JP4921078B2 - マーキング検査方法及びマーキング検査システム - Google Patents

Description

本発明は、マーキング検査方法及びマーキング検査システムに関する。

例えば、各種の部品等をそれぞれ収容した複数の収納箱（例えばパレットやコンテナなど）が順次搬送される製造工場内の生産ラインにおいて、各収納箱ごとにそれに貼り付けたラベルに例えば品番、管理番号、収容数や工程などの管理情報等のマーキングパターンを記録することで、生産管理が行われている。上記管理情報はリアルタイムで変更されることがあるため、上記ラベルとして、近年、可逆性感熱記録材料からなり、加熱処理により情報の記録とその消去とを繰り返し行うことが可能な、いわゆるリライトサーマルラベル（リライタブルシートともいう）が利用されることがある。

ここで、可逆性感熱記録材料としては、例えば支持体上に温度に依存して透明度が可逆的に変化する有機低分子物質と樹脂からなる感熱層を設けてなるものや、支持体上に染料前駆体と可逆性顕色剤を含む感熱発色層を設けてなるものなどがある。そして、例えば生産ライン中に設けたレーザマーキング装置によって、上記管理情報に応じてレーザ光をリライトサーマルラベル上で走査することで、その走査部分の上記感熱層や感熱発色層が瞬時に反応し、マーキングパターンが可視状態で記録される。その後、上記レーザマーキング装置によって、可視化したマーキングパターンをなぞるようにレーザ光を走査することで、そのマーキングパターンが非可視状態となり消去される。なお、このようなリライトサーマルラベルに関する文献としては、下記特許文献１，２などがある。
特公平７−７４９３５号公報 特開２００３−１１８２３８公報

ところで、レーザマーキング装置により各リライトサーマルラベルに記録すべきマーキングパターンは、管理情報が変更されるごとに他のマーキングパターンに切り替えられることになるが、切り替え後のマーキングパターンがリライトサーマルラベルに正常に記録されたかどうかを検査する必要がある。リライトサーマルラベルは、上述したように書換え可能であるため再利用されることがあり、例えば前のマーキングパターンが完全に消去されずに残っている場合には、たとえ今回のマーキングパターンが正常に記録できたとしても、前のマーキングパターン上への重ね書きとなってしまい、結果的にマーキングパターンが正常に記録されていないことになってしまう。従って、リライトサーマルラベルへの記録については、特に上記検査の必要性が高い。

従来は、上記検査を、作業者の目視による検査に任せる場合もあったが、これでは画一的な検査を行うことができない。また、ＣＣＤ等の撮像手段を用いてリライトサーマルラベル上のマーキングパターンを撮像して、その撮像結果と正規のマーキングパターンとの画像マッチングにより検査する方法もあるが、これでは処理負担が大きいなどといった問題がある。また、マーキングパターンはリライトサーマルラベル上において様々なパターンで様々な位置に記録され得るため、あるゆるパターンを想定して、リライトサーマルラベルの記録面全体の画像を撮像手段にて撮像せざるを得ず、撮像手段の大型化や撮像処理負担の増大を招くという問題があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、比較的に簡易な方法で、随時切り替えられるマーキングパターンの記録状態を検査することが可能なマーキング検査方法及びマーキング検査システムを提供するところにある。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係るマーキングパターンの記録状態検査方法は、記録すべきマーキングパターンを複数種類のマーキングパターンの中から選択した他のマーキングパターンに切り替えつつ、可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物に記録処理を施し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査方法であって、前記複数種類のマーキングパターンそれぞれに対応付けた複数種類の検査用パターンを用意し、前記記録すべきマーキングパターンの切り替えに伴って、当該記録すべきマーキングパターンに対応付けられた他の検査用パターンに、記録すべき検査用パターンを切り替え、前記記録すべきマーキングパターンを前記記録対象物上に記録すると共に、前記記録すべき検査用パターンを前記記録対象物上の一部の固定領域である検査用領域に記録し、前記検査用領域上に記録されたパターンを光学的センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）により検出し、その検出されたパターンと、前記記録すべき検査用パターンとに基づき前記記録対象物上におけるマーキングパターンの記録状態を検査する。

請求項２の発明に係るマーキング検査方法は、可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物に対し、それに記録すべきマーキングパターンを他のマーキングパターンに切り替えつつ記録し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査方法であって、予め定めた設定順序で順位付けがされ、互いに異なる複数の検査用パターンを用意し、前記複数種類の検査用パターンの中から選択する検査用パターンを前記設定順序に従って他の検査用パターンに切り替えることを、前記他のマーキングパターンへの切り替えに伴って行い、前記他のマーキングパターンを前記記録対象物上に記録するとともに、前記他の検査用パターンを前記記録対象物上の所定の検査用領域に記録し、前記検査用領域上に記録された検査用パターンを光学的センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）により検出し、その検出された検査用パターンの順位が前記他の検査用パターンの順位と一致するか否かに基づき前記マーキングパターンの記録状態を検査する。

請求項３の発明に係るマーキング検査方法は、可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物に対し、それに記録すべきマーキングパターンを他のマーキングパターンに切り替えつつ記録し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査方法であって、予め定めた設定順序で順位付けがされ、互いに異なる複数の検査用パターンを用意し、前記複数種類の検査用パターンの中から選択する検査用パターンを前記設定順序に従って他の検査用パターンに切り替えることを、前記他のマーキングパターンへの切り替えに伴って行い、前記他のマーキングパターンを前記記録対象物上に記録するとともに、前記他の検査用パターンを前記記録対象物上の所定の検査用領域に記録し、前記マーキングパターンの複数回の切り替えにおいて前記検査用領域上に記録された複数種類の検査用パターンを光学的センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）により検出し、その検出された複数種類の検査用パターンの順序が前記設定順序に合致するか否かに基づき前記マーキングパターンの記録状態の検査を行う。

請求項４の発明に係るマーキング検査システムは、可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物上に所望のマーキングパターンを記録し、前記記録対象物上におけるマーキングパターンの記録状態を検査するマーキング検査システムであって、複数種類のマーキングパターンと複数種類の検査用パターンとがそれぞれ対応付けられて格納されるパターン格納手段と、前記マーキングパターン及び検査用パターンの座標データを生成するデータ生成手段と、前記データ生成手段で座標データを生成させる前記マーキングパターン及び前記検査用パターンを、前記複数種類のマーキングパターンから選択した他のマーキングパターン、及び、当該他のマーキングパターンに対応付けられた他の検査用パターンに切り替えるパターン切替手段と、前記データ生成手段で生成された前記座標データに基づく熱処理により、前記記録対象物上における記録領域に前記マーキングパターンを記録し、前記検査用パターンを前記記録領域の一部の固定領域である検査用領域に記録する記録手段と、前記検査用領域に記録されたパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段で検出されたパターンと、前記パターン切替手段で切り替えられた検査用パターンとに基づき前記マーキングパターンの記録状態を検査する第１検査手段と、を備え、前記パターン検出手段は、前記検査用領域に光を出射する投光部と、当該検査用領域からの光を受光する受光部とを有し、当該受光量に応じた検出信号を出力する光学式センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）を備え、当該光学式センサから出力された検出信号に基づき前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出する。

請求項５の発明に係るマーキング検査システムは、可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物上に所望のマーキングパターンを記録し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査システムであって、前記マーキングパターン及び検査用パターンの座標データを生成するデータ生成手段と、前記データ生成手段で座標データを生成させる前記マーキングパターンを他のマーキングパターンに切り替えるマーキングパターン切替手段と、予め定めた設定順序で順位付けがされ、互いに異なる複数の前記検査用パターンに関するデータを格納する検査用パターン格納手段と、前記データ生成手段で座標データを生成させる前記検査用パターンを、前記第２格納手段に格納された前記複数種類の検査用パターンの中から前記設定順序に従って他の検査用パターンに切り替える動作を、前記マーキングパターン切替手段の切替動作ごとに行う検査用パターン切替手段と、前記データ生成手段で生成された前記座標データに基づく熱処理により、前記記録対象物上における記録領域に前記マーキングパターンを記録し、前記検査用パターンを前記記録領域内の所定の検査用領域に記録する記録手段と、前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段で検出された検査用パターンの順位が前記検査用パターン切替手段で切り替えられた検査用パターンの順位と一致するか否かに基づき前記マーキングパターンの記録状態の検査を行う第２検査手段と、を備え、前記パターン検出手段は、前記検査用領域に光を出射する投光部と、当該検査用領域からの光を受光する受光部とを有し、当該受光量に応じた検出信号を出力する光学式センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）を備え、当該光学式センサから出力された検出信号に基づき前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出する。

請求項６の発明に係るマーキング検査システムは、可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物上に所望のマーキングパターンを記録し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査システムであって、前記マーキングパターン及び検査用パターンの座標データを生成するデータ生成手段と、前記データ生成手段で座標データを生成させる前記マーキングパターンを他のマーキングパターンに切り替えるマーキングパターン切替手段と、予め定めた設定順序で順位付けがされ、互いに異なる複数の前記検査用パターンに関するデータを格納する検査用パターン格納手段と、前記データ生成手段で座標データを生成させる前記検査用パターンを、前記検査用パターン格納手段に格納された前記複数種類の検査用パターンの中から前記設定順序に従って他の検査用パターンに切り替える動作を、前記マーキングパターン切替手段の切替動作ごとに行う検査用パターン切替手段と、前記データ生成手段で生成された前記座標データに基づく熱処理により、前記記録対象物上における記録領域に前記マーキングパターンを記録し、前記検査用パターンを前記記録領域内の所定の検査用領域に記録する記録手段と、前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出するパターン検出手段と、前記マーキング切替手段の複数回の切替動作において前記パターン検出手段で検出された複数種類の検査用パターンの順序が前記設定順序に合致するか否かに基づき前記マーキングパターンの記録状態の検査を行う第３検査手段と、を備え、前記パターン検出手段は、前記検査用領域に光を出射する投光部と、当該検査用領域からの光を受光する受光部とを有し、当該受光量に応じた検出信号を出力する光学式センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）を備え、当該光学式センサから出力された検出信号に基づき前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出する。

請求項７の発明は、請求項４に記載のマーキング検査システムにおいて、前記パターン格納手段は、互いに対応付けられたマーキングパターン及び検査用パターンを１つのファイルとして格納し、前記切替手段は、前記ファイルの選択切り替えによって前記マーキングパターン及び検査用パターンの切り替えを行う構成である。

請求項８の発明は、請求項４から請求項７のいずれかに記載のマーキング検査システムにおいて、前記記録対象物上に記録された前記マーキングパターン及び前記検査用パターンを熱処理により消去する消去手段を備える。

請求項９の発明は、請求項４から請求項８のいずれかに記載のマーキング検査システムにおいて、前記記録手段は、前記記録対象物上にレーザ光を照射するレーザ照射手段と、そのレーザ光の照射点を前記座標データに基づき走査する走査手段とを備え、前記レーザ光の走査により前記マーキングパターン及び前記検査用パターンの記録を行う構成である。

請求項１０の発明は、請求項４から請求項９のいずれかに記載のマーキング検査システムにおいて、前記複数種類の検査用パターンは、複数の単位パターンについて、各単位パターンの有り無し、大小及び濃淡のうち少なくともいずれか一つによる組み合わせが互いに異なるパターンである。

請求項１１の発明は、請求項１０に記載のマーキング検査システムにおいて、前記光学式センサは、前記複数の単位パターンそれぞれに対応して複数設けられ、各光学式センサはそれに対応する各単位パターンの状態に応じた検出信号を出力する構成である。

請求項１２の発明は、請求項１１に記載のマーキング検査システムにおいて、前記複数種類の検査用パターンは、複数の単位パターンについて、各単位パターンの有り無しの組み合わせが互いに異なるパターンであって、前記光学式センサによる前記各単位パターンごとの状態に応じた各検出信号に基づき、前記マーキングパターンの記録状態の良否を検査する記録状態検査手段を備える。
請求項１３の発明は、請求項１２に記載のマーキング検査システムにおいて、前記複数の単位パターンは、前記マーキングパターンを中心とした対称位置に配される。

＜請求項１，４の発明＞
各マーキングパターンによって記録箇所が異なることがあるが、検査用パターンは記録対象物上における記録領域の一部の検査用領域に記録されるから、この検査用領域を検出領域とする検出部によって検出される検査用パターンの記録状態（記録の有無や、記録された検査用パターンの濃度など）に基づき、マーキングパターンの記録状態の良否（マーキングパターンの記録の有無や、その濃度など）を検査することができる。例えば、検査用パターンの記録状態が良好であれば、マーキングパターンの記録状態も良好であるとみなす。従って、検出部の検出領域を、記録対象物上の記録領域全体とする必要がない。
また、ＣＣＤ等の撮像手段を利用しなくても、光学式センサでの受光量に基づき検査用パターンを検出することができる。

＜請求項２，５の発明＞
記録対象物に記録されるマーキングパターンが他のマーキングパターンに切り替えられるごとに、それと共に記録対象物に記録する検査用パターンも予め定めた設定順序に従って切り替えられる。そして、その切り替えられたマーキングパターン及び検査用パターンを記録対象物に記録した後に、当該記録対象物上に検査用領域に記録されている検査用パターンを検出し、その検出された検査用パターンの順位と、上記切り替えられた検査用パターンの順位とを照合する。そして、両順位が一致すれば、切り替え後のマーキングパターンも正常に記録されているとみなす。これに対して、例えば記録対象物上に、前回（再利用前）のマーキングパターン及び検査用パターンが消去されずに残っており、そこに重ねて今回（再利用時）のマーキングパターン及び検査用パターンを記録した場合には、その記録対象物上には、上記切り替え後の検査用パターンと異なるパターンが記録されていることになり、従って、その順位が認識できないか、認識できたとしても上記両順位が不一致となり、これにより、切り替え後のマーキングパターンが正常に記録されていないとみなす。
このような構成であれば、マーキングパターンの切り替えに応じて切り替えた検査用パターンと、実際に記録対象物上に記録されている検査用パターンとの順位の一致、不一致に基づき比較的簡単に切り替え後のマーキングパターンが正常に記録されているかを検査することができる。
また、ＣＣＤ等の撮像手段を利用しなくても、光学式センサでの受光量に基づき検査用パターンを検出することができる。

＜請求項３，６の発明＞
記録対象物に記録されるマーキングパターンが他のマーキングパターンに切り替えられるごとに、それと共に記録対象物に記録する検査用パターンも予め定めた設定順序に従って切り替えられる。そして、複数回の切り替えにおいて記録対象物に記録された複数種類の検査用パターンの順序（以下、「検出順序」という）と、上記設定順序とを照合する。そして、検出順序が設定順序に従っていれば、各切り替え後のマーキングパターンは正常に記録されているとみなす。これに対して、例えば記録対象物上に、前回（再利用前）のマーキングパターン及び検査用パターンが消去されずに残っており、そこに重ねて今回（再利用時）のマーキングパターン及び検査用パターンを記録した場合には、その記録対象物上には、上記切り替え後の検査用パターンと異なるパターンが記録されていることになり、従って、その順位が認識できないか、認識できたとしても検出順序が設定順序に従っていなくなり、これにより、各切り替え後のマーキングパターンが正常に記録されていないとみなす。
このような構成であれば、マーキングパターンの切り替えに応じて切り替えた検査用パターンと、実際に記録対象物上に記録されている検査用パターンとの順位の一致、不一致に基づき比較的簡単に切り替え後のマーキングパターンが正常に記録されているかを検査することができる。
また、ＣＣＤ等の撮像手段を利用しなくても、光学式センサでの受光量に基づき検査用パターンを検出することができる。

＜請求項７の発明＞
互いに対応するマーキングパターンと検査用パターンとを別ファイルとして、個別に切り替えを行う構成では、例えば切替指令信号にノイズが乗るなどして、マーキングパターンと検査用パターンとの切り替えが正常に行えなくなるおそれがある。これに対して、本構成のように、互いに対応するマーキングパターンと検査用パターンとを同じファイル内で管理し、このファイルを指定する構成とすれば、互いに対応するマーキングパターン及び検査用パターンごとに正常にデータ切り替えを行うことができる。

＜請求項８の発明＞
本構成のように、記録対象物上に記録されたマーキングパターン及び検査用パターンを消去する消去手段をも備えるシステムが望ましい。

＜請求項９の発明＞
本発明では、高速走査が可能なレーザマーキング装置を利用することができる。

＜請求項１０の発明＞
複数種類の検査用パターンとしては、複数の単位パターン（例えばドットパターン）について、各単位パターンの有り無しや濃淡による組み合わせの相違によるパターンを採用することにより、検査用パターンのバリエーション化を容易にでき、また、例えば光学式センサによる受光量検出に基づき容易に検査を行うことができる。

＜請求項１１の発明＞
１つの検出部で複数の単位パターンの状態を検出しようとすると、その検出部を移動させる機構が必要となる。そこで、本構成では、単位パターン１つにつき検出部を１つずつ設けるようにした。

＜請求項１２の発明＞
本構成によれば、各単位パターンの記録状態（記録の有無や、記録された各単位パターンの濃度など）に基づき、マーキングパターンの記録状態の良否（マーキングパターンの記録の有無や、その濃度など）を検査することができる。例えば、単位パターンの記録状態が良好であれば、マーキングパターンの記録状態も良好であるとみなす。

＜請求項１３の発明＞
本構成によれば、例えば２つの単位パターンを、マーキングパターンを挟んで対称配置すれば、マーキングパターンについて上記２つの単位パターンの並び方向における記録状態や消去状態を良否を検査できる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図５を参照しつつ説明する。
１．マーキング検査システム１の構成
図１は、本実施形態に係るマーキング検査システム１の構成を概略的に示している。このマーキング検査システム１は、主として、搬送装置２と、ＣＰＵ３と、メモリ４と、レーザ光源５と、駆動装置６と、ガルバノミラー７，７と、光学式センサ８（本実施形態では４つ）と、収束レンズ１０とを備えている。このうち、レーザマーキング装置９は、ＣＰＵ３と、メモリ４と、レーザ光源５と、駆動装置６と、ガルバノミラー７と、収束レンズ１０とを備えて構成されている。なお、レーザ光源５及び収束レンズ１０が「レーザ照射手段」の一例であり、駆動装置６及びガルバノミラー７，７が「走査手段」の一例である。

更に、このレーザマーキング装置９には、レーザ光源５からガルバノミラー７へのレーザ光Ｌの光路途中に、焦点位置調節手段としてのＺ軸モジュール１２が設けられている。このＺ軸モジュール１２は、例えば凸レンズ１２Ａと凹レンズ１２Ｂとを共通の光軸（レーザ光源５からガルバノミラー７へ向かうレーザ光Ｌの光軸）上に配置して構成され、図示しないモータによって凹レンズ１２Ｂを光軸方向に駆動可能にしてあり、その凹レンズ１２Ｂを駆動することによりレーザマーキング装置９のレーザ出射口９Ａから出射されるレーザ光Ｌの焦点位置を調節することができる。この焦点位置調整の駆動速度は、ガルバノミラーを回動させるスキャンスピードよりも十分に速いものとされており、レーザ光を照射している印字中に焦点位置を調節することができる。なお、これらのレーザ光源５，駆動装置６及びＺ軸モジュール１２は、ＣＰＵ３によって制御される。

図１に示すように、搬送装置２は、例えばベルトコンベア等により構成されており、所定の一方向（図１では紙面右方向）に向けて複数のワークＷを連続的に搬送する。ワークＷとしては、プリント配線基板、半導体ウェハ、ケーブル、ナット、ネジ、ガラス等、様々な部品、或いは、それら部品を収納する収納箱（例えばパレットやコンテナなど）が対象となる。そして、各ワークＷの一面には、本発明の「記録対象物」としての、非接触型のリライトサーマルラベル１１（「記録対象物」の一例）が貼り付けられている。

このリライトサーマルラベル１１は、上記レーザマーキング装置９によるレーザ光Ｌの走査により熱処理を施すことで、その記録面１１Ａ（「記録領域」の一例）上に所望の文字、記号、図形等のマーキングパターンＭを記録したり（マーキングパターンを非可視状態から可視状態にしたり）、記録された上記マーキングパターンを消去したり（可視状態から非可視状態にしたり）することができる。なお、マーキングパターンＭとしては、例えば、ワークＷの品番、管理番号、工程段階、仕入れ日など、様々な管理情報等がある。

具体的には、リライトサーマルラベル１１は、可逆性感熱記録材料からなり、加熱処理により情報の記録とその消去とを繰り返し行うことできる。なお、可逆性感熱記録材料としては、例えば支持体上に温度に依存して透明度が可逆的に変化する有機低分子物質と樹脂からなる感熱層を設けてなるものや、支持体上に染料前駆体と可逆性顕色剤を含む感熱発色層を設けてなるものなどがある。

メモリ４（「パターン格納手段」の一例）には、図２に示すように、互いに異なる複数のマーキングパターンデータと、互いに異なる複数種類の検査用パターンデータとが、それぞれ各フィールド番号に対応付けられて記憶されている。例えば、フィールド１にマーキングパターンデータ「ＡＢＣ」及び検査用パターンデータ「０００１」、フィールド２にマーキングパターンデータ「ＤＥＦ」及び検査用パターンデータ「００１０」、フィールド３にマーキングパターンデータ「ＧＨＩ」及び検査用パターンデータ「００１１」．．．がそれぞれ記憶されている。

図２の右側には、リライトサーマルラベル１１に実際に記録される検査用パターンＴが図示されている。本実施形態の検査用パターンＴは、リライトサーマルラベル１１の記録面１１Ａの四隅にそれぞれ配置される４つのドットパターンｔ（「単位パターン」の一例 本実施形態では略円形状のマーク）から構成され、この４つのドットパターンｔの有り無しの組み合わせによって複数のパターンが設定されている。これにより、最大１５パターン（４つのドットパターンｔが全て無しのパターンを除く）が設定可能となっている。そして、検査用パターンＴの各パターンが、２進数で表された上記各検査用パターンデータそれぞれに対応付けられており、レーザマーキング装置９は、メモリ４から読み出した検査用パターンデータを、それに対応する検査用パターンＴの座標データに変換して駆動装置６に出力する。なお、上記２進数データではなく、各検査用パターンＴに対応してドットパターンデータ及びその記録位置データを、検査用パターンデータとしてメモリ４に記憶するようにしてもよい。

ＣＰＵ３は、所定の設定順序でフィールド番号を順次選択し、そのフィールド番号に対応するマーキングパターンデータをメモリ４から読み出し、このマーキングパターンデータから複数の座標データを生成する。例えばマーキングパターン「Ａ」という文字から座標データを生成する場合には、この文字を、それを構成する線要素に分解し、各線要素の始点及び終点を含む複数の点それぞれについて、レーザマーキング装置９側で定めた所定のマーキング可能エリア（ＸＹ座標平面）上の各座標位置に対応する２次元の座標データを生成する。また、上記選択したフィールド番号に対応する検査用パターンデータをメモリ４から読み出して、この検査用パターンデータから座標データを生成する。

リライトサーマルラベル１１に対して記録するときには、ＣＰＵ３はマーキングパターンに対応する座標データと検査用パターンに対応する座標データとを駆動装置６に出力する。駆動装置６は、ＣＰＵ３から出力された複数の座標データに基づいてガルバノミラー７，７を駆動する。

レーザ光源５がＣＰＵ３の指令に基づいてレーザ光を出射する。すると、駆動装置７は、２つのガルバノミラー７，７を駆動することによりレーザ光を２次元方向に走査し、搬送装置２上に搬送されるワークＷに貼り付けられたリライトサーマルラベル１１の記録面１１Ａ上にレーザ光Ｌを照射させ、マーキングパターンＭおよび検査用パターンＴを記録する。

このようにして記録工程が行われるが、この下流工程においては、図１に示すようにマーキング検査工程が行われる。このマーキング検査工程では、主として、マーキングパターンＭがリライトサーマルラベル１１に記録されたか否かを検査する。具体的には、検査用パターンＴがリライトサーマルラベル１１上の所定位置にマーキングされたか否かを検査する。

このマーキング検査工程では、光学式センサ８（「パターン検出手段」の一例）が使用される。光学式センサ８は、例えば投光素子８Ａ（「投光部」の一例）と受光素子８Ｂ（「受光部」の一例）とを備える、いわゆる反射型のファイバセンサ等の光電スイッチにより構成されるもので、ワークＷ上のリライトサーマルラベル１１に近接して固定的に設置される。この光学式センサ８の検出信号（受光素子８Ｂでの受光量レベルを示す信号）はＣＰＵ３に与えられるようになっている。ワークＷが記録工程の位置から搬送装置２によって所定距離Ｘだけ搬送され、マーキング検査工程の位置に搬送されたときにマーキングパターンＭの記録状態の良否検査が行われる。

光学式センサ８は、複数の単位パターンｔがリライトサーマルラベル１１の記録面１１Ａに設定される場合には、記録工程で各単位パターンｔが記録されるそれぞれの領域に対応する複数の検査用領域毎に設けられており、それぞれ異なる所定の検査用領域の光の反射光量を検出するようになっている。具体的には、本実施形態では、記録工程にあるリライトサーマルラベル１１の記録面１１Ａの四隅の各位置から上記所定距離Ｘだけ搬送方向下流側に移動した各位置が、各光学式センサ８の検出領域とされている。

２．マーキング検査システムの動作
（マーキングパターンの記録状態の良否検査）
図３は、マーキングパターンＭの記録状態の良否検査時の制御内容を示すフローチャートである。例えばレーザマーキング装置９を起動させて所定の開始操作を行うと、ＣＰＵ３は、予め定めた上記設定順序でフィールド番号を順次選択し、各フィールド番号に対応するマーキングパターンＭ及び検査用パターンＴを１組ずつ、レーザマーキング装置９の直下に搬送されてきた各ワークＷのリライトサーマルラベル１１に順次記録する記録工程を開始する。なお、本実施形態では、フィールド番号の選択順は、番号の若い順に設定されているが、これに限らず、図示しないコンソールでの操作によって様々の順序に設定変更することができる。なお、このとき、ＣＰＵ３は、「パターン切替手段」として機能する。

具体的には、ＣＰＵ３は、まずＳ１で現在選択したフィールド番号Ｋに対応するマーキングパターンデータ及び検査用パターンデータをメモリ４から読み出し、これらに基づき座標データを生成する（Ｓ２）。このとき、ＣＰＵ３は、「データ生成手段」として機能する。

そして、処理対象のワークＷがレーザマーキング装置９のマーキング可能エリア内に入ってきたときに、ＣＰＵ３は、上記座標データを駆動装置６に出力する（Ｓ３）。これにより、上記ワークＷのリライトサーマルラベル１１上にマーキングパターンＭ及び検査用パターンＴが記録される。例えば、現在選択されたフィールド番号が「２」であれば、図１に示すように、ワークＷのリライトサーマルラベル１１上に、マーキングパターンＭ「ＤＥＦ」及び検査用パターンＴ（ドットパターンｔが右上隅に１つ配された検査用パターン）が記録される。このとき、ＣＰＵ３、レーザ光源５、ガルバノミラー７及び駆動装置６は、「記録手段」として機能する。

その後、所定の時間（上記ワークＷが記録工程の位置からマーキング検査工程の位置に移動するまでの時間 この時間は例えば上記所定距離Ｘと搬送装置２の搬送速度から定めることができる）経過後に、マーキング検査工程に入る。ＣＰＵ３は、Ｓ４で上記所定の時間経過時に各光学式センサ８の検出信号を取り込んで、この検出信号に基づきマーキングパターンＭの記録状態の良否検査（Ｓ５）と、マーキングパターンデータの切り替え確認（Ｓ６）とを行う。このとき、ＣＰＵ３は、「第１検査手段」として機能する。

具体的には、各光学式センサ８の受光素子８Ｂでの受光量レベルは、その検出領域におけるドットパターンｔの記録の有無や、そのドットパターンｔの濃度レベルに応じて変わる。そこで、マーキングパターンＭの記録状態の良否検査では、各光学式センサ８からの検出信号に基づき各光学式センサ８での受光量レベルと所定の閾値とを比較し、その大小比較結果によってリライトサーマルラベル１１の記録面１１Ａの四隅のドットマーキングｔの有無を判定する。ここで、図２に示すように、検査用パターンＴは、いずれもパターンも必ず１つは記録がされるドットパターンｔを有する。従って、少なくとも１つの光学式センサ８からの検出信号に基づきドットパターン有りの判定がされたときには、マーキングパターンＭも記録されているとみなすことができる。このとき、ＣＰＵ３は、「記録状態検査手段」として機能する。

なお、全ての光学式センサ８からの検出信号に基づき記録面１１Ａの四隅のドットパターンｔの有無を判定し、この判定結果をメモリ４に記憶された検査用パターンデータに対応する検査用パターンとマッチングすることにより、本来記録すべきマーキングパターンＭがリライトサーマルラベル１１に記録されたかどうかまで検査する構成としてもよい。

更に、上記閾値を互いに異なる複数レベルの閾値として、各ドットパターンの濃度レベルまで判定し、これにより、リライトサーマルラベル１１に記録されたマーキングパターンＭの記録品質まで検査する構成としてもよい。例えば、記録されたドットパターンｔの濃度が所定レベル以下であった場合には、マーキングパターンＭもそれに応じた濃度で記録されている可能性があり、これをエラーとする。また、記録されたドットパターンｔが複数ある場合には、それらの濃度レベル差が所定値以上の場合は、マーキングパターンＭもそれに応じた記録状態で記録されている可能性があり、これをエラーとするのである。

続いて、マーキングパターンデータの切り替え確認では、全ての光学式センサ８からの検出信号に基づき記録面１１Ａの四隅のドットパターンｔの有無を判定し、この判定結果をメモリ４に記憶された検査用パターンデータに対応する検査用パターンとマッチングすることにより、順次搬送される各ワークＷごとに対応して、検査用パターンデータの切り替えが上記設定順序で正常にされているかどうかを判定することにより、マーキングパターンデータの切り替えが正規の順序で正常にされているかを確認する。

