JP4915126B2 - Solid-state imaging device and electronic camera - Google Patents
Solid-state imaging device and electronic camera Download PDFInfo
- Publication number
- JP4915126B2 JP4915126B2 JP2006107692A JP2006107692A JP4915126B2 JP 4915126 B2 JP4915126 B2 JP 4915126B2 JP 2006107692 A JP2006107692 A JP 2006107692A JP 2006107692 A JP2006107692 A JP 2006107692A JP 4915126 B2 JP4915126 B2 JP 4915126B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microlens
- solid
- imaging device
- focus detection
- state imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 116
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 82
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 75
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 6
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 45
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
- H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
- H01L27/144—Devices controlled by radiation
- H01L27/146—Imager structures
- H01L27/14601—Structural or functional details thereof
- H01L27/14603—Special geometry or disposition of pixel-elements, address-lines or gate-electrodes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
- H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
- H01L27/144—Devices controlled by radiation
- H01L27/146—Imager structures
- H01L27/14601—Structural or functional details thereof
- H01L27/14625—Optical elements or arrangements associated with the device
- H01L27/14627—Microlenses
Description
本発明は、固体撮像装置、および電子カメラに関する。 The present invention relates to a solid-state imaging device and an electronic camera.
従来、焦点検出技術の1つとして瞳分割位相差方式が知られている。この方式は、撮影レンズの通過光束を瞳分割して一対の分割像を形成する。この一対の分割像のパターンズレを検出することで、撮影レンズのデフォーカス量を検出するものである。
このような瞳分割位相差方式の原理を適用した固体撮像装置として、特許文献1,2が知られている。特許文献1,2には、単層マイクロレンズの下方に、光電変換域を2つずつ並べることで瞳分割を行い、瞳分割方式の電気信号を生成する構成が開示されている。
なお、撮像用画素のマイクロレンズを多層形成した固体撮像装置については、特許文献3に開示されている。
A solid-state imaging device in which microlenses of imaging pixels are formed in a multilayer is disclosed in Patent Document 3.
通常の固体撮像装置には、画素単位の受光効率を向上させるため、マイクロレンズが撮像面に設けられる。このマイクロレンズは、受光光束を光電変換域の範囲に集光すればよく、要求される集光パワーは比較的小さい。そのため、マイクロレンズの焦点距離を無理に短焦点化する必要はなく、それに伴ってレンズ曲率も小さい。 In a normal solid-state imaging device, a microlens is provided on the imaging surface in order to improve the light receiving efficiency in pixel units. This microlens only has to collect the received light beam in the range of the photoelectric conversion region, and the required condensing power is relatively small. Therefore, it is not necessary to forcibly shorten the focal length of the microlens, and the lens curvature is accordingly small.
一方、上述した特許文献1,2のマイクロレンズは、撮影レンズの射出瞳の実像を、光電変換域までの短い距離で結像する必要がある。そのため、このマイクロレンズに要求される集光パワーは大きく、それに伴ってレンズ曲率が大きくなる。
On the other hand, the microlenses described in
このような理由から、特許文献1,2のマイクロレンズは、製造が非常に困難になる。さらに、マイクロレンズのレンズ曲率を大きくすることによって球面収差等の悪影響を受けやすくなる。この球面収差などによってマイクロレンズ透過後の光束が乱れるため、射出瞳の光束を明確に分割できなくなり、焦点検出精度が低下するという問題が生じる。
そこで、本発明では、固体撮像装置において、良質な瞳分割方式の電気信号を生成する技術を提供することを目的とする。
For these reasons, the microlenses of
Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique for generating a high-quality pupil division type electrical signal in a solid-state imaging device.
《1》 本発明の固体撮像装置は、撮影レンズのデフォーカス量によって位相差が変化する瞳分割方式の電気信号を生成する焦点検出用画素の群を撮像面に備える。
画素単位に光電変換して画像信号を生成する撮像用画素の群を撮像面に備える。
この焦点検出用画素は、下記の上層マイクロレンズ、下層マイクロレンズ、光電変換域を備える。
上層マイクロレンズは、焦点検出用画素の受光光束を集光する。
下層マイクロレンズは、上層マイクロレンズの下層に形成され、上層マイクロレンズの集光パワーを補って撮影レンズの射出瞳の実像を焦点検出用画素の単位に形成する。
光電変換域は、射出瞳の実像に対し所定の瞳分割方向に偏って配置され、瞳分割方式の電気信号を生成する。
焦点検出用画素は、撮像用画素の複数個に相当する大きさの区画を占有し、区画にわたって、上層マイクロレンズおよび下層マイクロレンズが1つずつ設けられる。
《2》 なお好ましくは、撮像用画素は、上層マイクロレンズおよび下層マイクロレンズのいずれか一方と同一層に形成されたマイクロレンズを備える。
《3》 なお好ましくは、焦点検出用画素は、射出瞳の実像を瞳分割方向に対称区分した位置ごとに光電変換域を備える。
《4》 また好ましくは、下層マイクロレンズは、上層マイクロレンズ/光電変換域の間の層内に形成されるインナーレンズである。
《5》本発明の電子カメラは、上記《1》ないし《4》のいずれか1項に記載の固体撮像装置、焦点演算部、および撮像制御部を備える。
この内、焦点演算部は、固体撮像装置から瞳分割方式の電気信号を読み出し、電気信号から得られる瞳分割像のパターンズレを検出して、焦点検出を行う。
一方、撮像制御部は、固体撮像装置から光電変換出力を読み出して画像信号を得る。
<< 1 >> The solid-state imaging device of the present invention includes, on the imaging surface, a group of focus detection pixels that generate pupil division type electric signals whose phase difference changes depending on the defocus amount of the photographing lens.
A group of imaging pixels that generate an image signal by performing photoelectric conversion on a pixel basis is provided on the imaging surface.
This focus detection pixel includes the following upper-layer microlens, lower-layer microlens, and photoelectric conversion region.
The upper microlens condenses the received light flux of the focus detection pixels.
The lower-layer microlens is formed below the upper-layer microlens and compensates for the condensing power of the upper-layer microlens to form a real image of the exit pupil of the photographing lens in units of focus detection pixels.
The photoelectric conversion area is arranged so as to be biased in a predetermined pupil division direction with respect to the real image of the exit pupil, and generates a pupil division type electric signal.
The focus detection pixel occupies a section having a size corresponding to a plurality of imaging pixels, and one upper layer microlens and one lower layer microlens are provided over the section.
<< 2 >> Preferably , the imaging pixel includes a microlens formed in the same layer as either the upper microlens or the lower microlens.
"3" Incidentally Preferably, the focus detection pixel includes a photoelectric conversion region of the real image of the exit pupil for each position symmetrically divided in the pupil division direction.
