JP4909899B2 - プロセスラインの制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
CALやCGLにおいては、所望の製品品質が得られたかどうかを確認するために、焼鈍後の鋼材の結晶粒径の大きさや、r値が用いられることがある。一般に、結晶粒径は大きく均一であることが望ましく、またr値は大きい方がよい。これらを直接的に測定して、加熱温度を制御する方法が、特許文献5に示されている。
しかしながら、特許文献5に示されている方法では、以下の問題がある。
前記目的を達成するため、本発明は、鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、前記焼鈍炉の加熱処理前の位置においてレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の温度をフィードフォワード制御するようにしたプロセスラインの制御装置である。
次に、超音波信号処理装置64での処理動作を、図3のブロック図を用いて説明する。まず、超音波検出器63により複数個の粗密波エコー信号63aを採取する(S641)。次にこれらの複数個粗密波エコー信号の周波数分析を行い(S642)、鋼材62の表面からの多重エコー信号のスペクトル強度の差から、各周波数毎の減衰曲線を同定(算出)する(S643)。さらに、必要であれば、拡散減衰補正、透過損失補正を行い、減衰定数の周波数特性を算出する。減衰定数の周波数特性は、4次曲線などの多次関数に最小二乗法などでフィッティングさせる(S644)、ことにより、多次関数の係数ベクトル64aを求める。
ここでは代表的な、超音波の結晶粒子による散乱(レーリー散乱)による減衰を利用した方法を示す。
超音波は、その振動形態の違いにより、縦波(P波=バルク波)、横波(S波)、表面波(L波=レイリー波、ラブ波)、板波(SOモード、AOモード)に分類される。このうち、レーリー散乱を利用する粒径測定方法では、縦波(バルク波)を用いる。
x:鋼材中の伝播距離
P,Po:音圧
である。
バルク波の周波数が″レーリー領域″の場合、減衰定数aは(2)式で示すように超音波周波数fの4次関数で近似される。
ここで、
f:バルク波周波数
a1,a4:係数
である。
なお、このレーリー領域は、結晶粒径がバルク波の波長に比べて十分に小さい領域で、例えば(3)式の範囲とされている(特許文献5参照)。
d:結晶粒径
λ:バルク波の波長
である。
また、式(2)の4次の係数a4は、(4)式のように結晶粒径dの3乗に比例する係数であることが知られている。
ここで、
S:散乱定数
である。
上記(1)式に従ったエネルギの減衰が生ずる。第1超音波パルスのパワースペクトラムとの差として両者間の減衰量を求める。この曲線は上記(2)式の減衰定数aに伝搬距離の差2tを乗じたものに相当する。これより、単位伝搬距離での上記(2)式の各係数を最小2乗法などにより求める。そして、予め標準サンプルによって求めておいた散乱定数Sと上記のように求められた係数の内のa4とから、上記(3)式を逆算することにより、各サブ組織の体積率による補正を行う前の結晶粒径測定値doを求めることができる。しかし、本実施形態ではこの後に、材質モデル67に基づく材質予測計算により各相の組成、すなわち、各サブ組織の体積分率に従った補正を掛ける部分を設けたことで、これまでの実施形態とは異なる。
do:各サブ組織の体積率による補正を行う前の結晶粒径測定値(μm)
k:影響係数(予め多数のサンプルを測定し同定しておく)(−/%)
R:サブ組織体積分率(%)
上記の式のように超音波振動計測により計測された粒径に補正を加え、超音波振動計測の計測精度を向上させることができる。以下、測定された結晶粒径は、(5)式による補正を加えた値d又は補正前の値doを指すものとし、一括して記号Dで表すものとする。
鋼材の材質を材質測定装置8により測定し、該鋼材の材質の測定結果に基づいて、炉3aの加熱装置(中間制御手段)116及び炉3bの冷却装置(中間制御手段)117の温度補正を行うようにしたものである。
又は図7(炉3の温度制御)と図9(鋼材の搬送速度度制)を組み合わせた制御装置に適用される制御方法を説明するためのブロック図である。
又は図7(炉3の温度制御)と図9(鋼材の搬送速度度制)を組み合わせた制御装置に適用される制御方法を説明するためのブロック図である。
前述した図2の材質測定装置においては、加工・熱処理条件入力装置66及び材質モデル設定装置67を備えたものについて説明したが、本発明に適用される材質測定装置6、7、8としては加工・熱処理条件入力装置66及び材質モデル設定装置67を備えていないものであってもよい。本発明に適用する材質測定装置6、7、8は、結晶粒径と、r値が測定できるものであれば何でも良い。
[発明の効果]
本発明によれば、鋼材の材質の向上を図ることができるプロセスラインの制御装置及びその制御方法を提供できる。
Claims (16)
- 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置においてレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の温度をフィードフォワード制御するようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う加熱装置及び冷却装置を含む焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱装置の前側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該加熱処理前の鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の加熱装置及び冷却装置の温度をフィードフォワードに設定し、
前記焼鈍炉の冷却装置の後側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の加熱装置及び冷却装置の温度補正を行うようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置においてレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の加熱処理の温度をフィードフォワード制御するようにし、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置及び前記焼鈍炉の加熱処理後の位置と冷却処理前の位置との間において各々レーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の冷却処理の温度をフィードフォワード制御するようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う加熱装置及び冷却装置を含む焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱装置の前側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の加熱装置の温度をフィードフォワードに設定し、
前記焼鈍炉の加熱装置の前側位置及び前記焼鈍炉の加熱装置の後側位置と前記焼鈍炉の冷却装置の前側位置との間において各々レーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の冷却装置の温度をフィードフォワードに設定し、
前記焼鈍炉の冷却装置の後側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の加熱装置及び冷却装置の温度補正を行うようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置においてレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードフォワード制御するようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う加熱装置及び冷却装置を含む焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱装置の前側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードフォワードに設定し、
