JP2001020904A - Drain circuit of hydraulic motor for excavator - Google Patents

Drain circuit of hydraulic motor for excavator

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JP2001020904A
JP2001020904A JP11194966A JP19496699A JP2001020904A JP 2001020904 A JP2001020904 A JP 2001020904A JP 11194966 A JP11194966 A JP 11194966A JP 19496699 A JP19496699 A JP 19496699A JP 2001020904 A JP2001020904 A JP 2001020904A
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茂呂　　隆
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent drain lubrication function deterioration due to the air permeating by lowering pressure in the casing of a hydraulic motor. SOLUTION: In the drain discharge circuit of the hydraulic motor of an excavator which has a hydraulic motor 1 at the tip excavation section F of the excavator, a hydraulic fluid tank 4 on the ground R near the excavation heading, a drain discharge passage (c) for discharging the drain leaking into the casing of the hydraulic motor 1 into the hydraulic fluid tank 4, and a drain discharging hydraulic pump 5 for forcibly discharging drain, the drain discharging hydraulic pump 5 is provided at the tip excavation section F out of the drain discharge passage (c), and a hydraulic pressure detecting means 8a for detecting the drain pressure upperstream of the drain introduction passage (d) to the drain introducing passage (d) upperstream of this hydraulic pump 5 is provided, and a calculation device 8b is provided to control the hydraulic pump 5 so that the result of the detection is compared with the upper and lower pressure set values to prevent the pressure in the casing from both exceeding the withstand pressure of the casing and becoming negative pressure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削機の先端掘削
部に設置された油圧モータのケーシング内に漏出するド
レンを作動油タンクに排出するためのドレン排出路とド
レンを作動油タンクに強制的に排出させるためのドレン
排出用の油圧ポンプとを有する掘削機の油圧モータのド
レン排出回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drain discharge path for draining a drain leaking into a casing of a hydraulic motor installed at a tip excavation part of an excavator into a hydraulic oil tank and forcing the drain to the hydraulic oil tank. The present invention relates to a drain discharge circuit of a hydraulic motor of an excavator having a drain discharge hydraulic pump for draining the drain.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧機械において油圧モータを駆動する
場合、油圧モータの摺動部分を潤滑してその摩耗や焼き
付きを防止するため、油圧モータのケーシング内に漏れ
油としてのドレンを漏出させて充満させる。一般の油圧
機械では、このケーシング内に漏出するドレンを、通
常、ドレン排出路を通じて作動油タンクに自然排出させ
るようにしている。すなわち、油圧モータのケーシング
にドレン排出孔を設けてこのドレン排出孔と作動油タン
クとの間にドレン排出路としての油圧配管を設け、ケー
シング内のドレン圧力と作動油タンク内の圧力との圧力
差により、ドレンを強制的に排出することなく自然に作
動油タンク内に戻せるように、油圧モータのドレン排出
回路を構成している。一般の油圧機械では、油圧モータ
のドレン排出回路をこのように構成しても、油圧モータ
と作動油タンク間の距離が比較的短くドレン排出路の管
路抵抗が小さいため、油圧モータのケーシング内のドレ
ンを作動油タンクに支障なく自然排出させることができ
る。2. Description of the Related Art When a hydraulic motor is driven in a hydraulic machine, a drain as leakage oil is leaked and filled into a casing of the hydraulic motor in order to lubricate sliding parts of the hydraulic motor and prevent wear and seizure thereof. Let it. In a general hydraulic machine, the drain leaking into the casing is normally naturally discharged to a hydraulic oil tank through a drain discharge path. That is, a drain discharge hole is provided in the casing of the hydraulic motor, a hydraulic pipe as a drain discharge path is provided between the drain discharge hole and the hydraulic oil tank, and a pressure between the drain pressure in the casing and the pressure in the hydraulic oil tank is provided. Due to the difference, a drain discharge circuit of the hydraulic motor is configured so that the drain can be naturally returned to the hydraulic oil tank without forcibly discharging the drain. In a general hydraulic machine, even if the drainage circuit of the hydraulic motor is configured in this way, the distance between the hydraulic motor and the hydraulic oil tank is relatively short, and the pipe resistance of the drain discharge path is small. Can be naturally discharged to the hydraulic oil tank without any trouble.

【０００３】ところで、油圧モータを使用する油圧機械
の中には、地中を掘進して横穴や縦穴を掘削する掘削機
のように油圧モータと作動油タンクとが著しく離れた個
所に設置されていて、ドレン排出路の長さが一般の油圧
機械と比べて極端に長いものがある。例えば、人が入れ
ない比較的小口径の管を地中に埋設する小口径管推進機
や人が入れる比較的大口径の管を地中に埋設するセミシ
ールド機等の横穴掘削機では、油圧モータを掘削機の先
端掘削部に設置し、作動油タンクや油圧ポンプを、先端
掘削部内のスペースの制約のため、通常、掘削始点付近
の地上に設置することから、ドレン排出路は、著しく長
いものとなり、標準のものでも数十ｍから数百ｍに達す
る。これらの掘削機の掘進距離は、年々増加する傾向に
あって、ドレン排出路の長さは、その掘進距離の増加に
応じて長くなり、例えば、掘進距離が小口径管推進機で
は２００ｍ、セミシールド機では５００ｍを超えるもの
も出現している。[0003] In a hydraulic machine using a hydraulic motor, a hydraulic motor and a hydraulic oil tank are installed at locations far apart from each other, such as an excavator for excavating a horizontal hole or a vertical hole by digging in the ground. In some cases, the length of the drain discharge path is extremely longer than that of a general hydraulic machine. For example, side-hole excavators such as small-diameter pipe propulsion machines that bury relatively small-diameter pipes that cannot be buried in the ground and semi-shield machines that bury relatively large-diameter pipes that can be buried in the ground, Since the motor is installed at the excavation point of the excavator and the hydraulic oil tank and the hydraulic pump are usually installed on the ground near the excavation start point due to space restrictions in the excavation part, the drain discharge path is extremely long. And even standard ones can reach tens to hundreds of meters. The excavation distance of these excavators tends to increase year by year, and the length of the drain discharge path increases as the excavation distance increases. Some shield machines have exceeded 500 m.

【０００４】このように掘進距離が増加してドレン排出
路が長くなると、ドレン排出路となるホースの径を相当
程度太くしても、ドレン排出路の管路抵抗による圧力損
失が著しく増加する。この圧力損失の増加に、地中と地
上間のホース配管のヘッド差が加わって、油圧モータの
ケーシング内のドレンの圧力が著しく高まってケーシン
グの耐圧強度（３〜５ｋｇｆ／ｃｍ2 ）を超えてしま
い、ケーシングの破損を招くこととなる。こうした破損
を防ぐためにホースの径を増加するにしても、この種の
横穴掘削機では、掘進に伴ってホースを延長する作業を
要することから、作業効率上一定の制約を受けるだけで
なく、ホースは、作業効率上可能な限り細くするように
改善することを指向していて、ホースの径を増加するこ
と自体、望ましいことではない。[0004] When the excavation distance increases and the drain discharge path becomes long, even if the diameter of the hose serving as the drain discharge path is considerably increased, the pressure loss due to the pipe resistance of the drain discharge path increases remarkably. In addition to the increase in the pressure loss, a head difference in the hose pipe between the underground and the ground is added, and the pressure of the drain in the casing of the hydraulic motor is remarkably increased to exceed the pressure resistance strength of the casing (3 to 5 kgf / cm 2 ). As a result, the casing is damaged. Even if the diameter of the hose is increased in order to prevent such damage, this type of horizontal hole excavator requires work to extend the hose as it is excavated, which not only imposes certain restrictions on working efficiency, but also Is directed to improve the work efficiency so as to be as thin as possible, and increasing the diameter of the hose is not desirable in itself.

【０００５】以上、横穴掘削機を中心に述べたが、立坑
や基礎杭等を構築する竪穴掘削機でも、油圧モータを掘
削機の先端掘削部に設置し、作動油タンクや油圧ポンプ
を掘削始点付近の地上に設置して地中を下方に掘進して
いくタイプのものがある。この種の竪穴掘削機も、横穴
掘削機と同様、油圧モータと作動油タンクとが著しく離
れた個所に設置されており、標準のものでもこれらの間
の距離が垂直方向で数十ｍに達する。竪穴掘削機による
掘削深度は、やはり年々掘削深度が増加する傾向にあっ
て５０ｍを超えることもあり、１００ｍを超える竪穴掘
削機を開発する計画もある。こうした竪穴掘削機では、
掘削深度が増加すると、油圧モータと作動油タンク間の
垂直距離が増加し、油圧モータのケーシング内のドレン
の圧力は、その垂直距離相当分のヘッド差だけでケーシ
ングの耐圧強度を超えてしまいってケーシングの破損を
招く。[0005] Although the above description has focused on the horizontal hole excavator, even in the vertical hole excavator for constructing a shaft or a foundation pile, a hydraulic motor is installed at the tip excavation part of the excavator, and the hydraulic oil tank and the hydraulic pump are excavated at the starting point. There is a type that is installed on the nearby ground and excavates underground. This type of vertical excavator, like the horizontal excavator, also has a hydraulic motor and a hydraulic oil tank installed at a location far apart, and even with a standard one, the distance between them reaches several tens of meters in the vertical direction. . The depth of excavation by a pit excavator also tends to increase year by year, and may exceed 50 m. There is also a plan to develop a pit excavator exceeding 100 m. In such a pit excavator,
As the excavation depth increases, the vertical distance between the hydraulic motor and the hydraulic oil tank increases, and the pressure of the drain in the casing of the hydraulic motor exceeds the pressure resistance of the casing only by the head difference corresponding to the vertical distance. The casing may be damaged.

【０００６】掘削機の油圧モータのドレン排出回路にみ
られるこうした問題に対応して、出願人は、油圧モータ
のケーシング内に漏出するドレンを作動油タンクにドレ
ン排出用の油圧ポンプで強制的に排出させる技術を、最
近、特開平９ー１８９１９３号公報（特願平８ー４１６
９号）で提案している。この出願人が提案した従来の技
術は、ケーシング内のドレンの圧力が高くなるのを防止
してケーシングの破損を防止するという点ではきわめて
効果的な手段である。[0006] In response to such a problem found in a drain discharge circuit of a hydraulic motor of an excavator, the applicant forcibly applies drain leaking into a casing of the hydraulic motor to a hydraulic oil tank by a hydraulic pump for draining. Recently, the technology for discharging is disclosed in JP-A-9-189193 (Japanese Patent Application No. 8-416).
No. 9). The conventional technique proposed by the present applicant is a very effective means in preventing the drain pressure in the casing from increasing and preventing the casing from being damaged.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、出願人は、
こうした掘削機の油圧モータのドレン排出回路を開発す
る過程で、目下開発を進めている高掘削能力及び長距離
掘進性能を有する掘削機では、ドレン排出用の油圧ポン
プを掘削始点付近に設けた場合、その油圧ポンプの容量
を大きくしてその吸引能力を増やしても、ケーシングの
破損が必ずしも防げないという重大な事実に気付いた。By the way, the applicant has
In the process of developing the drainage circuit of the hydraulic motor of such an excavator, if the excavator with high excavation capacity and long-distance excavation performance that is currently being developed, a drainage hydraulic pump is installed near the excavation start point However, he has noticed a serious fact that even if the capacity of the hydraulic pump is increased to increase the suction capacity, damage to the casing cannot always be prevented.

【０００８】この点について言及すると、掘削機の先端
掘削部に設ける油圧モータと掘削始点付近に設けるドレ
ン排出用の油圧ポンプとの間は、ドレン排出路としての
油圧ホースで接続されるが、ドレンがこの油圧ホースを
通過することにより発生する圧力損失ΔＰは、一般に次
式により表わされる。 ΔＰ＝（１．２８／π）×（ν・Ｑ／ｄ4 ）×Ｌ なお、前式において、 νはドレンの動粘度（ｃｓｔ）、 Ｑはドレンの流量（ｃｍ3 ／ｓ）、 ｄは油圧ホースの内径（ｍｍ）、 Ｌは油圧ホースの長さ（ｍ） を意味する。[0008] In this respect, the hydraulic motor provided at the excavation point of the excavator and the hydraulic pump for drain discharge provided near the starting point of excavation are connected by a hydraulic hose as a drain discharge path. Is generally expressed by the following equation. ΔP = (1.28 / π) × (ν · Q / d 4 ) × L In the above equation, ν is the kinematic viscosity of the drain (cst), Q is the drain flow rate (cm 3 / s), and d is The inner diameter (mm) of the hydraulic hose, L means the length (m) of the hydraulic hose.

