JP4916146B2 - Railway vehicle with derailment recovery device - Google Patents

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Description

本願発明は、脱線復旧装置付き鉄道車両に関するものである。   The present invention relates to a railway vehicle with a derailment recovery device.

鉄道車両のうち、磨耗したレールを削正する削正車、線路の曲がりやゲージ幅を修正する保線車、架線やレール等を交換する作業車、架線やレールの磨耗やズレ等を検査する測定車、作業用資材や作業員を運ぶ運搬車のような作業用車両は作業中等に脱線することがある。そこで、客車・貨車の運行ダイヤに支障をきたすことなく迅速に線路に戻しうるように、車両自体に脱線復旧装置を設けることが行われている。   Of rail vehicles, a grinding car that corrects worn rails, track maintenance that corrects the bending and gauge width of tracks, work vehicles that replace overhead lines and rails, etc., and measurements that check for wear and misalignment of overhead lines and rails. Work vehicles such as cars, work materials and transport vehicles that carry workers may derail during work. Therefore, a derailment recovery device is provided on the vehicle itself so that it can be quickly returned to the track without causing any trouble in the operation schedule of the passenger car / carriage.

その例が特許文献1に記載されている。すなわち、この特許文献1は線路の高さや曲がりを修正する保線車両に関するもので、脱線復旧装置は昇降用油圧シリンダと横移動用油圧シリンダとを備えており、昇降用油圧シリンダの駆動と横移動用油圧シリンダの駆動との組み合わせにより、脱線した車両を線路に戻すように構成されている。
特公平7−115638号公報
An example thereof is described in Patent Document 1. That is, this Patent Document 1 relates to a track maintenance vehicle that corrects the height and bending of a track, and the derailment recovery device includes an elevating hydraulic cylinder and a lateral movement hydraulic cylinder, and driving and lateral movement of the elevating hydraulic cylinder. It is configured to return the derailed vehicle to the track in combination with the drive of the hydraulic cylinder.
Japanese Patent Publication No.7-115638

特許文献1では、横移動用油圧シリンダは、そのピストンロッドが軌道の外側に向て前進動するような姿勢で配置されているが、この構成では、脱線復旧装置を使用していない通常時に横移動用油圧シリンダのピストンロッドが露出したままになるため、ピストンロッドが錆やすいという問題があった。 In Patent Document 1, lateral movement hydraulic cylinder, whose piston rod is disposed in a posture such that forward movement in have towards the outside of the track, in this configuration, the normal time when not using the derailment recovery device Since the piston rod of the lateral movement hydraulic cylinder remains exposed, there is a problem that the piston rod is easily rusted.

すなわち、脱線復旧装置の不使用時には昇降用油圧シリンダは邪魔にならないように軌道の内側に入り込むように後退させているのであり、このように昇降用油圧シリンダを内側に後退させている時間が遥かに長いのであるが、特許文献1のように移動用油圧シリンダのピストンロッドが軌道の外側に向いて前進する構成では、昇降用油圧シリンダを軌道の内側に向けて後退させると横移動用油圧シリンダのピストンロッドは露出した状態になり、このため、ピストンロッドに錆が発生しやすくなのである。 That is, when the derailment recovery device is not used, the lifting hydraulic cylinder is retracted so as to enter the inside of the track so as not to get in the way. Thus, the time for retracting the lifting hydraulic cylinder to the inside is much longer. long of a but, in the configuration in which the lateral movement hydraulic cylinder of the piston rod as in Patent Document 1 is advanced have towards the outside of the track, when retracting the lifting hydraulic cylinder toward the inside of the track for the lateral displacement hydraulic cylinder piston rod becomes exposed state and therefore, is rust piston rod that that a likely to occur.

また、昇降用油圧シリンダが水平移動することと、昇降用油圧シリンダが鉛直姿勢から水平姿勢に変更することとを許容するため、脱線復旧装置への油圧の給排はフレキシブルホースによって行われるが、特許文献1では、脱線復旧装置におけるフレキシブルホースの接続口が車両の外側(軌道の外側)に向いているため、フレキシブルホースが車両の外側に向てはみ出る傾向を呈し、このため、脱線復旧作業時等において継手やフレキシブルホースに物が当たりやすくなるという不具合もあった。 Further, in order to allow the lifting hydraulic cylinder to move horizontally and to change the lifting hydraulic cylinder from the vertical posture to the horizontal posture, the hydraulic pressure is supplied to and discharged from the derailment recovery device by a flexible hose. in Patent Document 1, since the connecting port of the flexible hose in the derailment recovery device is facing the outside of the vehicle (the outside of the track), exhibit the tendency of the flexible hose protruding in it has towards the outside of the vehicle, Therefore, derailing recovery work There was also a problem that it was easy for objects to hit the joint and flexible hose at times.

