JP4939967B2 - ネットワーク作動方法 - Google Patents
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Description
本発明はネットワークの作動方法並びに相応に構成されたネットワークに関する。
ネットワークまたはネットワークサービスの重要性は近年ますます上昇している。コミュニケーションプラットホーム(例えばインターネット)としての一般的に公知の使用の他に、同じように、産業分野における使用も重要性を増している。これは例えば相互にネットワーク化された制御装置または自動化装置での使用である。
本発明の方法は、1つのメインステーションと少なくとも2つのサブステーションを有するネットワークにおける非常に迅速かつ効率的な通信を可能にする。このために、個々のサブステーション間の所定の直接的な通信(横方向通信)が用いられる。有利には、サブステーションとメインステーションの間の通信に対して作成されたデータ伝送テレグラムないしテレグラムが使用されるので、データ構造は非常に簡易なままである。これによって迅速かつ効率的な通信が可能になる。
ここで有利には、通信周期時間は、各リフレッシュ周期時間の最大公約数である。本発明の方法ないし本発明のネットワークの基になる有利な技術は、イーサネット技術およびSERCOS III 技術である。殊に、この種の技術によって本発明の方法ないし本発明に相応して構成されるネットワークは、リアルタイム通信に使用可能になる。
本発明の有利な用途は、自動化システムにおける通信並びに制御部間の通信である。
以下で本発明および本発明の利点を、添付された図面に基づいてより詳細に説明する。ここで、
図1aは、線形構造を有するネットワークを示している。このネットワークは、メインステーション(マスター)10と、多数のサブステーション(スレイブ)20、22、24、26を有している。図示されたサブステーションの数は、単に例として選択されたものである。典型的に、この種のネットワークは多数のサブステーションを有している。
これらのテレグラムのうちの1つは図1bにおいて時計回りに伝送され、これらのテレグラムのうちの他方のテレグラムは、逆時計回りに伝送される。
例えば、サブステーションは1〜n個のデータブロックをATにおいて横方向通信のために作成する。各データブロックは、1〜k個の個々の値(例えば状態実際値、モーメント実際値等)と管理領域から成る。これは図2において、データ領域56ないし58に対して、領域60、61ないし62、63に基づいて示されている。
この関連において、リフレッシュ周期時間に関する3つのオプションを以下に挙げる:まずは、リフレッシュ周期をサブステーション特有に構成することが可能である。すなわち、リフレッシュ周期は、サブステーションにおいて、サブステーションによって作成された全てのデータないしデータ領域58に対して同じである。他方で、リフレッシュ周期を作成者特有に構成することも可能である。すなわち、リフレッシュ周期は、サブステーションにおいて、サブステーションによって作成された各データ領域58に対して場合によって異なる。
Claims (24)
- ネットワークの作動方法であって、
当該ネットワークは1つのメインステーション(10)と少なくとも2つのサブステーション(20、22、24、26)を有しており、
当該メインステーション(10)は、当該少なくとも2つのサブステーション(20、22、24、26)と通信し、
前記少なくとも2つのサブステーション(20、22、24、26)は相互に、横方向通信を提供するために通信する形式の方法において、
前記横方向通信をテレグラム(50)を用いて行い、
当該テレグラムは通信周期の枠内で作成され、
データ受信サブステーションは、作成された横方向通信データのリフレッシュ周期時間および/またはリフレッシュ時点を知っている、
ことを特徴とする、ネットワークの作動方法。 - 前記横方向通信は、サブステーション間の直接的な通信である、請求項1記載の方法。
- 前記横方向通信を、メインステーションおよび/または少なくとも1つのサブステーションによって作成されたテレグラムを用いて行う、請求項1または2記載の方法。
- 前記横方向通信データを専用のデータテレグラムで伝送する、請求項1、2または3記載の方法。
- 前記横方向通信データを、メインステーションと少なくとも2つのサブステーションの間の通信データないし少なくとも2つのサブステーションとメインステーションの間の通信データを有する共通のデータテレグラム内で伝送する、または、横方向通信データのみを含む共通のテレグラム内で伝送する、請求項1、2または3記載の方法。
- 前記横方向通信データを、既存のデータテレグラムの枠内で一緒に伝送する、請求項1、2または3記載の方法。
- 前記横方向通信接続部を論理的なポイントツーポイント接続部として構成する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記横方向通信接続部は、1つのステーション(10、20、22、24、26)から複数の別のステーションへの論理的接続部である、ないしは該論理的接続部を含む、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 前記リフレッシュ周期の一回の同期化の後に、リフレッシュの時点の繰り返しのシグナリングを省く、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
- サブステーション間の通信の枠内で、横方向通信データのリフレッシュをシグナリングする、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
- 前記横方向通信データのリフレッシュのシグナリングを、当該データを作成するサブステーションによって行う、請求項10記載の方法。
- データ受信サブステーションによって、1つまたは複数の作成サブステーションのデータリフレッシュを始める、請求項10記載の方法。
- 前記シグナリングを、使用されているテレグラムの管理領域の枠内で行う、請求項10または11記載の方法。
- リフレッシュのシグナリングを、交互ビット(トグルビット)を用いて行う、請求項10または11記載の方法。
- リフレッシュのシグナリングを、複数のビットのカウンタを用いて実行する、請求項10または11記載の方法。
- リフレッシュのシグナリングを、作成された各データ領域に対して個別に設定する、請求項1から15までのいずれか1項記載の方法。
- 前記リフレッシュ周期時間は、通信周期時間の倍数である、請求項1から16までのいずれか1項記載の方法。
- 前記通信周期時間は、前記サブステーションのリフレッシュ周期時間の最大公約数である、請求項17記載の方法。
- データ受信サブステーションが、受信された作成データの自身の各データ処理を、シグナリングされたないし既知のリフレッシュ時点に合わせて最適化する、請求項1から18までのいずれか1項記載の方法。
- イーサネット技術またはSERCOS III 技術に基づいている、請求項1から19までのいずれか1項記載の方法。
- 前記横方向通信データを受信するサブステーションが、伝送された横方向通信データの補間または補外を、前記リフレッシュ時点および/またはリフレッシュ周期時間の知識に応じて行う、請求項1から20までのいずれか1項記載の方法。
- 1つのメインステーション(10)と少なくとも2つのサブステーション(20、22、24、26)を有しているネットワークであって、
当該メインステーション(10)と少なくとも2つのサブステーション(20、22、24、26)の通信を保証する手段(30、50)が設けられており、
横方向通信を提供するために前記少なくとも2つのサブステーション(20、22、24、26)の間の通信を保証するさらなる手段が設けられている形式のものにおいて、
通信周期の枠内で作成される、前記横方向通信を提供するためのテレグラム(50)および請求項1から21までの少なくとも1項に記載された方法の特徴の少なくとも1つを実行する手段を特徴とするネットワーク。 - 自動化システムのステーション間の通信を実現するための、請求項1から22までのいずれか1項に記載された方法またはネットワークの使用。
- 制御システムのステーション間の通信を実現するための、請求項1から22までのいずれか1項に記載された方法またはネットワークの使用。
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