【０００９】説明の便宜上、作動油の種別や温度すなわ
ち動粘度νが一定であり油圧ホースの内径ｄが一定であ
るとすると、前式から分かるように、ドレンが油圧ホー
スを通過することにより発生する圧力損失ΔＰは、ドレ
ンの漏出量すなわちドレンの流量Ｑと油圧ホースの長さ
Ｌに比例する。それゆえ、前記開発中の掘削機のよう
に、掘削機に高掘削能力を付与しようとすると、油圧ポ
ンプの容量が増加してドレンの漏出量が増加し、また、
長距離掘進性能を付与しようとすると、油圧ホースの長
さＬが増加し、その結果、前式中のＱとＬとが増加し
て、圧力損失ΔＰは相乗的に増加する。いま、掘削始点
付近のドレンラインの圧力を大気圧と同程度であるとみ
ると、油圧モータのケーシング内のドレン圧は、この圧
力損失ΔＰに相当する圧力になる。一般に、油圧モータ
のケーシングの耐圧は、３ｋｇｆ／ｃｍ2 程度であるか
ら、ケーシングの耐圧上許容される圧力損失ΔＰの許容
値は、そのケーシングの耐圧までの３ｋｇｆ／ｃｍ2 程
度であるといえる。For convenience of explanation, assuming that the type and temperature of the hydraulic oil, that is, the kinematic viscosity ν is constant and the inner diameter d of the hydraulic hose is constant, as can be seen from the above equation, the drain is generated by passing through the hydraulic hose. The pressure loss ΔP is proportional to the amount of drain leakage, that is, the flow rate Q of the drain and the length L of the hydraulic hose. Therefore, as in the case of the excavator under development, when trying to give a high excavation capability to the excavator, the capacity of the hydraulic pump increases and the leakage amount of the drain increases, and
When trying to provide long-distance excavation performance, the length L of the hydraulic hose increases, and as a result, Q and L in the above equation increase, and the pressure loss ΔP increases synergistically. Now, assuming that the pressure of the drain line near the excavation start point is substantially equal to the atmospheric pressure, the drain pressure in the casing of the hydraulic motor becomes a pressure corresponding to the pressure loss ΔP. In general, the withstand pressure of the casing of the hydraulic motor is about 3 kgf / cm 2 , and therefore, the allowable value of the pressure loss ΔP allowed for the withstand pressure of the casing can be said to be about 3 kgf / cm 2 up to the withstand pressure of the casing.

【００１０】ドレン排出用の油圧ポンプは、前述したよ
うに、油圧モータのケーシング内に漏出するドレンを吸
引して強制的に排出する役割をし、油圧ポンプの吐出容
量が油圧モータのドレンの漏出量よりも大きいときに
は、掘削始点側のドレンラインの圧力を負圧にしてドレ
ンを吸引する。この時の負圧の値は、油圧ポンプの吸引
能力とドレン漏出量との関係により定まるが、通常、０
〜−０．６３ｋｇｆ／ｃｍ2 程度であって、この負圧の
値は、油圧ポンプの吐出容量をいかに増加させても、−
０．６３ｋｇｆ／ｃｍ2 程度までしか低下させることが
できない。したがって、油圧ポンプを用いたときの前記
の圧力損失ΔＰの許容値は、ケーシングの耐圧３ｋｇｆ
／ｃｍ2 にこの負圧分の値０．６３ｋｇｆ／ｃｍ2 を加
えた程度の値となる。このことから分かるように、ドレ
ン排出用の油圧ポンプの働きは、圧力損失ΔＰの許容値
を最大でも約２０％程度増加させるだけであり、見方を
変えれば、油圧ホースの延長可能距離を最大で約２０％
程度増加させるだけのことである。こうしたことから、
油圧ポンプを掘削始点付近に設置した場合、ケーシング
の耐圧が掘削機の掘進距離や掘削能力を増加させる上で
の制約となる。As described above, the drain pump has a function of sucking and forcibly discharging the drain leaking into the casing of the hydraulic motor, and the discharge capacity of the hydraulic pump is determined by the drainage of the hydraulic motor. When the pressure is larger than the amount, the pressure of the drain line on the excavation start side is set to a negative pressure, and the drain is sucked. The value of the negative pressure at this time is determined by the relationship between the suction capacity of the hydraulic pump and the amount of drain leakage.
−-0.63 kgf / cm 2 , and the value of this negative pressure is −
It can be reduced only to about 0.63 kgf / cm 2 . Therefore, when the hydraulic pump is used, the allowable value of the pressure loss ΔP is 3 kgf
/ Cm 2 plus a value of 0.63 kgf / cm 2 for this negative pressure. As can be seen from the above, the function of the hydraulic pump for drain discharge only increases the allowable value of the pressure loss ΔP by about 20% at the maximum. About 20%
It just increases the degree. For these reasons,
When the hydraulic pump is installed near the starting point of excavation, the pressure resistance of the casing is a constraint on increasing the excavating distance and excavating ability of the excavator.

【００１１】一方、前式から分かるように、油圧ホース
の内径を増加させれば単位長さ当たり圧力損失は低下
し、これに伴って油圧ホースの延長可能距離を伸ばすこ
とができるが、油圧ホースの内径を増加させることは、
油圧ホースの延長作業を効率的に行う上で望ましいこと
ではない。油圧ホースには、その延長作業の際に油圧ホ
ース同士の連結を人力により簡便に着脱できるようにク
イックカプラを装着しているが、油圧ホースの内径が１
インチを越えると、こうした人力による油圧ホースの着
脱作業に多大な困難が伴う。以上のことから、ドレン排
出用の油圧ポンプを掘削始点付近に設置したのでは、掘
削機の掘削能力の向上や掘進距離の長距離化を合理的に
実現できないという点に気付いた。油圧ホースの内径を
できるだけ小さくすることは、掘削機の掘進距離や掘削
能力を増加させるためだけにとどまらず、通常の掘削で
も油圧ホースの延長作業の際に油圧ホースの取扱の便を
良くして作業効率を向上させる上で必要である。On the other hand, as can be seen from the above equation, if the inner diameter of the hydraulic hose is increased, the pressure loss per unit length is reduced, and the extendable distance of the hydraulic hose can be increased. Increasing the inner diameter of
This is not desirable for efficient extension of the hydraulic hose. The hydraulic hose is equipped with a quick coupler so that the connection of the hydraulic hoses can be easily attached and detached by human power during the extension work.
Beyond inches, there is a great deal of difficulty in manually attaching and detaching the hydraulic hose. From the above, it was noticed that installing a hydraulic pump for drain discharge near the starting point of excavation could not reasonably increase the excavating ability of the excavator or extend the excavation distance. Making the inside diameter of the hydraulic hose as small as possible is not only to increase the excavating distance and excavating ability of the excavator, but also to improve the handling of the hydraulic hose when extending the hydraulic hose even during normal excavation. Necessary for improving work efficiency.

【００１２】これに対し、ドレン排出用の油圧ポンプを
掘削機の先端掘削部に設置したときには、許容できる油
圧ホース内の圧力損失ΔＰは、前記のケーシングの耐圧
による制約を受けることなく、油圧ポンプの吐出能力に
より定まることとなるので、油圧ポンプの吐出圧力を適
切に選定しさえすれば、掘進距離の長距離化に伴う圧力
損失ΔＰの増加と掘削機の掘削能力の向上に伴うドレン
放出量の増加とに適切に対応することができる。また、
掘削機の掘進距離や掘削能力が一定であるならば、油圧
ポンプを掘削始点付近に設置したときに比べて油圧ホー
スを相対的に細くすることができる。出願人が提案した
前述の従来の技術の中には、技術的意図は異なるが、ド
レン排出用の油圧ポンプをこのように掘削機の先端掘削
部に設置した例が、掘削始点付近に設置した例とともに
示されている。しかしながら、このように油圧ポンプを
先端掘削部に設けた油圧モータのドレン排出回路にあっ
ては、油圧ポンプを掘削始点付近に設けたドレン排出回
路と異なり、油圧モータのケーシング内の圧力が負圧に
なりやすいという新たな問題が生じることが判明した。
そこで、この点について言及する。On the other hand, when the hydraulic pump for drain discharge is installed at the excavation point at the tip of the excavator, the allowable pressure loss ΔP in the hydraulic hose can be reduced without being restricted by the pressure resistance of the casing. Therefore, if the discharge pressure of the hydraulic pump is properly selected, the amount of drainage due to the increase in the pressure loss ΔP due to the increase in the excavation distance and the improvement in the excavation capability of the excavator Can be appropriately dealt with. Also,
If the excavating distance and the excavating ability of the excavator are constant, the hydraulic hose can be made relatively thinner than when the hydraulic pump is installed near the excavation starting point. Among the above-mentioned prior arts proposed by the applicant, although the technical intent is different, an example in which the hydraulic pump for drain discharge is installed at the tip excavation part of the excavator in this way was installed near the excavation start point Shown with examples. However, in the drain discharge circuit of the hydraulic motor in which the hydraulic pump is provided at the excavation portion, unlike the drain discharge circuit in which the hydraulic pump is provided near the starting point of excavation, the pressure in the casing of the hydraulic motor is negative pressure. It has been found that there is a new problem that the subject is likely to become vulnerable.
Therefore, this point will be mentioned.

【００１３】ドレン排出用の油圧ポンプの吐出容量は、
想定される油圧モータのドレン放出量の最大値よりも大
きく設定する必要があり、一方、油圧モータのドレン放
出量は、定常運転時にはドレン放出量の最大値よりも小
さいため、油圧ポンプの吸入口の圧力が負圧になりやす
い。しかるに、油圧ポンプを掘削始点付近に設けたドレ
ン排出回路では、このように油圧ポンプの吸入口の圧力
が負圧になっても、油圧モータのケーシング内の圧力
は、油圧ホース内の圧力損失ΔＰにより、ある程度の圧
力が維持されて、通常では、少なくとも負圧になる恐れ
がないのに対し、油圧ポンプを掘削機の先端掘削部に設
けたドレン排出回路では、ケーシング内の圧力が油圧ポ
ンプの吸入口の圧力と同圧であるため、油圧ポンプの運
転を開始すると、ケーシング内の圧力は、速やかに負圧
になる。The discharge capacity of the drain pump is as follows.
It is necessary to set a larger value than the assumed maximum value of the drainage amount of the hydraulic motor.On the other hand, since the drainage amount of the hydraulic motor is smaller than the maximum value of the drainage amount during the steady operation, the suction port of the hydraulic pump is set. Pressure tends to be negative. However, in the drain discharge circuit in which the hydraulic pump is provided near the starting point of excavation, even if the pressure at the suction port of the hydraulic pump becomes a negative pressure, the pressure in the casing of the hydraulic motor is reduced by the pressure loss ΔP in the hydraulic hose. Therefore, while a certain pressure is maintained, there is usually no possibility of at least a negative pressure, whereas in the drain discharge circuit provided with the hydraulic pump at the excavation portion of the excavator, the pressure in the casing is reduced by the hydraulic pump. Since the pressure is the same as the pressure of the suction port, when the operation of the hydraulic pump is started, the pressure in the casing quickly becomes negative.

【００１４】ところで、従来の技術のようにドレンを強
制的に排出する掘削機の油圧モータには、一般の油圧機
械に使用する油圧モータと同様の構造のものをメーカか
ら購入して使用している。こうした油圧モータには、ケ
ーシング内のドレンが外部に漏出するのを防ぐ役割をす
るシール部材がケーシングに設けられている。このシー
ル部材は、その役割上、ケーシング内のドレン圧が上昇
してもシール機能が保持できるようにケーシングに設け
られていて、ケーシングの内側から外側に作用する圧に
対しては優れた密封機能を発揮する。一方、ケーシング
の外側の圧すなわち大気圧がケーシング内側の圧よりも
高くなることは、予定していないので、シール部材は、
ケーシングの外側から内側に作用する圧に対しては密封
機能を十分に発揮できないように設けられている。その
ため、ケーシング内の圧力が負圧になって外気の圧力よ
りも低下したときには、外気がケーシング内に浸入す
る。そして、このようにケーシング内に外気が浸入する
と、ドレンによる潤滑機能が損なわれて油圧モータの摺
動部分の摩耗が進み、多量の空気が浸入すると、油圧モ
ータの摺動部分に焼き付きが起る。By the way, the hydraulic motor of the excavator for forcibly discharging the drain as in the prior art has a structure similar to that of a hydraulic motor used for general hydraulic machines, which is purchased from a manufacturer and used. I have. Such a hydraulic motor is provided with a seal member which functions to prevent the drain in the casing from leaking to the outside. Due to its role, this sealing member is provided in the casing so that the sealing function can be maintained even if the drain pressure in the casing increases, and has an excellent sealing function against pressure acting from inside to outside of the casing. Demonstrate. On the other hand, since it is not planned that the pressure outside the casing, that is, the atmospheric pressure, becomes higher than the pressure inside the casing, the sealing member is
It is provided so that the sealing function cannot be sufficiently exerted against the pressure acting from the outside to the inside of the casing. Therefore, when the pressure in the casing becomes a negative pressure and becomes lower than the pressure of the outside air, the outside air enters the casing. When the outside air enters the casing in this way, the lubrication function of the drain is impaired, and the sliding portion of the hydraulic motor wears, and when a large amount of air enters, seizure occurs in the sliding portion of the hydraulic motor. .

【００１５】前述の従来の技術のうち、特に、ドレン排
出用の油圧ポンプを掘削機の先端掘削部に設けた油圧モ
ータのドレン排出回路では、油圧ポンプを掘削始点付近
に設けたものとは異なり、油圧モータのケーシング内の
圧力が負圧になりやすく、前記のような問題の生じる可
能性が大きい。しかるに、従来の技術では、こうした油
圧モータのドレン排出回路に対して、油圧モータのケー
シング内の圧力上昇により、ケーシングが破損するのを
防ぐことについては配慮しているが、ケーシング内の圧
力低下により、外気がケーシング内に浸入してドレンに
よる潤滑機能が損なわれるのを防ぐことについては、配
慮していない。Among the above-mentioned prior arts, a drain discharge circuit of a hydraulic motor in which a hydraulic pump for drain discharge is provided at a tip excavation part of an excavator is different from a conventional one in which a hydraulic pump is provided near a starting point of excavation. In addition, the pressure in the casing of the hydraulic motor is likely to be negative, and there is a high possibility that the above-described problem occurs. However, in the related art, the drainage circuit of the hydraulic motor is designed to prevent the casing from being damaged due to a rise in the pressure inside the casing of the hydraulic motor. No consideration is given to preventing outside air from entering the casing and impairing the lubrication function due to drainage.

