JP4918606B2

JP4918606B2 - 能動消音制御装置

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Publication number: JP4918606B2
Application number: JP2010145431A
Authority: JP
Inventors: 浩二野田; 幸雄横溝
Original assignee: Toshiba Carrier Corp
Current assignee: Toshiba Carrier Corp
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2024-11-15
Also published as: JP2010266882A

Description

この発明は、空気調和機等の騒音を打消す能動消音制御装置に関する。

一般に、空気調和機は、室外機および室内機により構成されている。室外機にはコンプレッサモータおよび室外ファンモータが搭載され、室内機には室内ファンモータが搭載されている。これらモータは運転時に音を発するが、その音が騒音となって居住者に不快感を与えることがある。

このような不快な音を防ぐ手段として、能動消音制御装置（アクティブ消音制御装置ともいう；ＡＮＣ）が知られている（例えば特許文献１）。

能動消音制御装置は、モータの音に対する打消用の音を生成し、この生成した音を制御用スピーカからモータに向け放射するとともに、その放射領域の音をモニタ用マイクで捕らえ、捕らえた音が小さくなるように上記生成を補正する。

特開平２−２２６０１９号公報

モータ制御では、目標速度と現行速度との差や、負荷条件などにより、加減速時の速度ゲイン（単位時間当たりの速度変動量）を切り換える制御が行われる。たとえば、目標速度と現行速度との差が大きい場合には、速度ゲインを大きく設定して速度（回転数）を早期に目標速度に到達させ、差が小さくなったら、速度ゲインを小さく設定して、速度が目標速度を挟んで変動してしまうハンチングを防ぐ制御が行われる。

一方、モータの音（電磁音）は、モータの回転数がｒ（rps）である場合に、ｒの整数倍の周波数の成分が騒音レベルとなる。このため、上記のように速度ゲインが大きく設定されて速度（回転数）の変動幅が大きくなると、様々な周波数の騒音が発生するようになり、ある周波数の騒音に対する打消用音が生成されそれが放射されて騒音が打消されていく間に、別の周波数の騒音が発生し、騒音の打消しが追い付かない状況となる。

空気調和機においては、利用者の居住空間に最も近いところに設置されるリモートコントロール装置の周囲の騒音を小さくすることが効果的である。そこで、リモートコントロール装置周辺の騒音を打ち消す能動消音制御装置を得ることを目的とする。

請求項１に係る発明の能動消音制御装置は、空気調和機の室内機およびその室内機に対する運転操作用のリモートコントロール装置に搭載されており、上記室内機から出る音を捕らえる参照用マイクと、上記室内機から出る音に対する打消用の音を放射する制御用スピーカと、この制御用スピーカから放射される音の放射領域に配置されるモニタ用マイクと、打消される音の収束の速さを決定する収束係数を制御パラメータとして有し、この収束係数と上記参照用マイクおよび上記モニタ用マイクからの入力に応じて、上記打消用の音を生成する第１制御手段と、上記室内機に運転モードまたは風量の変更があった場合は打消される音の収束が速くなるよう上記収束係数を一定時間だけ大きく設定し、上記室内機に運転モードまたは風量の変更がない場合は上記収束係数を小さく設定する第２制御手段とを備えている。

この発明の能動消音制御装置によれば、リモートコントロール装置周辺の騒音を打ち消すことができる。

第１の実施形態の構成を示す図。図１におけるＡＮＣ制御基板および制御基板の具体的な構成を示すブロック図。第１の実施形態における適応フィルタの基本構成を説明するための図。第１の実施形態における適応フィルタの基本構成をＬＭＳアルゴリズムにより示す図。第１の実施形態における騒音信号、制御用スピーカ出力信号、モニタ用マイク入力信号の波形を示す図。第１の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第２の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第３の実施形態の構成を示す図。第４の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第５の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第６の実施形態の構成を示す図。第７の実施形態の構成を示す図。第８の実施形態の構成を示す図。第８の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第９の実施形態の構成を示す図。第９の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第１０の実施形態の構成を示す図。第１０の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第１１の実施形態における室外機の正面から見た構成を示す図。図１９のＡ−Ａ線に沿う断面を矢印方向に見た図。第１１の実施形態における制御用スピーカの構成を示す図。第１１の実施形態に係るスピーカの音放射特性を示す図。第１１の実施形態に係るスピーカの音放射特性を示す図。第１１の実施形態に係るスピーカの音放射特性を示す図。第１１の実施形態における室外ファンの上流側の騒音レベルを示す図。第１１の実施形態における室外ファンの下流側の騒音レベルを示す図。第１１の実施形態の制御用スピーカが無い場合の室外ファンの上流側の騒音レベルを示す図。第１１の実施形態の制御用スピーカが無い場合の室外ファンの下流側の騒音レベルを示す図。第１２の実施形態における制御用スピーカの構成を示す図。第１３の実施形態における制御用スピーカの構成を示す図。第１４の実施形態における制御用スピーカの構成を示す図。第１５の実施形態における室外機の筐体内の構成を示す図。第１６の実施形態における室外機の筐体内の構成を示す図。第１７の実施形態における室外機の筐体内の構成を示す図。第１７の実施形態における室外機の筐体の前面の構成を示す図。図３５のＢ−Ｂ線に沿う断面を矢印方向に見た図。第１８の実施形態における室内機およびリモコンの構成を示す図。第１８の実施形態におけるリモコンの構成を詳細に示す図。第１８の実施形態におけるリモコンの制御回路のブロック図。第１９の実施形態におけるリモコンの構成を示す図。第２０の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第２１の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第２２の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。第２２の実施形態における音入力回路の構成を示す図。

１…室外機、２…コンプレッサ、２Ｍ…コンプレッサモータ、３…室外ファン、４…モニタ用マイク、５…制御用スピーカ、６…ＡＮＣ制御基板、７…制御基板、１１…室内機、１２…室内ファン、１２Ｍ…室内ファンモータ、１３…モニタ用マイク、１４…制御用スピーカ、１５…ＡＮＣ制御基板、１６…制御基板、２０…リモコン、４１…吸込口、４２…吹出口、４３…熱交換器、４５，４６…開口、４７…ダクト、５０…遮断箱、５１…励磁ユニット、５２…振動板、５３…前面調整板、５４…背面調整板、６０…振動センサ、７０…リモコン、７１…参照用マイク、７２…モニタ用マイク、７３…制御用スピーカ