<< 4 >> Also preferably, the lower microlens is an inner lens formed in a layer between the upper microlens / photoelectric conversion region.
<< 5 >> An electronic camera of the present invention includes the solid-state imaging device according to any one of the above << 1 >> to << 4 >>, a focus calculation unit, and an imaging control unit.
Among these, the focus calculation unit reads the pupil division type electric signal from the solid-state imaging device, detects a pattern shift of the pupil division image obtained from the electric signal, and performs focus detection.
On the other hand, the imaging control unit reads the photoelectric conversion output from the solid-state imaging device to obtain an image signal.
本発明は、上層マイクロレンズの集光パワーを、下層マイクロレンズで補う。そのため、マイクロレンズの一つ一つについて無理な短焦点化が不要になり、良質な瞳分割方式の電気信号を生成することが可能になる。 In the present invention, the condensing power of the upper microlens is supplemented by the lower microlens. For this reason, it is not necessary to forcibly shorten the focal length of each microlens, and it is possible to generate a high-quality pupil division type electric signal.
《第1実施形態》
[電子カメラの構成説明]
図1は、本実施形態の電子カメラ10を示すブロック図である。
図1において、電子カメラ10には、撮影レンズ12が装着される。この撮影レンズ12は、レンズ制御部12aによってフォーカスや絞りが駆動される。この撮影レンズ12の像空間には、固体撮像装置11の撮像面が配置される。この固体撮像装置11は、撮像制御部14によって駆動される。固体撮像装置11から出力される画像データは、信号処理部15、およびA/D変換部16を介して処理された後、メモリ17に一時蓄積される。
このメモリ17は、バス18に接続される。このバス18には、レンズ制御部12a、撮像制御部14、マイクロプロセッサ19、焦点演算部20、記録部22、画像圧縮部24および画像処理部25なども接続される。
上記のマイクロプロセッサ19には、レリーズ釦などの操作部19aが接続される。また、上記の記録部22には、記録媒体22aが着脱自在に装着される。
<< First Embodiment >>
[Description of electronic camera configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing an
In FIG. 1, a photographing lens 12 is attached to the
This
The
[画素レイアウトの説明]
図2は、固体撮像装置11の焦点検出エリア(焦点検出用画素37の配置エリア)を示す図である。このような焦点検出エリアは、撮像面の複数箇所に設けられる。
図3は、固体撮像装置11の撮像面の断面を示す図である。
以下、図2および図3を参照しながら、固体撮像装置11の画素構成を説明する。まず、固体撮像装置11の撮像面には、撮像用画素31の群が配置される。個々の撮像用画素31には、画素単位に受光光束を光電変換する光電変換域32が設けられる。この光電変換域32の上層には、平坦化層38を介して、受光光束を光電変換域32に集光するマイクロレンズ33が設けられる。撮像用画素31の群は、撮影レンズ12を介して撮像面に投影される被写体像を画素単位に光電変換することによって、画像信号を生成する。
一方、焦点検出エリアには、撮像用画素31の群の間を縫うように、焦点検出用画素37が配置される。この焦点検出用画素37は、マイクロレンズ33と同一層に形成された、上層マイクロレンズ36を有する。この上層マイクロレンズ36は、マイクロレンズ33と同様に、撮影レンズ12からの受光光束を集光する。
この上層マイクロレンズ36の下層の平坦化層38内には、下層マイクロレンズ35が形成される。この下層マイクロレンズ35は、上層マイクロレンズ36の集光パワーを補い、撮影レンズ12の射出瞳の実像を画素単位に形成する。
さらに、焦点検出用画素37は、光電変換域32と同一層に形成された、一組の光電変換域34を備える。この一組の光電変換域34は、射出瞳の実像を瞳分割方向(縦,横,斜めなど)に対称区分するように配置される。
この一組の光電変換域34は、射出瞳の実像の一部(図2に示す瞳分割光束A,B)をそれぞれ光電変換することにより、瞳分割方式の電気信号を生成する。
図2に示すように、撮像面上では、これらの焦点検出用画素37が、その瞳分割の方向に並ぶように、所定のピッチごとに配置される。なお、焦点検出用画素37の群については、単純に一直線に並ばないよう、その並び方を千鳥格子状にずらすことが好ましい。
[Description of pixel layout]
FIG. 2 is a diagram illustrating a focus detection area (arrangement area of the focus detection pixels 37) of the solid-state imaging device 11. Such focus detection areas are provided at a plurality of locations on the imaging surface.
FIG. 3 is a diagram illustrating a cross-section of the imaging surface of the solid-state imaging device 11.
Hereinafter, the pixel configuration of the solid-state imaging device 11 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. First, a group of
On the other hand,
A
Further, the
The set of
As shown in FIG. 2, on the imaging surface, these
[回路説明]
図4は、固体撮像装置11の等価回路を示す図である。
固体撮像装置11は、垂直転送回路3、水平転送回路4、相関二重サンプリング回路5、撮像用画素31の群、および焦点検出用画素37の群から概略構成される。
まず、撮像用画素31の回路構成について説明する。撮像用画素31には、フローティングデフージョンFDが設けられる。このフローティングデフージョンFDには、リセットトランジスタQRを介して、低インピーダンスの電源ラインVDDに接続される。また、このフローティングデフージョンFDと光電変換域32との間には、転送トランジスタQTが配置される。この転送トランジスタQTのゲートには、垂直転送回路3から制御信号φTGaが供給される。
このフローティングデフージョンFDの電圧は、増幅素子QAのゲートに印加される。増幅素子QAのソースは、行選択トランジスタQSをオン制御することにより、垂直読み出し線2に接続される。この行選択トランジスタQSを介して、増幅素子QAのソースに電流源Isが接続されることにより、増幅素子QAはソースホロワ回路を構成する。その結果、フローティングデフージョンFDの電圧に対応したソースホロワ電圧が、垂直読み出し線2に出力される。
次に、焦点検出用画素37の構成上の特徴について説明する。焦点検出用画素37には、撮像用画素31の光電変換域32に代えて、瞳分割方向に区分された一組の光電変換域34が設けられる。
光電変換域34の一方は、転送トランジスタQTaを介して、フローティングデフージョンFDに接続される。この転送トランジスタQTaのゲートには、垂直転送回路3から制御信号φTGaが供給される。
光電変換域34のもう一方は、転送トランジスタQTbを介して、フローティングデフージョンFDに接続される。この転送トランジスタQTbのゲートには、垂直転送回路3から制御信号φTGbが供給される。
なお、焦点検出用画素37のその他の回路構成は、撮像用画素31と同じため、ここでの説明を省略する。
[Circuit explanation]
FIG. 4 is a diagram illustrating an equivalent circuit of the solid-state imaging device 11.
