JP4944073B2 - 車両用カメラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車外の状況を映像によって認識するように、バンパの近傍にカメラを設置した車両用カメラ装置に関する。

近年、車外の状況を運転者が速やかに認識できるように、車両用カメラ装置の開発が進められている。車両用カメラ装置は、車外の状況をカメラによって撮影し、その映像を車室に備えた表示装置に映し出すものである。例えば、夜間走行中における車外の状況を認識可能にする車両用カメラ装置としては、各種のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３０８０１２公報

この特許文献１で知られている車両用カメラ装置は、車体の前部中央に赤外線カメラを設置し、この赤外線カメラによって撮影した映像を、車室に備えた表示装置に映し出すようにしたものである。

ところで、車両の走行中においては、路面からの飛び石など各種の飛来物が、カメラに飛んでくることがある。このような飛来物による衝撃からカメラを保護するためには、カメラを車体の内側に配置することが好ましい。カメラのレンズについては、ガード部によって保護することが考えられる。しかし、カメラを保守・点検する（清掃を含む）ときには、ガード部が邪魔になる。カメラを保守・点検をするときの作業性を高めるには、改良の余地がある。

本発明は、車両用カメラ装置において、車外の飛来物による衝撃からカメラを保護することができるとともに、カメラの保守・点検作業性を高めることができる技術を、提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、カメラ及びカメラガードを備え、前記カメラは、車外の状況を映像によって認識するべく、車両の内部においてバンパの近傍に配置されており、前記カメラガードは、前記カメラを車外の飛来物による衝撃から保護するとともに前記カメラの映像認識に必要な所定の映像透過性を有しているガード部と、このガード部を保持したハウジングとからなる、車両用カメラ装置であって、前記カメラガードは、前記バンパに着脱可能に取り付けられ、前記バンパは、車幅方向へ延びるルーバを有したグリルを備えており、前記カメラガードは、少なくとも一部が前記ルーバによって支持されることにより、このルーバを介して前記バンパに取り付けられていることを特徴とする。

請求項２に係る発明では、請求項１において、前記ルーバは下面側にフランジを、更に有しており、前記カメラガードは、前記フランジに固定されることによって、支持されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明では、請求項１において、前記カメラガードは、車幅方向の一端部のみが前記ルーバに固定されたフランジにボルト止めされ、前記カメラガードにおける車幅方向の他端部は、少なくとも車両外方への脱落を防止する係合機構によって、前記バンパに掛け止められていることを特徴とする。

請求項１に係る発明は、車両の内部においてバンパの近傍に配置されたカメラを保護するためのカメラガードを、バンパに着脱可能に取り付けたものである。このため、カメラガードを外すことによって、カメラを容易に保守・点検する（清掃を含む）ことができる。従って、カメラの保守・点検作業性を高めることができる。しかも、車外の飛来物による衝撃に対し、カメラガードによってカメラを十分に保護することができる。

加えて、請求項１に係る発明では、バンパにグリルを備えている。このグリルは車幅方向へ延びるルーバを有しており、このルーバを利用して、カメラガードの少なくとも一部を支持している。このため、カメラガードは、ルーバを介してバンパに取り付けられた構成となる。このように、ルーバは、グリルにおいて風向を案内する役割の他に、カメラガードを支持する支持部材としての役割を兼ねる。従って、支持部材の構成を簡略化することができる。しかも、ルーバでカメラガードを支えることによって、支持剛性を高めることができる。

請求項２に係る発明では、車幅方向へ延びるルーバの下面側に、更にフランジを有している。フランジに、カメラガードを固定することにより、ルーバによってカメラガードを支持したものである。このため、車両の前部を前上方から見たときに、ルーバにカメラガードを固定する部分が、ルーバの下に隠れるので目立たない。従って、ルーバにカメラガードを固定したにもかかわらず、車両の外観性を十分に確保することができる。

請求項３に係る発明では、カメラガードのうち、車幅方向の一端部のみをバンパにボルト止めするとともに、車幅方向の他端部をバンパに掛け止める構成なので、ボルト止めの箇所が少なくてすむ。このため、バンパに対するカメラガードの組付けが極めて容易である。しかも、カメラガードにおける車幅方向の他端部については、少なくとも車両外方への脱落を防止する係合機構によって、バンパに掛け止めしているので、ボルト止めしなくても、カメラガードが車両外方へ脱落する心配はない。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側を示す。

図１は本発明に係る車両用カメラ装置を備えた車両の前部の斜視図である。車両１０の前部は、車体１１の前面を覆うバンパフェイス１２と、車体１１の前側面を覆う左右のフロントフェンダ１３，１３と、車体１１の前上部の開口を開閉可能に覆うフード１４とによって、囲まれたエンジンルーム１５（パワープラント収容室１５）を有する。

車体１１の前部は、前後に延びる左右のフロントサイドフレーム２１，２１の前端間に、バンパビーム２２を掛け渡した構成である。バンパビーム２２の前側はバンパフェイス１２によって覆われている。バンパフェイス１２とバンパビーム２２の組み合わせ構造は、バンパ２３（フロントバンパ）を構成する。このバンパ２３は、バンパフェイス１２に左右のグリル３０Ｌ，３０Ｒを備えている。これらのグリル３０Ｌ，３０Ｒは、エンジンルーム１５に搭載されている、図示せぬラジエータに冷却風（走行風を含む）を導入するものである。

さらに、この車両１０は車両用カメラ装置６０を備えている。この車両用カメラ装置６０は、車外の状況を運転者が速やかに認識できるようにするものである。このような車両用カメラ装置６０は、夜間走行中におけるヘッドライト照射下で、視覚情報が不足することを補うために、赤外線カメラを用いた暗視装置として用いられる。この車両用カメラ装置６０は、例えば左右のカメラ６１Ｌ，６１Ｒと制御部６２と表示部６３とを基本的な構成要素とする。

左右のカメラ６１Ｌ，６１Ｒは、車外の状況を映像によって認識するものであり、例えば赤外線カメラからなる。これらのカメラ６１Ｌ，６１Ｒは、車両１０の前方の状況を撮影するように、車両１０の内部（例えばエンジンルーム１５）においてバンパ２３の近傍に配置されるとともに、車体１１（例えばバンパビーム２２）に取り外し可能に取り付けられている。

制御部６２は、左右のカメラ６１Ｌ，６１Ｒから受けた映像情報や、他のセンサから受けた各種の情報を処理した上で表示部６３に発するものである。
表示部６３は、制御部６２から受けた各種の情報（左右のカメラ６１Ｌ，６１Ｒの映像情報を含む）を表示するものであり、例えば、左右のカメラ６１Ｌ，６１Ｒによって撮影した映像を映し出す。この表示部６３は、車室１６においてインストルメントパネル１７の上部に配置された、例えばヘッドアップディスプレー（ＨＵＤ）からなる。

ところで、車両用カメラ装置６０は左右のカメラガード６４Ｌ，６４Ｒを備えている。これらのカメラガード６４Ｌ，６４Ｒは、個別に左右のグリル３０Ｌ，３０Ｒを介してバンパ２３に取り付けられている。以下、左のグリル３０Ｌ及び左のカメラガード６４Ｌについて詳しく説明する。なお、右のグリル３０Ｒ及び右のカメラガード６４Ｒは、左のグリル３０Ｌ及び左のカメラガード６４Ｌに対して、左右対称形である他には、同じ構成なので説明を省略する。

図２は図１に示された左のグリル及び左のカメラガードを車両正面側から見た図である。図３（ａ）〜（ｃ）は図２に示された左のグリル及び左のカメラガードの説明図であり、図２に合わせて表してある。

