JP4941848B2 - 樹脂製ワーク用加工装置及び樹脂製加工品の製造方法 - Google Patents
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そのため、加工部により加工対象部位を精度よく加工することができる。しかも、基準部位と加工対象部位近傍とでワークを固定すれば加工部により加工対象部位を加工できるため、互いに形状の異なるワークであっても共通の支持部及び吸着部を利用して固定して加工でき、支持部や吸着部を共通化し易く、汎用性を向上することが可能である。従って、樹脂製のワークを容易に固定して精度よく加工でき、しかも汎用性が高い樹脂製ワーク加工装置が得られる。
[第1実施形態]
図1乃至図12は第1実施形態を示している。
[第2実施形態]
図13は第2実施形態の樹脂ワーク加工装置10の一部を示している。
加工部15は吸着加工用基部51の例えば吸着パッド39とは反対側に3軸サーボ機構53が装着され、この3軸サーボ機構53に回転駆動されるスピンドル部49が装着されると共にスピンドル部49に加工工具13が装着されている。
W1 加工対象部位
W2 基準部位
10 加工装置
11 固定部
13 加工工具
15 加工部
17 支持部
19 吸着部
21 ベース部
23 支持基部
25 支持突起
31 第1の多関節アーム
32 第2の多関節アーム
33 吸着基部
35 真空エジェクタ
37 吸着開口部
39 吸着パッド
41 固定ロッド
43 関節部
45 吸着補助パッド
45 加工基部
47 加工基部
49 スピンドル部
51 吸着加工用基部
53 3軸サーボ機構
55 多関節アーム
57 第1ガイドレール
59 第2ガイドレール
Claims (7)
- 樹脂製ワークを所定位置に固定するための固定部と、該固定部で固定された上記ワークの加工対象部位を加工工具で加工するための加工部とを備えた樹脂製ワーク用加工装置であって、
上記固定部は、上記ワークに設けられた基準部位を当接させて該ワークを支持する支持部と、該支持部に支持された上記ワークに対して移動可能で上記基準部位とは異なる位置に設けられた上記加工対象部位の近傍で上記ワーク表面を吸着する吸着部とを備え、
該吸着部は、上記加工対象部位の近傍における上記ワークの表面を吸着する吸着パッドと、該吸着パッドで吸着することで上記加工対象部位の近傍における上記ワークの表面が当接する当接部とを備え、
上記支持部に当接させると共に上記吸着部で吸着することで上記ワークを固定する、樹脂製ワーク用加工装置。 - 前記吸着部は、動作制御された第1の多関節アームに装着され、前記加工部は、動作制御された第2の多関節アームに装着されている、請求項1に記載の樹脂製ワーク用加工装置。
- 前記吸着部及び前記加工部は、動作制御された同一の多関節アームに装着されている、請求項1に記載の樹脂製ワーク用加工装置。
- 前記固定部は、前記ワークを前記支持部と前記吸着部との間で挟持する、請求項1乃至3の何れかに記載の樹脂製ワーク用加工装置。
- 前記基準部位が両端側に設けられると共に前記加工対象部位が該基準部位の間に設けられた前記ワークを加工するものである、請求項1乃至4の何れかに記載の樹脂製ワーク用加工装置。
- 樹脂製ワークを所定位置に固定し、固定された該ワークを加工工具で加工して樹脂製加工品を得る樹脂製加工品の製造方法であり、
上記ワークの基準部位を支持部に当接させて支持し、吸着パッド及び当接部を有する吸着部を上記支持部に支持された上記ワークに対して移動させ、
上記基準部位とは異なる加工対象部位の近傍における上記ワーク表面を上記吸着パッドで吸着すると共に上記当接部に当接させることで上記ワークを固定し、上記加工対象部位を加工する、樹脂製加工品の製造方法。 - 前記ワークは、複数の前記加工対象部位を有するものであり、該複数の加工対象部位より少ない数の前記吸着部及び前記加工部を移動させて、上記各加工対象部位を順次加工する、請求項6に記載の樹脂製加工品の製造方法。
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