The solid-state imaging device 11 is roughly composed of a vertical transfer circuit 3, a horizontal transfer circuit 4, a correlated
First, the circuit configuration of the
The voltage of the floating diffusion FD is applied to the gate of the amplifying element QA. The source of the amplifying element QA is connected to the
Next, structural features of the
One of the
The other side of the
Since the other circuit configuration of the
[瞳分割方式の電気信号の読み出し動作]
続いて、電子カメラ10による瞳分割方式の電気信号の読み出し動作について説明する。
電子カメラ10内のマイクロプロセッサ19は、レリーズ釦の半押し操作に同期して撮像制御部14を駆動し、瞳分割方式の電気信号の読み出し動作を開始する。
図5は、この瞳分割方式の電気信号の読み出し動作を説明するタイミングチャートである。
まず、垂直転送回路3は、焦点検出用画素37の存在するn行目の制御信号φRS(n)と制御信号φTGa(n)を立ち上げる。これにより、転送トランジスタQTaに接続された光電変換域34は、転送トランジスタQTa、フローティングデフージョンFD、およびリセットトランジスタQRを介してリセットされる。
その後、垂直転送回路3は、n行目の制御信号φTGa(n)を立ち下げて、転送トランジスタQTaを非導通に変化させる。この時点から、転送トランジスタQTaに接続された光電変換域34は信号電荷の蓄積を開始する。
[Eye signal readout operation of pupil division method]
Next, a pupil division type electric signal readout operation by the
The
FIG. 5 is a timing chart for explaining the readout operation of the electric signal of the pupil division method.
First, the vertical transfer circuit 3 raises the control signal φRS (n) and the control signal φTGa (n) in the n-th row where the
Thereafter, the vertical transfer circuit 3 lowers the control signal φTGa (n) in the n-th row and changes the transfer transistor QTa to non-conduction. From this point, the
この状態で、垂直転送回路3は、期間T1の間、制御信号φL(n)をハイレベルに設定し、n行目の行選択トランジスタQSを導通させる。これに同期して、垂直転送回路3は、n行目のリセットトランジスタQRの導通状態を期間T2だけ維持する。この導通状態の維持によって、n行目のフローティングデフージョンFDの電位はリセットされる。
期間T2の後、リセットトランジスタQRが非導通に変化すると、フローティングデフージョンFDは、フローティング状態に戻る。このスイッチングの瞬間の電圧(リセット電圧)がフローティングデフージョンFDに保持される。このn行目のリセット電圧は、増幅素子QAを介して垂直読み出し線2にソースホロワ出力される。
In this state, the vertical transfer circuit 3 sets the control signal φL (n) to a high level during the period T1, and turns on the row selection transistor QS of the nth row. In synchronization with this, the vertical transfer circuit 3 maintains the conduction state of the reset transistor QR in the n-th row only for the period T2. By maintaining this conductive state, the potential of the floating diffusion FD in the n-th row is reset.
After the period T2, when the reset transistor QR changes to non-conduction, the floating diffusion FD returns to the floating state. The voltage at the moment of switching (reset voltage) is held in the floating diffusion FD. The reset voltage in the n-th row is output as a source follower to the
このように垂直読み出し線2からは、n行目のリセット電圧が列単位に出力される。これらのリセット電圧は、制御信号φSHの立ち下げタイミング(期間T3の終了時点)に同期して、相関二重サンプリング回路5(回路内のコンデンサ群)に保持される。
次に、垂直転送回路3は、制御信号φTGa(n)を用いて、n行目の転送トランジスタQTaを期間T4だけ導通させる。この導通によって、転送トランジスタQTaに接続された光電変換域34に蓄積された信号電荷が、フローティングデフージョンFDに転送される。この転送動作に伴って、フローティングデフージョンFDの電圧はリセット電圧から信号電荷の転送分だけ相対変化する。このn行目の信号電圧は、増幅素子QAを介して垂直読み出し線2にソースホロワ出力される。
As described above, the reset voltage of the nth row is output from the
Next, the vertical transfer circuit 3 makes the transfer transistor QTa in the n-th row conductive for the period T4 using the control signal φTGa (n). By this conduction, the signal charge accumulated in the
このように垂直読み出し線2を介して列単位に出力されるn行目の信号電圧は、相関二重サンプリング回路5に印加される。相関二重サンプリング回路5からは、この信号電圧とリセット電圧の差に相当する真の信号電圧が出力される。
この状態で、水平転送回路4は、焦点検出用画素37が存在する列の制御信号φH3,φH4などを用いて、転送トランジスタQTaに接続された光電変換域34の真の信号電圧をVoutから順次に読み出す。
Thus, the n-th row signal voltage output in units of columns via the
In this state, the horizontal transfer circuit 4 sequentially uses the control signals φH3, φH4 and the like of the column in which the
続いて、上述した読み出し動作を、制御信号φTGa(n)を制御信号φTGb(n)に代えて、繰り返すことにより、転送トランジスタQTbに接続された光電変換域34の真の信号電圧もVoutから順次に読み出す。
以上の動作を焦点検出用画素37に限定して繰り返すことにより、全画素を読み出すことなく、瞳分割方式の電気信号を短時間に読み出すことが可能になる。
このように読み出された瞳分割方式の電気信号は、信号処理部15およびA/D変換部16を介してデジタル化された後、メモリ17に一時蓄積される。
Subsequently, the true signal voltage of the
By repeating the above operation for only the
The pupil division type electrical signal read in this way is digitized via the signal processing unit 15 and the A / D conversion unit 16 and then temporarily stored in the
[焦点演算部20の動作について]
電子カメラ10内の焦点演算部20は、メモリ17内に蓄積された瞳分割方式の電気信号を用いて、焦点検出演算を実施する。以下、図3を参照しながら、この焦点検出の光学的な原理とその演算処理について説明する。
まず、上層マイクロレンズ36は、撮影レンズ12の射出瞳を通過した光束を集光する。下層マイクロレンズ35は、この上層マイクロレンズ36の集光パワーを補い、射出瞳の実像を、一組の光電変換域34の上に形成する。
[Operation of the focus calculation unit 20]
The
First, the
その結果、一組の光電変換域34は、撮影レンズ12の射出瞳を部分的に通過した光束(図3中に示す瞳分割光束A,B)を個別に光電変換する。
ところで、合焦被写体の一点(近接点も含む)から出た光束は、撮影レンズ12の射出瞳のそれぞれ違う位置を通過した後、撮像面に点像を結ぶために再び集束する。そのため、合焦状態にある場合、一組の光電変換域34は、被写体の同じ一点から出た瞳分割光束を受光する。したがって、光電変換によって得られる一組の瞳分割像は、その像パターンが略一致してほぼ位相差ゼロを示す。
As a result, the pair of
By the way, the light beam emitted from one point (including the close point) of the focused subject passes through different positions of the exit pupil of the photographing lens 12, and then converges again to form a point image on the imaging surface. Therefore, when in a focused state, the set of
一方、前ピン状態の被写体から出た光束は、撮影レンズ12の射出瞳の異なる箇所をそれぞれ通過した後、撮像面の手前で交差してずれた画素位置に到達する。この場合、一組の瞳分割像は、瞳分割方向にずれた位相差を示す。
逆に、後ピン状態の被写体から出た光束は、撮影レンズ12の射出瞳の異なる箇所をそれぞれ通過した後、集束不足のまま撮像面のずれた画素位置に到達する。この場合、一組の瞳分割像は、前ピン状態と逆方向にずれた位相差を示す。
On the other hand, the light beam emitted from the subject in the front pin state passes through different portions of the exit pupil of the photographing lens 12 and then reaches a pixel position that intersects and deviates in front of the imaging surface. In this case, the pair of pupil division images shows a phase difference shifted in the pupil division direction.