ＣＰＵ３は、上記マーキングパターンＭの記録状態の良否検査及びマーキングパターンデータの切り替え確認のいずれも正常であると判定したときには（Ｓ５：Ｙ、Ｓ６：Ｙ）、Ｓ７で、現在のフィールド番号が上記順序における最終のフィールド番号かを判定し、最終フィールド番号でなければ（Ｓ７：Ｎ）、Ｓ８でフィールド番号Ｋに１を加えてＳ１に戻る。一方、最終フィールド番号であれば（Ｓ７：Ｙ）、終了する。

ＣＰＵ３は、上記マーキングパターンＭの記録状態の良否検査及びマーキングパターンデータの切り替え確認のいずれかで異常であると判定したときには（Ｓ５：Ｎ、Ｓ６：Ｎ）、Ｓ９でエラー処理を実行する。このエラー処理としては、例えば、レーザマーキング装置９に連なる外部機器にエラー信号を出力したり、レーザマーキング装置９の駆動を停止させたり、搬送装置９の駆動を停止させたりすることが考えれる。また、音声、表示等点灯などによって外部に報知する構成であってもよい。

（マーキングパターンの消去状態の良否検査）
図４は、一端記録されたマーキングパターンＭを消去する消去工程と、その消去状態を検査するマーキング検査工程とを実行しているときのマーキング検査システム１を示した構成図である。図５は、マーキングパターンＭの消去状態の良否検査時の制御内容を示すフローチャートである。

図４に示すように、搬送装置２は、既にマーキングパターンＭ及び検査用パターンＴが記録されたワークＷを前述した記録状態の良否検査時と同じ設定順序で順次搬送する。そして、レーザマーキング装置９を起動させて所定の開始操作を行うと、ＣＰＵ３は、記録状態の良否検査時と同じ順序でフィールド番号を順次選択し、各フィールド番号に対応するマーキングパターンＭ及び検査用パターンＴを１組ずつ、レーザマーキング装置９の直下に搬送されてきた各ワークＷのリライトサーマルラベル１１上に記録されたマーキングパターンＭ及び検査用パターンＴを順次消去する消去工程を開始する。なお、この消去工程では、記録時の記録条件（例えばレーザ光源５のレーザパワー、走査スピードなど）が上記記録工程とは異なる。

具体的には、ＣＰＵ３は、まずＳ１１で現在選択したフィールド番号Ｋに対応するマーキングパターンデータ及び検査用パターンデータをメモリ４から読み出し、これらに基づき座標データを生成する（Ｓ１２）。そして、処理対象のワークＷがレーザマーキング装置９のマーキング可能エリア内に入ってきたときに、ＣＰＵ３は、上記座標データを駆動装置６に出力する（Ｓ１３）。これにより、上記ワークＷのリライトサーマルラベル１１上に記録されたマーキングパターンＭ及び検査用パターンＴをなぞるようにレーザ光Ｌが走査され、その結果、これらマーキングパターンＭ及び検査用パターンＴが消去される。例えば、現在消去対象となっているワークＷ上に記録されたマーキングパターンＭ及び検査用パターンＴに対応するマーキングパターンデータ及び検査用パターンデータに基づきレーザ走査をして消去するのである。このとき、ＣＰＵ３、レーザ光源５、ガルバノミラー７及び駆動装置６は、「消去手段」として機能する。

その後、やはり上記所定の時間経過後に、マーキング検査工程に入る。ＣＰＵ３は、Ｓ１４で上記所定の時間経過時に各光学式センサ８の検出信号を取り込んで、この検出信号に基づきマーキングパターンＭの消去状態の良否検査（Ｓ１５）を行う。

具体的には、各光学式センサ８からの検出信号に基づき各光学式センサ８での受光量レベルと所定の閾値とを比較し、その大小比較結果によってリライトサーマルラベル１１の記録面１１Ａの四隅のドットマーキングｔの有無を判定する。そして、全ての光学式センサ８からの検出信号に基づき記録面１１Ａの四隅のドットパターンｔの有無を判定し、全てにおいてドットパターンｔが無いと判定したときには、検査用パターンＴが消去されたということを意味し、これにより、マーキングパターンＭも消去できたとみなす。消去できたときには（Ｓ１５：Ｙ）、図５のＳ７へ進み、消去できないときには（Ｓ１５：Ｎ）、図５のＳ９へ進む。なお、図５のＳ７からＳ９は図３のＳ７からＳ９と同様の処理であるから、説明を省略する。

３．本実施形態の効果
本実施形態によれば、マーキングパターンＭの記録時に、それとは別に設けた検査用パターンＴを、リライトサーマルラベル１１の記録面１１Ａ中の一部の領域である検査用領域に記録する。そして、この各検査用領域を検出領域とする複数の光学式センサ８によって検査用パターンの記録状態、より具体的には、ドットパターンｔの記録の有無を判定し、その判定結果に基づきマーキングパターンＭが正常に記録されているか、正常に消去されているかを検査するようにしている。従って、記録面１１Ａの様々な位置に記録されるマーキングパターンＭの記録位置を考慮して、記録面１１Ａ全体を検出領域とする構成に比べて、小さい検出領域を有する光学式センサ８にてマーキングパターンＭの記録状態や消去状態を検査することができる。これにより、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を利用することなく、比較的簡易な光学式センサ８を利用することができる。

また、互いに異なる複数のマーキングパターンデータと、互いに異なる複数種類の検査用パターンデータとが、それぞれ各フィールド番号に対応付けられてメモリ４に記憶されている構成であるから、どのマーキングパターンＭについて記録不良が発生したかも特定できる。

また、検査用パターンＴを複数箇所に記録される複数のドットパターンｔの有無で構成したから、記録面１１Ａ上の複数箇所におけるドットパターンｔの記録状態や消去状態から、マーキングパターンＭの記録状態や消去状態をより正確に検査することができる。しかも、４つのドットパターンｔは、マーキングパターンＭを中心として対称位置に配置されているから、記録面１１Ａ上において直交２方向において均一に記録状態や消去状態を検査できる。

また、各ドットパターンｔの記録位置に対応した位置に、１つずつ光学式センサ８を設けたから、光学式センサ８を移動させる機構を設けることなく、４つのドットパターンｔの状態を判定できる。

更に、互いに異なるマーキングパターンＭを順次記録しつつ、それぞれのマーキングパターンＭに対応して、検査用パターンＴも異なるものに切り替える構成であるから、光学式センサ８により検出される検査用パターンＴのパターン変化に基づき、マーキングパターンデータが所望の順番でデータ切り替えされているかどうかを確認することができる。

＜実施形態２＞
図６は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、メモリ４の格納内容に関する部分にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
１．メモリの構造
メモリ４（検査用パターン格納手段）には、図６に示すように、互いに異なる複数種類の検査用パターンデータが、それぞれ各フィールド番号（「検査用パターンの順位」の一例）に対応付けられて記憶されている。例えば、フィールド１に検査用パターンデータ「０００１」、フィールド２に検査用パターンデータ「００１０」、フィールド３に検査用パターンデータ「００１１」．．．がそれぞれ記憶されている。本実施形態では、このフィールド番号の順序が、「設定順序」に相当する。

図６の右側には、リライトサーマルラベル１１に実際に記録される検査用パターンＴが図示されている。本実施形態の検査用パターンＴは、上記実施形態１と同様、リライトサーマルラベル１１の記録面１１Ａの四隅にそれぞれ配置される４つのドットパターンｔから構成され、この４つのドットパターンｔの有り無しの組み合わせによって複数のパターンが設定されている。

ＣＰＵ３は、例えば互いに異なる複数のマーキングパターンデータが、図示しない外部機器から順次送信されたり、或いは、ユーザにより順次入力設定されたりして、リライトサーマルラベル１１へ記録すべきマーキングパターンＭが他のマーキングパターンＭに切り替えられるたびに、フィールド番号順で順次検査用パターンデータを読み出して、その検査用パターンＴを各マーキングパターンＭと共に記録する。

例えば、図６に示すように、最初に記録すべきマーキングパターンデータ「ＡＢＣ」を記録するときには、フィールド番号１に対応する検査用パターンデータ「０００１」が選択され、この検査用パターンＴがマーキングパターンデータ「ＡＢＣ」と共に記録される。記録すべきマーキングパターンがマーキングパターンデータ「ＤＥＦ」に切り替わったときには、それに伴ってフィールド番号２に対応する検査用パターンデータ「００１０」に切り替えられ、この検査用パターンＴがマーキングパターンデータ「ＤＥＦ」と共に記録される。同じように、記録すべきマーキングパターンがマーキングパターンデータ「ＧＨＩ」に切り替わったときには、それに伴ってフィールド番号３に対応する検査用パターンデータ「００１１」に切り替えられ、この検査用パターンＴがマーキングパターンデータ「ＧＨＩ」と共に記録される。なお、フィールド番号１５に達した後は、再びフィールド番号１に戻り、以下、１番から１５番までのフィールドが順次繰り返し選択されていく。

２．マーキング検査システムの動作
（マーキングパターンの記録状態の良否検査）
図３は、マーキングパターンＭの記録状態の良否検査時の制御内容を示すフローチャートである。例えばレーザマーキング装置９を起動させて所定の開始操作を行うと、ＣＰＵ３は、予め定めた順序でフィールド番号を順次選択し、各マーキングパターンＭと共に、各フィールド番号に対応する検査用パターンＴを１組ずつ、レーザマーキング装置９の直下に搬送されてきた各ワークＷのリライトサーマルラベル１１に順次記録する記録工程を開始する。

具体的には、ＣＰＵ３は、まずＳ１で現在選択したフィールド番号Ｋに対応するマーキングパターンデータ及び検査用パターンデータをメモリ４から読み出し、これらに基づき座標データを生成する（Ｓ２）。

そして、処理対象のワークＷがレーザマーキング装置９のマーキング可能エリア内に入ってきたときに、ＣＰＵ３は、上記座標データを駆動装置６に出力する（Ｓ３）。これにより、上記ワークＷのリライトサーマルラベル１１上にマーキングパターンＭ及び検査用パターンＴが記録される。例えば、現在選択されたフィールド番号が「２」であれば、図１に示すように、ワークＷのリライトサーマルラベル１１上に、マーキングパターンＭ「ＤＥＦ」及び検査用パターンＴ（ドットパターンｔが右上隅に１つ配された検査用パターン）が記録される。このとき、ＣＰＵ３、レーザ光源５、ガルバノミラー７及び駆動装置６は、「記録手段」として機能する。

その後、所定の時間経過後に、マーキング検査工程に入る。ＣＰＵ３は、Ｓ４で上記所定の時間経過時に各光学式センサ８の検出信号を取り込んで、この検出信号に基づきマーキングパターンＭの記録状態の良否検査（Ｓ５）と、マーキングパターンデータの切り替え確認（Ｓ６）とを行う。このとき、ＣＰＵ３は、「第２、第３の検査手段」として機能する。

具体的には、各光学式センサ８の受光素子８Ｂでの受光量レベルは、その検出領域におけるドットパターンｔの記録の有無や、そのドットパターンｔの濃度レベルに応じて変わる。そこで、マーキングパターンＭの記録状態の良否検査では、各光学式センサ８からの検出信号に基づき各光学式センサ８での受光量レベルと所定の閾値とを比較し、その大小比較結果によってリライトサーマルラベル１１の記録面１１Ａの四隅のドットマーキングｔの有無を判定する。ここで、図６に示すように、検査用パターンＴは、いずれもパターンも必ず１つは記録がされるドットパターンｔを有する。従って、少なくとも１つの光学式センサ８からの検出信号に基づきドットパターン有りの判定がされたときには、マーキングパターンＭも記録されているとみなすことができる。

続いて、マーキングパターンデータの切り替え確認では、全ての光学式センサ８からの検出信号に基づき記録面１１Ａの四隅のドットパターンｔの有無を判定し、この判定結果からリライトサーマルラベル１１に実際に記録されている検査用パターンを検出し、この検出した検査用パターンに対応するフィールド番号を把握し、この検出フィールド番号と、現在指定しているフィールド番号とを照合する。ここで、例えば現在指定しているフィールド番号が「１」である場合、リライトサーマルラベル１１に記録すべき検査用パターンＴは「０００１」に対応するものである。しかし、例えば、リサイクルされているリライトサーマルラベル１１に既に「０１００」に対応する検査用パターンＴが消去されずに残っていた場合には、光学式センサ８に基づき検出される検査用パターンは「０１０１」となり、検出フィールド番号は「５」となり、現在指定されているフィールド番号とずれてしまう。従って、この現在指定のフィールド番号と検出フィールド番号とずれにより、リライトサーマルラベル１１に所望のマーキングパターンＴが正常に記録されていないことを検出することができる。なお、このようなずれは、例えば埃等の影響でリライトサーマルラベル１１に正常に検査用パターンが記録されなかった場合にも生じる。

更に、ＣＰＵ３は、マーキングパターンＴが切り替えられるごとに、フィールド番号を順次カウントしており、このカウントの順序と、順次検出される複数の検出フィールド番号の順序とを照合し、両順序が一致しているとき正常と判定し、一致していないときには、異常であると判定する。これにより、マーキングパターンデータの切り替えが所定の順序で正常にされているかを確認する。このような構成であれば、フィールド番号の照合であり、画像同士の照合を要しない分だけ処理負担も軽減できる。

＜実施形態３＞
図７は実施形態３を示す。前記実施形態１，２との相違は、検査用パターン及び光学式センサ８に関する部分にあり、その他の点は前記実施形態１，２と同様である。従って、実施形態１，２と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

本実施形態の検査用パターンＴ'は、複数のドットパターンｔ（単位パターン）からなる組が、複数組、記録面１１Ａ上の異なる位置に配置された構成をなし、各組はそれを構成するドットパターンｔの１つが選択的に有りとされ（記録され）、これらの組み合わせにより、検査用パターンＴの複数のパターンが構成されている。

より具体的には、図７に示すように、本実施形態の検査用パターンＴ'は、互い近接配置された２つのドットパターンｔ、ｔからなる組Ｙが、４組、記録面１１Ａ上の四隅にそれぞれ配置された構成をなす。各組は２つドットパターンｔ、ｔが選択的に記録され、これらの組み合わせにより、検査用パターンＴの複数のパターンが構成されている。そして、各ドットパターンｔに対応して、１つずつ上記光学式センサ８が設けられている。
このような構成であれば、２の組数乗（具体的には、２の４乗の１６パターン）分、検査用パターンのパターン数を確保できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記各実施形態では、検出部として反射型の光学式センサ８を利用したが、これに限らず、例えばリライトサーマルラベル１１及びワークＷが光透過性材料で形成されたものであれば、反射型の光学式センサを利用することもできる。また、参考例として、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を利用してもよい。この場合でも、記録面１１の一部である検査用領域のみを検出領域とすればよく、その分だけ小型の撮像手段を利用することができ、検出処理負担の軽減を図ることもできる。

（２）上記各実施形態では、マーキング装置（マーキング部）として、ガルバノスキャニング方式のレーザマーキング装置９を利用したが、これに限らず、ポリゴンスキャニング方式など、他の方式によるレーザマーキング装置であってもよい。また、リライトサーマルラベル１１が薄いシート部材に貼り付けられている場合には、レーザプリンタやサーマルヘッドであってもよい。