本願発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。   This invention makes it a subject to improve such a present condition.

本願発明の鉄道車両は、車両本体のうち進行方向に向かって左右両側部の下面個所に、昇降用油圧シリンダと横移動用油圧シリンダとを有する脱線復旧装置が配置されており、前記昇降用油圧シリンダの上端に設けたベース体で車両本体を横移動自在に支持していると共に、前記ベース体に、前記横移動用油圧シリンダを、ピストンロッドが平面視で軌道の方に向いて前進動する姿勢で取付けており、前記横移動用油圧シリンダのピストンロッドに車両本体を取付けている。 Railway vehicle of the present invention, the lower surface point of the right and left side portions toward the advancing direction of the vehicle body, derailing recovery device and a lifting hydraulic cylinder and lateral movement hydraulic cylinder is disposed, hydraulic the lifting A base body provided at the upper end of the cylinder supports the vehicle body in a laterally movable manner, and the lateral movement hydraulic cylinder is moved forward on the base body toward the track in a plan view. is attached in position, it is attached to the vehicle body to the piston rod of the lateral movement hydraulic cylinder.

更に本願発明では、前記車両本体には前記各油圧シリンを駆動する油圧ユニットが搭載されており、前記両油圧シリンダを駆動する油圧回路のうち前記車両本体に設けた配管中継部と前記両油圧シリンダとの間の部分フレキシブルホース構成されており、更に、前記両油圧シリンダ側のフレキシブルホース接続口が軌道の側に向いている。 Further in the present invention, said vehicle body and the hydraulic unit is mounted for driving the respective hydraulic Cylinders, wherein the hydraulic and pipe relay portion provided in the vehicle body of the hydraulic circuit for driving the two hydraulic cylinders the portion between the cylinder are constituted by flexible hoses, further wherein the hydraulic cylinder of the flexible hose connection mouth is facing the side of the track.

本願発明によると、昇降用油圧シリンダを軌道の内部側に後退させると横移動用油圧シリンダのピストンロッドは後退し切った状態になる。このため、脱線復旧装置を使用していない通常時に横移動用油圧シリンダのピストンロッドが露出することはなく、このためピストンロッドに錆が発生する不具合はなくて耐久性を向上できる。 According to the present invention, when the lifting hydraulic cylinder is retracted to the inner side of the track, the piston rod of the laterally moving hydraulic cylinder is fully retracted. For this reason, the piston rod of the hydraulic cylinder for lateral movement is not exposed at the normal time when the derailment recovery device is not used, so that there is no problem that rust is generated on the piston rod and durability can be improved.

また、本願発明では、フレキシブルホース接続するため油圧シリンダ側に設けた接続口は軌道の内部側に向いているため、当該接続口やフレキシブルホースが車両の外側に向けてはみ出ることはなく、このため、脱線復旧作業中等において継手やフレキシブルホースに物が引っ掛かるような不具合を防止又は著しく抑制できる。 Further, in the present invention, the connection port provided on the hydraulic cylinder side for connecting a flexible hose for facing the inner side of the track, never the connecting port or a flexible hose protruding toward the outside of the vehicle, the Therefore, it is possible to prevent or remarkably suppress a problem that an object is caught on the joint or the flexible hose during the derailment recovery work or the like.

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(1).概要
図1は本願発明を適用した作業車両群を簡単に表示した図であり、(A)は概略平面図、(B)は側面図である。作業車両群は、主作業車両aと補助車両bと補給車両cの3台の車両で構成されている。主作業車両aは、進行方向に向いた前後2台の台車1を備えており、両台車1はそれぞれ2本の車軸2と4つの車輪3を備えている。
(1). Overview FIG. 1 is a diagram simply showing a group of work vehicles to which the present invention is applied, in which (A) is a schematic plan view and (B) is a side view. The work vehicle group includes three vehicles, a main work vehicle a, an auxiliary vehicle b, and a supply vehicle c. The main work vehicle a includes two front and rear carts 1 facing in the traveling direction, and the two carts 1 each include two axles 2 and four wheels 3.

また、補助車両bは後部寄りに位置した部位に主作業車両aと同様の2軸4輪方式の台車1を設けている。補給車両の台車4は車軸2が1本しかない1軸2輪方式になっている。隣り合った車両a,b,cは連結器5で連結されている。このため、補助車両bと補給車両cは1つの台車1,4しか備えていなくても安定して走行できる。 In addition, the auxiliary vehicle b is provided with a two-shaft four-wheel carriage 1 similar to the main work vehicle a at a position located near the rear. The carriage 4 of the replenishing vehicle c is a one-shaft two-wheel system having only one axle 2. Adjacent vehicles a, b, c are connected by a connector 5. For this reason, the auxiliary vehicle b and the replenishing vehicle c can travel stably even if they have only one carriage 1, 4.

各車両a,b,cは脱線復旧装置6を備えている。脱線復旧装置6は台車1,4の外側に配置されており、従って、主作業車両aは前後2対で合計4個の脱線復旧装置6を備えており、補助車両b及び補給車両cは一対ずつの脱線復旧装置6を備えている。いずれにしても、各脱線復旧装置6の構造は共通している。ここでは、主作業車両aの脱線復旧装置6を取り上げて説明する。   Each vehicle a, b, c includes a derailment recovery device 6. The derailment recovery device 6 is disposed outside the carriages 1 and 4. Therefore, the main work vehicle a includes two pairs of front and rear, a total of four derailment recovery devices 6, and the auxiliary vehicle b and the replenishment vehicle c are a pair. Each derailment recovery device 6 is provided. In any case, the structures of the derailment recovery devices 6 are common. Here, the derailment recovery device 6 for the main work vehicle a will be described.

(2).脱線復旧装置の詳細
図2は図1(B)の II-II視概略断面図である(台車1の詳細は省略している)。この図2に示すように、主作業車両aは車両本体の骨組みを構成する車体フレーム7を備えており、車体フレーム7のうち進行方向に向かって左右両側部の下面に補強部材8を固定し、この補強部材8に脱線復旧装置6を設けている。次に、図3以下の図面も参照して脱線復旧装置6について説明する。図3のうち(A)は脱線復旧装置6の平面図、(B)は油圧回路図、図4のうち(A)は図3(A)のIVA-IVA 視図、(B)は図3(A)のIVB-IVB 視図、図は図3(A)の V-V視断面図である。
(2) Details of the derailment recovery device FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line II-II in FIG. 1B (details of the cart 1 are omitted). As shown in FIG. 2, the main work vehicle a includes a body frame 7 that constitutes a framework of the vehicle body, and a reinforcing member 8 is fixed to the lower surfaces of the left and right side portions of the body frame 7 in the traveling direction. The derailment recovery device 6 is provided on the reinforcing member 8. Next, the derailment recovery device 6 will be described with reference to FIG. 3A is a plan view of the derailment recovery device 6, FIG. 4B is a hydraulic circuit diagram, FIG. 4A is a view taken along the line IVA-IVA in FIG. 3A, and FIG. (A) IVB-IVB view, FIG. 5 is a VV sectional view of FIG. 3 (A).

脱線復旧装置6は、昇降用油圧シリンダ9と、主作業車両aを線路Rと交差した方向に横移動させるための横移動用油圧シリンダ10とを備えている。昇降用油圧シリンダ9は断面略角形で下向きに下降するピストンロッド11を備えており、ピストンロッド11の下端には支持板11aを設けている。 Derailing the recovery device 6 is provided with a hydraulic cylinder 9 and for raising descending, and a horizontal movement hydraulic cylinder 10 for lateral movement in a direction intersecting the line R the main work vehicle a. The lifting hydraulic cylinder 9 is provided with a piston rod 11 having a substantially square cross section and descending downward, and a support plate 11 a is provided at the lower end of the piston rod 11.

図4に示すように、昇降用油圧シリンダ9の上端は補強板12を介して板状のベース体13に取付けられている。補強板12は、平面視で線路Rと直交した方向に延びる2本のピン14でベース体13に取付けられている。この場合、図4(A)において右側に位置した一方のピン14を抜き差し自在な構成としており、この一方のピン14を抜くと、昇降用油圧シリンダ9は、他方のピン14を中心にして鉛直姿勢から線路Rと同じ方向に延びる水平姿勢まで回動自在になる。昇降用油圧シリンダ9は図示しないロック装置によって水平姿勢に保持される。 As shown in FIG. 4, the upper end of the elevating hydraulic cylinder 9 is attached to a plate-shaped base body 13 through the reinforcing plate 12. The reinforcing plate 12 is attached to the base body 13 with two pins 14 extending in a direction orthogonal to the line R in plan view. In this case, one pin 14 located on the right side in FIG. 4A can be freely inserted and removed, and when this one pin 14 is removed, the lifting hydraulic cylinder 9 is vertically centered on the other pin 14. It can rotate freely from a posture to a horizontal posture extending in the same direction as the track R. Lifting hydraulic cylinder 9 is held in a horizontal attitude by a locking device (not shown).