［１］以下、この発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
図１において、１は室外機で、コンプレッサ２、室外ファン３、モニタ用マイク４、制御用スピーカ５、能動消音制御基板（以下、ＡＮＣ制御基板という）６、および制御基板７を有している。モニタ用マイク４は、制御用スピーカ５から放射される音の放射領域に配置され、その放射領域内の音を捕らえる。制御用スピーカ５は、コンプレッサ２のモータ（後述のコンプレッサモータ２Ｍ）に向けて、騒音打消用の音を発する。

ＡＮＣ制御基板６は、制御基板７とのシリアル通信によりコンプレッサモータ２Ｍに対する騒音打消用の音を生成する。制御基板７は、室外機１を制御する。
１１は室内機で、室内ファン１２、モニタ用マイク１３、制御用スピーカ１４、能動消音制御基板（以下、ＡＮＣ制御基板という）１５、および制御基板１６を有している。モニタ用マイク１３は、制御用スピーカ１４から放射される音の放射領域に配置され、その放射領域内の音を捕らえる。制御用スピーカ１４は、室内ファン１２のモータ（後述の室内ファンモータ１２Ｍ）に向けて、騒音打消用の音を発する。ＡＮＣ制御基板１５は、制御基板１６とのシリアル通信により、室内ファンモータ１２Ｍに対する騒音打消用の音を生成する。制御基板１６は、室内機１１および室外機１の全体を制御する。

これら室外機１および室内機１１が渡り配管１０およびケーブル（図示しない）により接続されて、空気調和機が構成されている。ケーブルには、電源ラインのほかに、室外機１の制御基板７と室内機１１の制御基板１６との間の電源全２重通信を行うための信号ラインが含まれている。

２０は運転操作用のワイヤレス式のリモートコントロール装置（以下、リモコンという）で、液晶表示部２１および各種操作釦を有するとともに、上面の開閉カバーを開いた盤面に各種コード設定釦を有し、赤外線光により、室外機１１との間で各種データの送受信を行う。

室外機１におけるＡＮＣ制御基板６および制御基板７の具体的な構成、室外機１１におけるＡＮＣ制御基板１５および制御基板１６の具体的な構成を図２に示している。

ＡＮＣ制御基板６は、コンプレッサモータ２Ｍに対する騒音打消用のディジタル音信号を生成する制御部、プログラム記憶用のＲＯＭ、データ記憶用のＲＡＭ、音生成用の制御パラメータ（モニタ用マイク４と制御用スピーカ５との間の音響伝達関数Ｃなど）を記憶した不揮発性メモリたとえばＥ２ＰＲＯＭ、制御基板７とのデータ送受信用のシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）、制御部で生成されたディジタル音信号をアナログ音信号に変換するＤ／Ａコンバータ、変換されたアナログ音信号を増幅して制御用スピーカ５に供給する音出力回路、モニタ用マイク４から入力されるアナログ音信号を増幅する音入力回路、増幅されたアナログ音信号をディジタル音信号に変換して制御部に供給するＡ／Ｄコンバータを有している。

制御基板７は、制御の中枢となる制御部、プログラム記憶用のＲＯＭ、データ記憶用のＲＡＭ、不揮発性メモリたとえばＥ２ＰＲＯＭ、コンプレッサモータ２Ｍを駆動するコンプレッサモータ駆動回路、ＡＮＣ制御基板６とのデータ送受信用のシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）、外気温度センサ８の検知温度をディジタルデータに変換して制御部に供給するＡ／Ｄコンバータ、室外ファンモータ３Ｍを駆動するファンモータ駆動回路、室内側の制御基板１６とのデータ送受信用の電源全２重通信回路を有している。なお、騒音源であるコンプレッサモータ２Ｍの音は同コンプレッサモータ２Ｍの回転位置（ロータ位置あるいは回転角ともいう）と相関関係にあり、その回転位置に応じてレベル変化する電圧信号がコンプレッサモータ駆動回路から検出され、その検出信号がディジタル音生成用の参照信号として制御部に供給される。この参照信号は、制御部からシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）を介して、ＡＮＣ制御基板６の制御部に供給される。

ＡＮＣ制御基板１５は、室内ファンモータ１２Ｍの騒音打消用のディジタル音信号を生成する制御部、プログラム記憶用のＲＯＭ、データ記憶用のＲＡＭ、音生成用の制御パラメータ（モニタ用マイク１３と制御用スピーカ１４との間の音響伝達関数Ｃなど）を記憶した不揮発性メモリたとえばＥ２ＰＲＯＭ、制御基板１６とのデータ送受信用のシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）、制御部で生成されたディジタル音信号をアナログ音信号に変換するＤ／Ａコンバータ、変換されたアナログ音信号を増幅して制御用スピーカ１４に供給する音出力回路、モニタ用マイク１３から入力されるアナログ音信号を増幅する音入力回路、増幅されたアナログ音信号をディジタル音信号に変換して制御部に供給するＡ／Ｄコンバータを有している。

制御基板１６は、制御の中枢となる制御部、プログラム記憶用のＲＯＭ、データ記憶用のＲＡＭ、不揮発性メモリたとえばＥ２ＰＲＯＭ、リモコン２０との赤外線光送受用の赤外通信回路、ＡＮＣ制御基板１５とのデータ送受信用のシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）、室内温度センサ１７の検知温度をディジタルデータに変換して制御部に供給するＡ／Ｄコンバータ、室内ファンモータ１２Ｍを駆動するファンモータ駆動回路、室外側制御基板７とのデータ送受信用の電源全２重通信回路を有している。なお、騒音源である室内ファンモータ１２Ｍの音は同室内ファンモータ１２Ｍの回転位置（ロータ位置あるいは回転角ともいう）と相関関係にあり、その回転位置に応じてレベル変化する電圧信号がファンモータ駆動回路から検出され、その検出信号がディジタル音生成用の参照信号として制御部に供給される。この参照信号は、制御部からシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）を介して、ＡＮＣ制御基板１５の制御部に供給される。

