JP4920551B2 - 粘性を有する充填材料を充填するための充填装置及び充填方法 - Google Patents

Description

本発明は、本願請求項１の導入部（preamble）に従ったチューブ状の包装材料内部に、粘性を有する充填材料、特にシーラントを充填するための充填装置、及び本願請求項１５の導入部に従った方法に関する。

より詳しくは、本発明は、例えばシーラント、特にシリコーン（silicone）やソーセージ肉のような粘性を有する充填材料をチューブ状の包装材料内部に充填するための充填装置であって、遮断バルブと、前記充填材料の搬送方向において前記遮断バルブの下流に配置された充填チューブと、前記充填材料の搬送方向において前記充填チューブの下流に配置されたクリップ載置密閉装置と、少なくとも部分的に前記充填チューブ上に配置されたチューブ状の包装材料の供給部とを備えた充填装置に関する。本発明は、例えばシーラント、特にシリコーンやソーセージ肉のような粘性を有する充填材料をチューブ状の包装材料に充填するための方法であって、加圧された粘性を有する前記充填材料を遮断バルブに搬送するステップと、前記充填材料を充填チューブを通じてチューブ状の包装材料内部に充填するステップと、チューブ状の前記包装材料の供給部からチューブ状の前記包装材料のさらなる部分を引き出すステップとを備えた方法である。

既知の充填システムは、充填装置内で各包装内部に部分的（in portions）又は非連続的に充填するために、加圧された粘性を有する充填材料を注入装置（dosing device）に移送するシステムである。このような既知の充填システムは、図１に表わすように、図１の図面において右側に配置された樽型圧縮機ＦＰと、前記充填材料の搬送方向における左側で樽型圧縮機ＦＰの下流に配置されたピストン式注入装置ＫＤ（piston dosing machine）とから成る。前記ピストン式注入装置は、略垂直方向に延在する注入ピストンと詳細には図示しない三方向バルブとを有している。三方向バルブの入口ポートは、樽型圧縮機ＦＰをピストン式注入装置ＫＤに接続する水平な第１の接続パイプＲによって示されている。三方向バルブの第１の出力ポートは、ピストン式注入装置ＫＤの注入ピストン内部に垂直上向きに向いている。三方向バルブの第２の出力ポートは、図１の図面において左側に向かって水平に向いている。

充填材料が部分的に包装される既知の封止／切断装置ＳＣは、充填材料の搬送方向においてピストン式注入装置ＫＤの左側でピストン式注入装置ＫＤの下流に配置されている。充填材料は、三方向バルブの前記第２の出力ポートに接続された第２の接続パイプＲを通じて封止／切断装置ＳＣに搬送され、充填材料の搬送方向において封止／切断装置ＳＣ内部に延在する充填チューブＦの前端に導かれる。

この既知のシステムでは、樽型圧縮機内の充填材料には、最初に充填材料が第１の接続パイプＲを通じてピストン式注入装置ＫＤに移動されるような所定の圧力が作用する。三方向バルブの入口ポートがピストン式注入装置ＫＤに接続された場合には、三方向バルブは‘装填’位置（’Load’ position）に位置しているので、充填材料は、三方向バルブの入口ポートを通じて垂直上向きに向いている第１の出口ポートに移送され、これによりピストン式注入装置ＫＤの注入ピストン内に到達する。その後、三方向バルブは、‘充填’位置（’Fill’ position）に移動される。この充填位置では、注入ピストン内の充填材料が第１の出口ポートから入口ポートに搬送される間、三方向バルブの入口ポートが閉じ、三方向バルブの第２の出口ポートが開いている。ピストン式注入装置ＫＤは、三方向バルブの第１の出口ポート及び第２の出口ポートを通じ第２の接続パイプＲ及び充填チューブＦを介して封止／切断装置ＳＣ内部に、注入ピストン内の充填材料を圧入する。この封止／切断装置では、充填材料はチューブ状の包装材料に充填され、クリップを位置決め及び閉止することによって部分ごとに包装される。その後、搬送装置Ｔは、さらに処理を進行させるために封止／切断装置ＳＣの外側に包装された製品を運搬する。充填材料がピストン式注入装置から第２の接続パイプＲを通じて封止／切断装置ＳＣに搬送された後に、三方向バルブは‘装填’位置に復帰し、再び上述の作業が最初から開始される。

上記例示によって説明される、現在に至るまで利用されてきた粘性を有する充填材料のための充填システムは、特に食料品産業で多大なるケア及びメンテナンスを要する複雑な構成から成っている。より詳しくは、既知の充填装置では、ピストン式注入装置は装填に時間を要するので、非連続的な作業しか実施することができない。これにより、充填された製品を製造するために長時間を要することとなる。

本発明の目的は、これらの欠点を解消することにある。特に、本発明の一の目的は、充填材料から成る製品のための連続的な製造プロセスを実施可能とする、冒頭で特定した充填装置及び充填方法を提供することである。本発明のもう一つの目的は、単純な構成とすることによって、ケア及びメンテナンスの作業が低減されるような装置及び方法を提供することである。

上記目的は、装置に関しては本願請求項１の特徴によって達成される。本発明の優位な構成は従属請求項２〜１４に規定されている。

包装材料の供給部から引き出された包装材料の長さを直接的又は間接的に関わらず計測するために、少なくとも１つのセンサ、好ましくは連続的に計測可能なセンサを備えることによって、前記センサの出力信号は、加圧された充填材料が充填チューブに搬送される際に通過する遮断バルブの閉鎖を少なくとも制御可能となるので、ピストン式注入装置と既知の充填装置の三方向バルブとを設ける必要が無くなる点において優位である。少なくとも略連続的な製造プロセスが充填材料から成る製品のために実施可能となるからである。本発明における充填装置の構成も、既知の装置と比較すると単純化されているので、装置に関するケア及びメンテナンスの作業が低減される。本願発明では、バルブの開閉時間又はバルブの開放持続時間が制御又は調整可能であるので、充填材料製品の容積を容易に調整可能となる。

一の優位な実施例では、遮断バルブが開いている時間の長さを少なくとも調整可能な制御装置が設けられている。このようにして、遮断バルブの直径及び充填材料の搬送速度が既知である場合には、本発明における充填装置によって、充填材料の量を一定にすることができる。

制御装置がセンサの信号を処理するためにセンサに接続されていることは優位である。使用中に制御装置を各センサに適宜適応させることによって、制御装置は計測位置に従って異なる適切なセンサを利用可能となる。特に、センサは連続的に計測可能なセンサであることは優位である。センサは、例えば回転変換器（rotary transducer）である場合がある。

制御装置は、遮断バルブが開いている持続時間を設定するという上述の機能に加えて、付加的な機能を制御又は調整可能であり、この調整をするために付加的な信号を送受信することができる。例えば制御装置又はクリップ載置密閉装置は、充填プロセスを開始するために、充填作業のためのスタート信号を出力することができる。遮断バルブによって充填材料の搬送と充填作業の終了とが最適に協調可能となるように、制御装置はクリップ載置密閉装置に接続されていることが優位である。

充填された製品は、包装材料の残りの供給部から供給された後に処理をさらに進行させるために、適切な移送装置によって封止装置の外側に運搬される。このために、クリップ載置密閉装置は、充填作業が完了した後に充填された製品を切断するために切断ユニットを含んでいる。

制御装置は、クリップ載置密閉装置からクリップ載置密閉信号及び／又は切断信号を受信した後に、充填作業のためのスタート信号を出力可能な場合には、充填作業の終了と次の充填作業の開始とを協調させることができる。

充填作業の開始前に予め包装材料の供給部を製造し、充填チューブに少なくとも部分的に引っ張ることができる。その後、包装材料の供給部から引き出された包装材料の長さを計測するためのセンサが充填チューブの極近傍に配置されている場合には、これにより特に正確で直接的な方法で前記供給部から引き出された包装材料の長さを計測可能である。チューブ状の包装材料の供給部から引き出された長さを計測するためのセンサが、例えばトラックローラに係合した長さを計測するセンサによって包装材料の供給部の極近傍に配置されている場合がある。

同様にチューブ状の包装材料は充填作業の間に製造可能とされる。包装材料のための平坦なウェブ材料の供給部と、チューブを形成し且つ長手方向において前記チューブを封止するために、平坦なウェブ材料の供給部から引き出された平坦なウェブ材料を充填チューブの周りに巻き付ける封止装置とが設けられている場合には優位である。このようにして、さらに平坦なウェブ材料の適切な大きな供給部を利用して、任意の理想的な量の充填された製品を連続的に製造することができる。この実施例では、包装材料の供給部を補給するために充填チューブを取り除く必要がない。

説明した本発明の実施例では、包装材料の供給部から引き出された包装材料の長さを計測するためのセンサが封止装置の偏向ローラに配置され、包装材料の供給部から引き出された平坦なウェブ材料の長さを計測することは優位である。センサが回転変換器である場合には、例えば、引き出された平坦なウェブ材料の長さは偏向ローラの回転から直接決定される。ひいては、包装材料の供給部から引き出された包装材料の長さも間接的に決定される。さらに、平坦なウェブ材料の供給部が補給された場合であっても、センサには障害が生じない。

包装材料が加圧された充填材料によって充填チューブに配置された包装材料の供給部から引き出されることは優位である。これにより、付加的な駆動装置や曲線引き装置（pull-off device）が不要となる。これらの装置は、付加的な機械的な部品及びこれらの制御装置を必要とする。

圧力を高めるためには、加圧装置が遮断バルブに接続されていることが優位である。圧力の大きさは、充填材料のための付加的な移送装置が本発明における充填装置全体で必要とされないように決定される。

実施例によると、遮断バルブは異なる方法であっても動作可能とされる。一の好ましい実施例では、遮断バルブはモータによって動作する。このようなモータは、適切なセンサ信号によって特に単純な方法で制御可能とされる。遮断バルブのモータが制御装置に接続されている場合には、さらに改良された制御を実施可能である。これによって、センサ信号を利用するモータに適合させることができる。

方法に関しては、本発明の上述の目的は、請求項１５の特徴部によって達成される。本発明の優位な構成は従属請求項１６〜２１に規定されている。本発明における方法によって達成される優位性に関しては、本発明における装置に関連する上記説明と同一であることに留意すべきである。

本発明における装置は多くの異なる種類の液体及び粘性材料を充填するために利用可能とされることに留意すべきである。これらの材料として、シーラントに加えて、シリコーン、ポリウレタン、アクリレート（acrylate）等やソーセージ肉も挙げられる。

本発明における他の優位な構成及び実施例は、添付図面を参照して説明される。図面に関連する実施例を説明する場合に用いられる‘頂部（top）’、‘底部（bottom）’、‘左（left）’、及び‘右（right）’という用語は、構成要素の参照符号及び名称が一般的であるように決定されている。

図２及び図３は、本発明の一の実施例について詳細に説明するものである。

図２は、例えばシーラントやソーセージ肉のような粘性を有する充填材料のための、本発明における充填装置が利用される充填プラントの基本構造を表わす。充填プラントは、運搬される材料に圧力を作用させるために利用される既知の樽型圧縮機ＦＰを備えている。充填材料は、図２の図面において左側に向かって、すなわち樽型圧縮機ＦＰを通過した後にバルブユニットＶＥに到達する。接続ホース又は接続パイプＲが、樽型圧縮機ＦＰとバルブユニットＶＥとを接続している。接続ホース又は接続パイプは、一般に防錆処理が施されたステンレス鋼から成っている。

図３に表わすように、バルブユニットＶＥは、遮断バルブＡＶ及び遮断バルブＡＶを動作させるためのモータＭを備えている。モータＭは、詳細には表わさないが、信号線によって制御装置Ｓに接続されている。そして、前記モータは、必要な場合には、前記制御装置から制御信号を受信するか、又は前記制御装置に信号を送信することができる。

