JP4924820B2 - 車両特定システム及び車両特定方法 - Google Patents
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- 探索車両の周囲を走行する車両群の中から、探索車両に対する相対距離及び相対速度が不明なリンク対象車両を特定する車両特定システムにおいて、
前記探索車両が自らの状態を検知する第1検知手段と、
前記探索車両が前記車両群の2次元平面内での少なくとも相対距離又は相対速度のどちらかを検知する第2検知手段と、
前記探索車両と前記リンク対象車両とで通信する通信手段と、
前記探索車両が前記車両群に指示を与える入力手段と、
前記入力手段が前記車両群に所定の指示を与えた後、前記第1検知手段及び前記第2検知手段から得られた前記車両群の状態と、前記リンク対象車両から前記探索車両に前記通信手段により通信された前記リンク対象車両の状態とを比較し、前記車両群の中から前記入力手段が前記車両群に与えた指示に応じた前記リンク対象車両を特定する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両特定システム。 - 前記リンク対象車両は、前記指示の内容を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両特定システム。
- 前記制御手段は、前記第1検知手段及び前記第2検知手段から得られた前記車両群の状態を記憶する記憶手段を有し、前記リンク対象車両の状態と比較する際に前記記憶手段に記憶された履歴を使用することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両特定システム。
- 前記第1検知手段及び前記第2検知手段は、それぞれ速度及びヨーレートを検知することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両特定システム。
- 探索車両の周囲を走行する車両群の中から、探索車両に対する相対距離及び相対速度が不明なリンク対象車両を特定するための車両特定方法において、
前記車両群に所定の指示を与えた後、前記探索車両が検知した前記リンク対象車両を含む車両群の状態と、前記探索車両が検知した前記リンク対象車両の状態とを比較し、前記車両群の中から前記探索車両が前記車両群に与えた指示に応じた前記リンク対象車両を特定することを特徴とする車両特定方法。 - 前記リンク対象車両の挙動を他のリンク候補車両と異ならせることで前記リンク対象車両を特定することを特徴とする請求項5に記載された車両特定方法。
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