図２及び図３に示すように、左のグリル３０Ｌは、車幅方向に細長い正面視で略矩形状の部材であって、１つの枠体３１と１つのルーバ４１と２つのルーバ支持ステー５１Ｌ，５１Ｒとからなる、樹脂の一体成形品である。このような左のグリル３０Ｌは、図３（ａ）に示すものを基本形グリルとし、この基本形グリルを図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように加工を施すことによって、左のカメラガード６４Ｌを取付けることが可能である。以下、左のグリル３０Ｌのことを「グリル３０Ｌ」と略記し、左のカメラガード６４Ｌのことを「カメラガード６４Ｌ」と略記し、左のカメラ６１Ｌ（図１参照）のことを「カメラ６１Ｌ」と略記する。

詳しく説明すると、図３（ａ）に示すグリル３０Ｌ（つまり、基本形のグリル３０Ｌ）において、枠体３１は、車幅方向に細長い正面視で略矩形状の枠であって、車両前後方向（この図の紙面表裏方向）に貫通している。この枠体３１は、正面視において左右の側板３２，３３と、これら左右の側板３２，３３の上端間を塞いだ天板３４と、左右の側板３２，３３の下端間を塞いだ底板３５とからなる。さらに、枠体３１は、バンパフェイス１２（図１参照）に取付けるための複数の枠取付ステー５２を有している。これらの枠取付ステー５２をバンパフェイス１２にスナップフィット及びボルト止めすることによって、グリル３０Ｌをバンパ２３に取り外し可能に取付けることができる。

ルーバ４１は、車幅方向へ細長く延びた略水平な平板状をなす、風向案内のための板である。このルーバ４１は、枠体３１内の高さ中央位置において、左右の側板３２，３３に掛け渡されている。ルーバ４１において、左右両端の基部４２Ｌ，４２Ｒの厚み、及び、ルーバ支持ステー５１Ｌ，５１Ｒが設けられるステー付け根部分４３Ｌ，４３Ｒの厚みは、他の部分よりも厚く設定されている。

各ルーバ支持ステー５１Ｌ，５１Ｒは、左右の側板３２，３３間に概ね等ピッチで配置され、天板３４と底板３５との間に掛け渡された立て板であり、ルーバ４１に一体に形成されている。このため、ルーバ４１は、各ルーバ支持ステー５１Ｌ，５１Ｒによって支持される。

グリル３０Ｌにカメラガード６４Ｌを備える必要がない場合には、図３（ａ）に示す基本形の構成のままのグリル３０Ｌをバンパフェイス１２（図１参照）に取り付ければよい。一方、グリル３０Ｌにカメラガード６４Ｌを備える場合には、追加加工を施す。追加加工の手順は以下の通りである。

先ず、図３（ａ）において、ルーバ４１における正面視右側の約１／３を切除するとともに、右側のルーバ支持ステー５１Ｒを切除する。つまり、図３（ａ）にマーク”△”によって示した位置を切断する。この結果を図３（ｂ）に示すと、想像線によって示された部分４１Ａが切除されている。このため、枠体３１内において、切除されることによってスペースＳｐが形成される。このスペースＳｐのことを、適宜「ガード装着スペースＳｐ」と言う。

図３（ｂ）に示すように、ルーバ４１における右端の基部４２Ｒは、右の側板３３に対する付け根の部分４４（以下「基部付け根部分４４」と言う。）だけが、ガード装着スペースＳｐ側へ突出した状態で残る。当然のことながら、この基部付け根部分４４は、ルーバ４１において、切断された後に残っている右端の部分４５に対向している。この右端の部分４５のことを、適宜「ルーバ端４５」と言う。

次に、図３（ｂ）に示すように、ルーバ４１においてルーバ端４５近傍の下面に、別部材からなるフランジ４６を溶着、接着、ネジ止めなどの固定方法によって固定する。
次に、図３（ｂ）に示すガード装着スペースＳｐにカメラガード６４Ｌを挿入することによって、図３（ｃ）に示すように、グリル３０Ｌにカメラガード６４Ｌを取付ける。以上で、追加加工の作業を完了する。

このように、グリル３０Ｌに対してカメラガード６４Ｌを別部材とし、必要な場合だけ追加加工を施すようにしたので、カメラガード６４Ｌの有無にかかわらず、グリル３０Ｌを共用することができる。このため、グリル３０Ｌの生産性が高まる。従って、コストの低減を図ることができる。

図４は図２の４−４線断面図である。図５は図２に示されたグリル及びカメラガードの分解図である。図６は図２に示されたグリルにカメラガードを係合する係合機構の分解図である。

図６に示すように、ルーバ４１の断面形状（車幅方向から見た断面形状）は、車両後方から前方へ向かって先細りとなるＶ字状（テーパ状）に形成されている。つまり、ルーバ４１の断面形状は、板をＶ字状に折り曲げた形状である。このため、図５及び図６に示すように、右の側板３３に対するルーバ４１の付け根の部分４４の断面形状も、ルーバ４１の断面形状に対応したＶ字状（テーパ状）に形成されている。この付け根の部分４４の後端は、開放された開放端である。

右の側板３３は、基部付け根部分４４の内側の形状に合わせて切り欠かれた、凹部３６を有している。この凹部３６は、右の側板３３の板厚方向に貫通するとともに、右の側板３３の後端側が開放している。このように、凹部３６は、右の側板３３の後端から前方へ向かって先細りとなるＶ字状（テーパ状）に形成されている。凹部３６における底３７のことを、適宜「係止端３７」と言う。

ルーバ４１は、ルーバ端４５の近傍において、下面から前下方へ延びる平板状のフランジ４６を有している。

図４に示すように、カメラガード６４Ｌは、カメラ６１Ｌにおけるレンズ６１ａの近傍、つまり、直前に配置されている。図２、図４〜図６に示すように、カメラガード６４Ｌは、ガード部７０とハウジング８０とからなる。ハウジング８０は、樹脂成形品であって、ガード装着スペースＳｐに合わせた正面視略矩形状の枠からなる。このハウジング８０は、車両前後方向（この図の紙面表裏方向）に貫通しており、正面視において左右の側板８１，８２と、これら左右の側板８１，８２の上端間を塞いだ天板８３と、左右の側板８１，８２の下端間を塞いだ底板８４とからなる。

ガード部７０は、カメラ６１Ｌを車外の飛来物Ｆｙ（図４参照）による衝撃から保護するとともに、カメラ６１Ｌの映像認識に必要な所定の映像透過性を有したものであり、ハウジング８０に保持されている。より具体的に述べると、ガード部７０は、複数のピアノ線７１の集合体である。複数のピアノ線７１は、ハウジング８０の後端部において、左右の側板８１，８２間に水平に張られており、上下方向に略等ピッチで配列されている。これらのピアノ線７１は、左のカメラ６１Ｌ（図４参照）のレンズ６１ａに接近して位置する。

これらのピアノ線７１の径及びピアノ線７１間のピッチは、左のカメラ６１Ｌの映像認識に必要な所定の映像透過性を有するように、設定される。例えば、ピアノ線７１間のピッチを小さく設定する方が、カメラ６１Ｌを飛来物Ｆｙ（図４参照）による衝撃から保護する性能を高めることができる。しかし、ピアノ線７１間のピッチが過小であると、カメラ６１Ｌの映像認識に必要な所定の映像透過性に影響を及ぼす。これらを十分に勘案して、ピアノ線７１間のピッチが設定される。

図４〜図６に示すように、ハウジング８０における右の側板８２は、外面に平面視略Ｌ字状の第１の掛止め部９１を有している。この第１の掛止め部９１は、右の側板８２の外面から車幅中心側（図４の左側）へ延びる掛け部９１ａと、この掛け部９１ａの先端から前方へ延びる抜止め部９１ｂとからなる。掛け部９１ａは、グリル３０Ｌのガード装着スペースＳｐにハウジング８０を嵌め込んだときに、グリル３０Ｌの凹部３６（図６参照）に嵌合することが可能な位置に配置されている。第１の掛止め部９１とグリル３０Ｌの係止端３７（凹部３６の底３７）との組み合わせの構成は、第１の係合機構９２（図４参照）をなす。

さらに、右の側板８２は、図４及び図６に示すように、後端面に第２の掛止め部９３を有する。この第２の掛止め部９３は、右の側板８２の後端から車幅中心側へ延びている。この第２の掛止め部９３は、グリル３０Ｌのガード装着スペースＳｐにハウジング８０を嵌め込んだときに、グリル３０Ｌにおける右の側板３３の後端に掛けることが可能な位置に配置されている。グリル３０Ｌにおける右の側板３３の後端と、第２の掛止め部９３との組み合わせの構成は、第２の係合機構９４（図４参照）をなす。
なお、第１の係合機構９２と第２の係合機構９４とは、少なくともいずれか一方があればよい。

一方、ハウジング８０における左の側板８１の外面には、ルーバ端４５を若干嵌め込むための嵌合溝９５が形成されている。この嵌合溝９５は、ルーバ端４５を車幅方向から嵌め込むことが可能なように、ルーバ端４５の形状に合わせてＶ字状（テーパ状）に形成されており、後端が開放している。嵌合溝９５にルーバ端４５を若干嵌め込むだけなので、左の側板８１の板厚に対して、嵌合溝９５の溝深さは浅くてよい。

さらに、左の側板８１は、嵌合溝９５の底９５ａの部分における後端部に、貫通孔９６を有している。この貫通孔９６は、左の側板８１の板厚方向に貫通しており、グリル３０Ｌのガード装着スペースＳｐにハウジング８０を嵌め込むときに、左の側板８１がルーバ端４５に干渉しないようにするための逃がし孔の役割を果たす。この貫通孔９６のことを、適宜「逃がし孔９６」と言う。

ところで、左の側板８１において、逃がし孔９６を有した部分には、ピアノ線７１を張ることができない。このため、ハウジング８０は、逃がし孔９６の近傍に線固定部９７を有しており、この線固定部９７にピアノ線７１の一端を張った構成とされている。

さらに、左の側板８１は、外面から車幅方向左側へ延びた支持ステー９８を有している。この支持ステー９８は、嵌合溝９５における下縁の真下に位置し、後下方へ延びた平板からなり、ルーバ４１のフランジ４６に前方から重ね合わせて、ボルト止めすることが可能である。

次に、グリル３０Ｌに対するカメラガード６４Ｌの取付け手順、及び取外し手順について説明する。図７は図２に示されたグリルに対するカメラガードの取付け手順を説明する説明図である。

グリル３０Ｌにカメラガード６４Ｌを取付ける手順は次の通りである。
先ず、グリル３０Ｌに対して、ハウジング８０の左後端８０ａを、図７の実線によって示すようにルーバ端４５側へ傾けながら、グリル３０Ｌのガード装着スペースＳｐにハウジング８０を挿入する（矢印Ａ１）。

次に、ハウジング８０の逃がし孔９６をルーバ端４５に挿入しながら、ハウジング８０をガード装着スペースＳｐに更に挿入する。この結果、ハウジング８０は図７の想像線によって示す状態となる。このときに、第１の掛止め部９１は凹部３６に臨む。

次に、図７の想像線によって示されたハウジング８０を、凹部３６側へ回す（矢印Ａ２）。ハウジング８０を回すにつれて、第１の掛止め部９１の掛け部９１ａが凹部３６の底３７（係止端３７）に掛け止まり、ハウジング８０の左後端８０ａがガード装着スペースＳｐ内に入り込み、支持ステー９８がルーバ４１のフランジ４６に重なる。図４に示すように、掛け部９１ａが係止端３７に掛け止められた状態において、枠体３１における右の側板３３は、ハウジング８０の右の側板８２と、抜止め部９１ｂとによって、挟まれた状態となる。
最後に、図７に示すように、フランジ４６に支持ステー９８を１つのボルト９９によって取り付けて、取付け作業を完了する。