遮断バルブＡＶは、一方向バルブとして埋設されている。前記遮断バルブの貫通開口部は左側から右側に水平に延在し、前記遮断バルブは進行方向を決定する。食料品産業で利用される場合には、このようなバルブは防錆処理を施されたステンレス鋼から成る類似品であっても良い。

充填材料は、図３にも表わされるように遮断バルブＡＶを通過した後、充填チューブＦに到達する。前記充填チューブは、自身に接続された封止／切断装置ＳＣ内部に延在している。充填チューブＦは、水平且つ上記遮断バルブＡＶの前記貫通開口部と同軸的に位置合わせされ、これにより充填材料が漏出しないように遮断バルブＡＶの前記貫通開口部の延長部分を形成している。封止／切断装置ＳＣは、充填材料の搬送方向において搬送装置Ｔに接続されている。前記搬送装置は、充填された製品Ｐを封止／切断装置ＳＣの外側に搬送する（図２を参照）。

さらに詳細には説明しないが、包装材料から成るチューブ状部は、前記包装材料の供給部ＶＶを形成している充填チューブＦ上に配置されている。図３に表わすように、包装材料の供給部の左側端部は、充填材料が漏出しないようにクリップＣで密閉されている。

封止／切断装置ＳＣは、密閉ユニット１００及びクリップ載置密閉装置（a clip placement and clip closing device）（図示しない）を含んでいる。これらの装置のうち１つ以上の装置は、制御装置Ｓが前記装置を制御可能なように制御装置Ｓに同様に接続されている。図３に表わすように、密閉装置１００は、密閉可能な、既知の平坦なウェブ材料Ｂの供給源ＶＦを含んでいる。このウェブ材料は、ロール状に巻き上げられている。このロールは、少なくとも略水平方向且つ充填チューブの下方で充填材料の搬送方向に対して横方向に配置されている。平坦なウェブ材料Ｂは、ローラから解かれ、ローラの回転軸に対して平行な回転軸を有する複数の偏向ローラ１１０，１１２，１１４を通じて案内される。この平坦なウェブ材料Ｂは、前記材料を滑らかにし、ウェブに作用する張力を維持するために、充填チューブＦの下方に配置されている。平坦なウェブ材料Ｂが痛まないように、偏向ローラ１１０，１１２，１１４は、プラスチック材料から成る。

センサ１３０は、図３では偏向ローラ１１２の後端に配置されている。前記センサからの信号は、平坦なウェブ材料の供給源ＶＦから引き出された平坦なウェブ材料Ｂの長さを計測するために利用される。センサ１３０からの信号は、図示しない信号線を介して制御装置Ｓに送信される。制御装置は、以下に示す方法で前記信号を処理及び／又は利用可能とされる。

成形リング１２０は、前記充填チューブの略中央に前記充填チューブに対して同軸に配置されている。前記成形リングは、包装材料のチューブ状部分を形成するために利用される。このことについては、以下に詳細に説明する。

供給源ＶＦから引き出され、その後に充填材料の搬送方向で偏向ローラ１１０，１１２，１１４を通過した後、平坦なウェブ材料Ｂは成形リング１２０を通じて案内される。この場合、前記平坦なウェブ材料は、充填チューブＦに巻き付けられ、チューブを形成している。平坦なウェブ材料Ｂの幅は、平坦なウェブ材料Ｂの長手端部が理想的な幅で重なるように選択される。この重なりは、充填チューブＦの上縁部の上に延在している。密閉レール１４０は、充填チューブＦの上方且つ垂直方向で前記充填材料の搬送方向で成形リング１２０の直後に配置されている。前記密閉レールは、ホットメルト接着（hot sealing）、熱風超音波接着（hot-air ultrasound）、高周波接着などによって前記充填材料のために前記重なりを堅固に密閉するために、平坦なウェブ材料Ｂの前記重なりの上方に位置している。クリップＣを載置しクリップＣを密閉するためのクリップ載置密閉装置（図示しない）は、遮断バルブＡＶと反対方向を向いて充填チューブＦの左側端部に載置されている。