ＡＮＣ制御基板６，１５のそれぞれ制御部には、モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段として、適応ディジタルフィルタが搭載されている。一般のディジタルフィルタは、特性たとえばカットオフ周波数や用途（ＩＰＦ，ＨＰＦ，ＢＰＦ等）によってフィルタ係数が決まっているのに対し、適応ディジタルフィルタは誤差信号等によって、毎回、フィルタ係数を修正していくものである。この適応ディジタルフィルタ（以下、適応フィルタという）の基本構成を図３に示している。

この適応フィルタは、次のような働きをする。まず、適応フィルタの出力信号（制御用スピーカ出力）ｙは、所望信号（モニタ用マイク入力）ｄと比較され、その差が誤差信号ｅとして得られる。適応フィルタ・アルゴリズムでは、この誤差信号ｅを出来るだけ小さくするように、その誤差信号ｅを利用して適応フィルタ係数を修正していく。従って、適応フィルタの出力信号ｙとしては、所望信号ｄに似た信号が得られることとなる。

適応フィルタの制御アルゴリズムには、最小２乗アルゴリズムおよび逐次修正アルゴリズムがある。最小２乗アルゴリズムは、優れた特性を持つアルゴリズムであるが計算量が多いというデメリットがある。逐次修正アルゴリズムは、２乗平均誤差を最小にする係数を施行錯誤的に繰り返しながら求めていくアルゴリズムであって、最小２乗アルゴリズムに比べて計算量が少なく実用的なアルゴリズムである。この逐次修正アルゴリズムの代表的なものとして、最小降下法が知られている。実際によく使われるのは、最小降下法から導かれるＬＭＳアルゴリズムである。このＬＭＳアルゴリズムを用いた適応フィルタ構成を図４に示している。ｈが適応フィルタ係数であり、下式により更新される。

ｈ_ｎｅｗ[ｋ]＝ｈ_ｏｌｄ[ｋ]＋μ・ｅ［ｎ］・ｘ［ｎ−ｋ］
ｈ_ｎｅｗ：適応フィルタ係数の更新値
ｈ_ｏｌｄ：前回の適応フィルタ係数
ｋ：０，１，〜Ｍ（フィルタ次数）
ｅ：誤差信号（＝ｄ−ｙ）
ｘ：参照信号（回転位置検出信号等）
μ：収束速度
ここで、収束速度μは、適応フィルタ係数ｈを決定する要素であって、とくに音の収束速度（音が低減していく速度）を決定する制御パラメータであり、大きく設定すれば打消し対象である音の収束が速くなり、小さく設定すれば打消し対象である音の収束は遅くなるものの外乱の影響を受け難く安定した動作が可能となる。

上記の適応フィルタから、図５に示すように、モータからの騒音信号に対して位相が逆で振幅が同じ波形の音信号（制御用スピーカ出力）が得られ、その音信号が制御用スピーカに供給される。この制御用スピーカの出力により、モータからの騒音が打消（相殺）される。モニタ用マイクへの入力信号レベルは、打消しに伴って減衰していく。

作用を説明する。
コンプレッサモータ２Ｍおよび室内ファンモータ１２Ｍの制御では、目標速度と現行速度との差や、負荷条件などにより、加減速時の速度ゲイン（単位時間当たりの速度変動量（rps/s））を切り換える制御が行われる。たとえば、目標速度と現行速度との差が大きい場合には、速度ゲインを大きく設定して速度（回転数）を早期に目標速度に到達させ、差が小さくなったら、速度ゲインを小さく設定して、速度が目標速度を挟んで変動してしまうハンチングを防ぐ制御が行われる。

そこで、図６のフローチャートに示すように、モータの速度ゲインＧｓが検出される。そして、収束係数μが、検出された速度ゲインＧｓに応じて可変設定される。すなわち、速度ゲインＧｓが設定値たとえば“２”以上の場合、大きな収束係数μとしてたとえばμ＝０．０１が設定される。速度ゲインＧｓが設定値“２”未満の場合は、小さな収束係数μとしてたとえばμ＝０．０００１が設定される。

このように、速度ゲインＧｓが設定値“２”以上と比較的大きくて、モータの速度（回転数）の変動幅が大きくなる状況では、大きな収束係数μ＝０．０１が設定されて、打消し対象である騒音の収束速度が速くなる。したがって、モータの速度の変動幅が大きくて、様々な周波数の騒音が発生するような状況でも、それぞれの周波数の騒音を追従遅れなく確実に打消していくことができる。

速度ゲインＧｓが設定値“２”未満と比較的小さくて、モータの速度の変動幅が小さい状況では、大きい収束係数を設定すると、小さな騒音に対しても打消し音が大きく変動する、更には発散してしまう等の問題を引き起こす可能性もある。そこで、この場合には小さい収束係数μ＝０．０００１を設定して、騒音の周波数、音圧の変化は小さいため、これを追従遅れなく確実に打消すことができる。

［２］この発明の第２の実施形態について説明する。
図７のフローチャートに示すように、モータの速度ゲインＧｓが検出される。そして、収束係数μが、検出された速度ゲインＧｓに比例して段階的に設定される。すなわち、速度ゲインＧｓが設定値“４”以上の場合、収束係数μ＝０．１が設定される。速度ゲインＧｓが設定値“４”未満、設定値“３”以上の場合、収束係数μ＝０．０１が設定される。速度ゲインＧｓが設定値“３”未満、設定値“２”以上の場合、収束係数＝０．００１が設定される。速度ゲインＧｓが設定値“２”未満、設定値“１”以上の場合、収束係数＝０．０００１が設定される。速度ゲインＧｓが設定値“１”未満の場合は、収束係数μ＝０．００００１が設定される。

このように、速度ゲインＧｓが大きいほど、つまりモータの速度の変動幅が大きいほど、大きな収束係数μが設定されて、打消し対象である騒音の収束速度が速くなる。したがって、モータの速度の変動幅が大きくて、様々な周波数の騒音が発生するような状況でも、それぞれの周波数の騒音を追従遅れなく確実に打消していくことができる。

とくに、収束係数μの段階的な設定であることにより、速度ゲインＧｓの変化にきめ細かく対応できるという利点がある。
他の構成および作用は第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。