On the other hand, the light beam emitted from the object in the rear pin state passes through different portions of the exit pupil of the photographing lens 12 and then reaches the pixel position where the imaging surface is shifted with insufficient focusing. In this case, a set of pupil-divided images shows a phase difference shifted in the opposite direction to the front pin state.
以上説明したように、撮影レンズ12の合焦状況に応じて、瞳分割像の位相差が変化する。そこで、焦点演算部20は、メモリ17内の瞳分割方式の電気信号を分配して、一組の瞳分割像の像パターンを求める。焦点演算部20は、これらの像パターンについてパターンマッチング処理を実施して、位相差(像ズレ)を検出する。焦点演算部20は、この位相差に基づいて、撮影レンズ12の合焦状況やデフォーカス量を検出する。
As described above, the phase difference of the pupil-divided image changes according to the focusing state of the photographic lens 12. Therefore, the
[撮影動作の説明]
焦点演算部20によって検出されたデフォーカス量は、レンズ制御部12aに伝達される。レンズ制御部12aは、伝達されるデフォーカス量に基づいて撮影レンズ12の焦点駆動を行い、撮影レンズ12を被写体に合焦させる。
その後、電子カメラ10内のマイクロプロセッサ19は、レリーズ釦の全押し操作に同期して撮像制御部14を用いて、画像信号の読み出し動作を開始する。
この画像信号の読み出し動作は、上述した制御信号φTGaを用いた信号読み出し手順を、撮像用画素31ごとに繰り返すことによって実施される。
なお、焦点検出用画素37の配置箇所については、画像信号が欠落する。この欠落部分の画像信号については、周辺の画像信号を用いて補間することが可能である。また、焦点検出用画素37の光電変換域34の信号に基づいて、欠落部分の画像信号を生成してもよい。
[Explanation of shooting operation]
The defocus amount detected by the
Thereafter, the
This image signal readout operation is performed by repeating the signal readout procedure using the control signal φTGa described above for each
It should be noted that image signals are missing at the locations where the
[第1実施形態の効果など]
一般に、焦点検出用画素37のマイクロレンズは、撮影レンズ12の射出瞳を光電変換域34までの短い距離で結像しなければならない。
この課題に対し、図6[A]に示すように、マイクロレンズ33,33aに段差Sを設け、焦点検出用画素の結像距離を補う方策が考えられる。しかし、この方策では、図6[B]に示すように、撮像面の段差Sによって斜入射光にケラレが発生するといった別の問題が生じてしまう。
[Effects of First Embodiment]
In general, the microlens of the
In order to solve this problem, as shown in FIG. 6A, a method of providing a step S in the
第1実施形態は、上述した結像距離の問題を、焦点検出用画素37のマイクロレンズ35,36を多層化して短焦点化することにより解決する。この場合、上層マイクロレンズ36の集光パワーを下層マイクロレンズ35で無理なく補うことができる。そのため、個々のマイクロレンズ35,36については、集光パワーを適度に小さくし、レンズ曲率を小さくすることが可能になる。
The first embodiment solves the above-described problem of the imaging distance by multilayering the
その結果、第1実施形態では、レンズ曲率による球面収差等の悪影響が小さく、瞳分割光束A,B(図3参照)の光束乱れが小さくなる。その結果、良質な瞳分割方式の電気信号を生成することが可能になり、焦点検出の精度を高めることが可能になる。 As a result, in the first embodiment, adverse effects such as spherical aberration due to the lens curvature are small, and the luminous flux disturbance of the pupil splitting luminous fluxes A and B (see FIG. 3) is small. As a result, it is possible to generate a high-quality pupil division type electrical signal, and it is possible to improve the accuracy of focus detection.
さらに、第1実施形態では、焦点検出用画素の結像距離を短縮することにより、射出瞳の実像の像倍率が小さくなる。そのため、大口径の撮影レンズ12の大きな射出瞳も焦点検出用画素の区画内になるべく結像させることが容易になる。その結果、大口径レンズの焦点検出性能を向上させることが可能になる。 Furthermore, in the first embodiment, the image magnification of the real image of the exit pupil is reduced by reducing the imaging distance of the focus detection pixels. For this reason, it becomes easy to form an image of the large exit pupil of the large-diameter photographing lens 12 as much as possible within the focus detection pixel section. As a result, it is possible to improve the focus detection performance of the large-diameter lens.
また、第1実施形態では、焦点検出用画素37の上層マイクロレンズ36を、撮像用画素31のマイクロレンズ33と同一層に形成する。そのため、上層マイクロレンズ36およびマイクロレンズ33を一緒に製造することが可能になり、固体撮像装置11の製造工程を簡略化することが可能になる。
In the first embodiment, the
さらに、第1実施形態では、下層マイクロレンズ35を、平坦化層38内のインナーレンズとして形成する。そのため、マイクロレンズ35,36の多層化にも係わらず、撮像面には余計な段差が生じず、段差による斜入射光のケラレを防ぐことができる。
Furthermore, in the first embodiment, the
また、複数の焦点検出用画素37は、瞳分割方向に沿って撮像面に千鳥配置される。この千鳥配置では、個々の焦点検出用画素37に隣接して撮像用画素31が必ず存在する。そのため、焦点検出用画素37によって欠落する画像信号を、隣接する撮像用画素31を用いて高品質に補間することが可能になる。
The plurality of
《第2実施形態》
図7は、固体撮像装置11aの焦点検出エリア(焦点検出用画素37aの配置エリア)を示す図である。図8は、この固体撮像装置11aの撮像面の断面を示す図である。なお、電子カメラの構成については、第1実施形態(図1)と同じため、ここでの説明を省略する。
この第2実施形態の特徴は、焦点検出用画素37aの1個分を、撮像用画素31の複数個(ここでは2個)に相当する区画にした点である。
この構成によって、下層マイクロレンズ35aおよび上層マイクロレンズ36aは、図7に示すように、サイズ拡大される。また、光電変換域34aの1つ分は、図7に示すように、撮像用画素31の1区画分に相当する。
<< Second Embodiment >>
FIG. 7 is a diagram illustrating a focus detection area (arrangement area of focus detection pixels 37a) of the solid-state imaging device 11a. FIG. 8 is a diagram showing a cross section of the imaging surface of the solid-state imaging device 11a. Since the configuration of the electronic camera is the same as that of the first embodiment (FIG. 1), description thereof is omitted here.