【００１６】本発明は、こうした従来の技術の問題を解
消しようとするものであって、その技術課題は、ドレン
排出用の油圧ポンプが掘削機の先端掘削部側に設けら
れ、油圧モータのケーシング内の圧力上昇によりケーシ
ングが破損するのを防ぐだけではなく、油圧モータのケ
ーシング内の圧力低下によりケーシング内に外気が浸入
してドレンによる潤滑機能が損なわれるのを防ぐことが
できる掘削機の油圧モータのドレン排出回路を提供する
ことにある。The present invention is intended to solve such a problem of the prior art. The technical problem is that a hydraulic pump for draining is provided on the excavating end side of an excavator, and a casing of a hydraulic motor is provided. The hydraulic pressure of the excavator not only prevents the casing from being damaged due to the rise in internal pressure, but also prevents the external air from entering the casing due to the pressure drop inside the casing of the hydraulic motor and impairing the lubrication function by the drain. An object of the present invention is to provide a drain discharge circuit for a motor.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明のこうした技術課
題は、次に示す三通りの手段により解決する。These technical problems of the present invention can be solved by the following three means.

【００１８】１）掘削機の先端掘削部に設置された油圧
モータと掘削始点付近に設置された作動油タンクと油圧
モータのケーシング内に漏出するドレンを作動油タンク
に排出するためのドレン排出路とドレンを作動油タンク
に強制的に排出させるためのドレン排出用の油圧ポンプ
とを有する掘削機の油圧モータのドレン排出回路におい
て、ドレン排出路のうちの先端掘削部側にドレン排出用
の油圧ポンプを設け、この油圧ポンプの上流側に、その
上流側のドレンの圧力を検出する油圧検出手段を設ける
とともに、ケーシング内の圧力がケーシングの耐圧を超
えるのを防止できるようにドレン排出用の油圧ポンプを
制御するための上限の圧力設定値とケーシング内の圧力
が負圧になるのを防止できるようにドレン排出用の油圧
ポンプを制御するための下限の圧力設定値との上下二つ
の圧力設定値を設定し、油圧検出手段の検出結果をこれ
らの圧力設定値と比較してその比較結果に基づいてケー
シング内の圧力がケーシングの耐圧を超えるのを防ぎか
つ負圧になるのを防ぐようにドレン排出用の油圧ポンプ
を制御する演算装置を設けて構成した手段。 ２）掘削機の先端掘削部に設置された油圧モータと掘削
始点付近に設置された作動油タンクと油圧モータのケー
シング内に漏出するドレンを作動油タンクに排出するた
めのドレン排出路とドレンを作動油タンクに強制的に排
出させるためのドレン排出用の油圧ポンプとを有する掘
削機の油圧モータのドレン排出回路において、ドレン排
出路のうちの先端掘削部側にドレン排出用の油圧ポンプ
を設けるとともに、この油圧ポンプの上流側に、その上
流側のドレンの圧力を検出する油圧検出手段を設け、ド
レン排出用の油圧ポンプの上流側と下流側とを接続する
バイパス路を設けるとともに、このバイパス路に、開放
することによりドレン排出用の油圧ポンプの下流側の圧
油を上流側へ導き得る開閉弁を設け、油圧検出手段の検
出結果に基づいて、ドレン排出用の油圧ポンプの下流側
の圧油を上流側へ還流させてケーシング内の圧力が負圧
になるのを防ぐように開閉弁を制御するようにする手
段。 ３）掘削機の先端掘削部に設置された油圧モータと掘削
始点付近に設置された作動油タンクと油圧モータのケー
シング内に漏出するドレンを作動油タンクに排出するた
めのドレン排出路とドレンを作動油タンクに強制的に排
出させるためのドレン排出用の油圧ポンプとを有する掘
削機の油圧モータのドレン排出回路において、ドレン排
出路のうちの先端掘削部側にドレン排出用の油圧ポンプ
を設けてこの油圧ポンプの上流側と下流側とを接続する
バイパス路を設け、このバイパス路に、出口側の圧力が
予め設定した圧力以下になったときに開放してドレン排
出用の油圧ポンプの下流側の圧油を上流側へ導き得る減
圧弁を設け、この減圧弁によりケーシング内の圧力が負
圧になるのを防ぐようにドレン排出用の油圧ポンプの下
流側の圧油を上流側へ還流させるようにする手段。1) A hydraulic motor installed at the excavation point of the excavator, a hydraulic oil tank installed near the excavation starting point, and a drain discharge path for discharging drain leaking into the casing of the hydraulic motor to the hydraulic oil tank. And a hydraulic pump for excavator having a drain pump for forcibly discharging the drain to the hydraulic oil tank. A pump is provided, and on the upstream side of the hydraulic pump, a hydraulic pressure detecting means for detecting the pressure of the drain on the upstream side is provided, and the hydraulic pressure for drain discharge is set so as to prevent the pressure in the casing from exceeding the pressure resistance of the casing. Control the hydraulic pump for drain discharge so that the upper limit pressure set value for controlling the pump and the pressure inside the casing can be prevented from becoming negative pressure Set the upper and lower pressure set values with respect to the lower limit pressure set value, and compare the detection result of the oil pressure detection means with these pressure set values. Means provided with an arithmetic unit that controls a hydraulic pump for drain discharge so as to prevent the pressure from exceeding and preventing negative pressure. 2) The hydraulic motor installed at the excavation point of the excavator, the hydraulic oil tank installed near the excavation starting point, and the drain discharge path and drain for discharging the drain leaking into the casing of the hydraulic motor to the hydraulic oil tank. In a drain discharge circuit of a hydraulic motor of an excavator having a drain pump for forcibly discharging to a hydraulic oil tank, a hydraulic pump for drain discharge is provided on a tip excavation side of a drain discharge path. A hydraulic pressure detecting means for detecting the pressure of the drain on the upstream side is provided on the upstream side of the hydraulic pump, and a bypass path connecting the upstream side and the downstream side of the hydraulic pump for drain discharge is provided. In the road, an open / close valve that can guide the pressure oil on the downstream side of the hydraulic pump for drain discharge to the upstream side by opening is provided based on the detection result of the hydraulic pressure detection means. Means so as to reflux the pressure oil on the downstream side of the hydraulic pump for draining the upstream side to control the opening and closing valve to prevent the pressure in the casing is a negative pressure. 3) A hydraulic motor installed at the excavation point of the excavator, a hydraulic oil tank installed near the excavation start point, and a drain discharge path and a drain for discharging drain leaking into the hydraulic motor casing to the hydraulic oil tank. In a drain discharge circuit of a hydraulic motor of an excavator having a drain pump for forcibly discharging to a hydraulic oil tank, a hydraulic pump for drain discharge is provided on a tip excavation side of a drain discharge path. A bypass path connecting the upstream side and the downstream side of the lever hydraulic pump is provided. The bypass path is opened when the pressure on the outlet side becomes equal to or lower than a preset pressure, and is opened downstream of the hydraulic pump for drain discharge. A pressure reducing valve that can guide the pressure oil on the upstream side to the upstream side is provided. Means to cause reflux to.

【００１９】この出願の第１番目の発明では、前記１）
の手段を採用しているので、ドレン排出用の油圧ポンプ
は、演算装置により、油圧検出手段の検出結果と上下二
つの圧力設定値との比較結果に基づいて、油圧モータの
ケーシングの耐圧を超えないように制御されるだけでは
なく、ケーシング内の圧力が負圧になるのを防ぐように
も制御される。その結果、特に、ドレンを過剰排出する
ことがなくなるため、油圧モータのケーシング内の圧力
低下よりケーシング内に外気が浸入してドレンの潤滑機
能が損なわれるのを防ぐことができる。また、ドレン排
出用の油圧ポンプを、特に、ドレン排出路のうちの先端
掘削部側に設けたので、掘削機の掘進の進展に伴ってド
レン排出路を延長しても、ドレン排出路を太くすること
なく、ケーシング内の過剰のドレンを常に速やかに排出
するように油圧ポンプを制御することができて、油圧モ
ータのケーシング内の圧力上昇によりケーシングが破損
するのを確実に防ぐことができる。In the first invention of this application, the above-mentioned 1)
The hydraulic pump for drain discharge exceeds the pressure resistance of the casing of the hydraulic motor based on the result of comparison between the detection result of the hydraulic pressure detection means and the upper and lower pressure setting values by the arithmetic unit. It is controlled not only to prevent the pressure inside the casing from becoming negative, but also to prevent the pressure in the casing from becoming negative. As a result, in particular, since the drain is not excessively discharged, it is possible to prevent the outside air from entering the casing due to the pressure drop in the casing of the hydraulic motor and to impair the lubrication function of the drain. Also, since the drain discharge hydraulic pump is provided particularly on the tip excavation part side of the drain discharge path, even if the drain discharge path is extended as the excavator advances, the drain discharge path is made thicker. Therefore, the hydraulic pump can be controlled so that the excess drain in the casing is always promptly discharged, and it is possible to reliably prevent the casing from being damaged due to a pressure increase in the casing of the hydraulic motor.

【００２０】この出願の第２番目の発明では、前記２）
の手段を採用してドレン排出路にドレン排出用の油圧ポ
ンプを設けているので、油圧モータのケーシング内のド
レンを、ケーシングの耐圧を超えないように油圧ポンプ
で排出する。また、ドレン排出用の油圧ポンプの上流側
のドレンの圧力を油圧検出手段で検出し、その検出結果
に基づいて開閉弁を制御することにより、油圧ポンプの
下流側の圧油を上流側へ還流させて、油圧モータのケー
シング内の圧力が負圧になるのを積極的に防ぐようにし
ているので、ケーシング内の圧力低下よりケーシング内
に外気が浸入してドレンの潤滑機能が損なわれるのを確
実に防ぐことができる。また、ドレン排出用の油圧ポン
プを、特に、ドレン排出路のうちの先端掘削部側に設け
たので、第１番目の発明と同様、ケーシング内の過剰の
ドレンを常に速やかに排出するように油圧ポンプを制御
することができて、油圧モータのケーシング内の圧力上
昇によりケーシングが破損するのを確実に防ぐことがで
きる。In the second invention of this application, the above 2)
The drain in the drain passage is provided with a hydraulic pump for drain discharge, and the drain in the casing of the hydraulic motor is discharged by the hydraulic pump so as not to exceed the pressure resistance of the casing. Also, the pressure of the drain on the upstream side of the hydraulic pump for drain discharge is detected by the hydraulic pressure detecting means, and the on-off valve is controlled based on the detection result, thereby returning the hydraulic oil on the downstream side of the hydraulic pump to the upstream side. In this way, the pressure in the casing of the hydraulic motor is positively prevented from becoming negative pressure, so that the outside air enters the casing due to the pressure drop in the casing and the drain lubrication function is impaired. It can be reliably prevented. In addition, since the hydraulic pump for drain discharge is provided particularly on the tip excavation part side of the drain discharge path, the hydraulic pump for constantly discharging the excess drain in the casing quickly as in the first invention. The pump can be controlled, and the casing can be reliably prevented from being damaged due to a pressure increase in the casing of the hydraulic motor.

【００２１】この出願の第３番目の発明では、前記３）
の手段を採用してドレン排出路にドレン排出用の油圧ポ
ンプを設けているので、油圧モータのケーシング内のド
レンを、ケーシングの耐圧を超えないように油圧ポンプ
で排出する。また、減圧弁をバイパス路に設け、その出
口側の圧力が予め設定した圧力以下になったときに減圧
弁を開放してドレン排出用の油圧ポンプの下流側の圧油
を上流側へ還流させることにより、油圧モータのケーシ
ング内の圧力が負圧になるのを積極的に防ぐようにした
ので、ケーシング内の圧力低下よりケーシング内に外気
が浸入してドレンの潤滑機能が損なわれるのを確実に防
ぐことができる。また、ドレン排出用の油圧ポンプを、
特に、ドレン排出路のうちの先端掘削部側に設けたの
で、第１番目の発明と同様、油圧モータのケーシング内
の圧力上昇によりケーシングが破損するのを確実に防ぐ
ことができる。In the third invention of this application, the above 3)
The drain in the drain passage is provided with a hydraulic pump for drain discharge, and the drain in the casing of the hydraulic motor is discharged by the hydraulic pump so as not to exceed the pressure resistance of the casing. Also, a pressure reducing valve is provided in the bypass passage, and when the pressure on the outlet side becomes equal to or lower than a preset pressure, the pressure reducing valve is opened to return the pressure oil downstream of the drain discharge hydraulic pump to the upstream side. As a result, the pressure inside the casing of the hydraulic motor is positively prevented from becoming negative, so that the outside air enters the casing due to the pressure drop inside the casing and the drain lubrication function is impaired. Can be prevented. In addition, a hydraulic pump for drain discharge,
In particular, since it is provided on the tip excavation part side of the drain discharge path, similarly to the first invention, it is possible to reliably prevent the casing from being damaged due to an increase in pressure in the casing of the hydraulic motor.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、この出願の第１番目乃至第
３番目の発明が実際上どのように具体化されるのかを示
す具体化例を図１乃至図８に基づいて説明することによ
り、この出願の各発明の実施の形態を明らかにする。図
１は、この出願の第１番目の発明のドレン排出回路につ
いての具体化例を示す油圧回路図、図２は、図１のドレ
ン排出回路についての第１の変形例を示す油圧回路図、
図３は、図１のドレン排出回路についての第２の変形例
を示す油圧回路図、図４は、図１のドレン排出回路につ
いての第３の変形例を示す油圧回路図、図５は、この出
願の第２番目の発明のドレン排出回路についての具体化
例を示す油圧回路図、図６は、図５のドレン排出回路に
ついての変形例を示す油圧回路図、図７は、この出願の
第３番目の発明のドレン排出回路についての具体化例を
示す油圧回路図、図８は、図７のドレン排出回路につい
ての変形例を示す油圧回路図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments showing how the first to third inventions of the present application are actually embodied will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. The embodiments of each invention of this application will be clarified. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a concrete example of a drain discharge circuit of the first invention of the present application, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a first modification of the drain discharge circuit of FIG. 1,
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a second modified example of the drain discharge circuit of FIG. 1, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a third modified example of the drain discharge circuit of FIG. 1, and FIG. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a specific example of the drain discharge circuit of the second invention of this application, FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a modification of the drain discharge circuit of FIG. 5, and FIG. FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a concrete example of the drain discharge circuit of the third invention, and FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a modification of the drain discharge circuit of FIG.