ベース体13と車体フレーム7とは線路Rと直交した水平方向に相対動するように構成されているが、図4(A)に示すように、本実施形態では、両者を相対動させる手段として、スライダー15とレール16とを抜け不能でスライド自在に嵌め合わせてなる直動式ガイド機構を採用しており、ベース体13には左右一対のスライダー15を固定し、車体フレーム7の補強部材8には左右のレール16がスペーサ17を介して固定されている。 The base body 13 and the vehicle body frame 7 are configured to move relative to each other in the horizontal direction orthogonal to the track R. However, as shown in FIG. The slider 15 and the rail 16 are slidably fitted together so that the slider 15 and the rail 16 cannot be removed. A pair of left and right sliders 15 are fixed to the base body 13, and the reinforcing member 8 of the body frame 7 is fixed. The left and right rails 16 are fixed via spacers 17.

図3(A)及び図5に示すように、ベース体13の上方の空間には、横移動用油圧シリンダ10がピストンロッド19を軌道側に向けた姿勢で配置されている。横移動用油圧シリンダ10のうち軌道側に位置した端部には線路Rと同じ方向に張り出した左右横向きのピン20が突出しており、このピン20がベース体13に固定した左右の軸受部材21に嵌め込まれている。更に、横移動用油圧シリンダ10のピストンロッド19の先端は、車体フレーム7の補強部材8に固定したブラケット22に取付けたロッド23に固定されている。ロッド23はその軸心回りに回転可能な状態でブラケット22に嵌め込まれている。 As shown in FIGS. 3A and 5, in the space above the base body 13, the lateral movement hydraulic cylinder 10 is arranged in a posture with the piston rod 19 facing the track side. Left and right lateral pins 20 projecting in the same direction as the track R project from the end of the lateral movement hydraulic cylinder 10 located on the track side, and left and right bearing members 21 fixed to the base body 13 by the pins 20. It is inserted in. Further, the tip of the piston rod 19 of the lateral movement hydraulic cylinder 10 is fixed to a rod 23 attached to a bracket 22 fixed to the reinforcing member 8 of the vehicle body frame 7. Rod 23 is fitted to the bracket 22 in a rotatable state about its axis.

図4に示すように、昇降用油圧シリンダ9及び横移動用油圧シリンダ10には、ピストンロッド11,19を前後動させるための配管24,25が接続されている。昇降用油圧シリンダ9の配管24は昇降用油圧シリンダ9に固定した第1継手ブロック26に接続されており、横移動用油圧シリンダ10の配管25は、ベース体13に固定した第2継手ブロック27に接続されている一方、車体フレーム7には配管中継部の一例としての中継ブロック(電磁ソレノイドであっても良い)28が固定されており、継手ブロック26,27の継手29と中継ブロック28の継手30とがフレキシブルホース31で接続されている。 As shown in FIG. 4, pipes 24 and 25 for moving the piston rods 11 and 19 back and forth are connected to the elevating hydraulic cylinder 9 and the lateral movement hydraulic cylinder 10. The piping 24 of the lifting hydraulic cylinder 9 is connected to a first joint block 26 fixed to the lifting hydraulic cylinder 9, and the piping 25 of the lateral movement hydraulic cylinder 10 is connected to a second joint block 27 fixed to the base body 13. On the other hand, a relay block (which may be an electromagnetic solenoid) 28 as an example of a pipe relay portion is fixed to the vehicle body frame 7, and the joint 29 of the joint blocks 26 and 27 and the relay block 28 are connected to each other. The joint 30 is connected by a flexible hose 31.

この場合、図5から容易に理解できるように、両継手ブロック26,27に設けた継手29は軌道の内部側に向けて開口している(すなわち、シリンダ側のフレキシブルホース接続口が軌道の内部側に開口している)一方、中継ブロック28の継手30は軌道の外側に向けて開口している。従って、フレキシブルホース31は常に継手ブロック26,27と中継ブロック28との間に配置されており、このため、フレキシブルホース31に物が引っ掛かるといったことはない。 In this case, as can be easily understood from FIG. 5, the joints 29 provided in the joint blocks 26 and 27 are open toward the inner side of the raceway (that is, the flexible hose connection port on the cylinder side is the inner side of the raceway). and are) whereas open to the side, fitting 30 of the relay block 28 is open toward the outside of the track. Therefore, the flexible hose 31 is always disposed between the joint blocks 26 and 27 and the relay block 28, so that no object is caught on the flexible hose 31.

昇降用油圧シリンダ9及び横移動用油圧シリンダ10駆動する油圧回路は、図3(B)で簡単に表示されている。本実施形態では、主作業車両aには、脱線復旧装置に専用の第1油圧ユニット33と作業に使用する第2油圧ユニット34とが搭載されており、いずれの油圧ユニット33,34も脱線復旧装置6に使用できるようになっている。 A hydraulic circuit for driving the elevating hydraulic cylinder 9 and the lateral movement hydraulic cylinder 10 is easily viewed in FIG. 3 (B). In the present embodiment, the main work vehicle a is equipped with a first hydraulic unit 33 dedicated to the derailment recovery device and a second hydraulic unit 34 used for work, and both of the hydraulic units 33 and 34 are recovered from derailment. The device 6 can be used.

油圧ユニット33,34はタンク35と油圧ポンプ36とを備えており、回路中には、第1油圧ユニット33と第2油圧ユニット34との使用を切り換えるメイン電磁ソレノイド37と、昇降用油圧シリンダ9に対する油圧の流れを変える第1電磁ソレノイド38と、横移動用油圧シリンダ10に対する油圧の流れを変える第2電磁ソレノイド40と、各油圧シリンダ9ごとに設けたカウンターバランスバルブ39と、各油圧シリンダ9ごとに設けた流量調節弁41とが介在している。   The hydraulic units 33 and 34 include a tank 35 and a hydraulic pump 36. In the circuit, a main electromagnetic solenoid 37 for switching use of the first hydraulic unit 33 and the second hydraulic unit 34, and a lifting hydraulic cylinder 9 are provided. A first electromagnetic solenoid 38 that changes the flow of hydraulic pressure relative to the hydraulic cylinder 10, a second electromagnetic solenoid 40 that changes the flow of hydraulic pressure relative to the lateral movement hydraulic cylinder 10, a counterbalance valve 39 provided for each hydraulic cylinder 9, and each hydraulic cylinder 9. A flow control valve 41 provided for each is interposed.

メイン電磁ソレノイド37は2つ表示しているが、1個のみとすることも可能である。油圧ユニットが1つしかない場合は、当然ながらがメイン電磁ソレノイド37は存在しない。各電磁ソレノイド37,38,40の配置場所には特に限定はなく、既述のように、中継ブロック28を第1電磁ソレノイド38及び第2電磁ソレノイド40並びにカウンターバランスバルブ39,流量調節弁41で構成して、流量調節弁41のポートと継手ブロック26,27とをフレキシブルホース31で接続することも可能である。   Although two main electromagnetic solenoids 37 are shown, only one main electromagnetic solenoid 37 can be used. Of course, when there is only one hydraulic unit, the main electromagnetic solenoid 37 does not exist. There are no particular limitations on the location of the electromagnetic solenoids 37, 38, 40. As described above, the relay block 28 is composed of the first electromagnetic solenoid 38, the second electromagnetic solenoid 40, the counter balance valve 39, and the flow rate adjustment valve 41. It is also possible to configure and connect the port of the flow control valve 41 and the joint blocks 26 and 27 with the flexible hose 31.

カウンターバランスバルブ39は、圧油を送るパイプと戻り油を送るパイプとの両方に圧力がかかっていないと油を流さないバルブであり、このため、いずれかのパイプ(或いはフレキシブルホース)が事故等によって切断している場合や、いずれかのパイプが事故等で潰れている場合は油は流れない。図ではカウンターバランスバルブ39を流量調節弁41の上流側に配置しているが、逆の配置にすることも可能である。   The counter balance valve 39 is a valve that does not allow oil to flow unless pressure is applied to both the pipe that sends pressure oil and the pipe that sends return oil. The oil does not flow when the pipe is cut by a pipe or when any pipe is crushed due to an accident. In the figure, the counter balance valve 39 is arranged on the upstream side of the flow rate adjusting valve 41, but the arrangement can be reversed.

図4(B)及び図5に示すように、継手ブロック26,27にもカウンターバランスバルブ39を設けている。このため、例えばフレキシブルホース31が破れたりパイプが破損したりしてもシリンダ9,10から油が抜け出てしまうことはなく、車体が傾いたり転倒したりする事故を防止できる。このようにシリンダ9,10に近接してカウンターバランスバルブ39を設ける場合、カウンターバランスバルブ39を露出して設けることも可能であるが、カウンターバランスバルブ39自体が事故で損傷することを防止するため、継手ブロック26,27に内蔵したり、頑丈なカバーで覆うことが好適である。   As shown in FIGS. 4B and 5, the counter balance valve 39 is also provided in the joint blocks 26 and 27. For this reason, for example, even if the flexible hose 31 is torn or the pipe is broken, oil does not escape from the cylinders 9 and 10, and an accident in which the vehicle body tilts or falls can be prevented. When the counter balance valve 39 is provided in the vicinity of the cylinders 9 and 10 as described above, the counter balance valve 39 can be provided so as to be exposed, but the counter balance valve 39 itself is prevented from being damaged by an accident. It is preferable that they are built in the joint blocks 26 and 27 or covered with a sturdy cover.

(3).復旧作業及び制御
主作業車両aが脱線したら、先ず、脱線した個所に設けた一対の昇降用油圧シリンダ9を脱線した側に寄せてから、図2に一点鎖線で示すように、地面(或いは枕木の上)に置いた角材等の受け材42に向けて昇降用油圧シリンダ9のピストンロッド11を下降させ、これによって主作業車両aを持ち上げる。次いで、一対の横移動用油圧シリンダ10を同期して駆動することによって主作業車両aを横移動し、次いで主作業車両aを下降させて車輪3を線路Rに載せる。
(3). Restoration work and control When the main work vehicle a is derailed, first, the pair of lifting hydraulic cylinders 9 provided at the derailed part are brought close to the derailed side, and as shown by the one-dot chain line in FIG. toward receiving member 42 of the square member or the like on the ground (or on sleepers) lowers the piston rod 11 of the elevating hydraulic cylinder 9, lifted thus the main work vehicle a thereto. Next, the main work vehicle a is moved laterally by driving the pair of lateral movement hydraulic cylinders 10 synchronously, and then the main work vehicle a is lowered and the wheels 3 are placed on the track R.

車輪3が線路Rから離反している距離が横移動用油圧シリンダ10のストロークよりも大きい場合は、主作業車両aの昇降と横移動とを何回かに分けて行えば良い。   When the distance that the wheel 3 is separated from the track R is greater than the stroke of the lateral movement hydraulic cylinder 10, the raising and lowering and the lateral movement of the main work vehicle a may be performed several times.

主作業車両aにおける両台車1の車輪3が脱線している場合は、それぞれの台車1の個所において上記と同じ操作を繰り返す。また、補助車両b又は補給車両cが脱線している場合は、これらの車両では台車1,4は1つしかないので、それぞれ台車1,4の個所において上記した作業を行えば良い。   When the wheels 3 of the two carts 1 in the main work vehicle a are derailed, the same operation as described above is repeated at each of the carts 1. Further, when the auxiliary vehicle b or the replenishing vehicle c is derailed, since these vehicles have only one carriage 1, 4, the above-described operation may be performed at the location of the carriage 1, 4, respectively.

詳細は省略するが、脱線復旧装置6は、昇降用油圧シリンダ9のピストンロッド11が上昇し切った状態を検知するセンサー(リミットスイッチ)、昇降用油圧シリンダ9が格納位置に後退し切った状態を検知するセンサー、昇降用油圧シリンダ9が格納位置から前進し切った状態を検知するセンサーを備えており、昇降用油圧シリンダ9はピストンロッド11が上昇し切った状態でないと水平姿勢に回動できないようになっている。   Although details are omitted, the derailment recovery device 6 is a sensor (limit switch) that detects a state in which the piston rod 11 of the lifting hydraulic cylinder 9 is fully raised, and a state in which the lifting hydraulic cylinder 9 is fully retracted to the storage position. And a sensor for detecting the state in which the lifting hydraulic cylinder 9 is fully advanced from the retracted position, and the lifting hydraulic cylinder 9 is rotated in a horizontal position unless the piston rod 11 is fully lifted. I can't do it.

各シリンダ9,10の操作は、例えば車両に設けたスイッチを手動でON・OFF操作して行うことも可能であるが、本実施形態では、図2に簡単に示す持ち運び式の操作盤44を用いて遠隔的に行うようにしている。この操作盤44には電源コード45が接続されており、電源コード45には、車両に設けたコネクタ46に接続するためのプラグ47を設けている。コネクタ46は各脱線復旧装置6の近傍に設けているため、安全な場所を選んで操作できる。   The cylinders 9 and 10 can be operated by, for example, manually turning on / off a switch provided on the vehicle. In this embodiment, the portable operation panel 44 shown in FIG. It is used remotely. A power cord 45 is connected to the operation panel 44. The power cord 45 is provided with a plug 47 for connecting to a connector 46 provided on the vehicle. Since the connector 46 is provided in the vicinity of each derailment recovery device 6, a safe place can be selected and operated.

図2に示す操作盤44には、電源スイッチ48、昇降用シリンダ9と横移動用シリンダ10とを選択するシリンダ切り換えスイッチ49、個別駆動と同期駆動とを切り換える操作切り換えスイッチ50、上下方向と左右方向とに回動できる操作レバー51及びパイロットランプ52が設けられており、電源スイッチ48をONにしてから駆動するシリンダを選択し、次いで、操作レバー51を上下方向又は左右方向に回動させることにより、車両の昇降や横移動を行える。操作レバー51を回動させると、電磁ソレノイド38,40がON・OFFされていずれかのシリンダ9,10が駆動される。 The operation panel 44 shown in FIG. 2 includes a power switch 48, a cylinder changeover switch 49 for selecting the lifting cylinder 9 and the lateral movement cylinder 10, an operation changeover switch 50 for switching between individual driving and synchronous driving, up and down directions, left and right directions. An operation lever 51 that can be rotated in the direction and a pilot lamp 52 are provided. A cylinder to be driven is selected after the power switch 48 is turned on, and then the operation lever 51 is rotated in the vertical direction or the horizontal direction. Thus, the vehicle can be moved up and down and moved laterally. When the operation lever 51 is rotated, the electromagnetic solenoids 38 and 40 are turned on and off to drive one of the cylinders 9 and 10.