A feature of the second embodiment is that one focus detection pixel 37a is divided into a plurality of (two in this case)
With this configuration, the size of the lower-
[第2実施形態の効果など]
上述した第2実施形態では、第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
[Effects of Second Embodiment, etc.]
In the second embodiment described above, the same function and effect as in the first embodiment can be obtained.
さらに、第2実施形態では、2画素分の撮像用画素31から画素出力を読み出すのと同様の手順で、焦点検出用画素37aから瞳分割方式の電気信号を読み出すことができる。
Furthermore, in the second embodiment, an electric signal of the pupil division method can be read from the focus detection pixel 37a in the same procedure as reading the pixel output from the
さらに、第2実施形態では、下層マイクロレンズ35aおよび上層マイクロレンズ36aがサイズ拡大した分だけ、受光効率が高くなる。そのため、瞳分割方式の電気信号の信号レベルは高くなり、低照度の環境下においても正確な焦点検出が可能になる。
Furthermore, in the second embodiment, the light receiving efficiency is increased by the size expansion of the lower
また、第2実施形態では、焦点検出用画素37aのサイズを、撮像用画素31の複数個分のサイズに一致させている。そのため、撮像用画素31の群の間に焦点検出用画素37aを配置しても、無駄な隙間が生じず、受光量の損失は少ない。
In the second embodiment, the size of the focus detection pixel 37 a is made to match the size of a plurality of the
《第3実施形態》
図9は、焦点検出用画素37bのインナーレンズ構造を具体的に説明する図である。
なお、その他の構成は、第1実施形態や第2実施形態と同一であるため、ここでの説明は省略する。
図9に示すように、下層マイクロレンズ35bは、上層マイクロレンズ36bの下層に曲面状の窪み(または山)を形成したレンズ形成層38bと、その上に形成する平坦化層39bとの屈折率を異ならせて形成される。なお、中間層を3層構成とすることによって、図9下段に示すように、下層マイクロレンズ35bをダブルインナーレンズ化することも可能である。また、このようなインナーレンズを、回折格子レンズの形態で実現することも可能である。
<< Third Embodiment >>
FIG. 9 is a diagram for specifically explaining the inner lens structure of the focus detection pixel 37b.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment and the second embodiment, description thereof is omitted here.
As shown in FIG. 9, the lower-
《第4実施形態》
図10は、固体撮像装置11cを示す図である。なお、電子カメラの構成については、第1実施形態(図1)と同じため、ここでの説明を省略する。
第4実施形態の特徴は、1つの焦点検出用画素37cを、放射状(ここでは縦2画素×横2画素)に配置された複数の撮像用画素31cから構成した点である。下層マイクロレンズ35cおよび上層マイクロレンズ36cは、これら放射配置された撮像用画素31cを覆うように形成される。なお、この放射配置の中心は、上層マイクロレンズ36cのレンズ中心、または射出瞳の実像の像中心に位置させることが好ましい。
このような放射配置により、個々の光電変換域34cは、放射状に瞳分割された瞳分割光束を個別に光電変換するようになる。なお、図10に示すように、この配置中心に対して個々の光電変換域34cを近づけて配置することにより、瞳分割光束の受光効率を高めることが好ましい。
さらに、固体撮像装置11cの撮像面には、ベイヤ配列の色フィルタ40cが、光電変換域34cごとに設けられる。このベイヤ配列の最小色配列(R,Gr,Gb,B)ごとに、1つの焦点検出用画素37cが設けられる。
なお、下層マイクロレンズ35cについては、上層マイクロレンズ36cと光電変換域34cの層内に形成するインナーレンズとすることが好ましい。
<< 4th Embodiment >>
FIG. 10 is a diagram illustrating the solid-state imaging device 11c. Since the configuration of the electronic camera is the same as that of the first embodiment (FIG. 1), description thereof is omitted here.
A feature of the fourth embodiment is that one
With such a radiation arrangement, the individual photoelectric conversion areas 34c individually photoelectrically convert pupil-divided light beams that are radially divided into pupils. As shown in FIG. 10, it is preferable to increase the light receiving efficiency of the pupil-divided light beam by arranging the individual photoelectric conversion areas 34c close to the arrangement center.
Further, a Bayer
The lower microlens 35c is preferably an inner lens formed in the upper microlens 36c and the photoelectric conversion region 34c.
[第4実施形態の焦点検出]
電子カメラ10は、予め範囲設定された焦点検出エリアに限定して、光電変換域34cの光電変換出力を読み出し、瞳分割方式の電気信号を得る。
焦点演算部20は、この瞳分割方式の電気信号から、Gr位置の光電変換出力とGb位置の光電変換出力を分離抽出することにより、斜め方向に瞳分割されたG色の分割像パターンを得ることができる。
焦点演算部20は、このG色の分割像パターンを斜め方向にずらして位相差を検出することによって焦点検出が可能になる。
[Focus Detection in Fourth Embodiment]
The
The
The
また、焦点演算部20は、放射状に4分割された光電変換出力を、縦2画素および横2画素にそれぞれ加算してもよい。この処理により、縦方向に瞳分割された分割像パターンと、横方向に瞳分割された分割像パターンとを同時に得ることができる。
In addition, the
焦点演算部20は、縦方向に瞳分割された分割像パターンを縦方向にずらしながら輝度分布の位相差を検出することにより、横エッジを主たる絵柄とする被写体について正確な焦点検出が可能になる。一方、横方向に瞳分割された分割像パターンを横方向にずらしながら輝度分布の位相差を検出することにより、縦エッジを主たる絵柄とする被写体について正確な焦点検出が可能になる。
The
なお、縦横の位相差検出誤差(画像マッチングの誤差)を比較することにより、2つの焦点検出結果から信頼度の高い方を選択することも可能である。 It is also possible to select the one with higher reliability from the two focus detection results by comparing the vertical and horizontal phase difference detection errors (image matching errors).