［３］この発明の第３の実施形態について説明する。
図８に示すように、室外機１において、ＡＮＣ制御基板６の構成が制御基板７に一体化される。さらに、室内機１１において、ＡＮＣ制御基板１５の構成が制御基板１６に一体化される。
他の構成および作用は第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。

［４］この発明の第４の実施形態について説明する。
室外機１および室内機１１において、ＡＮＣ制御基板６（および１５）のそれぞれ不揮発性メモリであるＥ２ＰＲＯＭ（記憶手段）に、制御用スピーカ５（および１４）の最適出力ゲインＧ０がモータ２Ｍ（および１２Ｍ）の回転数ごとに記憶され、かつモータ２Ｍ（および１２Ｍ）の回転位置と制御用スピーカ５（および１４）の出力信号との最適位相差φ０がモータ２Ｍ（および１２Ｍ）の回転数ごとに記憶されている。

ＡＮＣ制御基板６（および１５）の制御部は、主要な機能として次の（１）（２）の手段を有する。
（１）モータ２Ｍ（または１２Ｍ）の回転数が変化したとき、予め実験によって決めた、各回転数に対応する最適出力ゲインＧ０および最適位相差φ０をＥ２ＰＲＯＭから読み出す読出手段。
（２）上記読出手段で読み出された最適出力ゲインＧ０、同読み出された最適位相差φ０、およびモータ２Ｍ（または１２Ｍ）の実際の回転位置φ（制御基板７，１６から知らされる）を用いた下式の演算により、制御用スピーカ５（または１４）の最適出力ＳＰoutを求めてその値に同制御用スピーカ５（または１４）の出力を更新設定する制御手段。
ＳＰout＝Ｇ０・ｓｉｎ（φ０＋φ）
作用を説明する。
図９のフローチャートに示すように、モータ２Ｍ（または１２Ｍ）の回転数が変化したとき、その回転数に対応する最適出力ゲインＧ０および最適位相差φ０が読み出される。そして、読み出された最適出力ゲインＧ０、同読み出された最適位相差φ０、およびモータ２Ｍ（または１２Ｍ）の実際の回転位置φを用いた演算により、制御用スピーカ５（または１４）の最適出力ＳＰoutが求められ、その値に同制御用スピーカ５（または１４）の出力が更新設定される。この結果、それぞれの速度に対応して最適な打消し音の発生を得ることができる。他の構成および作用は第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。

［５］この発明の第５の実施形態について説明する。
室外機１および室内機１１において、ＡＮＣ制御基板６（および１５）のそれぞれ不揮発性メモリであるＥ２ＰＲＯＭ（記憶手段）に、制御用スピーカ５（および１４）の最適出力ゲインＧ０がモータ２Ｍ（および１２Ｍ）の回転数ごとに記憶され、かつモータ２Ｍ（および１２Ｍ）の回転位置と制御用スピーカ５（および１４）の出力信号との最適位相差φ０がモータ２Ｍ（および１２Ｍ）の回転数ごとに記憶されている。

ＡＮＣ制御基板６（および１５）の制御部は、主要な機能として次の（１）〜（９）の手段を有する。
（１）モータ２Ｍ（または１２Ｍ）の回転数が変化したとき、その回転数に対応する最適出力ゲインＧ０および最適位相差φ０をＥ２ＰＲＯＭから読み出す第０読出手段。
（２）上記読出手段で読み出された最適出力ゲインＧ０、同読み出された最適位相差φ０、およびモータ２Ｍ（または１２Ｍ）の実際の回転位置φ（制御基板７，１６から知らされる）を用いた下式の演算により、制御用スピーカ５（または１４）の最適出力ＳＰoutを求めてその値に同制御用スピーカ５（または１４）の出力を更新設定する第０制御手段。
ＳＰout＝Ｇ０・ｓｉｎ（φ０＋φ）
（３）モータ２Ｍ（または１２Ｍ）の回転数が一定時間以上にわたって一定のとき、モータ２Ｍ（または１２Ｍ）の回転数に対応する最適出力ゲインＧ０および最適位相差φ０を前記記憶手段から読み出す第１読出手段。

（４）上記読出手段で読み出された最適位相差φ０に対する所定の微調整幅Δφを設定し、上記読出手段で読み出された最適出力ゲインＧ０、同読み出された最適位相差φ０、前記設定した微調整幅Δφ、およびモータ２Ｍ（または１２Ｍ）の実際の回転位置φを用いた下式の演算により、制御用スピーカ５（または１４）の最適出力ＳＰoutを求めてその値に同制御用スピーカ５（または１４）の出力を更新設定する第１制御手段。
ＳＰout＝Ｇ０・ｓｉｎ（φ０＋Δφ＋φ）
（５）上記第１制御手段の処理後、モニタ用マイク４（または１３）からの入力レベルの平均値を算出する第１算出手段。

（６）上記第１算出手段の算出結果が最小となるように上記第１制御手段の処理を繰り返し、最小となったときの演算に用いられた微調整幅Δφの分だけＥ２ＰＲＯＭ内の最適位相差φ０を補正してφｐ（＝φ０＋Δφ）に更新する第２制御手段。

（７）上記第２制御手段の処理後、第１読出手段で読み出された最適出力ゲインＧ０に対する所定の微調整幅ΔＧを設定し、第１読出手段で読み出された最適出力ゲインＧ０、上記第２制御手段の更新値である最適位相差φｐ、上記設定した微調整幅ΔＧ、およびモータ２Ｍ（または１２Ｍ）の実際の回転位置φを用いた下式の演算により、制御用スピーカ５（または１４）の最適出力ＳＰoutを求めてその値に同制御用スピーカ５（または１４）の出力を更新設定する第３制御手段。
ＳＰout＝（Ｇ０＋ΔＧ）・ｓｉｎ（φｐ＋φ）
（８）上記第３制御手段の処理後、モニタ用マイク４（または１３）からの入力レベルの平均値を算出する第２算出手段。

（９）上記第２算出手段の算出結果が最小となるように上記第３制御手段の処理を繰り返し、最小となったときの演算に用いられた微調整幅ΔＧの分だけＥ２ＰＲＯＭ内の最適出力ゲインＧ０を補正してＧｐ（＝Ｇ０＋ΔＧ）に更新する第４制御手段。