例えば脱線した車両が傾いている場合や傾斜地で脱線している場合は、一対の昇降用シリンダ9を脱線している側に寄せてから、一対の昇降用シリンダ9を個別に下降させて受け材42を介して接地させ、次いで、車両が水平になるように片方の昇降用シリンダ9を個別に駆動し、それから一対の昇降用シリンダ9を同期して駆動することによって車両を水平状態のままで上昇させ、次いで横移動させて線路の上方に戻し、それから、一対の昇降用シリンダ9を同期して駆動することによって車両を下降させる、という手順を踏むことになる。 For example, when the derailed vehicle is tilted or derailed on an inclined ground, the pair of lifting cylinders 9 are moved toward the derailing side, and then the pair of lifting cylinders 9 are individually lowered to receive the material. 42 , and then one of the lift cylinders 9 is individually driven so that the vehicle is horizontal, and then the pair of lift cylinders 9 are driven in synchronization to leave the vehicle in a horizontal state. Then, the vehicle is moved up and then moved laterally and returned to the upper side of the track, and then the vehicle is lowered by driving the pair of lift cylinders 9 synchronously.

操作盤44による電磁ソレノイド38,40の駆動は電源コード45と一緒に束ねた信号線を介して行っても良いし、無線によってリモコン方式で行ってもよい(コストと確実性の点からは、有線方式が好ましい)。いずれにしても、本実施形態では操作盤44は車両a,b,cから大きく離れた場所で操作できるため、復旧作業を安全に行える利点がある。また、各車両a,b,cの脱線復旧装置6の個所ごとに電源用コネクタ46を設けておくと、作業能率を向上できる利点がある。なお、昇降用油圧シリンダ9と横移動用油圧シリンダ10は選択的にしか駆動できないため、両者を同時に駆動することによる事故を防止できる。   The operation of the electromagnetic solenoids 38 and 40 by the operation panel 44 may be performed via a signal line bundled together with the power cord 45, or may be performed by a wireless remote control method (from the viewpoint of cost and reliability, Wired system is preferred). In any case, in this embodiment, since the operation panel 44 can be operated at a place far away from the vehicles a, b, and c, there is an advantage that the recovery work can be performed safely. Moreover, if the power connector 46 is provided for each part of the derailment restoration device 6 of each vehicle a, b, c, there is an advantage that the work efficiency can be improved. In addition, since the raising / lowering hydraulic cylinder 9 and the lateral movement hydraulic cylinder 10 can only be selectively driven, an accident caused by driving them simultaneously can be prevented.

ところで、油圧シリンダピストンロッドを前後動させるにおいて、ピストンロッドの存在により、前進時と後退時とでシリンダの内部の単位長さ当たりの空所容量は相違するため、ピストンロッドの前進状態と後退状態とでシリンダの内部に流れる単位時間当たり油量が同じであると、ピストンロッドの速度は前進時と後退時とで相違する(前進速度よりも後退速度が速くなる)。他方、車両を横移動させるにおいては、一対の横移動用油圧シリンダ10のピストンロッド19が同じ速度で動くように制御する必要がある。 By the way, when the piston rod of the hydraulic cylinder is moved back and forth, the space capacity per unit length inside the cylinder differs depending on whether the piston rod is moving forward or backward due to the presence of the piston rod. If the amount of oil per unit time flowing inside the cylinder is the same in the state, the speed of the piston rod differs between forward and backward (the reverse speed becomes faster than the forward speed). On the other hand, when the vehicle is moved laterally, it is necessary to control the piston rods 19 of the pair of lateral movement hydraulic cylinders 10 to move at the same speed.

そして、本実施形態では、一対の横移動用油圧シリンダ10は軌道を挟んで対称に配置されているため、車両を横移動させるに際しては、一方の横移動用油圧シリンダ10ではピストンロッド19が前進し、他方の横移動用油圧シリンダ10ではピストンロッド19が後退動することになる。そこで、両横移動用油圧シリンダ10のピストンロッド19が同じ速度で前後動するように、流量調節弁41により、前進時と後退時とでピストンロッド19の速度が同じになるように調節している。   In this embodiment, the pair of lateral movement hydraulic cylinders 10 are arranged symmetrically with respect to the track, so that when the vehicle is laterally moved, the piston rod 19 moves forward in one lateral movement hydraulic cylinder 10. In the other lateral movement hydraulic cylinder 10, the piston rod 19 moves backward. Therefore, the flow rate adjusting valve 41 is adjusted so that the speed of the piston rod 19 is the same at the time of forward and backward movement so that the piston rod 19 of the hydraulic cylinder 10 for both lateral movements moves back and forth at the same speed. Yes.

