JP4925770B2 - センサ付車輪用軸受 - Google Patents
センサ付車輪用軸受 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4925770B2 JP4925770B2 JP2006227686A JP2006227686A JP4925770B2 JP 4925770 B2 JP4925770 B2 JP 4925770B2 JP 2006227686 A JP2006227686 A JP 2006227686A JP 2006227686 A JP2006227686 A JP 2006227686A JP 4925770 B2 JP4925770 B2 JP 4925770B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- mounting member
- wheel
- strain
- wheel bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 30
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
- G01L5/0019—Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
Description
また、センサユニットの信頼性を向上させたためには、歪みセンサをセンサ取付部材の表面に貼り付けるのではなく、歪みセンサはセンサ取付部材の表面に一体に形成された圧膜抵抗体とするのが好ましい。しかし、センサ取付部材が複雑な形状であると、歪みセンサを圧膜抵抗体にて形成するのが困難である。
この車輪用軸受は、センサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた歪みセンサからなるセンサユニットを、取付用部材を介して固定側部材に取付ける構成としたため、荷重検出用のセンサを車両にコンパクトに設置できる。センサ取付部材と固定側部材との間に取付用部材を介在させることにより、センサ取付部材を簡略な形状とすることができる。形状の簡略なセンサ取付部材に歪みセンサを取付けることで、量産性に優れたものとでき、コスト低下が図れる。また、センサ取付部材が簡略な形状であるため、センサ取付部材の表面に歪みセンサを圧膜抵抗体にて形成するのが容易である。歪みセンサを圧膜抵抗体とすることで、センサユニットの信頼性を向上させることができる。
作用力推定手段によって得られる車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力を自動車の車両制御に使用することにより、きめ細かな車両制御が可能となる。
前記センサ取付部材は、第1の取付用部材に接触固定される第1の接触固定部と、第2の取付用部材に接触固定される第2の接触固定部とを有し、前記センサ取付部材は、径方向に沿った径方向部位と、軸方向に沿った軸方向部位とでL字の形状に構成され、径方向部位の先端側の部分が前記第1の接触固定部とされ、軸方向部位の先端側の部分が前記第2の接触固定部とされ、前記径方向部位は、軸方向部位に比べ、剛性が低くなるよう肉厚を薄くし、歪みセンサは前記径方向部位に取付けられ、
前記センサユニットは、第1および第2の取付用部材により、第1および第2の接触固定部が外方部材の周方向に対して同位相の位置となるように、外方部材の外周部に固定される。このため、車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置でき、かつ車輪にかかる荷重を感度良く検出できる。また、センサ取付部材を簡略な形状とすることが可能となり、それによって量産性に優れたものとでき、コスト低下が図れる。さらに、センサ取付部材が簡略な形状となることで、センサ取付部材の表面に歪みセンサを圧膜抵抗体にて形成して、センサユニットの信頼性を向上させることができる。
内方部材2は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ9aを有するハブ輪9と、このハブ輪9の軸部9bのインボード側端の外周に嵌合した内輪10とでなる。これらハブ輪9および内輪10に、前記各列の転走面4が形成されている。ハブ輪9のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪嵌合面12が設けられ、この内輪嵌合面12に内輪10が嵌合している。ハブ輪9の中心には貫通孔11が設けられている。ハブフランジ9aには、周方向複数箇所にハブボルト(図示せず)の圧入孔15が設けられている。ハブ輪9のハブフランジ9aの根元部付近には、ホイールおよび制動部品(図示せず)を案内する円筒状のパイロット部13がアウトボード側に突出している。
センサ取付部材22は、第1の取付用部材40に接触固定される第1の接触固定部22aと、第2の取付用部材41に接触固定される第2の接触固定部22bとを有している。センサ取付部材22は、径方向に沿った径方向部位22cと、軸方向に沿った軸方向部位22dとでL字の形状に構成されており、径方向部位22cの先端側が前記第1の接触固定部22aとされ、軸方向部位22dの先端側が前記第2の接触固定部22bとされている。径方向部位22cは、軸方向部位22dに比べ、剛性が低くなるよう肉厚を薄くしてある。歪みセンサ23は、この剛性の低い径方向部位22cに取付けられている。
第1の取付用部材40は、センサ取付部材22の第1の接触固定部22aと接触固定されるセンサユニット側接触固定部40aと、外方部材1の車体取付孔14の近傍に接触固定される外方部材側接触固定部40bとを有している。また、第2の取付用部材41は、センサ取付部材22の第2の接触固定部22bに接触固定されるセンサユニット側接触固定部41aと、外方部材1の外周面に接触固定される外方部材側接触固定部41bとを有している。
図6に示すように、センサユニット21は、センサ取付部材22のボルト挿通孔70および第1の取付用部材40のボルト挿通孔72にアウトボード側からボルト76を挿通し、そのボルト76の雄ねじ部76aを外方部材1のボルト螺着孔74に螺着させ、またセンサ取付部材22のボルト挿通孔71および第2の取付用部材41のボルト挿通孔73に外周側からボルト76を挿通し、そのボルト76の雄ねじ部76aを外方部材1のボルト螺着孔75に螺着させることにより、外方部材1に固定される。
また、前記各実施形態では第3世代型の車輪用軸受に適用した場合につき説明したが、この発明は、軸受部分とハブとが互いに独立した部品となる第1または第2世代型の車輪用軸受や、内方部材の一部が等速ジョイントの外輪で構成される第4世代型の車輪用軸受にも適用することができる。また、このセンサ付車輪用軸受は、従動輪用の車輪用軸受にも適用でき、さらに各世代形式のテーパころタイプの車輪用軸受にも適用することができる。
1a…フランジ
2…内方部材(回転側部材)
3,4…転走面
5…転動体
7,8…密封装置
14…車体取付孔
21…センサユニット
22…センサ取付部材
22a…第1の接触固定部
22b…第2の接触固定部
23…歪みセンサ
31…作用力推定手段
32…異常判定手段
40…第1の取付用部材
41…第2の取付用部材
50…絶縁層
51…電極
52…歪み測定用抵抗体
53…保護膜
Claims (2)
- 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体と、前記外方部材と前記内方部材との間の端部を密封する密封装置とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
センサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた少なくとも1つ以上の歪みセンサからなるセンサユニットを、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材に取付けたものであり、前記センサ取付部材の両端と前記固定側部材との間に、それぞれ第1および第2の取付用部材を介在させ、
前記センサ取付部材は、第1の取付用部材に接触固定される第1の接触固定部と、第2の取付用部材に接触固定される第2の接触固定部とを有し、前記センサ取付部材は、径方向に沿った径方向部位と、軸方向に沿った軸方向部位とでL字の形状に構成され、径方向部位の先端側の部分が前記第1の接触固定部とされ、軸方向部位の先端側の部分が前記第2の接触固定部とされ、前記径方向部位は、軸方向部位に比べ、剛性が低くなるよう肉厚を薄くし、歪みセンサは前記径方向部位に取付けられ、
前記センサユニットは、第1および第2の取付用部材により、第1および第2の接触固定部が外方部材の周方向に対して同位相の位置となるように、外方部材の外周部に固定されることを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 - 請求項1において、前記歪みセンサの出力によって、車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力を推定する作用力推定手段を設けたセンサ付車輪用軸受。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006227686A JP4925770B2 (ja) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | センサ付車輪用軸受 |
US12/224,846 US7856893B2 (en) | 2006-03-08 | 2007-03-07 | Bearing for wheel with sensor |
PCT/JP2007/000179 WO2007105365A1 (ja) | 2006-03-08 | 2007-03-07 | センサ付車輪用軸受 |
EP07713561.4A EP2006652B1 (en) | 2006-03-08 | 2007-03-07 | Bearing for wheel with sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006227686A JP4925770B2 (ja) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | センサ付車輪用軸受 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008051201A JP2008051201A (ja) | 2008-03-06 |
JP4925770B2 true JP4925770B2 (ja) | 2012-05-09 |
Family
ID=39235457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006227686A Expired - Fee Related JP4925770B2 (ja) | 2006-03-08 | 2006-08-24 | センサ付車輪用軸受 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4925770B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004003601A (ja) * | 2002-04-23 | 2004-01-08 | Nsk Ltd | センサ付転がり軸受ユニット |
JP2003336653A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-28 | Koyo Seiko Co Ltd | センサ付きハブユニット |
JP2004142577A (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-20 | Nsk Ltd | 車輪用転がり軸受ユニット |
-
2006
- 2006-08-24 JP JP2006227686A patent/JP4925770B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008051201A (ja) | 2008-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4889324B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5089041B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007292158A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP4925624B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007071280A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP4850078B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007155079A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP4925625B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007057302A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007078615A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007057259A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007057258A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2008051283A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2008051239A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007292159A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP4925770B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007057257A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5334370B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007078597A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007057301A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP4911967B2 (ja) | センサ付き車輪用軸受 | |
JP4493569B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007278407A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5235306B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2008051282A (ja) | センサ付車輪用軸受 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120207 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4925770 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |