JP4935659B2 - 制動力制御装置 - Google Patents
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Description
当該車両の車速が所定速度未満、外気温度が所定温度未満、且つ、エンジン始動後所定時間経過前の場合に限り、ブレーキ鳴きの検出を開始するブレーキ鳴き検出手段と、
いずれかの前記車輪において前記ブレーキ鳴き検出手段によりブレーキ鳴きが検出されたときの当該車輪に加圧した油圧力を回避すべき油圧力として登録する登録手段と、
前記登録手段により登録された前記回避すべき油圧力を回避するように当該車輪の制動摩擦力を変化させる制動力制御手段と、
を有し、
前記登録手段は、さらに、前記ブレーキ鳴き検出手段によりブレーキ鳴きが検出されたときの当該車輪に現に加圧した油圧力を前記回避すべき油圧力として登録する際に、既に登録された回避すべき油圧力の圧力値幅が所定幅を超えた場合には、回避すべき油圧力の圧力値幅を縮小することを特徴とする。
(システムの構成)
図1は、本実施形態に係る制動力制御装置の構成の一例を示す図である。図1において、制動力制御装置1は、ブレーキ鳴き検出装置10、油圧ブレーキシステム20、ECU30、外気温計40、車輪速センサ50等を有する構成である。このような制動力制御装置1は、自動車等の車両に搭載されている。
図2は、本実施形態に係る制動力制御装置の動作シーケンスの一例を示す図である。ここでは、図2を用いて図1の制動力制御装置1の動作の一例について説明を行う。本動作例で示す動作は、当該制動力制御装置1を備えた車両が走行中に車両使用者により当該車両のブレーキペダルが踏み込まれた際に行う動作であるものとして説明を行う。
10 ブレーキ鳴き検出装置
20 油圧ブレーキシステム
30 ECU
40 外気温計
50 車輪速センサ
Claims (4)
- ブレーキペダルの踏み込み量に応じて各車輪のブレーキ装置において発生する制動摩擦力を制御することにより、各車輪の制動力を制御する制動力制御装置であって、
当該車両の車速が所定速度未満、外気温度が所定温度未満、且つ、エンジン始動後所定時間経過前の場合に限り、ブレーキ鳴きの検出を開始するブレーキ鳴き検出手段と、
いずれかの前記車輪において前記ブレーキ鳴き検出手段によりブレーキ鳴きが検出されたときの当該車輪に加圧した油圧力を回避すべき油圧力として登録する登録手段と、
前記登録手段により登録された前記回避すべき油圧力を回避するように当該車輪の制動摩擦力を変化させる制動力制御手段と、
を有し、
前記登録手段は、さらに、前記ブレーキ鳴き検出手段によりブレーキ鳴きが検出されたときの当該車輪に現に加圧した油圧力を前記回避すべき油圧力として登録する際に、既に登録された回避すべき油圧力の圧力値幅が所定幅を超えた場合には、回避すべき油圧力の圧力値幅を縮小することを特徴とする制動力制御装置。 - 前記登録手段は、さらに、前記ブレーキ鳴き検出手段によりブレーキ鳴きが検出されたときの当該車両の車速及び外気温度を前記回避すべき油圧力に対応付けて登録し、
前記制動力制御手段は、当該車両の現の車速及び現の外気温度に対応付けて前記登録手段により登録された前記回避すべき油圧力を回避するように当該車輪の制動摩擦力を変化させることを特徴とする請求項1に記載の制動力制御装置。 - 前記所定幅は、前記ブレーキ鳴き検出手段によりブレーキ鳴きが検出されたときの当該車輪に現に加圧した油圧力に応じて切り替わることを特徴とする請求項1又は2に記載の制動力制御装置。
- 制動時において各車輪に独立に制動力を発生させるECBを有し、
前記ECBは、前記制動力制御手段による制動摩擦力の変化を補償すべく前記各車輪を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制動力制御装置。
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