粘性を有する充填材料は、本発明装置を利用することによって、以下のようにチューブ状の包装材料に充填される。

例えばソーセージ肉やシーリング剤のような梱包された充填材料は、樽型圧縮機ＦＰ内に位置している。樽型圧縮機ＦＰは、前記充填材料が接続パイプＲを通じて遮断バルブＡＶに移送されるように前記充填材料に圧力を作用させる。前記遮断バルブは最初閉じている。遮断バルブＡＶのモータＭが制御装置Ｓから充填作業のためのスタート信号を受信した場合には、前記モータは遮断バルブＡＶを開き、前記充填材料は遮断バルブＡＶを通じて充填チューブＦに流入する。チューブ状の包装材料の供給部ＶＶを形成するチューブ状部分は、充填チューブＦの前端で充填チューブＦ上に位置し、前記充填材料の搬送方向における充填チューブＦの直後でクリップＣによって密閉され、これにより充填完了した新しい充填された製品Ｐの先端を形成することができる。

樽型圧縮機ＦＰによって前記充填材料に作用する圧力は、前記充填材料が充填チューブＦを越えてチューブ状の包装材料内部に流れる程度の大きさを有する。包装材料が引き出されると同時に、平坦なウェブ材料Ｂも同様に平坦なウェブ材料の供給源ＶＦから引き出され、その後に偏向ローラ１１０，１１２，１１４によって滑らかにされ所定の張力が作用する状態を維持し、成形リング１２０に至るまで案内される。前記成形リングで、平坦なウェブ材料Ｂはその長手縁部が重なるように充填チューブＦに巻き付けられ、チューブを形成する。成形リング１２０の大きさは、チューブ状の包装材料の直径を規定している。

包装材料の引き出しと同時に、密閉されずに重なり合っている平坦なウェブ材料Ｂの長手縁部が、この重なりを下げる密閉レール１４０によって密閉され、これにより充填材料の搬送方向において密閉レール１４０の後方でチューブ状の包装材料から成る部分を製造する。

偏向ローラ１１２に位置しているセンサ１３０は、引き出された平坦なウェブ材料Ｂの長さを計測し、対応する信号を制御装置Ｓに供給する。平坦なウェブ材料Ｂの供給源ＶＦから引き出された平坦なウェブ材料Ｂの長さは、本発明における充填装置の配置に従ったチューブ状の包装材料の長さに対応している。従って、前記包装材料の直径を知ることができれば、充填された容積も知ることができる。

平坦なウェブ材料Ｂの所定の長さがその供給部ＶＦから引き出された後、センサ１３０は遮断バルブＡＶのモータＭ又は制御装置Ｓに信号を直接送信する。前記制御装置はモータＭに対応する信号を発信し、これに応答して、前記モータは遮断バルブＡＶを閉じる。これによって、充填材料の供給が停止される。充填材料の理想的な量は、包装材料のチューブ状部分に充填可能な量である。既知のディスプレーサ（displacer）（図示しない）の剪断機は、充填チューブＦの端部と充填されたばかりの包装材料の部分との間を把持し、これにより充填材料から離間した、固着された端部又はトレス（tress）を既知の方法と同様に形成する。クリップ載置密閉装置は、制御装置Ｓからの対応する信号に反応してクリップＣを載置及び密閉するので、必要があれば密閉されたばかりの包装材料の部分を閉じることができる。結果として、最終製品Ｐが完成される。

クリップ載置密閉装置は、第２のクリップＣも載置し、次に充填される製品Ｐのための第１の先端を形成する。切断ユニットは、図示されないが、充填された最終製品Ｐと次に充填される製品のための先端を形成するクリップＣとの間で、包装材料の残り部分から充填された製品Ｐを切断する。この操作も、制御装置Ｓによって制御される。

充填された最終製品Ｐが切断された後に、切断ユニット及び／又はクリップ載置密閉装置は、充填作業が完了したことを示す切断信号を制御装置Ｓに送信する。切断信号を受信した後に、制御装置Ｓは充填作業のためのスタート信号を遮断バルブＡＶのモータＭに送信する。前記信号を受信すると、モータＭは遮断バルブＡＶを開き、次の充填作業が開始される。

本発明の技樹的範囲は、図２及び図３に表わす実施例に限定される訳ではない。例えば、チューブ状の包装材料の供給部ＶＶは既に充填チューブＦに格納され、その後にセンサ１３０は充填チューブＦから引き出されたチューブ状の包装材料の長さを計測する。本発明の密閉装置１００に対して異なる切断装置を利用可能とされることは言うまでもない。最後に、遮断バルブＡＶは、制御装置によって直接動作可能とされるソレノイドバルブであっても良い。

本発明は、独立した装置、遮断バルブ、並びにモータ及びセンサのすべてが互いに対して直接接続され、制御信号を供給するような方法で実施されるのみならず、制御装置Ｓを介して信号の送受信が為されるということに留意すべきである。本発明の充填装置は、水平的な配置のみならず垂直的な配置であっても実施可能とされる。

従来の充填プラントにおける基本構成の概略図である。 本発明における、粘性を有する充填材料のための充填プラントの基本構造の概略的な側面図である。 本発明における充填装置である。

符号の説明

ＡＶ 遮断バルブ
Ｂ 平坦なウェブ材料
Ｃ クリップ
Ｆ 充填チューブ
ＦＰ 樽型圧縮機
ＫＤ ピストン式注入装置
Ｍ モータ
Ｐ 充填された製品
Ｒ 接続パイプ
Ｓ 制御装置
ＳＣ 封止／切断装置
Ｔ 搬送装置
ＶＥ バルブユニット
ＶＦ 平坦なウェブ材料の供給源
ＶＶ 包装材料の供給部
１００ 密閉装置
１１０ 偏向ローラ
１１２ 偏向ローラ
１１４ 偏向ローラ
１２０ 成形リング
１３０ センサ
１４０ 密閉レール

Claims (21)