前記焼鈍炉の冷却装置の後側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度補正を行うようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置においてレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードフォワード制御し、
前記焼鈍炉の加熱処理後の位置と冷却処理前の位置との間及び前記焼鈍炉の冷却処理後の位置において各々レーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードバック制御するようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う加熱装置及び冷却装置を含む焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱装置の前側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードフォワードに設定し、
前記焼鈍炉の加熱装置の後側位置と前記焼鈍炉の冷却装置の前側位置との間及び前記焼鈍炉の冷却装置の後側位置において各々レーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度補正を行うようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置においてレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の温度及び前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードフォワード制御するようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う加熱装置及び冷却装置を含む焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱装置の前側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の加熱装置及び冷却装置の温度設定、及び前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードフォワードに設定し、
前記焼鈍炉の冷却装置の後側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の加熱装置及び冷却装置の温度、及び前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度を補正するようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置においてレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の温度及び前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードフォワード制御し、
前記焼鈍炉の冷却処理後の位置においてレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の温度及び前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードバック制御するようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う加熱装置及び冷却装置を含む焼鈍炉を備えたプロセスラインにおいて、
前記焼鈍炉の加熱装置の前側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の加熱装置及び冷却装置の温度、及び前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度をフィードフォワードに設定し、
前記焼鈍炉の冷却装置の後側位置において前記鋼材の結晶粒径をレーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果に基づいて、前記焼鈍炉の加熱装置及び冷却装置の温度、及び前記焼鈍炉の鋼材の搬送速度を補正するようにしたことを特徴とするプロセスラインの制御装置。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う焼鈍炉を備えたプロセスラインの制御方法において、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置及び冷却処理後の位置において各々レーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果を判定基準に基づき材質の良否を判定し、該判定結果のうち良と判定された判定結果に対応する処理条件をデータベースに記録する工程と、
前記データベースに記録されている前記良と判定された判定結果に対応する前記処理条件を読み出し前記焼鈍炉に適用する工程と、
を含むことを特徴とするプロセスラインの制御方法。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う焼鈍炉を備えたプロセスラインの制御方法において、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置及び冷却処理後の位置、及び前記焼鈍炉の加熱処理部と冷却処理部との間の位置において、各々レーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果を判定基準に基づき材質の良否を判定し、該判定結果のうち良と判定された判定結果に対応する処理条件をデータベースに記録する工程と、
前記データベースに記録されている前記良と判定された判定結果に対応する前記処理条件を読み出し前記焼鈍炉に適用する工程と、
を含むことを特徴とするプロセスラインの制御方法。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う加熱装置及び冷却装置を含む焼鈍炉を備えたプロセスラインの制御方法において、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置及び冷却処理後の位置において各々レーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果をデータベースに記録すると共に、該鋼材の結晶粒径の測定結果に対応する処理条件及び該鋼材の材質の良否を判定するに必要な情報を前記データベースに記録する工程と、
前記データベースに記録された情報に基づき前記鋼材の材質の良否を判定し、前記良と判定された判定結果に対応する処理条件を前記データベースに記録する工程と、
前記データベースに記録されている前記良と判定された判定結果に対応する前記処理条件を前記プロセスラインに適用する工程と、
を含むことを特徴とするプロセスラインの制御方法。 - 鋼材を連続して加熱処理及び冷却処理を行う加熱装置及び冷却装置を含む焼鈍炉を備えたプロセスラインの制御方法において、
前記焼鈍炉の加熱処理前の位置及び冷却処理後の位置、及び前記焼鈍炉の加熱装置と冷却装置との間の位置において、各々レーザ超音波により結晶粒径を測定する材質測定装置により前記鋼材の結晶粒径を測定し、該鋼材の結晶粒径の測定結果をデータベースに記録すると共に、該鋼材の結晶粒径の測定結果に対応する処理条件及び該鋼材の材質の良否を判定するに必要な情報を前記データベースに記録する工程と、
前記データベースに記録された情報に基づき前記鋼材の材質の良否を判定し、前記良と判定された判定結果に対応する処理条件を前記データベースに記録する工程と、
前記データベースに記録されている前記良と判定された判定結果に対応する前記処理条件を前記プロセスラインに適用する工程と、
を含むことを特徴とするプロセスラインの制御方法。
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