（３）上記各実施形態では、ワークＷの上面に貼り付けられたリライトサーマルラベル１１に対して記録と消去とを行う構成としたが、これに限らず、ワークＷの側面に貼り付けられたリライトサーマルラベル１１に対して記録と消去とを行う構成であってもよい。この場合は、レーザマーキング装置９のレーザ出射方向と各光学式センサ８の配置位置を変更する必要がある。

（４）上記各実施形態では、単位パターンとして、複数のドットパターンｔとしたが、これに限らず、１つのドットパターンｔを記録する構成であっても、この状態を検出することにより、マーキングパターンの記録及び消去の有無を検査できる。また、単位パターンとしては、ドットパターンｔに限らず、様々の形状であってもよい。但し、ドットパターンｔであれば、レーザ光Ｌの一点照射で記録と消去とが可能であるため、処理の高速化が期待できる。また、ドットパターンｔを２つ、３つないし５つ以上としてもよい。

（５）上記各実施形態では、マーキングパターンＭ及び検査用パターンＴの各パターンを１回ずつ記録、消去を行う構成としたが、連続して複数回ずつ、或いは、特定のパターンだけ連続複数回ずつ、記録、消去を行う構成であっても勿論よい。

（６）記録対象物としては、リライトサーマルラベル１１を例に挙げたが、必ずしもラベルである必要はなく、ワークＷ等に予め固定された部材であってもよい。

（７）上記各実施形態では、光学式センサ８、メモリ４及びＣＰＵ３とで検査部を構成したが、これに限らず、検査部を、レーザマーキング装置９とは別に、光学式センサ８と、メモリ４及びＣＰＵ３に相当する構成とを含んだ別の装置としたものであってもよい。

（８）検査用パターンを、大小２パターンで選択的に記録される単位パターンを、複数、記録面１１Ａの異なる位置に配置して構成してもよい。例えば、図８に示すように、大小２パターンで選択的に記録されるドットパターンｕを、４つ、記録面１１Ａの四隅にそれぞれ配置してなり、各ドットパターンｕの大小の組み合わせにより複数のパターンが構成可能な検査用パターンとしてもよい。また、検査用パターンを、濃淡２パターンで選択的に記録される単位パターンを、複数、記録面１１Ａの異なる位置に配置して構成してもよい。例えば、図９に示すように、濃淡２パターンで選択的に記録されるドットパターンｖを、４つ、記録面１１Ａの四隅にそれぞれ配置してなり、各ドットパターンｖの濃淡の組み合わせにより複数のパターンが構成可能な検査用パターンとしてもよい。これらの構成によれば、実施形態２と同様に、２の組数乗（具体的には、２の４乗の１６パターン）分、検査用パターンのパターン数を確保できる。なお、上記大小、濃淡については、例えば上述したＺ軸モジュール１２を駆動させてレーザ光Ｌの焦点位置を調節することにより、記録面１１Ａ上におけるレーザ光Ｌのスポット径を変更してドットパターンｕの大小を切り替えたり、レーザ光Ｌの焦点位置を記録面１１Ａ上からずらしてドットパターンｖの濃淡を切り替えることができる。

（９）マーキングパターンＭは予めメモリ４に記憶されたものでなく、外部から順次送られる管理情報に応じて書換え更新され、受信した順で順次フィールド番号及び検査用パターンデータを割り振る構成であってもよい。

（１０）上記各実施形態では、ワークＷを止めずに移動中に記録工程、消去工程及びマーキング検査工程を行う構成としたが、これに限らず、各工程時に一時的にワークＷを止める構成であってもよい。また、記録工程及び消去工程の位置と、マーキング検査工程の位置とを同一位置としてもよい。

（１１）上記実施形態２について、互いに異なる複数のマーキングパターンＭを、予め各フィールド番号に対応付けてメモリ１４に記憶した構成であってもよい。

（１２）上記実施形態２では、検査用パターン検出手段を、光学式センサ８と、レーザマーキング装置９に内蔵されたＣＰＵ３とによって構成したが、これに限らず、例えばレーザマーキング装置９とは別に、光学式センサ８からの検出信号を受けるとともに、レーザマーキング装置９でマーキングパターンＭが切り替えられたことを意味する切り替え信号を受ける検査装置を設け、この検査装置のＣＰＵにて上記各検査を行う構成であってもよい。例えば上記切り替え信号を受けるごとに、レーザマーキング装置９とは独立的にフィールド番号をカウントし、そのカウントの順序と、検出フィールド番号の順序とを照合する構成であってもよい。

（１３）上記実施形態１では、対応するマーキングパターンデータと検査用パターンデータとが、別ファイルとして格納され、各ファイルと各フィールド番号とが対応付けられて格納された構成としたが、これに限らず、対応するマーキングパターンデータと検査用パターンデータとを予め同じファイル内で管理し、このファイル単位で順次切り替えていく構成であってもよい。このような構成であれば、互いに対応するマーキングパターンデータと検査用パターンデータとの切り替えを精度よく行うことができる。

本発明の実施形態１に係るマーキング検査システムを概略的に示した構成図（記録状態の良否検査時） メモリのデータ構造の説明図 記録状態の良否検査時の制御内容を示すフローチャート マーキング検査システムを概略的に示した構成図（消去状態の良否検査時） 消去状態の良否検査時の制御内容を示すフローチャート 実施形態２のメモリのデータ構造の説明図 実施形態２の検査用パターンを示す説明図 変形例の検査用パターンを示す説明図（その１） 変形例の検査用パターンを示す説明図（その２）

１...マーキング検査システム
３...ＣＰＵ（データ生成手段、記録手段、パターン切替手段、消去手段、第１〜第３の検査手段）
４...メモリ（パターン格納手段、検査用パターン格納手段）
５...レーザ光源（レーザ照射手段）
６...駆動装置（走査手段）
７...ガルバノミラー（走査手段）
８...光学式センサ（パターン検出手段）
８Ａ...投光素子（投光部）
８Ｂ...受光素子（受光部）
１０...収束レンズ（レーザ照射手段）
１１...リライトサーマルラベル１１（記録対象物）
１１Ａ...記録面１１Ａ（記録領域）
Ｌ...レーザ光
Ｍ...マーキングパターン
Ｔ...検査用パターン
ｔ...ドットパターン（単位パターン）

Claims (13)