このようにして、カメラガード６４Ｌは、車幅方向の一端部（つまり、左の側板８１）のみがグリル３０Ｌにボルト止めされる。カメラガード６４Ｌにおける車幅方向の他端部（つまり、右の側板８２）は、図４に示す第１の係合機構９２によって、グリル３０Ｌに掛け止められる。第１の係合機構９２は、右の側板８２が少なくとも車両外方（車両前方及び車幅方向）へ脱落することを防止する。

その後、グリル３０Ｌからカメラガード６４Ｌを取り外す手順は、上記取付け手順と逆の手順の作業をすればよい。
以上の説明から明らかなように、図１において、カメラガード６４Ｌは、グリル３０Ｌに着脱可能に取り付けられている。このグリル３０Ｌは、バンパ２３のバンパフェイス１２に取り付けられている。この結果、カメラガード６４Ｌは、バンパ２３に着脱可能に取り付けられる。

上記構成の車両用カメラ装置６０の作用は次の通りである。
図１、図２及び図４に示すように、車両用カメラ装置６０は、車両１０の内部においてバンパ２３の近傍に配置された左右のカメラ６１Ｌ，６１Ｒを保護するための左右のカメラガード６４Ｌ，６４Ｒを、バンパ２３に着脱可能に取り付けたものである。このため、カメラガード６４Ｌ，６４Ｒを外すことによって、カメラ６１Ｌ，６１Ｒを容易に保守・点検する（清掃を含む）ことができる。従って、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの保守・点検作業性を高めることができる。しかも、車外の飛来物Ｆｙ（図４参照）による衝撃に対し、カメラガード６４Ｌ，６４Ｒによってカメラ６１Ｌ，６１Ｒを十分に保護することができる。

さらには、図２、図４及び図５に示すように、左のカメラガード６４Ｌは、車幅方向の一端部（つまり、ハウジング８０における左の側板８１）に嵌合溝９５を有している。この嵌合溝９５にルーバ端４５を若干嵌め込んでいる。このため、ルーバ４１は嵌合によっても、カメラガード６４Ｌを支持することができる。しかも、嵌合することによって、ルーバ４１がカメラガード６４Ｌを支持するので、支持剛性は大きい。従って、カメラガード６４Ｌをルーバ４１にボルト９９によって止めるボルト止めは、１箇所だけですむ。バンパ２３に対するカメラガード６４Ｌの組付けが、より一層容易である。

つまり、ルーバ４１を利用して、左のカメラガード６４Ｌの少なくとも一部を支持している。このため、カメラガード６４Ｌは、ルーバ４１を介してバンパ２３に取り付けられた構成となる。このように、ルーバ４１は、グリル３０Ｌにおいて風向を案内する役割の他に、カメラガード６４Ｌを支持する支持部材としての役割を兼ねる。従って、支持部材の構成を簡略化することができる。しかも、ルーバ４１でカメラガード６４Ｌを支えることによって、支持剛性を高めることができる。
このことは、右のカメラガード６４Ｒの支持についても同様である。

さらには、図２、図４及び図５に示すように、車幅方向へ延びるルーバ４１の下面側に有しているフランジ４６に、左のカメラガード６４Ｌを固定することにより、ルーバ４１によってカメラガード６４Ｌを支持したものである。このため、車両１０（図１及び図５参照）の前部を前上方から見たときに、ルーバ４１にカメラガード６４Ｌを固定する部分が、ルーバ４１の下に隠れるので目立たない。従って、ルーバ４１にカメラガード６４Ｌを固定したにもかかわらず、車両１０の外観性を十分に確保することができる。
このことは、右のカメラガード６４Ｒの支持についても同様である。

さらには、図２、図４及び図５に示すように、左のカメラガード６４Ｌは、車幅方向の一端部（つまり、ハウジング８０における左の側板８１）のみをバンパ２３にボルト９９によって止めるとともに、車幅方向の他端部（つまり、ハウジング８０における右の側板８２）をバンパ２３に掛け止める構成である。従って、ボルト止めの箇所が少なくてすむ。このため、バンパ２３に対するカメラガード６４Ｌの組付けが極めて容易である。しかも、カメラガード６４Ｌにおける車幅方向の他端部については、少なくとも車両１０外方への脱落を防止する係合機構９２及び／又は９４によって、バンパ２３に掛け止めしているので、ボルト止めしなくても、カメラガード６４Ｌが車両１０外方へ脱落する心配はない。
このことは、右のカメラガード６４Ｒの支持についても同様である。

なお、本発明では、カメラ６１Ｌ，６１Ｒは、赤外線カメラの構成に限定されるものではなく、各種のものに適用できる。
また、カメラ６１Ｌ，６１Ｒは、車両１０の前部に配置する構成に限定されるものではない。例えば、カメラ６１Ｌ，６１Ｒを車両１０の後部に配置、または、カメラ６１Ｌ，６１Ｒを車両１０の前後両方に配置する構成であってもよい。

また、カメラガード６４Ｌ，６４Ｒの配置については、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの配置に合わせればよい。カメラガード６４Ｌ，６４Ｒは、バンパ２３に着脱可能に取り付ける構成であればよく、例えばバンパビーム２２に取り付けてもよい。
また、車両１０に対してカメラ６１Ｌ又は６１Ｒを１つだけ備える場合には、この１つのカメラを車両１０の車幅中央位置または左右一方に配置してもよい。

また、左右のグリル３０Ｌ，３０Ｒにそれぞれ設けられるルーバ４１の数量は、１つずつに限定されるものではなく、任意である。

本発明の車両用カメラ装置６０は、夜間走行中における車外の状況を認識可能にするものに用いるのに好適である。

本発明に係る車両用カメラ装置を備えた車両の前部の斜視図である。 図１に示された左のグリル及び左のカメラガードを車両正面側から見た図である。 図２に示された左のグリル及び左のカメラガードの説明図である。 図２の４−４線断面図である。 図２に示されたグリル及びカメラガードの分解図である。 図２に示されたグリルにカメラガードを係合する係合機構の分解図である。 図２に示されたグリルに対するカメラガードの取り付け手順を説明する説明図である。

符号の説明

１０…車両、１１…車体、１２…バンパフェイス、２２…バンパビーム、２３…バンパ、３０Ｌ，３０Ｒ…グリル、４１…ルーバ、４６…フランジ、４５…ルーバ端、６０…車両用カメラ装置、６１Ｌ，６１Ｒ…カメラ、６４Ｌ，６４Ｒ…カメラガード、７０…ガード部、７１…ピアノ線、８０…ハウジング、８１…車幅方向の一端部（ハウジングにおける左の側板）、８２…車幅方向の他端部（ハウジングにおける右の側板）、９２，９４…係合機構、９５…嵌合溝、９９…ボルト、Ｆｙ…飛来物。

Claims (3)

1. カメラ及びカメラガードを備え、
   前記カメラは、車外の状況を映像によって認識するべく、車両の内部においてバンパの近傍に配置されており、
   前記カメラガードは、前記カメラを車外の飛来物による衝撃から保護するとともに前記カメラの映像認識に必要な所定の映像透過性を有しているガード部と、このガード部を保持したハウジングとからなる、車両用カメラ装置であって、
   前記カメラガードは、前記バンパに着脱可能に取り付けられ、
   前記バンパは、車幅方向へ延びるルーバを有したグリルを備えており、
   前記カメラガードは、少なくとも一部が前記ルーバによって支持されることにより、このルーバを介して前記バンパに取り付けられていることを特徴とした車両用カメラ装置。
2. 前記ルーバは下面側にフランジを、更に有しており、
   前記カメラガードは、前記フランジに固定されることによって、支持されていることを特徴とした請求項１記載の車両用カメラ装置。
3. 前記カメラガードは、車幅方向の一端部のみが前記ルーバに固定されたフランジにボルト止めされ、
   前記カメラガードにおける車幅方向の他端部は、少なくとも車両外方への脱落を防止する係合機構によって、前記バンパに掛け止められていることを特徴とした請求項１記載の車両用カメラ装置。

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