作用を説明する。
図１０のフローチャートに示すように、モータ２Ｍ（または１２Ｍ）の回転数が一定時間以上にわたって一定のとき、モータ２Ｍ（または１２Ｍ）の回転数に対応する最適出力ゲインＧ０および最適位相差φ０が読み出される。

読み出された最適位相差φ０に対する所定の微調整幅Δφが設定され（−値から＋値の範囲で段階的に設定される）、上記読み出された最適出力ゲインＧ０、同読み出された最適位相差φ０、上記設定された微調整幅Δφ、およびモータ２Ｍ（または１２Ｍ）の実際の回転位置φを用いた演算により、制御用スピーカ５（または１４）の最適出力ＳＰoutが求められてその値に同制御用スピーカ５（または１４）の出力が更新設定される。
この更新設定の処理後、モニタ用マイク４（または１３）からの入力レベルの平均値が算出される。そして、算出結果が最小となるように上記微調整幅Δφの設定からの処理が繰り返され、最小となったときの演算に用いられた微調整幅Δφの分だけＥ２ＰＲＯＭ内の最適位相差φ０が補正されてφｐ（＝φ０＋Δφ）に更新される。

この更新後、上記読み出された最適出力ゲインＧ０に対する所定の微調整幅ΔＧが設定され（−値から＋値の範囲で段階的に設定される）、上記読み出された最適出力ゲインＧ０、上記更新値である最適位相差φｐ、上記設定された微調整幅ΔＧ、およびモータ２Ｍ（または１２Ｍ）の実際の回転位置φを用いた演算により、制御用スピーカ５（または１４）の最適出力ＳＰoutが求められてその値に同制御用スピーカ５（または１４）の出力が更新設定される。
この更新設定の処理後、モニタ用マイク４（または１３）からの入力レベルの平均値が算出される。そして、算出結果が最小となるように上記微調整幅ΔＧの設定からの処理が繰り返され、最小となったときの演算に用いられた微調整幅ΔＧの分だけＥ２ＰＲＯＭ内の最適出力ゲインＧ０が補正されてＧｐ（＝Ｇ０＋ΔＧ）に更新される。

以上のように、モニタ用マイク４（または１３）からの入力レベルの平均値が最小となるように最適位相差φ０および最適出力ゲインＧ０の微調整を繰り返すことにより、室外機１および室内機１１の機体の違いに影響を受けることなく、全ての機体にそれぞれ適合する最適位相差φ０および最適出力ゲインＧ０を設定することができる。したがって、同じ製品の空気調和機であれば、Ｅ２ＰＲＯＭに書き込む初期データは共通でよく、不要なコスト上昇を避けることができる。
他の構成および作用は第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。

［６］この発明の第６の実施形態について説明する。
図１１に示すように、室外機１において、室外ファン３の音（羽根ピッチ音）を打消すためのもう１つのモニタ用マイク４およびもう１つの制御用スピーカ５が設けられている。この場合、室外機１のＡＮＣ制御では、コンプレッサモータ２Ｍの騒音および室外ファン３の音をそれぞれ打消すための２チャンネルの音が生成される。
他の構成および作用は第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。

［７］この発明の第７の実施形態について説明する。
図１２に示すように、室外機１において、モニタ用マイク４が取り除かれている。室内機１１でも、モニタ用マイク１３が取り除かれている。室外機１のＡＮＣ制御および室外機１１のＡＮＣ制御のいずれにおいても、音のモニタを要することなく、打消用の音が安価に生成される。大きな外乱、変動がない条件であれば、モニタ用マイク４（１３）によるフィードバックをかけなくとも、騒音の打消しは可能となる。空気調和機の室外機、室内機ではそれほど大きな外乱がない場合が多い。このような場合は、モニタ用マイク４（１３）を不要としてコスト低減を図ることができる。
他の構成および作用は第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。

［８］この発明の第８の実施形態について説明する。
室外機１の制御基板７におけるコンプレッサモータ駆動回路として、図１３に示すモータ駆動回路が採用されている。このモータ駆動回路は、商用交流電源の電圧を整流する倍電圧整流回路、その倍電圧整流回路の出力を三相交流電圧に変換するスイッチング回路、このスイッチング回路のスイッチング素子をオン，オフ駆動するためのＰＷＭ変調信号を出力するＭＣＵを有している。ＭＣＵは、ＰＷＭ変調に必要なモータの回転位置データを、スイッチング回路における各相のシャント抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗに生じる電圧から取り込む。

また、モータ駆動回路に、音声入出力回路が組み込まれている。ＭＣＵは、この音声入出力回路と共に、ＡＮＣ制御基板６と同様の機能を構築し、コンプレッサモータ２Ｍの騒音を打消すための音を生成する。生成に必要な制御パラメータは、ＭＣＵに接続されたＥＥＰＲＯＭに記憶されている。ＥＥＰＲＯＭには、コンプレッサモータ２Ｍの駆動に必要な制御パラメータも記憶されている。

ＥＥＰＲＯＭ内の制御パラメータは、ＭＣＵに外部接続される制御ボードを介して、書き込みおよび更新が可能である。制御ボードに代えて、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を接続し、そのパーソナルコンピュータの操作によって制御パラメータを書き込みあるいは更新することも可能である。

また、ＭＣＵは、打消用の音を生成する能動消音制御に関し、図１４のフローチャートに示すように、コンプレッサモータ２Ｍの回転数が指定値未満の場合に能動消音制御をオフして打消用の音を生成せず、コンプレッサモータ２Ｍの回転数が指定値以上の場合に能動消音制御をオンして打消用の音を生成する。

すなわち、コンプレッサモータ２Ｍの回転数が低い場合は、騒音レベルが小さいこと、しかも制御用スピーカ５から数十Ｈｚ程度の超低音は出力が困難であることを考慮し、上記の制御が採用されている。
他の構成は、第１の実施形態と同じであり、その説明は省略する。

［９］第９の実施形態について説明する。
図１５に示すように、モータ駆動回路のスイッチング回路に流れる電流のレベルが電流センサ３０によって検知され、その検知レベルが比較器３１において基準レベルＶrefと比較される。

スイッチング回路に定常レベルの電流が流れている正常時は、比較器３１の出力が論理“１”となり、音声入出力回路におけるアンド回路３２のアンド条件が成立する。この場合、ＮＣＵから出力される打消用の音信号がアンド回路３２を通して制御用スピーカ５に供給される。

スイッチング回路に過電流が流れると、比較器３１の出力が論理“０”となり、音声入出力回路におけるアンド回路３２のアンド条件が成立しなくなる。この場合、ＮＣＵから出力される打消用の音信号がアンド回路３２で遮断され、制御用スピーカ５の出力が瞬時にオフされる。

電流センサ３０の出力はＭＣＵにも入力されており、過電流時はＭＣＵがモータ駆動を停止し、コンプレッサモータ２Ｍの回転数が急激に零に向かう。一方、能動消音制御は、モータの回転数に追従するものの、急激な回転数変動に対しては追従が遅れてしまい、瞬間的ではあるが打消用の音が、騒音に加算されてしまい、逆に騒音を大きくしてしまう場合が生じる。このような不具合を解消するため、上記のように、過電流時はアンド回路３２を遮断し、制御用スピーカ５の出力をハード的に瞬時オフしている。この結果、打消用の音が逆に騒音を助長することを防止できる。

ところで、コンプレッサモータ２Ｍの制御では、目標速度と現行速度との差や、負荷条件などにより、加減速時の速度ゲイン（単位時間当たりの速度変動量（rps/s））を切り換える制御が行われる。たとえば、目標速度と現行速度との差が大きい場合には、速度ゲインを大きく設定して速度（回転数）を早期に目標速度に到達させ、差が小さくなったら、速度ゲインを小さく設定して、速度が目標速度を挟んで変動してしまうハンチングを防ぐ制御が行われる。このような場合、モータ側のハンチングにおける細かい騒音変動に打消し音との位相や音の大きさがずれてしまい騒音を助長する可能性がある。そこで、この実施形態においては、速度変動中においては、適応フィルタ係数を変化させず、固定し、モータ速度のハンチングにより生じる騒音と打消し音とのずれを防止するものである。

具体的には、モータの速度ゲインを考慮して、図１６のフローチャートに示す制御が実行される。
すなわち、速度ゲインが零でない場合、つまり速度変動中は、適応フィルタ係数ｈの更新が行われ（オン）、速度ゲインが零、つまり速度変動がなく、その状態が監視タイマーの計時ＴＩＭに基づく一定時間（指定値）経過した場合には適応フィルタ係数ｈの更新が停止される（オフ）。

ここでの一定時間は、速度変動後に適応制御が追従して騒音が十分に収束する時間、例えば、数分程度が適当である。

他の構成は、第８の実施形態と同じであり、その説明は省略する。

［１０］第１０の実施形態について説明する。
図１７に示すように、モータ駆動回路に、整流回路およびスイッチング素子からなる高力率制御回路が組み込まれている。高力率制御回路は、倍電圧整流回路の入力側に接続され、ＡＣ割込みを始点に昇圧パルスを発生して、電流の起動を早め、力率を改善する。簡単な回路でありながら、９９％近い入力力率に改善することができる。具体的には、電流が流れていない無通電期間の補償を行うもので、入力電圧（ＡＣ）の零クロスを検出し、これを始点にスイッチング素子を一定時間オンし、リアクタに強制的に短絡電流を流す。さらに、リアクタを短絡することで、エネルギを蓄積できるため、昇圧機能が得られ、ＰＡＭ制御ができる。なお、昇圧パルス（短絡パルス）は、ＭＣＵのＰＰＧ（プログラム・パルス・ジェネレータ）で生成される。

この高力率制御回路によるＰＦＣ制御が有る場合の電流波形と無い場合の電流波形を、零クロスのＡＣ割込みタイミング、および昇圧パルス波形と共に、図１８に示している。

［１１］第１１の実施形態について説明する。
この第１１の実施形態は、室外ファン３の音（羽根ピッチ音）を打消すためのモニタ用マイク４および制御用スピーカ５を有するもので、たとえば図１１に示した第６の実施形態に適用される。

室外機１の正面から見た構成を図１９に示し、その図１９における室外機１のＡ−Ａ線に沿う断面を図２０に示している。

室外機１は、筐体の背面に吸込口４１、前面に吹出口４２を有し、その吸込口４１から吹出口４２にかけての通風路に熱交換器（室外熱交換器）４３および室外ファン３を有している。室外ファン３は、羽根（翼ともいう）が吹出口４２に臨む状態に配設されている。
室外機１の筐体内は、仕切り板４４によって上記通風路と機械室に分けられている。機械室には、コンプレッサ２が設けられている。筐体内の上部には、ＡＮＣ制御基板６や制御基板７が収められた電気ボックス８が設けられている。

このような構成の室外機１の筐体において、前面の吹出口４２の近傍に、開口４５が形成されている。そして、開口４５内に、制御用スピーカ５が設けられている。制御用スピーカ５は、図２１に示すように、励磁ユニット５１および振動板５２からなり、振動板５２の前側に出る音の位相と後側に出る音の位相が互いに逆で、背後に遮音箱を持たない構成である。この制御用スピーカ５の振動板５２の前側が室外ファン３の送風下流側に対応し、かつ振動板５２の後側が室外ファン３の送風上流側に対応する状態に、同制御用スピーカ５が配置されている。

通風路において、室外ファン３の羽根と対向する位置に、かつ制御用スピーカ５から発せられる音の放射位置に、モニタ用マイク４が配置されている。また、室外ファンモータ３Ｍに振動センサ６０が取付けられている。

そして、ＡＮＣ制御基板６に、モニタ用マイク４、制御用スピーカ５、および振動センサ６０が接続されている。振動センサ６０は、室外ファンモータ３Ｍの回転位置に相当する信号を出力する。この信号が参照信号としてＡＮＣ制御基板６に入力される。

ＡＮＣ制御基板６は、振動センサ６０からの入力およびモニタ用マイク４からの入力に基づいて、室外ファン３の音（羽根ピッチ音）を打消すための音を生成し、生成した音を制御用スピーカ５から発する。

ここで、スピーカの音放射特性について図２２〜図２４により説明する。まず、図２２に示すように、点音源の音の放射では、音源を囲うように球面状の同一位相面（波面）が形成され、十分遠方では平面波面となる。次に、スピーカの波面について考慮する。通常のスピーカは、図２３に示すように、励磁ユニット５１および振動板５２を有し、かつ背後に遮音箱を設けて、その遮音箱で振動板５２以外の部分を囲ったもので、振動板５２から前後に少し離れた位置にほぼ平面に近い波面をそれぞれ形成する。前後の波面の位相は互いに同じであり、後方側の音が前方側の音よりも小さくなる。

この図２３のような構成のスピーカを使用して後述する騒音の２次成分を低減するためには、同スピーカを２つ用意して両スピーカの背面側を図２４のように付き合わせた形で配置し、かつ両スピーカに入力される音信号の位相を互いに逆（逆相）にする必要がある。

これに対し、本実施形態のように室外機１の筐体の開口４５に設けた図２１の制御用スピーカ５は、背後に遮音箱を持たない単体スピーカであり、前方と後方にほぼ同じ大きさの音を出し、振動板５２から前後に少し離れた位置にほぼ平面に近い波面をそれぞれ形成する。前後の波面の位相は互いに逆（逆相）である。つまり、この図２１の制御用スピーカ５と、図２４の両スピーカの組み合わせとを比較すると、両者の機能はほぼ等価である。両者の違いは、図２１の方が前後の音量を自由に調整できず、図２４の方が前後の音量を自由に調整できる点である。

本実施形態では、背後に遮音箱を持たない単体スピーカである図２１の制御用スピーカ５を採用することにより、遮音箱が無い分だけコストの低減が図れるとともに、遮音箱が無い分だけ省スペースとなって空間配置が容易になり、さらには重量が軽くなるという利点がある。

とくに、本実施形態では、単体スピーカである制御用スピーカ５が発する前後の音の位相が互いに逆（逆相）であることにより、室外ファン３の上流側の音および下流側の音をそれぞれ確実に打消すことができる。

室外ファン３の上流側の音および下流側の音がどのように打ち消されるかを実験により確かめた結果が図２５および図２６である。参考のため、制御用スピーカ５が無い場合の上流側の音および下流側の音を図２７および図２８に示している。この比較から判るように、単体スピーカである制御用スピーカ５を設けたことにより、騒音の２次成分のピークが１０dB〜１５dB低減している。

他の構成は、第１の実施形態と同じであり、その説明は省略する。

［１２］第１２の実施形態について説明する。
図２９に示すように、制御用スピーカ５の振動板５２の前に前面調整板５３が設けられている。前面調整板５３は、複数の開口５３ａを有し、制御用スピーカ５の前側に出る音の量と後側に出る音の量との比率を調整する働きをする。

このような前面調整板５３を有する制御用スピーカ５の採用により、室外ファン３の上流側の音および下流側の音をそれぞれ確実に打消すことができる。

他の構成は、第１１の実施形態と同じであり、その説明は省略する。

［１３］第１３の実施形態について説明する。
図３０に示すように、制御用スピーカ５の背後に背面調整板５４が設けられている。背面調整板５４は、複数の開口５４ａを有し、制御用スピーカ５の前側に出る音の量と後側に出る音の量との比率を調整する働きをする。

このような背面調整板５４を有する制御用スピーカ５の採用により、室外ファン３の上流側の音および下流側の音をそれぞれ確実に打消すことができる。

［１４］第１４の実施形態について説明する。
図３１に示すように、制御用スピーカ５の振動板５２の前に前面調整板５３が設けられているとともに、制御用スピーカ５の背後に背面調整板５４が設けられている。前面調整板５３および背面調整板５４は、それぞれ複数の開口５３ａ,５４ａを有し、制御用スピーカ５の前側に出る音の量と後側に出る音の量との比率を調整する働きをする。

このような前面調整板５３および背面調整板５４を有する制御用スピーカ５の採用により、室外ファン３の上流側の音および下流側の音をそれぞれ確実に打消すことができる。

［１５］第１５の実施形態について説明する。
図３２に示すように、室外機１の筐体において、前面の吹出口４２を挟む位置に、２つの開口４５が形成されている。一方の開口４５内には、第１１の実施形態と同じく制御用スピーカ５が設けられている。他方の開口４５内には、図２３に示したような、背後に遮音箱を有する構成の制御用スピーカ５０が設けられている。

これら２つの制御用スピーカ５，５０の採用に伴い、２つのＡＮＣ制御基板６ａ,６ｂが用意されている。

２つの制御用スピーカ５，５０を採用することにより、室外ファン３の騒音ピークの発生態様に合わせた効率のよい消音が可能となる。

［１６］第１６の実施形態について説明する。
この第１６の実施形態は、室外ファン３の騒音ピークの発生態様を考慮して、第１５の実施形態における制御用スピーカ５０の取り付け状態を変更したものであり、図３３に示すように、制御用スピーカ５０の前面が室外ファン３に対向している。これに伴い、室外機１の筐体における開口４５は、制御用スピーカ５用の１つだけ形成されている。

他の構成は、第１５の実施形態と同じであり、その説明は省略する。

［１７］第１７の実施形態について説明する。
図３４および図３５に示すように、室外機１の筐体において、前面の吹出口４２の近傍に開口４６が形成され、その開口４６の内側にダクト４７を介して制御用スピーカ５が取り付けられている。制御用スピーカ５の振動板５２から発せられる音は、ダクト４７および開口４６を通り、筐体の前面側に放出される。

図３５のＢ−Ｂ線に沿う断面を図３６に示している。ダクト４７内には、制御用スピーカ５の振動板５２に雨水や風が付着するのを防ぐため、振動板５２の近傍に防水膜４８が設けられている。開口４６には、ダクト４７内に雨水、風、太陽光が入るのを防ぐため、数枚の防雨壁４９が設けられている。

［１８］第１８の実施形態について説明する。
図３７に示すように、リモコン２０に代えて、能動消音制御装置が搭載されたワイヤレス式のリモートコントロール装置（以下、リモコンという）７０が用意されている。