本実施形態のように複数の車両で作業群が編成されている場合、油圧ユニットは各車両ごとに搭載しても良いし、他の車両の油圧ユニットを使用しても良い。単独で使用することがある車両の場合は、専用又は作業兼用の油圧ユニットを搭載する必要があるが、複数の車両が常にセットで使用される場合は、いずれか1つの車両のみに油圧ユニットを搭載することも可能である。   When the work group is organized by a plurality of vehicles as in this embodiment, the hydraulic unit may be mounted for each vehicle, or the hydraulic units of other vehicles may be used. In the case of a vehicle that may be used independently, it is necessary to install a dedicated or work-use hydraulic unit. However, if multiple vehicles are always used as a set, the hydraulic unit is attached to only one of the vehicles. It can also be installed.

(4).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば、昇降用油圧シリンダ及び横移動用油圧シリンダは1カ所に複数本設けることも可能である。
(4). Others The present invention can be embodied in various ways other than the above embodiment. For example, a hydraulic cylinder and lateral movement hydraulic cylinder for raising descending is also possible to provide a plurality of in one place.

本願発明を適用した車両群の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the vehicle group to which this invention is applied. 図1の II-II視断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. (A)は脱線復旧装置の平面図、(B)は油圧回路図である。(A) is a top view of a derailment restoration device, (B) is a hydraulic circuit diagram. 図3(A)のIVA-IVA 視図及びIVB-IVB 視図である。FIG. 4 is an IVA-IVA view and an IVB-IVB view of FIG. 図3(A)の V-V視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG.

a,b,c 作業用車両
1,4 台車
3 車輪
5 連結器
6 脱線復旧装置
9 昇降用油圧シリンダ
10 横移動用油圧シリンダ
11 昇降用油圧シリンダのピストンロッド
13 ベース体
19 横移動用油圧シリンダのピストンロッド
26,27 継手ブロック
24,25 油圧シリンダを駆動する配管
28 配管中継部の一例として車両本体にけた中継ブロック
29 シリンダ側の継手
31 フレキシブルホース
44 操作盤
a, b, c Work vehicle 1, 4 Bogie 3 Wheel 5 Coupler 6 Derailment recovery device 9 Elevating hydraulic cylinder 10 Lateral moving hydraulic cylinder 11 Piston rod of elevating hydraulic cylinder 13 Base body 19 Horizontal moving hydraulic cylinder Piston rod 26, 27 Joint block
24 and 25 of the relay block 29 cylinder side digits set on the vehicle body as an example of the pipe 28 pipe relay unit for driving the hydraulic cylinder couplings 31 flexible hose 44 operating panel

Claims (1)

車両本体のうち進行方向に向かって左右両側部の下面個所に、昇降用油圧シリンダと横移動用油圧シリンダとを有する脱線復旧装置が配置されており、
前記昇降用油圧シリンダの上端に設けたベース体で車両本体を横移動自在に支持していると共に、前記ベース体に、前記横移動用油圧シリンダを、ピストンロッドが平面視で軌道の方に向いて前進動する姿勢で取付けており、前記横移動用油圧シリンダのピストンロッドに車両本体を取付けている構成において、
前記車両本体には前記各油圧シリンダを駆動する油圧ユニットが搭載されており、前記両油圧シリンダを駆動する油圧回路のうち前記車両本体に設けた配管中継部と前記両油圧シリンダとの間の部分はフレキシブルホースで構成されており、更に、前記両油圧シリンダ側のフレキシブルホース接続口が軌道の側に向いている、
脱線復旧装置付き鉄道車両。
A derailment recovery device having an elevating hydraulic cylinder and a laterally moving hydraulic cylinder is disposed at the lower surface portions of the left and right sides of the vehicle body in the traveling direction ,
The base body provided at the upper end of the lifting hydraulic cylinder supports the vehicle body in a laterally movable manner, and the laterally moving hydraulic cylinder is disposed on the base body with the piston rod facing the track in plan view. is mounted in the forward movement posture Te in the structure is attached to the vehicle body to the piston rod of the lateral movement hydraulic cylinder,
A hydraulic unit that drives the hydraulic cylinders is mounted on the vehicle body, and a portion between a pipe relay portion provided on the vehicle body and the hydraulic cylinders in a hydraulic circuit that drives the hydraulic cylinders. Is composed of a flexible hose, and the flexible hose connection port on both hydraulic cylinders faces the track side,
Railway vehicle with derailment recovery device.
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