1. 粘性を有する充填材料、特にシーラントを管状の包装材料に充填するための充填装置であって、
   遮断バルブ（ＡＶ）と、前記充填材料の搬送方向において前記遮断バルブ（ＡＶ）の下流に配置された充填チューブ（Ｆ）と、前記充填材料の搬送方向において前記充填チューブ（Ｆ）の下流に配置されたクリップ載置密閉装置と、少なくとも部分的に前記充填チューブ（Ｆ）上に配置されたチューブ状の包装材料の供給部（ＶＶ）と、を備え、
   連続的に計測する少なくとも１つのセンサ（１３０）は、前記包装材料の前記供給部（ＶＶ）から引き出された前記包装材料の長さを直接的又は間接的に計測するために設けられ、
   前記センサの出力信号は、加圧された前記充填材料が前記充填チューブ（Ｆ）に搬送される際に通過する前記遮断バルブ（ＡＶ）を閉じることを少なくとも制御可能であることを特徴とする充填装置。
2. 前記充填装置は、制御装置（Ｓ）を備え、
   前記制御装置は、少なくとも前記遮断バルブ（ＡＶ）が開いている時間の長さを調整可能なように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の充填装置。
3. 前記センサの信号を処理するために前記センサ（１３０）に接続されている制御装置（Ｓ）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の充填装置。
4. 前記制御装置（Ｓ）又は前記クリップ載置密閉装置は、充填作業のためのスタート信号を出力可能とされることを特徴とする請求項２又は３に記載の充填装置。
5. 前記クリップ載置密閉装置に接続されている制御装置（Ｓ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の充填装置。
6. 前記クリップ載置密閉装置は、充填作業の完了後に充填された製品（Ｐ）を切断するために切断ユニットを含んでいることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の充填装置。
7. クリップ載置密閉信号及び／又は切断信号を前記クリップ載置密閉装置から受信した後に、充填作業のためのスタート信号を出力可能な制御装置（Ｓ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の充填装置。
8. 前記包装材料の前記供給部（ＶＶ）から引き出された前記包装材料の長さを計測するための前記センサ（１３０）が、前記充填チューブ（Ｆ）の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の充填装置。
9. 前記包装材料のための平坦なウェブ材料（Ｂ）の供給源（ＶＦ）と、チューブを形成するために前記平坦なウェブ材料の供給源（ＶＦ）から引き出された前記平坦なウェブ材料（Ｂ）を前記充填チューブ（Ｆ）の周囲に巻き付け、前記チューブを長手方向において密閉する密閉装置（１００）とが設けられていること特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の充填装置。
10. 前記包装材料の前記供給部（ＶＶ）から引き出された前記包装材料の長さを計測するための前記センサ（１３０）は、前記密閉装置内で偏向ローラ（１１２）上に配置され、前記平坦なウェブ材料の前記供給源（ＶＦ）から引き出された前記平坦なウェブ材料（Ｂ）の長さを計測することを特徴とする請求項９に記載の充填装置。
11. 前記包装材料が、加圧された前記充填材料によって、前記充填チューブ（Ｆ）上に配置された前記包装材料の前記供給部（ＶＶ）から引き出されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の充填装置。
12. 前記遮断バルブ（ＡＶ）は、モータ（Ｍ）によって駆動されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の充填装置。
13. 前記遮断バルブ（ＡＶ）の前記モータ（Ｍ）は、制御装置（Ｓ）に接続されていることを特徴とする請求項１２に記載の充填装置。
14. 加圧装置は、前記遮断バルブ（ＡＶ）に接続されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれ一項に記載の充填装置。
15. 粘性を有する充填材料、特にシーラントをチューブ状の包装材料に充填するための方法であって、
    加圧された粘性を有する前記充填材料を遮断バルブ（ＡＶ）に搬送するステップと、
    前記充填材料を充填チューブ（Ｆ）を通じてチューブ状の包装材料内部に充填するステップと、
    チューブ状の前記包装材料の供給部（ＶＶ）からチューブ状の前記包装材料のさらなる部分を引き出すステップと、
    を備え、
    連続的に計測する少なくとも１つのセンサ（１３０）が、前記包装材料の供給部（ＶＶ）から引き出された前記包装材料の長さを直接的又は間接的に計測するために設けられ、
    前記センサの出力信号は、加圧された前記充填材料が前記充填チューブ（Ｆ）に搬送される際に通過する前記遮断バルブ（ＡＶ）を閉じることを少なくとも制御可能であることを特徴とする方法。
16. 前記遮断バルブ（ＡＶ）が開いている時間の長さを調整するために用いられる制御装置（Ｓ）が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 前記センサ（１３０）からのセンサ信号を処理する制御装置（Ｓ）が設けられ、
    前記制御装置は、前記センサに接続されていることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の方法。
18. 充填作業のためのスタート信号を出力する制御装置（Ｓ）が設けられていることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記制御装置（Ｓ）又はクリップ載置密閉装置を備え、
    前記制御装置又は前記クリップ載置密閉装置は、前記クリップ載置密閉装置からの信号を処理し、
    前記制御装置が前記クリップ載置密閉装置に接続されていることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記クリップ載置密閉装置の一構成要素を形成する切断ユニットからの信号を処理する制御装置（Ｓ）が設けられ、
    前記制御装置は前記クリップ載置密閉装置に接続されていることを特徴とする請求項１６〜１９のうちいずれか一項に記載の方法。
21. 前記クリップ載置密閉装置からクリップ載置密閉信号及び／又は切断信号を受信した後に、充填作業のためのスタート信号を出力する制御装置（Ｓ）が設けられていることを特徴とする請求項１６〜２０のうちいずれか一項に記載の方法。

Images