【００２３】まず、この出願の第１番目の発明のドレン
排出回路に関する具体化例を、図１乃至図４を用いて説
明すると、これらの図において、１は掘削機のカッタを
回転駆動するためのカッタ駆動用の油圧モータ、２は中
立位置から左位置及び右位置に切り換えることによりそ
れぞれ油圧モータ１を正転及び逆転させるように圧油の
流れの方向を切り換える４ポート３位置の方向切換弁、
３は油圧モータ１を駆動するための油圧の発生源となる
油圧モータ駆動用の油圧ポンプ、４は油圧モータ１等か
ら排出される作動油を戻して再利用できるように溜める
ための作動油タンク、５は油圧モータ１のケーシング内
のドレンを作動油タンク４に強制的に排出させるための
ドレン排出用の油圧ポンプ、６はドレン排出用の油圧ポ
ンプ５の駆動軸、７はこの駆動軸６を回転駆動するドレ
ン排出用の油圧ポンプ５の駆動源としての油圧ポンプ駆
動用の電動機、８ａはドレン排出用の油圧ポンプ５の上
流側のドレンの圧力を検出する油圧検出手段、８ｂはこ
の油圧検出手段８ａの検出結果を上下二つの圧力設定値
と比較してドレン排出用の油圧ポンプ５を制御する演算
装置である。First, an embodiment of the drain discharge circuit according to the first invention of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In these drawings, reference numeral 1 denotes a rotary cutter for an excavator. Is a 4-port 3-position directional switching valve that switches the direction of the flow of pressure oil so that the hydraulic motor 1 rotates forward and reverse by switching from a neutral position to a left position and a right position, respectively. ,
Reference numeral 3 denotes a hydraulic pump for driving a hydraulic motor, which is a source of hydraulic pressure for driving the hydraulic motor 1, and reference numeral 4 denotes a hydraulic oil tank for returning hydraulic oil discharged from the hydraulic motor 1 and the like so that the hydraulic oil can be reused. Reference numeral 5 denotes a drain discharge hydraulic pump for forcibly discharging the drain in the casing of the hydraulic motor 1 to the hydraulic oil tank 4, reference numeral 6 denotes a drive shaft of the drain discharge hydraulic pump 5, and reference numeral 7 denotes this drive shaft 6. , A hydraulic motor for driving a hydraulic pump as a drive source of a hydraulic pump 5 for discharging the drain, a hydraulic pressure detecting means 8a for detecting the pressure of the drain on the upstream side of the hydraulic pump 5 for discharging the drain, and 8b This is a computing device that controls the hydraulic pump 5 for drain discharge by comparing the detection result of the detection means 8a with the upper and lower pressure set values.

【００２４】前述したように、油圧モータ１は、ケーシ
ングを有し、ケーシング内には、油圧モータ１の摺動部
分を潤滑してその摩耗や焼き付きを防止するため、ドレ
ンを漏出させる。このケーシングは、ドレンが外部に漏
出しないようにするためのシール部材を隙間に取り付け
ている。また、このケーシングには、その内部に漏出す
るドレンを作動油タンク４に排出するためのドレン排出
路ｃを接続しており、ドレン排出路ｃは、他端部を先端
掘削部Ｆ内で油圧排出管路ｔに接続して、油圧排出管路
ｔを介して作動油タンク４に接続している。このドレン
排出路ｃは、油圧排出管路ｔを介さないで、直接作動油
タンク４に接続するようにしてもよい。方向切換弁２
は、中立位置から左位置へ切り換えることにより、油圧
管路ａを油圧供給管路ｐを通じて油圧ポンプ３へ接続す
るとともに油圧管路ｂを油圧排出管路ｔを通じて作動油
タンク４に接続して、油圧モータ１を正転させる。ま
た、中立位置から右位置へ切り換えることにより、油圧
管路ｂを油圧供給管路ｐを通じて油圧ポンプ３へ接続す
るとともに油圧管路ａを油圧排出管路ｔを通じて作動油
タンク４に接続して、油圧モータ１を逆転させ、中立位
置において、油圧管路ａ及び油圧管路ｂを閉鎖して油圧
モータ１を停止させる。As described above, the hydraulic motor 1 has a casing, and drains into the casing in order to lubricate sliding parts of the hydraulic motor 1 and prevent wear and seizure thereof. In this casing, a seal member for preventing the drain from leaking outside is attached to the gap. In addition, a drain discharge path c for discharging drain leaking into the casing to the hydraulic oil tank 4 is connected to the casing. It is connected to the discharge pipe t and is connected to the hydraulic oil tank 4 via the hydraulic discharge pipe t. This drain discharge path c may be directly connected to the hydraulic oil tank 4 without passing through the hydraulic discharge pipe t. Direction switching valve 2
Switches the hydraulic line a to the hydraulic pump 3 through the hydraulic supply line p and connects the hydraulic line b to the hydraulic oil tank 4 through the hydraulic discharge line t by switching from the neutral position to the left position. The hydraulic motor 1 is rotated forward. Further, by switching from the neutral position to the right position, the hydraulic line b is connected to the hydraulic pump 3 through the hydraulic supply line p, and the hydraulic line a is connected to the hydraulic oil tank 4 through the hydraulic discharge line t. The hydraulic motor 1 is rotated in the reverse direction, and at the neutral position, the hydraulic lines a and b are closed to stop the hydraulic motor 1.

【００２５】カッタ駆動用の油圧モータ１は、掘削機の
先端掘削部Ｆに設置し、油圧ポンプ３及び作動油タンク
４は、掘削始点付近の地上Ｒに設置する。すなわち、油
圧ポンプ３及び作動油タンク４は、横穴掘削機では発進
立坑付近の地上Ｒに設置し、竪穴掘削機では竪穴掘削開
始位置付近の地上Ｒに設置する。これら油圧ポンプ３及
び作動油タンク４は、横穴掘削機では条件次第で発進立
坑内に設置するようにしてもよい。本発明は、要は、油
圧モータ１を掘削機の先端掘削部に設置し、作動油タン
ク４を掘削始点付近に設置して、油圧モータ１を作動油
タンク４から遠く離して設置した掘削機であれば、適用
可能であり、後述する第２番目の発明乃至第３番目の発
明についても同様である。本明細書で掘削機の先端掘削
部とは、管推進機の先導体、シールド掘進機や竪穴掘削
機の掘削機本体等の地山を掘削する掘削機の本体部分を
意味する。The hydraulic motor 1 for driving the cutter is installed at the excavation point F of the excavator, and the hydraulic pump 3 and the hydraulic oil tank 4 are installed on the ground R near the starting point of excavation. That is, the hydraulic pump 3 and the hydraulic oil tank 4 are installed on the ground R near the starting shaft in the case of a horizontal hole excavator, and are installed on the ground R near the starting position of a vertical hole in a vertical excavator. The hydraulic pump 3 and the hydraulic oil tank 4 may be installed in a starting shaft depending on conditions in a horizontal hole excavator. In summary, the present invention relates to an excavator in which the hydraulic motor 1 is installed at a tip excavation part of an excavator, the hydraulic oil tank 4 is installed near an excavation starting point, and the hydraulic motor 1 is installed far away from the hydraulic oil tank 4 Then, the present invention is applicable, and the same applies to the second to third inventions described later. In the present specification, the tip excavation portion of the excavator means a body portion of an excavator that excavates the ground, such as a tip conductor of a pipe propulsion machine, an excavator body of a shield excavator or a pit excavator.

【００２６】前述したように、掘削機の掘進距離や掘削
能力は、ドレン排出用の油圧ポンプ５を掘削始点付近に
設置した場合、ケーシングの耐圧により制約を受けるの
に対し、掘削機の先端掘削部Ｆに設置した場合、ケーシ
ングの耐圧による制約を受けることなく油圧ポンプ２の
吐出能力により定まるので、ドレン排出用の油圧ポンプ
５は先端掘削部Ｆに設置する。その結果、油圧ポンプ５
の吐出圧力を適切に選定しさえすれば、ドレン流路の径
を増加させることなく、掘削機の掘削能力の向上に伴う
ドレン放出量の増加や掘進距離の長距離化に伴うドレン
流路内の圧力損失ΔＰの増加に適切に対応することがで
きる。As described above, the excavator's excavation distance and excavation ability are restricted by the pressure resistance of the casing when the hydraulic pump 5 for drain discharge is installed near the excavation start point, whereas the excavator's tip excavation is restricted. In the case where the hydraulic pump 5 is installed in the section F, it is determined by the discharge capacity of the hydraulic pump 2 without being restricted by the pressure resistance of the casing. As a result, the hydraulic pump 5
As long as the discharge pressure of the drain is appropriately selected, the drain discharge volume increases due to the improvement of the excavator's excavation capacity and the drain flow path increases as the excavation distance increases without increasing the diameter of the drain flow path. Of the pressure loss ΔP can be appropriately dealt with.

【００２７】前述したように、油圧モータ１のケーシン
グに設けられているシール部材は、ケーシングの内側か
ら外側に作用する圧には優れた密封機能を発揮するが、
ケーシングの外側から内側に作用する圧には密封機能を
十分に発揮できない。そのため、ケーシング内の圧が外
気よりも低下したときには、外気がケーシング内に浸入
して、ケーシング内のドレンによる潤滑機能が損なわれ
て油圧モータ１の摺動部分の摩耗が進み、多量の空気が
浸入すると、油圧モータ１の摺動部分に焼き付きが起
る。ドレン排出用の油圧ポンプ５を掘削機の先端掘削部
Ｆに設けたこの出願の第１番目の発明のドレン排出回路
では、油圧ポンプ５を掘削始点付近に設けたものとは異
なり、油圧モータ１のケーシング内の圧力が負圧になり
やすく、こうした問題が生じやすい。そこで、こうした
問題を解決するためのこの第１番目の発明に関係する特
徴的な手段について詳述する。As described above, the seal member provided on the casing of the hydraulic motor 1 exhibits an excellent sealing function against the pressure acting from the inside to the outside of the casing.
The pressure acting from the outside to the inside of the casing cannot sufficiently exhibit the sealing function. Therefore, when the pressure in the casing becomes lower than the outside air, the outside air enters the casing, the lubrication function by the drain in the casing is impaired, and the sliding portion of the hydraulic motor 1 wears, and a large amount of air is generated. When it enters, seizure occurs in the sliding portion of the hydraulic motor 1. In the drain discharge circuit according to the first invention of the present application in which the hydraulic pump 5 for draining is provided at the excavation point F of the excavator, unlike the hydraulic pump 5 provided near the starting point of excavation, the hydraulic motor 1 is provided. The pressure in the casing tends to be negative, and such a problem is likely to occur. Therefore, characteristic means relating to the first invention for solving such a problem will be described in detail.

【００２８】第１番目の発明では、こうした問題に対応
して、ドレン排出用の油圧ポンプ５の上流側の管路に油
圧検出手段８ａを設けるとともに、油圧検出手段８ａの
検出結果に基づいてその問題の発生を防止するように油
圧ポンプ５を制御する演算装置８ｂを設けた。この点に
ついて詳述すると、図１に示す例では、ドレン排出路ｃ
からドレンを導入するためのドレン導入管路ｄをドレン
排出路ｃに付設し、このドレン導入管路ｄに油圧検出手
段８ａを設けることにより、ドレン導入管路ｄを介して
油圧ポンプ５の上流側のドレン圧を検出するようにして
いる。In the first invention, in response to such a problem, a hydraulic pressure detecting means 8a is provided in a pipeline upstream of the drain discharge hydraulic pump 5, and based on the detection result of the hydraulic pressure detecting means 8a, An arithmetic unit 8b for controlling the hydraulic pump 5 so as to prevent a problem from occurring is provided. To explain this point in detail, in the example shown in FIG.
A drain introduction line d for introducing a drain from the drainage passage c is attached to the drain introduction line d, and a hydraulic pressure detecting means 8a is provided in the drain introduction line d. The side drain pressure is detected.

【００２９】また、演算装置８ｂは、油圧モータ１のケ
ーシング内の圧力がケーシングの耐圧を超えるのを防止
できるようにドレン排出用の油圧ポンプ５を制御するた
めの上限の圧力設定値と、ケーシング内の圧力が負圧に
なるのを防止できるように油圧ポンプ５を制御するため
の下限の圧力設定値との上下二つの圧力設定値が予め設
定されて記憶手段に記憶され、演算手段により、油圧検
出手段８ａで検出したドレンの圧力をこれらの圧力設定
値と比較して、その比較結果に基づいてケーシング内の
圧力がケーシングの耐圧を超えるのを防ぎ、かつ、負圧
になるのを防ぐように、油圧ポンプ５を制御する。具体
的には、油圧検出手段８ａで検出したドレン導入管路ｄ
のドレン圧が上限の圧力設定値を超えたときにはドレン
排出用の油圧ポンプ５に運転指令を発してケーシング内
の圧力がケーシングの耐圧を超えるのを防ぎ、そのドレ
ン圧が下限の圧力設定値を下回ったときには油圧ポンプ
５に停止指令を発してケーシング内の圧力が負圧になる
のを防ぐように、油圧ポンプ５を演算装置８ｂにより上
下２点の設定値でオンオフ制御する。The arithmetic unit 8b includes an upper limit pressure set value for controlling the drain discharge hydraulic pump 5 so as to prevent the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 from exceeding the pressure resistance of the casing, The lower and upper pressure set values for controlling the hydraulic pump 5 so as to prevent the internal pressure from becoming negative pressure are set in advance and stored in the storage means, and are stored in the storage means. The drain pressure detected by the oil pressure detecting means 8a is compared with these pressure set values, and based on the comparison result, the pressure in the casing is prevented from exceeding the withstand pressure of the casing and the negative pressure is prevented. Thus, the hydraulic pump 5 is controlled. Specifically, the drain introduction line d detected by the oil pressure detection means 8a
When the drain pressure exceeds the upper limit pressure set value, an operation command is issued to the drain discharge hydraulic pump 5 to prevent the pressure in the casing from exceeding the withstand pressure of the casing. When the pressure drops below, a stop command is issued to the hydraulic pump 5 so that the hydraulic pump 5 is turned on and off at two upper and lower set values by the arithmetic unit 8b so as to prevent the pressure in the casing from becoming negative.

【００３０】ドレン排出用の油圧ポンプ５を１点の圧力
設定値でオンオフ制御することにより起る油圧ポンプ５
の高頻度での運転の断続を防ぐため、第１番目発明で
は、このように油圧ポンプ５を２点の圧力設定値でオン
オフ制御するようにするが、その場合に、下限の圧力設
定値を、特に、油圧モータ１のケーシング内の圧力が負
圧になるのを防止できるように設定しており、この点に
本発明の最大の特徴がある。このように負圧を防止でき
るように下限の圧力設定値を設定する場合、この下限の
圧力設定値は、種々の条件を考慮して、大気圧よりも或
る程度高い圧力値に設定する。例えば、油圧検出手段８
ａがドレンの圧力を検出してからドレン排出用の油圧ポ
ンプ５が停止するまでの間には、かなりの時間差（０．
５秒前後）があって、その間にケーシング内のドレンが
吸引されてドレンの圧力が低下するし、また、油圧ポン
プ５の停止時には、後述するように油圧の脈動が発生し
て、間歇的にドレンの圧力低下が生じるため、大気圧よ
りも高い圧力値に設定する必要がある。その場合、下限
の圧力設定値は、単に安全を見込んで高くするというだ
けではなく、運転の断続が適正な頻度で行われるよう
に、上限の圧力設定値との関係において設計上適切な値
に選定する必要がある。Hydraulic pump 5 caused by on / off control of hydraulic pump 5 for drain discharge at one point of pressure set value
In the first invention, the hydraulic pump 5 is controlled to be turned on / off at two pressure set values in order to prevent intermittent operation at high frequency in this case. In particular, the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 is set so as to prevent the pressure from becoming negative, and this point is the most significant feature of the present invention. When the lower limit pressure set value is set so as to prevent the negative pressure as described above, the lower limit pressure set value is set to a pressure value somewhat higher than the atmospheric pressure in consideration of various conditions. For example, the oil pressure detecting means 8
(a) between the time when the pressure of the drain is detected and the time when the drain pump 5 stops.
(Around 5 seconds), during which time the drain in the casing is sucked and the pressure of the drain drops, and when the hydraulic pump 5 stops, pulsation of hydraulic pressure occurs as described later, and Since the pressure of the drain drops, it is necessary to set the pressure to a value higher than the atmospheric pressure. In such a case, the lower limit pressure set value is not merely increased in anticipation of safety, but is set to an appropriate value in design in relation to the upper limit pressure set value so that intermittent operation is performed at an appropriate frequency. It is necessary to select.

【００３１】図１のドレン排出回路では、以上のような
手段を採用しているので、ドレン排出用の油圧ポンプ５
を、運転の断続が高頻度で行われないように、油圧検出
手段８ａの検出結果に基づいて演算装置８ｂにより上下
２点の圧力設定値でオンオフ制御する。その場合、油圧
モータ１のケーシング内の圧力がケーシングの耐圧を超
えないように制御するだけではなく、ケーシング内の圧
力が負圧になるのを防ぐように制御する。このドレン排
出回路では、ドレン排出用の油圧ポンプ５を特に先端掘
削部Ｆ側に設けたため、掘削機の掘進距離や掘削能力を
増加させても、油圧ポンプ５の吐出圧力を適切に選定す
れば、油圧ホースを太くすることなく普通の太さのホー
スによっても、油圧モータ１のケーシング内の余剰のド
レンを、ケーシングの耐圧を超えないように油圧ポンプ
５で速やかに排出することができてケーシングの破損を
確実に防ぐことができ、掘削機の掘削能力や掘進距離の
増加に適切に対応することができる。In the drain discharge circuit shown in FIG. 1, since the above-mentioned means is employed, the hydraulic pump 5 for drain discharge is used.
Is turned on / off by the arithmetic unit 8b based on the detection result of the oil pressure detecting means 8a at two upper and lower pressure set values so that the operation is not interrupted frequently. In this case, control is performed not only so that the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 does not exceed the pressure resistance of the casing, but also to prevent the pressure in the casing from becoming negative. In this drain discharge circuit, the hydraulic pump 5 for drain discharge is provided particularly on the tip excavation part F side. Therefore, even if the excavating distance or excavating ability of the excavator is increased, if the discharge pressure of the hydraulic pump 5 is appropriately selected. The excess drain in the casing of the hydraulic motor 1 can be quickly discharged by the hydraulic pump 5 so as not to exceed the pressure resistance of the casing by using a hose having a normal thickness without increasing the thickness of the hydraulic hose. Thus, it is possible to reliably prevent breakage of the excavator and appropriately cope with an increase in the excavating ability and the excavation distance of the excavator.

【００３２】また、掘削機の掘削能力や掘進距離が一定
であるならば、ドレン排出用の油圧ポンプ５を掘削始点
付近に設けたときに比べてドレン排出路ｃや油圧排出管
路ｔの油圧ホースを取り扱いやすい細めのものにするこ
とができて、掘削機の掘進時にホースの延長作業を行う
際に、作業効率を向上させることもできる。油圧ポンプ
５を先端掘削部に設けた油圧モータのドレン排出回路で
は、こうした優れた効果を発揮する反面、油圧ポンプ５
を掘削始点付近に設けたものと異なり、油圧モータ１の
ケーシング内の圧力が負圧になりやすいが、このドレン
排出回路では、ケーシング内の圧力が負圧にならないよ
うに油圧ポンプ５を演算装置８ｂで制御することによ
り、ケーシング内のドレンを油圧ポンプ５により過剰排
出することがなくなるため、ケーシング内の圧力低下よ
りケーシング内に外気が浸入してドレンの潤滑機能が損
なわれるのを防ぐことができる。If the excavator has a constant excavating capacity and excavation distance, the hydraulic pressure of the drain discharge path c and the hydraulic discharge line t is smaller than when the drain pump 5 is provided near the starting point of the excavation. The hose can be made thinner and easier to handle, and the work efficiency can be improved when the hose is extended when the excavator excavates. The drainage circuit of the hydraulic motor provided with the hydraulic pump 5 at the tip excavation section exhibits such excellent effects.
Unlike the one provided near the excavation start point, the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 is likely to be negative. However, in this drain discharge circuit, the hydraulic pump 5 is operated by the arithmetic unit so that the pressure in the casing does not become negative. By controlling with 8b, the drain in the casing is not excessively discharged by the hydraulic pump 5, so that it is possible to prevent the outside air from entering the casing due to the pressure drop in the casing and impairing the lubrication function of the drain. it can.

【００３３】図２に示す掘削機の油圧モータのドレン排
出回路は、図１のドレン排出回路において、ドレン排出
路ｃのうちの先端掘削部Ｆ側におけるドレン排出用の油
圧ポンプ５の上流側にアキュムレータ１５を設けたもの
である。油圧ポンプ５を制御してケーシング内のドレン
圧を調整する過程で、ドレン排出路ｃ内に強い油圧の脈
動が生じ、油圧モータ１のケーシング内の圧力が設定圧
力値よりも上昇したり下降したりしてケーシングの耐圧
を超えたり負圧になったりする恐れがある。図２に示す
例では、ドレン排出用の油圧ポンプ５の上流側のドレン
排出路ｃにアキュムレータ１５を設けていてドレン排出
路ｃ内の油圧の脈動をアキュムレータ１５で吸収するよ
うにしているので、油圧モータ１のケーシング内のドレ
ン圧を調整する過程で、万一、ドレン排出路ｃ内に強い
油圧の脈動が生じても、ケーシング内の圧力がケーシン
グの耐圧を超えたり負圧になったりするのを防ぐことが
できて、ケーシングが破損したりケーシング内へ外気が
浸入してドレンによる潤滑機能が損なわれたりするのを
一層確実に防ぐことができる。このアキュムレータ１５
は、耐圧容器にガスを封入した通常の構造のものでもよ
いが、比較的低圧で使用するので、弾性材料で形成した
袋状のものでもよく、要は、ドレン排出路ｃ内のドレン
圧の脈動を吸収できるものであれば、その種類は問わな
い。The drain discharge circuit of the hydraulic motor of the excavator shown in FIG. 2 is different from the drain discharge circuit of FIG. 1 in that the drain discharge path c is located upstream of the drain discharge hydraulic pump 5 on the tip excavation part F side. An accumulator 15 is provided. During the process of controlling the hydraulic pump 5 to adjust the drain pressure in the casing, strong hydraulic pulsation occurs in the drain discharge path c, and the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 rises or falls below a set pressure value. In some cases, the pressure may exceed the pressure resistance of the casing or become negative. In the example shown in FIG. 2, the accumulator 15 is provided in the drain discharge path c on the upstream side of the drain discharge hydraulic pump 5, and the pulsation of the hydraulic pressure in the drain discharge path c is absorbed by the accumulator 15. In the process of adjusting the drain pressure in the casing of the hydraulic motor 1, even if a strong oil pressure pulsation occurs in the drain discharge path c, the pressure in the casing may exceed the pressure resistance of the casing or become a negative pressure. Can be prevented, and it is possible to more reliably prevent the casing from being damaged or the outside air from entering the casing to impair the lubrication function by the drain. This accumulator 15
May have a normal structure in which gas is sealed in a pressure-resistant container, but since it is used at a relatively low pressure, it may be a bag-like one made of an elastic material. Any type can be used as long as it can absorb pulsation.

【００３４】図３に示す掘削機の油圧モータのドレン排
出回路は、油圧モータ１を操作するための方向切換弁２
を掘削始点付近の地上Ｒに設けた場合において第１番目
の発明を適用するときの合理的な設計を示したものであ
る。方向切換弁２が掘削始点付近の地上Ｒに設けられて
いる場合に、図１の例に従ってドレン排出路ｃを油圧排
出管路ｔに接続すると、ドレン排出路ｃが著しく長くな
る。こうした問題を解決するため、図３のドレン排出回
路では、油圧モータ１と方向切換弁２とを結ぶ油圧管路
ａ及び油圧管路ｂを先端掘削部Ｆ側で接続する接続管路
ｅを設け、この接続管路ｅにドレン排出路ｃを接続して
ドレンを導入するようにしている。そして、この接続管
路ｅに導入したドレンを油圧管路ａ及び油圧管路ｂのう
ちの低圧側の方向にだけそれぞれ流し得るようにするた
めの一対の逆止弁９を接続管路ｅに設けている。したが
って、方向切換弁２を左位置に切り換えることにより、
圧油を油圧管路ａに供給し油圧管路ｂから排出して、油
圧モータ１を正転させているときには、接続管路ｅに導
入したドレン排出路ｃのドレンは、低圧側の油圧管路ｂ
に流入し、油圧排出管路ｔを通じて作動油タンク４に排
出される。同様にして、方向切換弁２を右位置に切り換
えることにより、油圧モータ１を逆転させているときに
は、接続管路ｅに導入したドレン排出路ｃのドレンは、
低圧側の油圧管路ａに流入して作動油タンク４に排出さ
れる。The drain discharge circuit of the hydraulic motor of the excavator shown in FIG. 3 includes a directional control valve 2 for operating the hydraulic motor 1.
1 shows a rational design when the first invention is applied in a case where is provided on the ground R near the starting point of excavation. When the directional control valve 2 is provided on the ground R near the excavation starting point, if the drain discharge path c is connected to the hydraulic discharge pipe t according to the example of FIG. 1, the drain discharge path c becomes extremely long. In order to solve such a problem, the drain discharge circuit shown in FIG. 3 is provided with a connection line e connecting the hydraulic line a and the hydraulic line b connecting the hydraulic motor 1 and the directional control valve 2 on the end excavation part F side. The drain pipe c is connected to the connection pipe e to introduce the drain. Then, a pair of check valves 9 for allowing the drain introduced into the connection line e to flow only in the direction of the low pressure side of the hydraulic line a and the hydraulic line b are connected to the connection line e. Provided. Therefore, by switching the direction switching valve 2 to the left position,
When the hydraulic oil is supplied to the hydraulic line a and discharged from the hydraulic line b, and the hydraulic motor 1 is rotating forward, the drain of the drain discharge line c introduced into the connection line e is connected to the low-pressure side hydraulic line. Road b
And discharged to the hydraulic oil tank 4 through the hydraulic discharge pipe t. Similarly, by switching the direction switching valve 2 to the right position, when the hydraulic motor 1 is rotated in the reverse direction, the drain of the drain discharge path c introduced into the connection pipe e is
The oil flows into the hydraulic line a on the low pressure side and is discharged to the hydraulic oil tank 4.