1. 記録すべきマーキングパターンを複数種類のマーキングパターンの中から選択した他のマーキングパターンに切り替えつつ、可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物に記録処理を施し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査方法であって、
   前記複数種類のマーキングパターンそれぞれに対応付けた複数種類の検査用パターンを用意し、
   前記記録すべきマーキングパターンの切り替えに伴って、当該記録すべきマーキングパターンに対応付けられた他の検査用パターンに、記録すべき検査用パターンを切り替え、
   前記記録すべきマーキングパターンを前記記録対象物上に記録すると共に、前記記録すべき検査用パターンを前記記録対象物上の一部の固定領域である検査用領域に記録し、
   前記検査用領域上に記録されたパターンを光学的センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）により検出し、その検出されたパターンと、前記記録すべき検査用パターンとに基づき前記記録対象物上におけるマーキングパターンの記録状態を検査するマーキング検査方法。
2. 可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物に対し、それに記録すべきマーキングパターンを他のマーキングパターンに切り替えつつ記録し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査方法であって、
   予め定めた設定順序で順位付けがされ、互いに異なる複数の検査用パターンを用意し、
   前記複数種類の検査用パターンの中から選択する検査用パターンを前記設定順序に従って他の検査用パターンに切り替えることを、前記他のマーキングパターンへの切り替えに伴って行い、
   前記他のマーキングパターンを前記記録対象物上に記録するとともに、前記他の検査用パターンを前記記録対象物上の所定の検査用領域に記録し、
   前記検査用領域上に記録された検査用パターンを光学的センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）により検出し、その検出された検査用パターンの順位が前記他の検査用パターンの順位と一致するか否かに基づき前記マーキングパターンの記録状態を検査するマーキング検査方法。
3. 可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物に対し、それに記録すべきマーキングパターンを他のマーキングパターンに切り替えつつ記録し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査方法であって、
   予め定めた設定順序で順位付けがされ、互いに異なる複数の検査用パターンを用意し、
   前記複数種類の検査用パターンの中から選択する検査用パターンを前記設定順序に従って他の検査用パターンに切り替えることを、前記他のマーキングパターンへの切り替えに伴って行い、
   前記他のマーキングパターンを前記記録対象物上に記録するとともに、前記他の検査用パターンを前記記録対象物上の所定の検査用領域に記録し、
   前記マーキングパターンの複数回の切り替えにおいて前記検査用領域上に記録された複数種類の検査用パターンを光学的センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）により検出し、その検出された複数種類の検査用パターンの順序が前記設定順序に合致するか否かに基づき前記マーキングパターンの記録状態の検査を行うマーキング検査方法。
4. 可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物上に所望のマーキングパターンを記録し、前記記録対象物上におけるマーキングパターンの記録状態を検査するマーキング検査システムであって、
   複数種類のマーキングパターンと複数種類の検査用パターンとがそれぞれ対応付けられて格納されるパターン格納手段と、
   前記マーキングパターン及び検査用パターンの座標データを生成するデータ生成手段と、
   前記データ生成手段で座標データを生成させる前記マーキングパターン及び前記検査用パターンを、前記複数種類のマーキングパターンから選択した他のマーキングパターン、及び、当該他のマーキングパターンに対応付けられた他の検査用パターンに切り替えるパターン切替手段と、
   前記データ生成手段で生成された前記座標データに基づく熱処理により、前記記録対象物上における記録領域に前記マーキングパターンを記録し、前記検査用パターンを前記記録領域の一部の固定領域である検査用領域に記録する記録手段と、
   前記検査用領域に記録されたパターンを検出するパターン検出手段と、
   前記パターン検出手段で検出されたパターンと、前記パターン切替手段で切り替えられた検査用パターンとに基づき前記マーキングパターンの記録状態を検査する第１検査手段と、を備え、
   前記パターン検出手段は、前記検査用領域に光を出射する投光部と、当該検査用領域からの光を受光する受光部とを有し、当該受光量に応じた検出信号を出力する光学式センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）を備え、当該光学式センサから出力された検出信号に基づき前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出するマーキング検査システム。
5. 可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物上に所望のマーキングパターンを記録し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査システムであって、
   前記マーキングパターン及び検査用パターンの座標データを生成するデータ生成手段と、
   前記データ生成手段で座標データを生成させる前記マーキングパターンを他のマーキングパターンに切り替えるマーキングパターン切替手段と、
   予め定めた設定順序で順位付けがされ、互いに異なる複数の前記検査用パターンに関するデータを格納する検査用パターン格納手段と、
   前記データ生成手段で座標データを生成させる前記検査用パターンを、前記第２格納手段に格納された前記複数種類の検査用パターンの中から前記設定順序に従って他の検査用パターンに切り替える動作を、前記マーキングパターン切替手段の切替動作ごとに行う検査用パターン切替手段と、
   前記データ生成手段で生成された前記座標データに基づく熱処理により、前記記録対象物上における記録領域に前記マーキングパターンを記録し、前記検査用パターンを前記記録領域内の所定の検査用領域に記録する記録手段と、
   前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出するパターン検出手段と、
   前記パターン検出手段で検出された検査用パターンの順位が前記検査用パターン切替手段で切り替えられた検査用パターンの順位と一致するか否かに基づき前記マーキングパターンの記録状態の検査を行う第２検査手段と、を備え、
   前記パターン検出手段は、前記検査用領域に光を出射する投光部と、当該検査用領域からの光を受光する受光部とを有し、当該受光量に応じた検出信号を出力する光学式センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）を備え、当該光学式センサから出力された検出信号に基づき前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出するマーキング検査システム。
6. 可逆性感熱記録材料から構成された書換え可能な記録対象物上に所望のマーキングパターンを記録し、その記録結果に対する検査を行うマーキング検査システムであって、
   前記マーキングパターン及び検査用パターンの座標データを生成するデータ生成手段と、
   前記データ生成手段で座標データを生成させる前記マーキングパターンを他のマーキングパターンに切り替えるマーキングパターン切替手段と、
   予め定めた設定順序で順位付けがされ、互いに異なる複数の前記検査用パターンに関するデータを格納する検査用パターン格納手段と、
   前記データ生成手段で座標データを生成させる前記検査用パターンを、前記検査用パターン格納手段に格納された前記複数種類の検査用パターンの中から前記設定順序に従って他の検査用パターンに切り替える動作を、前記マーキングパターン切替手段の切替動作ごとに行う検査用パターン切替手段と、
   前記データ生成手段で生成された前記座標データに基づく熱処理により、前記記録対象物上における記録領域に前記マーキングパターンを記録し、前記検査用パターンを前記記録領域内の所定の検査用領域に記録する記録手段と、
   前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出するパターン検出手段と、
   前記マーキング切替手段の複数回の切替動作において前記パターン検出手段で検出された複数種類の検査用パターンの順序が前記設定順序に合致するか否かに基づき前記マーキングパターンの記録状態の検査を行う第３検査手段と、を備え、
   前記パターン検出手段は、前記検査用領域に光を出射する投光部と、当該検査用領域からの光を受光する受光部とを有し、当該受光量に応じた検出信号を出力する光学式センサ（但し、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を除く）を備え、当該光学式センサから出力された検出信号に基づき前記検査用領域に記録された検査用パターンを検出するマーキング検査システム。
7. 前記パターン格納手段は、互いに対応付けられたマーキングパターン及び検査用パターンを１つのファイルとして格納し、
   前記切替手段は、前記ファイルの選択切り替えによって前記マーキングパターン及び検査用パターンの切り替えを行う構成である請求項４に記載のマーキング検査システム。
8. 前記記録対象物上に記録された前記マーキングパターン及び前記検査用パターンを熱処理により消去する消去手段を備える請求項４から請求項７のいずれかに記載のマーキング検査システム。
9. 前記記録手段は、前記記録対象物上にレーザ光を照射するレーザ照射手段と、そのレーザ光の照射点を前記座標データに基づき走査する走査手段とを備え、前記レーザ光の走査により前記マーキングパターン及び前記検査用パターンの記録を行う構成である請求項４から請求項８のいずれかに記載のマーキング検査システム。
10. 前記複数種類の検査用パターンは、複数の単位パターンについて、各単位パターンの有り無し、大小及び濃淡のうち少なくともいずれか一つによる組み合わせが互いに異なるパターンである請求項４から請求項９のいずれかに記載のマーキング検査システム。
11. 前記光学式センサは、前記複数の単位パターンそれぞれに対応して複数設けられ、各光学式センサはそれに対応する各単位パターンの状態に応じた検出信号を出力する構成である請求項１０に記載のマーキング検査システム。
12. 前記複数種類の検査用パターンは、複数の単位パターンについて、各単位パターンの有り無しの組み合わせが互いに異なるパターンであって、
    前記光学式センサによる前記各単位パターンごとの状態に応じた各検出信号に基づき、前記マーキングパターンの記録状態の良否を検査する記録状態検査手段を備える請求項１１に記載のマーキング検査システム。
13. 前記複数の単位パターンは、前記マーキングパターンを中心とした対称位置に配される請求項１２に記載のマーキング検査システム。

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