctuation status determination means,
The control command generating means generates and outputs a control command to the flow rate adjusting means based on the target rotational speed of the hydraulic motor switched by the control switching means. apparatus.
前記油圧モータの第1目標回転数を設定する第1目標値設定手段と、
前記第1目標回転数よりも値の小さい第2目標回転数を設定する第2目標値設定手段とを備え、
前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段にて前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあると判定された場合に、前記油圧モータの前記目標回転数を前記第1目標回転数から前記第2目標回転数に切り換える
ことを特徴とする油圧アクチュエータ駆動制御装置。 In the hydraulic actuator drive control device according to claim 2 or 3,
First target value setting means for setting a first target rotational speed of the hydraulic motor;
Second target value setting means for setting a second target rotational speed having a value smaller than the first target rotational speed,
The control switching means determines the target rotational speed of the hydraulic motor from the first target rotational speed when the pressure fluctuation situation judging means judges that the pressure in the hydraulic oil tank is in a situation of fluctuation. Switching to the second target rotational speed. A hydraulic actuator drive control device, characterized in that:
前記制御切換手段は、前記圧力変動状況判定手段にて前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあると判定された場合に、前記油圧モータの前記目標回転数を最低回転数に切り換える
ことを特徴とする油圧アクチュエータ駆動制御装置。 In the hydraulic actuator drive control device according to claim 2 or 3,
The control switching means switches the target rotational speed of the hydraulic motor to the minimum rotational speed when the pressure fluctuation status judging means judges that the pressure in the hydraulic oil tank is in a situation of fluctuation. A hydraulic actuator drive control device.
前記圧力変動状況判定手段は、前記第1油圧アクチュエータの動作状況または前記第1油圧アクチュエータにより駆動される駆動体の動作状況に基づいて、前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する
ことを特徴とする油圧アクチュエータ駆動制御装置。 In the hydraulic actuator drive control device according to any one of claims 1 to 5,
Whether the pressure fluctuation state determination means is in a state where the pressure in the hydraulic oil tank fluctuates based on the operation state of the first hydraulic actuator or the operation state of the driving body driven by the first hydraulic actuator. A hydraulic actuator drive control device characterized by determining whether or not.
前記油圧アクチュエータの動作に伴って前記作動油タンク内の圧力が変動する状況にあるか否かを判定する圧力変動状況判定手段と、
前記油圧モータに流入する作動油の流量を調節する流量調節手段と、
前記圧力変動状況判定手段の判定結果に基づいて、前記油圧モータの目標回転数の設定を切り換える制御切換手段と、
前記制御切換手段で切り換えられた前記油圧モータの前記目標回転数に基づいて、前記流量調節手段への制御指令の生成および出力を行う制御指令生成手段とを備えている
ことを特徴とするファン駆動制御装置。 A fan drive control device that controls the drive of a hydraulic motor connected to a hydraulic oil tank in a hydraulic circuit for driving a hydraulic actuator via a drain line to control the drive of a fan connected to the hydraulic motor. And
Pressure fluctuation status determination means for determining whether or not the pressure in the hydraulic oil tank varies with the operation of the hydraulic actuator;
Flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of hydraulic oil flowing into the hydraulic motor;
Control switching means for switching the setting of the target rotational speed of the hydraulic motor based on the determination result of the pressure fluctuation status determining means;
And a control command generating means for generating and outputting a control command to the flow rate adjusting means based on the target rotational speed of the hydraulic motor switched by the control switching means. Control device.
第1の油圧アクチュエータと、
前記第1の油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路における作動油タンクにドレン管路を介して接続された第2の油圧アクチュエータと、
請求項1ないし請求項6の何れかに記載の油圧アクチュエータ駆動制御装置とを備えている
ことを特徴とする建設機械。 A construction machine,
A first hydraulic actuator;
A second hydraulic actuator connected to a hydraulic oil tank in the hydraulic circuit for driving the first hydraulic actuator via a drain line;
A construction machine comprising the hydraulic actuator drive control device according to any one of claims 1 to 6.
油圧アクチュエータと、
ドレン管路を介して前記油圧アクチュエータの作動油タンクに接続された油圧モータと、
前記油圧モータに接続されたファンと、
請求項7に記載のファン駆動制御装置とを備えている
ことを特徴とする建設機械。 A construction machine,
A hydraulic actuator;
A hydraulic motor connected to the hydraulic oil tank of the hydraulic actuator via a drain line;
A fan connected to the hydraulic motor;
A construction machine comprising the fan drive control device according to claim 7.
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