【００３５】前記図３のドレン排出回路では、ドレン排
出用の油圧ポンプ５の駆動源に電動機７を用いている
が、図４のドレン排出回路は、図３のドレン排出回路に
おいてドレン排出用の油圧ポンプ５の駆動源を油圧モー
タ１０に変更した例を示すものである。この図４のドレ
ン排出回路では、油圧ポンプ５の駆動軸６を油圧ポンプ
駆動用の油圧モータ１０で回転駆動するようにしている
とともに、この油圧モータ１０を駆動するための油圧の
発生源となる油圧モータ駆動用の油圧ポンプ１１を設け
ている。この油圧ポンプ１１で発生した圧油は、油圧検
出手段８ａの検出結果に基づいて演算装置８ｂにより切
り換えられる作動切換弁１２を通じて油圧モータ１０に
適宜供給されるように構成されていて、図１の例と同
様、油圧モータ１のケーシング内の圧力が負圧になるの
を防ぎケーシングの耐圧を超えないように、油圧ポンプ
５を演算装置８ｂでオンオフ制御するようにしている。In the drain discharge circuit shown in FIG. 3, the electric motor 7 is used as a drive source for the hydraulic pump 5 for drain discharge. The drain discharge circuit shown in FIG. 4 is different from the drain discharge circuit shown in FIG. 2 shows an example in which the drive source of the hydraulic pump 5 is changed to a hydraulic motor 10. In the drain discharge circuit shown in FIG. 4, the drive shaft 6 of the hydraulic pump 5 is driven to rotate by a hydraulic motor 10 for driving the hydraulic pump, and serves as a source of hydraulic pressure for driving the hydraulic motor 10. A hydraulic pump 11 for driving a hydraulic motor is provided. The pressure oil generated by the hydraulic pump 11 is configured to be appropriately supplied to the hydraulic motor 10 through an operation switching valve 12 that is switched by an arithmetic unit 8b based on the detection result of the hydraulic pressure detection means 8a. As in the example, the hydraulic pump 5 is turned on / off by the arithmetic unit 8b so as to prevent the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 from becoming negative pressure and not to exceed the pressure resistance of the casing.

【００３６】具体的に述べると、作動切換弁１２は、ド
レン導入管路ｄのドレン圧が予め設定した上限の設定圧
力値を超えたときに演算装置８ｂにより左位置へ切り換
えられ、油圧管路ｆを油圧供給管路ｐ’を通じて油圧ポ
ンプ１１へ接続して油圧モータ１０を駆動する。また、
ドレン導入管路ｄのドレン圧が下限の設定圧力値以下に
なったときには右位置へ切り換えられ、油圧管路ｆを閉
鎖して油圧モータ１０を停止させるとともに、油圧供給
管路ｐ’を油圧排出管路ｔ’接続して油圧供給管路ｐ’
に供給される油圧ポンプ１１の圧油を油圧排出管路ｔ’
を通じて作動油タンク４に還流させる。油圧モータ１０
の駆動時に油圧モータ１０から排出される圧油は、ドレ
ン排出用の油圧ポンプ５の下流側のドレン排出路ｃに排
出され、図３のドレン排出回路と同様、接続管路ｅに導
入されて作動油タンク４に排出されるようになってい
る。図４のドレン排出回路は、このように構成されてい
るので、作動切換弁１２を油圧検出手段８ａの検出結果
に基づいて切り換えて油圧モータ１０を制御することに
より、油圧ポンプ５を、演算装置８ｂで制御して油圧モ
ータ１のケーシングの耐圧を超えないように制御するだ
けではなく、ケーシング内の圧力が負圧になるのを防ぐ
ように制御することができる。以上述べた第１番目の発
明では、油圧検出手段８ａの検出結果に基づいて演算装
置８ｂにより油圧ポンプ５をオンオフ制御しているが、
油圧ポンプ５を可変容量形のものにして演算装置８ｂに
より流量制御するようにしてもよい。More specifically, the operation switching valve 12 is switched to the left position by the arithmetic unit 8b when the drain pressure of the drain introduction line d exceeds a preset upper limit set pressure value, and is switched to the left position. f is connected to the hydraulic pump 11 through the hydraulic supply line p ′ to drive the hydraulic motor 10. Also,
When the drain pressure of the drain introduction line d becomes equal to or lower than the lower limit set pressure value, the position is switched to the right position, the hydraulic line f is closed, the hydraulic motor 10 is stopped, and the hydraulic supply line p ′ is discharged. Line t 'connected to hydraulic supply line p'
The hydraulic oil of the hydraulic pump 11 supplied to the
To the hydraulic oil tank 4 Hydraulic motor 10
The hydraulic oil discharged from the hydraulic motor 10 at the time of driving is discharged to the drain discharge path c downstream of the drain discharge hydraulic pump 5, and is introduced to the connection pipe e similarly to the drain discharge circuit of FIG. The fluid is discharged to the hydraulic oil tank 4. Since the drain discharge circuit of FIG. 4 is configured as described above, the hydraulic pump 5 is controlled by switching the operation switching valve 12 based on the detection result of the hydraulic pressure detecting means 8a to control the hydraulic motor 10, thereby causing the hydraulic pump 5 to operate. In addition to control not to exceed the withstand pressure of the casing of the hydraulic motor 1 by controlling at 8b, it is possible to perform control so as to prevent the pressure in the casing from becoming negative. In the first invention described above, the hydraulic pump 5 is turned on and off by the arithmetic unit 8b based on the detection result of the hydraulic pressure detection means 8a.
The hydraulic pump 5 may be of a variable displacement type and the flow rate may be controlled by the arithmetic unit 8b.

【００３７】次に、この出願の第２番目の発明を、図５
を用いて説明する。この第２番目の発明を具体化した図
５に示す掘削機の油圧モータのドレン排出回路は、図１
のドレン排出回路と同様、掘削機の先端掘削部Ｆに設置
されたカッタ駆動用の油圧モータ１と掘削始点付近の地
上Ｒに設置された作動油タンク４と油圧モータ１のケー
シング内に漏出するドレンを作動油タンク４に排出する
ためのドレン排出路ｃとドレンを作動油タンク４に強制
的に排出させるためのドレン排出用の油圧ポンプ５とを
前提条件として備えている。そして、ドレン排出路ｃの
うちの先端掘削部側Ｆにドレン排出用の油圧ポンプ５を
設けるとともに、この油圧ポンプ５の上流側のドレンの
圧力をドレン導入管路ｄを介して検出する油圧検出手段
（圧力スイッチ８）を設け、油圧検出手段の検出結果に
基づいて、油圧モータ１のケーシング内の圧力が負圧に
なるのを防ぎケーシングの耐圧を超えないように制御さ
れるように構成されている点で図１のドレン排出回路と
変わらない。Next, the second invention of this application will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The drain discharge circuit of the hydraulic motor of the excavator shown in FIG. 5 which embodies the second invention is shown in FIG.
Similarly, the hydraulic motor 1 for driving the cutter installed at the excavation point F of the excavator, the hydraulic oil tank 4 installed on the ground R near the excavation starting point, and the hydraulic motor 1 leak into the casing of the hydraulic motor 1. A drain discharge path c for discharging the drain to the hydraulic oil tank 4 and a hydraulic pump 5 for drain discharge for forcibly discharging the drain to the hydraulic oil tank 4 are provided as preconditions. A hydraulic pump 5 for drain discharge is provided on the tip excavation side F of the drain discharge path c, and a hydraulic pressure detection for detecting the pressure of the drain on the upstream side of the hydraulic pump 5 via a drain introduction pipe d. Means (pressure switch 8) is provided, and based on the detection result of the hydraulic pressure detecting means, the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 is prevented from becoming negative pressure and controlled so as not to exceed the withstand pressure of the casing. This is the same as the drain discharge circuit of FIG.

【００３８】そこで、この図１のドレン排出回路にはみ
られない特徴的な技術内容について説明すると、図５の
ドレン排出回路では、ドレン排出用の油圧ポンプ５の上
流側と下流側とを接続するバイパス路ｇを設けるととも
に、このバイパス路ｇに、開放することにより油圧ポン
プ５の下流側の油を上流側へ導き得る開閉弁１３を設け
ている。また、図１における油圧検出手段８ａの機能
は、圧力スイッチ８にもたせており、この圧力スイッチ
８は、ドレン排出用の油圧ポンプ５ではなくて開閉弁１
３を制御するように設けられている。それゆえ、油圧ポ
ンプ５は、常時又は少なくとも油圧モータ１の駆動中は
継続的に運転するようにしている。開閉弁１３は、圧力
スイッチ８の開閉により発せられる電気信号により２位
置に切り換えられてバイパス路ｇを開放したり閉鎖した
りする電磁式切換弁である。Therefore, a characteristic technical content which is not seen in the drain discharge circuit of FIG. 1 will be described. In the drain discharge circuit of FIG. 5, the upstream and downstream sides of the drain discharge hydraulic pump 5 are connected. A bypass path g is provided, and an on-off valve 13 is provided in the bypass path g so as to open and guide oil downstream of the hydraulic pump 5 to the upstream side. Also, the function of the oil pressure detecting means 8a in FIG. 1 is provided to a pressure switch 8, and this pressure switch 8 is not a hydraulic pump 5 for drain discharge but an on-off valve 1
3 is provided for control. Therefore, the hydraulic pump 5 is operated continuously or at least continuously while the hydraulic motor 1 is driven. The on-off valve 13 is an electromagnetic switching valve that is switched to two positions by an electric signal generated by opening and closing the pressure switch 8 to open and close the bypass path g.

【００３９】すなわち、開閉弁１３は、ドレン導入管路
ｄのドレン圧が予め設定した設定圧力値を超えたときに
は圧力スイッチ８により図５に示すように左位置へ切り
換えられて閉じている。この状態では、油圧モータ１の
ケーシング内のドレンは、ケーシングの耐圧を超えない
ように、ドレン排出路ｃを通じてドレン排出用の油圧ポ
ンプ５で作動油タンク４に排出し続けられる。また、ド
レン導入管路ｄのドレン圧が設定圧力値以下になったと
きには圧力スイッチ８により右位置へ切り換えられて開
き、油圧モータ１のケーシング内の圧力が負圧になるの
を防ぐように、バイパス路ｇを通じて油圧ポンプ５の下
流側の圧油を上流側へ還流させる。That is, when the drain pressure of the drain introduction line d exceeds a preset pressure value, the on-off valve 13 is switched to the left position by the pressure switch 8 as shown in FIG. In this state, the drain in the casing of the hydraulic motor 1 is continuously discharged to the hydraulic oil tank 4 by the drain discharge hydraulic pump 5 through the drain discharge path c so as not to exceed the pressure resistance of the casing. Further, when the drain pressure of the drain introduction pipe d becomes equal to or less than the set pressure value, the pressure switch 8 is switched to the right position and opened to prevent the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 from becoming negative. The pressure oil on the downstream side of the hydraulic pump 5 is returned to the upstream side through the bypass path g.

【００４０】このように、ドレン排出用の油圧ポンプ５
の上流側のドレンの圧力を圧力スイッチ８で検出し、そ
の検出結果に基づいて開閉弁１３を制御することによ
り、油圧ポンプ５の下流側の圧油を上流側へ還流させ
て、油圧モータ１のケーシング内の圧力が負圧になるの
を積極的に防ぐようにしているので、ケーシング内の圧
力低下よりケーシング内に外気が浸入してドレンの潤滑
機能が損なわれるのを確実に防ぐことができる。図５に
示す例では、油圧ポンプ５を一つの設定圧力値に基づい
て圧力スイッチ８によりオンオフ制御するようにしてい
て、開閉弁１３が高頻度で開閉する傾向になるが、こう
した傾向を緩和するため、第１番目の発明の説明で述べ
たように、上限と下限の二つの設定圧力値を設定すると
ともに油圧検出手段を圧力センサと演算器とで構成して
制御するようにしてもよい。As described above, the drain pump hydraulic pump 5
The pressure of the drain on the upstream side of the hydraulic pump 5 is detected by the pressure switch 8, and the on-off valve 13 is controlled based on the detection result, whereby the hydraulic oil downstream of the hydraulic pump 5 is returned to the upstream side, and the hydraulic motor 1 The pressure inside the casing is positively prevented from becoming negative, so it is possible to reliably prevent the outside air from entering the casing due to the pressure drop inside the casing and impairing the drain lubrication function. it can. In the example shown in FIG. 5, the hydraulic pump 5 is controlled to be turned on and off by the pressure switch 8 based on one set pressure value, and the on-off valve 13 tends to open and close frequently. Therefore, as described in the description of the first invention, two set pressure values, an upper limit and a lower limit, may be set, and the oil pressure detecting means may be configured by a pressure sensor and a computing unit and controlled.