[第4実施形態の画像信号読み出し]
電子カメラ10は、求めた焦点検出結果に基づいてピントの自動調整を実施する。
その後、電子カメラ10内のマイクロプロセッサ19は、レリーズ釦の全押し操作に同期して、画像信号の読み出し動作を開始する。
この画像信号の読み出し動作は、有効画素領域の全域について、光電変換域34cの光電変換出力を順次読み出すことによって実施される。
[Reading Image Signal According to Fourth Embodiment]
The
Thereafter, the
This image signal readout operation is performed by sequentially reading out the photoelectric conversion output of the photoelectric conversion region 34c for the entire effective pixel region.
[第4実施形態の効果など]
上述した第4実施形態では、第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
[Effects of Fourth Embodiment, etc.]
In 4th Embodiment mentioned above, the effect similar to 1st Embodiment can be acquired.
さらに、第4実施形態では、最小色配列ごとに、焦点検出用画素37cを1つずつ配置する。この構成により、下層マイクロレンズ35cおよび上層マイクロレンズ36cは、モアレ防止用の光学ローパスフィルターと同様の機能を果たす可能になる。そのため、固体撮像装置11cから光学ローパスフィルターを省くことが可能になる。また、マイクロレンズ35c,36cの光学作用分だけ、光学ローパスフィルターのぼかし量を低減して光学ローパスフィルターを薄型化することも可能になる。
Furthermore, in the fourth embodiment, one
また、第4実施形態では、放射状に4つ配置された光電変換域34cを縦横にそれぞれ加算することで、瞳分割方向を臨機に変更することが可能になる。 Further, in the fourth embodiment, it is possible to change the pupil division direction instantly by adding four photoelectric conversion areas 34c arranged radially in the vertical and horizontal directions.
《実施形態の補足事項》
なお、上述した実施形態では、上層マイクロレンズの入射側を凸形状に形成する。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上層マイクロレンズの出射側を凸形状として入射側を平坦化または平坦に近づけてもよい。この形状であれば隣接する画素への斜め入射光が上層マイクロレンズによって遮られることが少なくなり、固体撮像装置の受光効率を高めることができる。
<< Additional items of embodiment >>
In the embodiment described above, the incident side of the upper microlens is formed in a convex shape. However, the embodiment is not limited to this. For example, the exit side of the upper microlens may be convex and the incident side may be made flat or close to flat. With this shape, obliquely incident light on adjacent pixels is less likely to be blocked by the upper microlens, and the light receiving efficiency of the solid-state imaging device can be increased.
なお、上述した第1〜第3実施形態では、撮像用画素に色フィルタを配置してもよい。この場合、焦点検出用画素については、色フィルタを省略することで、焦点検出用画素の受光効率を高めることが好ましい。 In the first to third embodiments described above, a color filter may be arranged in the imaging pixel. In this case, it is preferable to increase the light receiving efficiency of the focus detection pixel by omitting the color filter for the focus detection pixel.
また、上述した第1〜第3実施形態では、予め定められた焦点検出エリアに限って、焦点検出用画素を配置する。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、撮像面の全域にわたって所定ピッチで焦点検出用画素を配置してもよい。この構成によって、所望の領域を柔軟に選択して、その領域から瞳分割方式の電気信号を読み出すことが可能になる。 In the first to third embodiments described above, focus detection pixels are arranged only in a predetermined focus detection area. However, the embodiment is not limited to this. For example, focus detection pixels may be arranged at a predetermined pitch over the entire imaging surface. With this configuration, it is possible to flexibly select a desired region and read out the pupil division type electrical signal from the region.
なお、上述した第1〜第3実施形態では、焦点検出用画素の区画内に、2個の光電変換域を設けている。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。焦点検出用画素の区画内に、複数個(3個以上)の光電変換域を配置してもよい。これら光電変換域を適当な傾きの中心線で線対称に分離してそれぞれ合成することで、焦点検出用画素の瞳分割方向を多様に変化させることが可能になる。また逆に、焦点検出用画素の区画内に、1つの光電変換域を設けてもよい。この場合、近接する焦点検出用画素を組にして瞳分割を行うことで瞳分割方式の電気信号を生成することが可能になる。 In the first to third embodiments described above, two photoelectric conversion areas are provided in the section of the focus detection pixel. However, the embodiment is not limited to this. A plurality (three or more) of photoelectric conversion areas may be arranged in the focus detection pixel section. By separating these photoelectric conversion areas symmetrically with a center line having an appropriate inclination and combining them, the pupil division direction of the focus detection pixels can be changed in various ways. Conversely, one photoelectric conversion area may be provided in the focus detection pixel section. In this case, it is possible to generate an electric signal of the pupil division method by performing pupil division with adjacent focus detection pixels as a set.
また、上述した第4実施形態では、撮像面の全域にわたって焦点検出用画素を配置する。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。複数のN画素おきに焦点検出用画素を配置し、その他の画素位置に撮像専用の画素を配置してもよい。また、市松状に焦点検出用画素を配置し、その他の画素位置に撮像専用の画素を配置してもよい。 In the fourth embodiment described above, focus detection pixels are arranged over the entire imaging surface. However, the embodiment is not limited to this. A focus detection pixel may be arranged every N pixels, and a dedicated pixel for imaging may be arranged at other pixel positions. Alternatively, focus detection pixels may be arranged in a checkered pattern, and pixels dedicated to imaging may be arranged at other pixel positions.
なお、上述した第4実施形態では、原色ベイヤ配列のケースについて説明した。しかしながら、第4実施形態はこれに限定されるものではない。任意の色配列に応じて最小色配列を決定し、最小色配列の区域ごとに上層マイクロレンズを配置すればよい。 In the above-described fourth embodiment, the case of the primary color Bayer arrangement has been described. However, the fourth embodiment is not limited to this. A minimum color arrangement may be determined according to an arbitrary color arrangement, and an upper layer microlens may be arranged for each area of the minimum color arrangement.
また、上述した実施形態では、XYアドレス方式(CMOS型など)の固体撮像装置のケースについて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。CCD型固体撮像装置などに本発明を適用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case of an XY address type (CMOS type, etc.) solid-state imaging device has been described. However, the embodiment is not limited to this. The present invention may be applied to a CCD type solid-state imaging device or the like.
なお、上述した実施形態では、撮像用画素のマイクロレンズと、焦点検出用画素の上層マイクロレンズとを同一層に形成している。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、撮像用画素のマイクロレンズと、焦点検出用画素の下層マイクロレンズとを同一層に形成してもよい。 In the embodiment described above, the microlens for the imaging pixel and the upper microlens for the focus detection pixel are formed in the same layer. However, the embodiment is not limited to this. For example, the microlens for the imaging pixel and the lower layer microlens for the focus detection pixel may be formed in the same layer.
また、上述した実施形態では、上層マイクロレンズと下層マイクロレンズの2層構成にしている。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、中層マイクロレンズを1つまたは複数追加することにより、3層以上のレンズ構成にしてもよい。 In the embodiment described above, a two-layer configuration of an upper microlens and a lower microlens is employed. However, the embodiment is not limited to this. For example, a lens configuration of three or more layers may be obtained by adding one or more middle-layer microlenses.
以上説明したように、本発明は、瞳分割方式の電気信号の生成機能を有する固体撮像装置に利用可能な技術である。 As described above, the present invention is a technique that can be used for a solid-state imaging device having a pupil division type electric signal generation function.
10…電子カメラ,11…固体撮像装置,12…撮影レンズ,12a…レンズ制御部,14…撮像制御部,15…信号処理部,16…A/D変換部,20…焦点演算部,31…撮像用画素,32…光電変換域,33…マイクロレンズ,34…光電変換域,35…下層マイクロレンズ,36…上層マイクロレンズ,37…焦点検出用画素,38…平坦化層
DESCRIPTION OF
Claims (5)
画素単位に光電変換して画像信号を生成する撮像用画素の群を前記撮像面に備え、
前記焦点検出用画素は、
焦点検出用画素の受光光束を集光する上層マイクロレンズと、
前記上層マイクロレンズの下層に形成され、前記上層マイクロレンズの集光パワーを補って前記撮影レンズの射出瞳の実像を前記焦点検出用画素の単位に形成する下層マイクロレンズと、
前記射出瞳の実像に対し所定の瞳分割方向に偏って配置され、前記瞳分割方式の電気信号を生成する光電変換域とを備え、
1つの前記焦点検出用画素は、前記撮像用画素の複数個に相当する区画を占有し、
前記区画にわたって、前記上層マイクロレンズおよび前記下層マイクロレンズが1つずつ設けられる
ことを特徴とする固体撮像装置。 A solid-state imaging device having a group of focus detection pixels for generating an electrical signal of a pupil division method in which a phase difference changes depending on a defocus amount of a photographing lens, on an imaging surface,
A group of imaging pixels that photoelectrically convert pixel by pixel to generate an image signal is provided on the imaging surface,
The focus detection pixel is:
An upper microlens that collects the received light flux of the focus detection pixels;
A lower-layer microlens that is formed in the lower layer of the upper-layer microlens, supplements the condensing power of the upper-layer microlens, and forms a real image of an exit pupil of the photographing lens in units of the focus detection pixels;
A photoelectric conversion region that is arranged in a predetermined pupil division direction with respect to the real image of the exit pupil and generates an electrical signal of the pupil division method ,
One focus detection pixel occupies a section corresponding to a plurality of the imaging pixels,
A solid-state imaging device , wherein the upper microlens and the lower microlens are provided one by one over the section .
前記撮像用画素は、
前記上層マイクロレンズおよび前記下層マイクロレンズのいずれか一方と同一層に形成されたマイクロレンズを備える
ことを特徴とする固体撮像装置。 The solid-state imaging device according to claim 1 ,
The imaging pixels are
A solid-state imaging device comprising: a microlens formed in the same layer as any one of the upper layer microlens and the lower layer microlens.
前記焦点検出用画素は、
前記射出瞳の実像を前記瞳分割方向に対称区分した位置ごとに前記光電変換域を備える
ことを特徴とする固体撮像装置。 The solid-state imaging device according to claim 1,
Before Symbol focus detection pixels,
The solid-state imaging device, characterized in that Ru comprising the photoelectric conversion region a real image of the exit pupil for each position symmetrically divided into the pupil division direction.
前記下層マイクロレンズは、前記上層マイクロレンズ/前記光電変換域の間の層内に形成されるインナーレンズである
ことを特徴とする固体撮像装置。 The solid-state imaging device according to claim 1,
The lower microlenses, a solid-state imaging device, wherein the Ru inner lens der formed in a layer between the upper layer microlens / the photoelectric conversion region.
前記固体撮像装置から前記瞳分割方式の電気信号を読み出し、前記電気信号から得られる瞳分割像のパターンズレを検出して、焦点検出を行う焦点演算部と、
前記固体撮像装置から光電変換出力を読み出して画像信号を得る撮像制御部と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。 A solid-state imaging device according to any one of claims 1 to 4,
A focus calculation unit that reads out the electrical signal of the pupil division method from the solid-state imaging device, detects a pattern shift of the pupil division image obtained from the electrical signal, and performs focus detection;
An imaging control unit that reads out photoelectric conversion output from the solid-state imaging device and obtains an image signal;
Electronic camera comprising the.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006107692A JP4915126B2 (en) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | Solid-state imaging device and electronic camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006107692A JP4915126B2 (en) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | Solid-state imaging device and electronic camera |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007281296A JP2007281296A (en) | 2007-10-25 |
JP4915126B2 true JP4915126B2 (en) | 2012-04-11 |
Family
ID=38682423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006107692A Expired - Fee Related JP4915126B2 (en) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | Solid-state imaging device and electronic camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4915126B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10267623B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance information processing apparatus, imaging apparatus, distance information processing method and program |
US10659766B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-05-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Confidence generation apparatus, confidence generation method, and imaging apparatus |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4946294B2 (en) * | 2006-09-14 | 2012-06-06 | ソニー株式会社 | Imaging device and imaging apparatus |
JP5593602B2 (en) * | 2008-09-24 | 2014-09-24 | ソニー株式会社 | Imaging device and imaging apparatus |
JP5217880B2 (en) * | 2008-10-09 | 2013-06-19 | 株式会社ニコン | Imaging device |
JP5472584B2 (en) * | 2008-11-21 | 2014-04-16 | ソニー株式会社 | Imaging device |
JP5359465B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-12-04 | ソニー株式会社 | Solid-state imaging device, signal processing method for solid-state imaging device, and imaging device |
JP2010252277A (en) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Panasonic Corp | Solid-state imaging apparatus, and electronic camera |
JP5515396B2 (en) * | 2009-05-08 | 2014-06-11 | ソニー株式会社 | Imaging device |
JP5361535B2 (en) | 2009-05-25 | 2013-12-04 | キヤノン株式会社 | Imaging device |
JP5537905B2 (en) * | 2009-11-10 | 2014-07-02 | 富士フイルム株式会社 | Imaging device and imaging apparatus |
WO2011061998A1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | 富士フイルム株式会社 | Solid-state imaging device |
CN103081457B (en) * | 2010-08-24 | 2016-04-13 | 富士胶片株式会社 | Solid state image pickup device |
JP5956718B2 (en) * | 2011-01-20 | 2016-07-27 | キヤノン株式会社 | Imaging device and imaging apparatus |
JP5737971B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-06-17 | キヤノン株式会社 | Solid-state imaging device and camera |
JP5744545B2 (en) * | 2011-01-31 | 2015-07-08 | キヤノン株式会社 | Solid-state imaging device and camera |