リモコン７０は、ノート型のパーソナルコンピュータに似た形状を有し、被空調室内の床やテーブルの上に載置することができるもので、参照用マイク７１、モニタ用マイク７２、制御用スピーカ７３、操作盤面７４を備えている。

参照用マイク７１は、室内機１１から出る音を捕らえるためのもので、図３８に詳細を示すように、倒伏自在なリンク機構７５を介してリモコン７０の本体に取り付けられている。モニタ用マイク７２は、図３８に詳細を示すように、倒伏自在なロッド７６を介してリモコン７０の本体に取り付けられており、制御用スピーカ７３から放射される音の放射領域（消音領域）内に配置される。制御用スピーカ７３は、いわゆる平面型スピーカであり、室内機１１から発せられる音に向けて打消用の音を発するもので、パーソナルコンピュータのディスプレイのように開閉自在となっている。操作盤面７４には、通常のリモコンと同じ各種操作キーが設けられている。

リモコン７０の制御回路を図３９に示している。

図３９において、ＭＣＵは、各種操作キーの操作に応じた運転条件のデータを無線送信部により室内機１１に送信するとともに、適応フィルタの構成を有し、参照用マイク７１およびモニタ用マイク７２からの入力に応じて室内機１１から出る音に対する打消用のディジタル音信号を生成する。生成用の制御パラメータは、不揮発性メモリであるＥ２ＰＲＯＭに記憶されている。生成されたディジタル音信号はＤ／Ａコンバータからローパスフィルタ（ＬＰＦ）、増幅回路（ＡＭＰ）、およびスピーカドライバを介して制御用スピーカ７３に供給される。参照用マイク７１から出力されるアナログ音信号は、増幅回路（ＡＭＰ）およびローパスフィルタ（ＬＰＦ）を介してＡ／Ｄコンバータに入力され、そこでディジタル音信号に変換されて打消音生成用の参照信号となる。モニタ用マイク７２から出力されるアナログ音信号は、増幅回路（ＡＭＰ）およびローパスフィルタ（ＬＰＦ）を介してＡ／Ｄコンバータに入力され、そこでディジタル音信号に変換される。

被空調室内の任意の場所にリモコン７０を設置して消音制御動作をオンすることにより、室内機１１から発せられる音を打消すための音がリモコン７０で生成され、生成された音が制御用スピーカ７３から放射される。この放射により、被空調室内に室内機１１の音がしない消音領域が確保される。この消音領域は、リモコン７０の設置場所、参照用マイク７１の配置位置、モニタ用マイク７２の配置位置、および制御用スピーカ７３の開閉位置を変えることにより、被空調室内のどこにでも容易に確保することができる。

［１９］第１９の実施形態について説明する。
図４０に示すように、参照用マイク７１を支えるリンク機構７５に代えて、伸縮自在で角度可変のポール７７が採用されている。モニタ用マイク７２についても、ロッド７６に代えて、伸縮自在で角度可変のポール７８が採用されている。

このような構成によれば、参照用マイク７１およびモニタ用マイク７２のそれぞれ配置位置選定の自由度が増し、消音領域の選定がさらに容易となる。

他の構成は、第１８の実施形態と同じであり、その説明は省略する。

［２０］第２０の実施形態について説明する。
図４１のフローチャートに示すように、室内機１１の風量が“微風”の場合、能動消音制御が自動的にオフされる。騒音レベルが問題とならない“微風”時に能動消音制御が働くと、強い外乱が発生した場合に能動消音制御の動作が不安定となる可能性があるため、あらかじめ能動消音制御をオフするようにしている。

［２１］第２１の実施形態について説明する。
図４２のフローチャートに示すように、室内機１１で運転モードや風量の変更があった場合に、適応フィルタ係数を決定する要素であって且つ音の収束速度を決定する制御パラメータである収束係数μが、一定時間だけ大きく設定される。たとえば、μ＝０．１が設定される。

運転モードや風量の変更がない場合は、収束係数μが小さく設定される。たとえば、μ＝０．００１が設定される。

運転モードや風量の変更があって、様々な周波数の騒音が発生するような状況では、大きな収束係数μ＝０．１が設定されることにより、打消し対象である騒音の収束速度が速くなる。したがって、様々な周波数の騒音が発生しても、それぞれの周波数の騒音を追従遅れなく確実に打消していくことができる。

運転モードや風量の変更がなくて、様々な周波数の騒音が発生しない状況では、小さな収束係数μ＝０．００１が設定されることにより、強い外乱が発生しても能動消音制御の安定した動作が可能である。

［２２］第２２の実施形態について説明する。
図４３のフローチャートに示すように、室内機１１の風量が“弱風”に設定された場合、参照すべき音やモニタすべき音のレベルが小さくなることを考慮し、参照用マイク７１およびモニタ用マイク７２からの音入力回路（増幅回路）の増幅率がそれぞれアップされる。

この増幅率のアップにより、参照すべき音やモニタすべき音を確実に捕らえることができ、消音制御の信頼性が向上する。

上記音入力回路（増幅回路）は、図４４に示すように、複数の帰還抵抗器０Ω，１ＲΩ，…７ＲΩを有する増幅回路を有している。各帰還抵抗器は電子スイッチBit０，Bit１，…Bit７の開閉によって選択的に投入されるようになっており、その選択的な投入により、増幅回路の増幅度が変化する。

［２３］なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

Claims

空気調和機の室内機およびその室内機に対する運転操作用のリモートコントロール装置に搭載される能動消音制御装置であって、
前記室内機から出る音を捕らえる参照用マイクと、
前記室内機から出る音に対する打消用の音を放射する制御用スピーカと、
この制御用スピーカから放射される音の放射領域に配置されるモニタ用マイクと、
打消される音の収束の速さを決定する収束係数を制御パラメータとして有し、この収束係数と前記参照用マイクおよび前記モニタ用マイクからの入力に応じて、前記打消用の音を生成する第１制御手段と、
前記室内機に運転モードまたは風量の変更があった場合は打消される音の収束が速くなるよう前記収束係数を一定時間だけ大きく設定し、前記室内機に運転モードまたは風量の変更がない場合は前記収束係数を小さく設定する第２制御手段と、
を備えたことを特徴とする能動消音制御装置。