【００４１】図６に示す掘削機の油圧モータのドレン排
出回路は、以上述べた図５のドレン排出回路において、
図２のドレン排出回路と同様、ドレン排出路ｃのうちの
先端掘削部Ｆ側におけるドレン排出用の油圧ポンプ５の
上流側にアキュムレータ１５を設けたものである。開閉
弁１３を開閉してケーシング内のドレン圧を調整する過
程でもドレン排出路ｃ内に油圧の脈動が生じるが、この
図６のドレン排出回路では、こうした過程で生じるドレ
ン排出路ｃ内の油圧の脈動をアキュムレータ１５で吸収
するようにしたものである。したがって、図６のドレン
排出回路でも、図２のドレン排出回路と同様、油圧モー
タ１のケーシング内のドレン圧を調整する過程で、万
一、ドレン排出路ｃ内に強い油圧の脈動が生じても、ケ
ーシング内の圧力がケーシングの耐圧を超えたり負圧に
なったりするのをアキュムレータにより防ぐことができ
て、油圧モータ１のケーシングの破損やドレンの潤滑機
能の低下を一層確実に防ぐことができる。The drain discharge circuit of the hydraulic motor of the excavator shown in FIG. 6 is different from the drain discharge circuit of FIG.
As in the drain discharge circuit of FIG. 2, an accumulator 15 is provided upstream of the drain discharge hydraulic pump 5 on the tip excavation part F side of the drain discharge path c. In the process of opening and closing the on-off valve 13 to adjust the drain pressure in the casing, hydraulic pressure pulsation occurs in the drain discharge passage c. In the drain discharge circuit of FIG. 6, the hydraulic pressure in the drain discharge passage c generated in such a process is increased. Is absorbed by the accumulator 15. Therefore, in the drain discharge circuit of FIG. 6, similarly to the drain discharge circuit of FIG. 2, in the process of adjusting the drain pressure in the casing of the hydraulic motor 1, a strong hydraulic pulsation may occur in the drain discharge path c. In addition, the accumulator can prevent the pressure in the casing from exceeding the pressure resistance of the casing or becoming a negative pressure, and can more reliably prevent the damage of the casing of the hydraulic motor 1 and the deterioration of the drain lubrication function. it can.

【００４２】この出願の第３番目の発明を、図７を用い
て説明する。この第３番目の発明を具体化した図７に示
す掘削機の油圧モータのドレン排出回路は、前記図５の
ドレン排出回路において、バイパス路ｇに設けた開閉弁
１３を減圧弁１４で置換して圧力スイッチ８を省略した
ものであり、その他の構造については、図５のドレン排
出回路と実質上変わらない。減圧弁１４は、出口側の圧
力が予め設定した設定圧力値以下になったときに開放し
てドレン排出用の油圧ポンプ５の下流側の圧油をバイパ
ス路ｇを通じて上流側へ導き、油圧ポンプ５の上流側の
ドレン圧を常に設定圧力値より高く保持するするように
する働きをする。ここでは、減圧弁４として、特に、開
放時に下流側の圧力を一定に保つように開度を調整する
機能を有する減圧弁を用いているので、結果的には、ド
レン排出用の油圧ポンプ５の吐出量と作動油タンク４へ
のドレンの排出量との差分がバイパス路ｇを通じて減圧
弁１４により常時還流されることとなる。図７のドレン
排出回路では、こうした減圧弁１４をバイパス路ｇに設
けて、減圧弁１４により、油圧モータ１のケーシング内
の圧力が負圧になるのを防ぐように、油圧ポンプ５の下
流側の圧油を上流側へ還流させるようにしている。The third invention of this application will be described with reference to FIG. In the drain discharge circuit of the hydraulic motor of the excavator shown in FIG. 7, which embodies the third invention, the on-off valve 13 provided in the bypass path g is replaced with a pressure reducing valve 14 in the drain discharge circuit of FIG. The pressure switch 8 is omitted, and the other structure is substantially the same as the drain discharge circuit of FIG. The pressure reducing valve 14 is opened when the pressure on the outlet side becomes equal to or less than a preset pressure value, and guides the pressure oil downstream of the hydraulic pump 5 for drain discharge to the upstream side through the bypass path g. 5 serves to always maintain the drain pressure on the upstream side higher than the set pressure value. Here, as the pressure reducing valve 4, in particular, a pressure reducing valve having a function of adjusting the opening degree so as to keep the pressure on the downstream side constant at the time of opening is used. Is constantly recirculated by the pressure reducing valve 14 through the bypass g. In the drain discharge circuit shown in FIG. 7, such a pressure reducing valve 14 is provided in the bypass path g, and the pressure reducing valve 14 prevents the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 from becoming negative, so that the pressure in the downstream side of the hydraulic pump 5 is reduced. Is returned to the upstream side.

【００４３】ドレン排出用の油圧ポンプ５は、図５の例
と同様、常時又は少なくとも油圧モータ１の駆動中は継
続的に運転するようにしていて、油圧モータ１のケーシ
ング内のドレンを、ケーシングの耐圧を超えないように
ドレン排出用の油圧ポンプ５で排出し続ける。また、減
圧弁１４をバイパス路ｇに設け、その出口側の圧力が予
め設定した圧力以下になったときに減圧弁１４を開放し
て油圧ポンプ５の下流側の圧油を上流側へ還流させるこ
とにより、油圧モータ１のケーシング内の圧力が負圧に
なるのを積極的に防ぐようにしたので、ケーシング内の
圧力低下よりケーシング内に外気が浸入してドレンの潤
滑機能が損なわれるのを確実に防ぐことができる。この
図７のドレン排出回路では、図５のドレン排出回路で圧
力スイッチ８と共に設けられる開閉弁１３を減圧弁１４
に代えて圧力スイッチ８を不要にしているので、ドレン
排出回路を製作する場合、図５のものに比べて部品点数
を少なくし、ひいては組立工程を簡素化することができ
る。また、減圧弁１４の下流側の圧力を一定に保つよう
に圧力調整できるので、油圧モータ１のケーシング内の
圧力を最適な状態に保つことができる。The drainage hydraulic pump 5 is operated at all times, or at least continuously while the hydraulic motor 1 is being driven, as in the example of FIG. Is continued by the drain pump 5 so as not to exceed the pressure resistance. Further, a pressure reducing valve 14 is provided in the bypass path g, and when the pressure on the outlet side becomes equal to or less than a preset pressure, the pressure reducing valve 14 is opened to return the pressure oil downstream of the hydraulic pump 5 to the upstream side. As a result, the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 is positively prevented from becoming a negative pressure, so that the outside air enters into the casing due to the pressure drop in the casing and the lubrication function of the drain is impaired. It can be reliably prevented. In the drain discharge circuit of FIG. 7, the on-off valve 13 provided together with the pressure switch 8 in the drain discharge circuit of FIG.
Since the pressure switch 8 is not required in place of the above, when manufacturing the drain discharge circuit, the number of parts can be reduced as compared with the case of FIG. 5, and the assembly process can be simplified. Further, since the pressure can be adjusted so as to keep the pressure on the downstream side of the pressure reducing valve 14 constant, the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 can be kept in an optimum state.

【００４４】図８に示す掘削機の油圧モータのドレン排
出回路は、以上述べた図７のドレン排出回路において、
ドレン排出路ｃのうちの先端掘削部Ｆ側におけるドレン
排出用の油圧ポンプ５の上流側にアキュムレータ１５を
設けたものである。この図８のドレン排出回路は、油圧
モータ１のケーシング内のドレン圧を減圧弁１４により
調整する過程で生じるドレン排出路ｃ内の油圧の脈動を
アキュムレータ１５で吸収するようにしたものである。
したがって、その調整の過程で、万一、ドレン排出路ｃ
内に強い油圧の脈動が生じても、油圧モータ１のケーシ
ング内の圧力がケーシングの耐圧を超えたり負圧になっ
たりするのをアキュムレータ１５により防ぐことができ
て、図２のドレン排出回路と同様の効果を奏する。The drain discharge circuit of the hydraulic motor of the excavator shown in FIG. 8 is different from the drain discharge circuit of FIG.
An accumulator 15 is provided upstream of the drain discharge hydraulic pump 5 on the tip excavation part F side of the drain discharge path c. In the drain discharge circuit of FIG. 8, the accumulator 15 absorbs the pulsation of the hydraulic pressure in the drain discharge passage c generated in the process of adjusting the drain pressure in the casing of the hydraulic motor 1 by the pressure reducing valve 14.
Therefore, in the course of the adjustment, the drain discharge path c
Even if strong hydraulic pulsation occurs in the inside, the accumulator 15 can prevent the pressure in the casing of the hydraulic motor 1 from exceeding the pressure resistance of the casing or becoming a negative pressure. A similar effect is achieved.

【００４５】以上述べた図２乃至図８のドレン排出回路
では、何れも、ドレン排出用の油圧ポンプ５を特に掘削
機の先端掘削部Ｆ側に設けているので、掘削機の掘進距
離や掘削能力を増加させても、図１のドレン排出回路と
同様、ホースを太くすることなく、油圧モータ１のケー
シング内の余剰のドレンを油圧ポンプ５で速やかに排出
することができてケーシングの破損を確実に防ぐことが
でき、掘削機の掘削能力や掘進距離の増加に適切に対応
することができる。また、掘削機の掘削能力や掘進距離
が一定であるならば、ドレン排出用の油圧ポンプ５を掘
削始点付近に設置したときに比べてドレン排出路ｃや油
圧排出管路ｔの油圧ホースを取り扱いやすい細めのもの
にすることができて、掘削機の掘進時に油圧ホースの延
長作業を行う際に、作業効率を向上させることもでき
る。In each of the drain discharge circuits of FIGS. 2 to 8 described above, the hydraulic pump 5 for drain discharge is provided particularly on the excavating end F side of the excavator. Even if the capacity is increased, the excess drain in the casing of the hydraulic motor 1 can be quickly discharged by the hydraulic pump 5 without making the hose thick, similarly to the drain discharge circuit of FIG. Thus, it is possible to reliably prevent the occurrence of an excavator, and to appropriately cope with an increase in the excavating ability and the excavation distance of the excavator. In addition, if the excavator has a constant excavation capacity and excavation distance, the drainage hydraulic passage c and the hydraulic hoses of the hydraulic exhaust conduit t are handled as compared with the case where the drainage hydraulic pump 5 is installed near the excavation start point. It is possible to make it easier and thinner, and it is also possible to improve the working efficiency when extending the hydraulic hose during excavation of the excavator.

【００４６】以上述べた例では、ケーシング内のドレン
を回収する油圧モータがカッタ駆動用の油圧モータ１で
ある場合について示したが、油圧モータは、必ずしもカ
ッタ駆動用のものである必要はなく、スクリューコンベ
ア駆動用、エレクタ駆動用等、掘削機の先端掘削部に設
置されるものであれば、その用途は限定されない。以上
述べた例では、ドレン排出路ｃの下流側を先端掘削部Ｆ
内で油圧排出管路ｔや接続管路ｅに接続しているが、こ
のドレン排出路ｃは、油圧排出管路ｔや接続管路ｅを介
さないで、直接作動油タンク４に接続するようにしても
よい。この出願の第２番目の発明及び第３番目の発明に
ついては、ドレン排出用の油圧ポンプ５の駆動源に電動
機７を用いた例しか示していないが、図４の例に則って
ドレン排出用の油圧ポンプ５の駆動源に油圧モータ１０
を用いるようにしてもよい。また、この出願の第２番目
の発明及び第３番目の発明については、油圧モータ１の
操作用の方向切換弁２を掘削始点付近の地上Ｒに設けた
場合における図３に相当する具体化例を示していない
が、図３にドレン排出回路は、第２番目の発明及び第３
番目の発明に適用することができ、以上述べた各図にお
ける技術内容は、この出願の各発明に取捨選択して適用
することができる。In the example described above, the case where the hydraulic motor for collecting the drain in the casing is the hydraulic motor 1 for driving the cutter, but the hydraulic motor is not necessarily required to be the one for driving the cutter. Its use is not limited as long as it is installed at the tip excavation part of the excavator, such as for driving a screw conveyor or for driving an erector. In the example described above, the tip excavation part F
The drain discharge line c is connected to the hydraulic oil tank 4 directly without passing through the hydraulic discharge line t or the connection line e. It may be. In the second and third inventions of this application, only an example in which the electric motor 7 is used as the drive source of the hydraulic pump 5 for drain discharge is shown. The hydraulic motor 10 is used as the drive source of the hydraulic pump 5
May be used. In addition, the second and third inventions of this application relate to a specific example corresponding to FIG. 3 in the case where the directional control valve 2 for operating the hydraulic motor 1 is provided on the ground R near the excavation start point. Although not shown in FIG. 3, the drain discharge circuit shown in FIG.
The technical contents in each drawing described above can be selectively applied to each invention of this application.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この出
願の第１番目乃至第３番目の発明は、それぞれ、「課題
を解決するための手段」の項で示した１）乃至３）の手
段を採用しているので、この出願の各発明によれば、
「ドレン排出用の油圧ポンプが掘削機の先端掘削部側に
設けられ、油圧モータのケーシング内の圧力上昇により
ケーシングが破損するのを防ぐだけではなく、油圧モー
タのケーシング内の圧力低下によりケーシング内に外気
が浸入してドレンによる潤滑機能が損なわれるのを防ぐ
ことができる掘削機の油圧モータのドレン排出回路」が
得られる。これらの発明では、何れも、ドレン排出用の
油圧ポンプを特に掘削機の先端掘削部側に設けているの
で、掘削機の掘進距離や掘削能力を増加させても、ドレ
ン排出路の油圧ホースを太くすることなく、油圧モータ
のケーシング内の余剰のドレンを油圧ポンプで速やかに
排出することができてケーシングの破損を確実に防ぐこ
とができ、掘削機の掘削能力や掘進距離の増加に適切に
対応することができる。また、掘削機の掘削能力や掘進
距離が一定であるならば、油圧ポンプを掘削始点付近に
設置したときに比べてドレン排出路の油圧ホースを取り
扱いやすい細めのものにすることができて、掘削機の掘
進時に油圧ホースの延長作業を行う際に、作業効率を向
上させることもできる。As is clear from the above description, the first to third inventions of the present application respectively correspond to 1) to 3) described in the section of "Means for Solving the Problems". According to each invention of this application,
"A hydraulic pump for drain discharge is provided on the excavation end side of the excavator, not only to prevent the casing from being damaged due to an increase in the pressure inside the casing of the hydraulic motor, but also to reduce the pressure inside the casing of the hydraulic motor due to a decrease in the pressure inside the casing of the hydraulic motor. And a drain discharge circuit for the hydraulic motor of the excavator, which can prevent the outside air from entering into the oil pump and impairing the lubrication function of the drain. In any of these inventions, since the drainage hydraulic pump is provided especially on the excavation end side of the excavator, the hydraulic hose of the drain discharge path can be used even if the excavation distance or excavation capacity of the excavator is increased. The excess drain in the casing of the hydraulic motor can be quickly discharged by the hydraulic pump without thickening, and the casing can be reliably prevented from being damaged, which is suitable for increasing the excavating ability and excavating distance of the excavator. Can respond. Also, if the excavator's excavating ability and excavation distance are constant, the hydraulic hose in the drain discharge path can be made thinner and easier to handle than when a hydraulic pump is installed near the starting point of excavation. When extending the hydraulic hose during excavation, the working efficiency can be improved.

【００４８】特に、この出願の第２番目の発明では、油
圧モータのケーシング内のドレンの圧力が低下したとき
に、ドレン排出用の油圧ポンプの下流側の圧油を上流側
へ還流させて、ケーシング内の圧力が負圧になるのを積
極的に防ぐようにしているので、ケーシング内に外気が
浸入してドレンによる潤滑機能が損なわれるのを確実に
防ぐことができる。また、この出願の第３番目の発明で
は、第２番目の発明で油圧検出手段と共に設けられる開
閉弁を減圧弁に代えて油圧検出手段を不要にしているの
で、第２番目の発明と同様の効果を奏するだけではな
く、発明品を製作する場合、第２番目の発明に比べて部
品点数を少なくし、ひいては組立工程を簡素化すること
ができる。この出願の各発明を具体化する場合に、特
に、特許請求の範囲の請求項４に記載のように具体化す
れば、油圧モータのケーシング内のドレン圧の調整過程
で、万一、ドレン排出路内に強い油圧の脈動が生じて
も、ケーシング内の圧力がケーシングの耐圧を超えたり
負圧になったりするのをアキュムレータにより防ぐこと
ができて、油圧モータのケーシングの破損やドレンの潤
滑機能の低下を一層確実に防ぐことができる。In particular, in the second invention of this application, when the pressure of the drain in the casing of the hydraulic motor drops, the pressure oil downstream of the hydraulic pump for drain discharge is returned to the upstream, Since the pressure in the casing is positively prevented from becoming negative, it is possible to reliably prevent the outside air from entering the casing and impairing the lubrication function by the drain. Further, in the third invention of this application, the on-off valve provided together with the oil pressure detecting means in the second invention is replaced with a pressure reducing valve and the oil pressure detecting means is not required. In addition to providing the effect, when manufacturing the invention, the number of parts can be reduced as compared with the second invention, and the assembly process can be simplified. When the inventions of the present application are embodied, and particularly when embodied as described in claim 4, in the process of adjusting the drain pressure in the casing of the hydraulic motor, drain discharge should occur. Even if strong hydraulic pulsation occurs in the road, the accumulator can prevent the pressure in the casing from exceeding the pressure resistance of the casing or becoming negative pressure, and the casing of the hydraulic motor can be damaged and the drain lubrication function Can be more reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この出願の第１番目の発明のドレン排出回路に
ついての具体化例を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a specific example of a drain discharge circuit according to a first invention of the present application.

【図２】図１のドレン排出回路についての第１の変形例
を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a first modified example of the drain discharge circuit of FIG.

【図３】図１のドレン排出回路についての第２の変形例
を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a second modification of the drain discharge circuit of FIG. 1;

【図４】図１のドレン排出回路についての第３の変形例
を示す油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a third modification of the drain discharge circuit of FIG. 1;

【図５】この出願の第２番目の発明のドレン排出回路に
ついての具体化例を示す油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a specific example of a drain discharge circuit according to a second invention of the present application.

【図６】図５のドレン排出回路についての変形例を示す
油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a modified example of the drain discharge circuit of FIG.

【図７】この出願の第３番目の発明のドレン排出回路に
ついての具体化例を示す油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a specific example of a drain discharge circuit according to a third invention of the present application.

【図８】図７のドレン排出回路についての変形例を示す
油圧回路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a modified example of the drain discharge circuit of FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ カッタ駆動用の油圧モータ ２ 方向切換弁 ３ 油圧モータ駆動用の油圧ポンプ ４ 作動油タンク ５ ドレン排出用の油圧ポンプ ６ ドレン排出用の油圧ポンプの駆動軸 ７ 油圧ポンプ駆動用の電動機 ８ 圧力スイッチ ８ａ 油圧検出手段 ８ｂ 演算装置 ９ 逆止弁 １０ 油圧ポンプ駆動用の油圧モータ １１ 油圧モータ駆動用の油圧ポンプ １２ 作動切換弁 １３ 開閉弁 １４ 減圧弁 １５ アキュムレータ Ｆ 掘削機の先端掘削部 Ｒ 掘削始点付近の地上 ｃ ドレン排出路 ｇ バイパス路 ｐ 油圧供給管路 ｔ 油圧排出管路 Reference Signs List 1 hydraulic motor for driving cutter 2 directional switching valve 3 hydraulic pump for driving hydraulic motor 4 hydraulic oil tank 5 hydraulic pump for discharging drain 6 drive shaft of hydraulic pump for discharging drain 7 motor for driving hydraulic pump 8 pressure switch 8a Hydraulic pressure detecting means 8b Arithmetic device 9 Check valve 10 Hydraulic motor for driving hydraulic pump 11 Hydraulic pump for driving hydraulic motor 12 Operation switching valve 13 Open / close valve 14 Pressure reducing valve 15 Accumulator F Excavator tip excavator R Near excavation start point Above ground c Drain discharge line g Bypass path p Hydraulic supply line t Hydraulic discharge line

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 掘削機の先端掘削部に設置された油圧モ
ータと掘削始点付近に設置された作動油タンクと油圧モ
ータのケーシング内に漏出するドレンを作動油タンクに
排出するためのドレン排出路とドレンを作動油タンクに
強制的に排出させるためのドレン排出用の油圧ポンプと
を有する掘削機の油圧モータのドレン排出回路におい
て、ドレン排出路のうちの先端掘削部側にドレン排出用
の油圧ポンプを設け、この油圧ポンプの上流側に、その
上流側のドレンの圧力を検出する油圧検出手段を設ける
とともに、ケーシング内の圧力がケーシングの耐圧を超
えるのを防止できるようにドレン排出用の油圧ポンプを
制御するための上限の圧力設定値とケーシング内の圧力
が負圧になるのを防止できるようにドレン排出用の油圧
ポンプを制御するための下限の圧力設定値との上下二つ
の圧力設定値を設定し、油圧検出手段の検出結果をこれ
らの圧力設定値と比較してその比較結果に基づいてケー
シング内の圧力がケーシングの耐圧を超えるのを防ぎか
つ負圧になるのを防ぐようにドレン排出用の油圧ポンプ
を制御する演算装置を設けたことを特徴とする掘削機の
油圧モータのドレン排出回路。1. A hydraulic motor installed at a tip excavation part of an excavator, a hydraulic oil tank installed near an excavation start point, and a drain discharge path for discharging drain leaking into a casing of the hydraulic motor to the hydraulic oil tank. And a hydraulic pump for excavator having a drain pump for forcibly discharging the drain to the hydraulic oil tank. A pump is provided, and on the upstream side of the hydraulic pump, a hydraulic pressure detecting means for detecting the pressure of the drain on the upstream side is provided, and the hydraulic pressure for drain discharge is set so as to prevent the pressure in the casing from exceeding the pressure resistance of the casing. To control the hydraulic pump for drain discharge so that the upper limit pressure set value for controlling the pump and the pressure inside the casing can be prevented from becoming negative pressure Set the upper and lower pressure set values with the lower limit pressure set value, compare the detection result of the hydraulic pressure detection means with these pressure set values, and based on the comparison result, the pressure in the casing exceeds the withstand pressure of the casing A drain discharge circuit for a hydraulic motor of an excavator, comprising an arithmetic unit that controls a drain discharge hydraulic pump so as to prevent the occurrence of a negative pressure. 【請求項２】 掘削機の先端掘削部に設置された油圧モ
ータと掘削始点付近に設置された作動油タンクと油圧モ
ータのケーシング内に漏出するドレンを作動油タンクに
排出するためのドレン排出路とドレンを作動油タンクに
強制的に排出させるためのドレン排出用の油圧ポンプと
を有する掘削機の油圧モータのドレン排出回路におい
て、ドレン排出路のうちの先端掘削部側にドレン排出用
の油圧ポンプを設けるとともに、この油圧ポンプの上流
側に、その上流側のドレンの圧力を検出する油圧検出手
段を設け、ドレン排出用の油圧ポンプの上流側と下流側
とを接続するバイパス路を設けるとともに、このバイパ
ス路に、開放することによりドレン排出用の油圧ポンプ
の下流側の圧油を上流側へ導き得る開閉弁を設け、油圧
検出手段の検出結果に基づいて、ドレン排出用の油圧ポ
ンプの下流側の圧油を上流側へ還流させてケーシング内
の圧力が負圧になるのを防ぐように開閉弁を制御するよ
うにしたことを特徴とする掘削機の油圧モータのドレン
排出回路。2. A hydraulic motor installed at a tip excavation part of an excavator, a hydraulic oil tank installed near an excavation start point, and a drain discharge path for discharging drain leaking into a casing of the hydraulic motor to the hydraulic oil tank. And a hydraulic pump for excavator having a drain pump for forcibly discharging the drain to the hydraulic oil tank. Along with providing the pump, an oil pressure detecting means for detecting the pressure of the drain on the upstream side is provided on the upstream side of the hydraulic pump, and a bypass path connecting the upstream side and the downstream side of the hydraulic pump for drain discharge is provided. In the bypass passage, an on-off valve is provided which can guide the hydraulic oil downstream of the hydraulic pump for drain discharge to the upstream by opening the drainage pump. Excavating, wherein the on-off valve is controlled so that the pressure oil on the downstream side of the hydraulic pump for drain discharge is returned to the upstream side to prevent the pressure in the casing from becoming negative. Drain circuit of the hydraulic motor of the machine. 【請求項３】 掘削機の先端掘削部に設置された油圧モ
ータと掘削始点付近に設置された作動油タンクと油圧モ
ータのケーシング内に漏出するドレンを作動油タンクに
排出するためのドレン排出路とドレンを作動油タンクに
強制的に排出させるためのドレン排出用の油圧ポンプと
を有する掘削機の油圧モータのドレン排出回路におい
て、ドレン排出路のうちの先端掘削部側にドレン排出用
の油圧ポンプを設けてこの油圧ポンプの上流側と下流側
とを接続するバイパス路を設け、このバイパス路に、出
口側の圧力が予め設定した圧力以下になったときに開放
してドレン排出用の油圧ポンプの下流側の圧油を上流側
へ導き得る減圧弁を設け、この減圧弁によりケーシング
内の圧力が負圧になるのを防ぐようにドレン排出用の油
圧ポンプの下流側の圧油を上流側へ還流させるようにし
たことを特徴とする掘削機の油圧モータのドレン排出回
路。3. A drain motor for discharging a hydraulic motor installed at a tip excavation part of an excavator, a hydraulic oil tank installed near an excavation starting point, and a drain leaking into a casing of the hydraulic motor to the hydraulic oil tank. And a hydraulic pump for excavator having a drain pump for forcibly discharging the drain to the hydraulic oil tank. A pump is provided and a bypass is provided to connect the upstream side and the downstream side of the hydraulic pump. The bypass is opened when the pressure on the outlet side becomes equal to or less than a preset pressure, and the hydraulic pressure for drain discharge is provided. A pressure reducing valve that can guide the pressure oil downstream of the pump to the upstream side is provided, and the pressure downstream of the drain discharge hydraulic pump is set so that the pressure inside the casing is prevented from becoming negative by this pressure reducing valve. A drain discharge circuit for a hydraulic motor of an excavator, wherein oil is returned to an upstream side. 【請求項４】 ドレン排出路のうちの先端掘削部側にお
けるドレン排出用の油圧ポンプの上流側にアキュムレー
タを設けたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請
求項３に記載の掘削機の油圧モータのドレン排出回路。4. An excavator according to claim 1, wherein an accumulator is provided upstream of the drain discharge hydraulic pump on the tip excavation part side of the drain discharge path. Drain circuit of the hydraulic motor of the machine. 【請求項５】 ドレン排出用の油圧ポンプの駆動源が電
動機であることを特徴とする請求項１、請求項２、請求
項３又は請求項４に記載の掘削機の油圧モータのドレン
排出回路。5. A drain discharge circuit for a hydraulic motor of an excavator according to claim 1, wherein the drive source of the hydraulic pump for drain discharge is an electric motor. . 【請求項６】 ドレン排出用の油圧ポンプの駆動源が油
圧モータであることを特徴とする請求項１、請求項２、
請求項３又は請求項４に記載の掘削機の油圧モータのド
レン排出回路。6. The hydraulic pump according to claim 1, wherein a driving source of the hydraulic pump for draining is a hydraulic motor.
A drain discharge circuit for a hydraulic motor of an excavator according to claim 3.
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