JP5750918B2 (en) * | 2011-02-03 | 2015-07-22 | 株式会社ニコン | Solid-state imaging device and imaging apparatus using the same |
WO2012132670A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 富士フイルム株式会社 | Solid-state image capturing element, drive method therefor, and image capturing device |
JP5406889B2 (en) | 2011-07-01 | 2014-02-05 | キヤノン株式会社 | Imaging apparatus and control method thereof |
JP5950618B2 (en) * | 2012-02-24 | 2016-07-13 | キヤノン株式会社 | Method for forming light transmitting member and method for manufacturing imaging apparatus |
JP2014089432A (en) * | 2012-03-01 | 2014-05-15 | Sony Corp | Solid-state imaging device, microlens forming method of solid-state imaging device and electronic apparatus |
JP5542248B2 (en) * | 2012-03-28 | 2014-07-09 | 富士フイルム株式会社 | Imaging device and imaging apparatus |
CN110784666B (en) * | 2012-03-30 | 2022-04-12 | 株式会社尼康 | Imaging element and imaging device |
JP5750394B2 (en) * | 2012-03-30 | 2015-07-22 | 富士フイルム株式会社 | Solid-state imaging device and imaging apparatus |
EP2833623B1 (en) * | 2012-03-30 | 2019-09-18 | Nikon Corporation | Image sensor, imaging method, and imaging device |
EP2738812B8 (en) | 2012-11-29 | 2018-07-18 | ams Sensors Belgium BVBA | A pixel array |
TWI636557B (en) | 2013-03-15 | 2018-09-21 | 新力股份有限公司 | Solid-state imaging device, manufacturing method thereof, and electronic device |
JP6323448B2 (en) | 2013-03-29 | 2018-05-16 | ソニー株式会社 | Imaging device and imaging apparatus |
JP6221327B2 (en) * | 2013-04-26 | 2017-11-01 | 株式会社ニコン | Image sensor and camera |
JP2015076475A (en) | 2013-10-08 | 2015-04-20 | ソニー株式会社 | Solid-state imaging device, method of manufacturing the same, and electronic apparatus |
JP6115787B2 (en) * | 2013-12-18 | 2017-04-19 | ソニー株式会社 | Solid-state imaging device, manufacturing method thereof, and electronic apparatus |
JP2016001682A (en) * | 2014-06-12 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | Solid state image sensor, manufacturing method thereof, and electronic equipment |
KR102593800B1 (en) * | 2014-12-18 | 2023-10-25 | 소니그룹주식회사 | Solid-state image pickup element and electronic device |
JP6393293B2 (en) * | 2016-06-15 | 2018-09-19 | キヤノン株式会社 | Imaging device and imaging apparatus |
JP2018046563A (en) * | 2017-10-05 | 2018-03-22 | 株式会社ニコン | Imaging element |
KR102545173B1 (en) * | 2018-03-09 | 2023-06-19 | 삼성전자주식회사 | A image sensor phase detection pixels and a image pickup device |
CN109087925B (en) * | 2018-08-09 | 2020-11-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | Array substrate, X-ray flat panel detector and X-ray detection method |
JP2020161648A (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | Image pick-up device and imaging apparatus |
JP7371053B2 (en) | 2021-03-29 | 2023-10-30 | キヤノン株式会社 | Electronic devices, mobile objects, imaging devices, and control methods, programs, and storage media for electronic devices |
JP2023131720A (en) | 2022-03-09 | 2023-09-22 | キヤノン株式会社 | Electronic device, moving body, distance calculation method, and computer program |
JP2023170536A (en) | 2022-05-19 | 2023-12-01 | キヤノン株式会社 | Image processing device, image processing method, movable body, and computer program |
WO2024024464A1 (en) * | 2022-07-25 | 2024-02-01 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | Solid-state imaging element, and electronic device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4077577B2 (en) * | 1999-04-01 | 2008-04-16 | オリンパス株式会社 | Image sensor |
JP2004138968A (en) * | 2002-10-21 | 2004-05-13 | Canon Inc | Focus detector |
JP2004319837A (en) * | 2003-04-17 | 2004-11-11 | Canon Inc | Solid-state imaging apparatus |
JP4208072B2 (en) * | 2003-12-05 | 2009-01-14 | シャープ株式会社 | Semiconductor device and manufacturing method thereof |
JP2005303409A (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Canon Inc | Solid state imaging device |
-
2006
- 2006-04-10 JP JP2006107692A patent/JP4915126B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10267623B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance information processing apparatus, imaging apparatus, distance information processing method and program |
US10948281B2 (en) | 2015-03-17 | 2021-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance information processing apparatus, imaging apparatus, distance information processing method and program |
US10659766B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-05-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Confidence generation apparatus, confidence generation method, and imaging apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007281296A (en) | 2007-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4915126B2 (en) | Solid-state imaging device and electronic camera | |
JP4835136B2 (en) | Solid-state imaging device having a function for generating a focus detection signal, and an electronic camera | |
JP5023480B2 (en) | Electronic camera | |
JP5552214B2 (en) | Focus detection device | |
JP5276371B2 (en) | Imaging device | |
JP5028154B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP5040458B2 (en) | Solid-state imaging device and imaging apparatus using the same | |
JP5422889B2 (en) | Solid-state imaging device and imaging apparatus using the same | |
US8681261B2 (en) | Image-capturing apparatus having image sensor utilizing focus detection pixel pairs | |
JP5276374B2 (en) | Focus detection device | |
JP5034215B2 (en) | Solid-state imaging device having function of generating focus detection signal | |
JP5202289B2 (en) | Imaging device | |
US20150358593A1 (en) | Imaging apparatus and image sensor | |
JP4957413B2 (en) | Solid-state imaging device and imaging apparatus using the same | |
JP5455397B2 (en) | Optical equipment | |
JP4935078B2 (en) | Solid-state imaging device and electronic camera using the same | |
JP2010117679A (en) | Focus detection device and method, and image pickup device | |
KR20080106854A (en) | Optical member, solid-state imaging device, and manufacturing method | |
JP2009069577A (en) | Imaging apparatus | |
TW200825449A (en) | Imaging method, apparatus and system having extended depth of field | |
JP2011029932A (en) | Imaging element and imaging apparatus | |
JP5034936B2 (en) | Solid-state imaging device and imaging apparatus using the same | |
JP2007155930A (en) | Solid-state imaging element and imaging apparatus using the same | |
US10992859B2 (en) | Image capture apparatus and control method thereof capable of reducing an image data amount | |
JP2012220790A (en) | Imaging apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090318 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111227 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4915126 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |