JP4903638B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光体ドラムと転写ベルトとの間に用紙を搬送することにより、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を用紙上に転写する転写ベルト方式の画像形成装置に関する。

近時、感光体ドラムと転写ベルトとの間に用紙を搬送することにより、用紙上に感光体ドラムの表面に形成された帯電トナー像（現像剤像）を転写する転写ベルト方式の画像形成装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。

この画像形成装置は、転写ベルトの下側に感光体ドラムに圧接する複数の転写ローラを配置し、これら複数の転写ローラにより電圧を印加することで、転写ベルトの表裏の電位バランスを整える方式が採用されている。
特開２００５−７０２５６号公報

上述従来技術の画像形成装置では、感光体ドラムと転写ベルトとの圧接部である転写ニップ領域において用紙を感光体ドラムに接触させた後、次の定着工程に行く前に、感光体ドラム及び転写ベルトから用紙を確実に剥離させる必要がある。

この場合、感光体ドラムからの剥離に関しては、感光体ドラムの転写ニップ領域の下流側に用紙剥離爪が従来から配置されており、この剥離爪によって感光体ドラムの表面に張り付いた用紙を剥離することが可能である。

これに対し、転写ベルトから用紙を剥離する工夫については、従来から特に考慮されていないのが現状である。しかし、近年、画像形成装置の高速化に伴い転写ベルトからの用紙の剥離性が悪くなっているといった新たな問題が生じていた。

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、転写ニップ領域の下流側の転写ベルトに用紙を剥離する手段を配置することで、転写ベルトから用紙を確実に剥離することのできる画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、感光体ドラムと転写ベルトとの間に用紙を搬送することにより、用紙上に前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を転写する画像形成装置において、前記転写ベルトを前記感光体ドラムに圧接する転写ローラの下流側に、前記転写ベルトに当接する剥離ローラが設けられ、前記剥離ローラは、前記転写ベルトを上方に持ち上げるように上下に移動可能に構成されている。

すなわち、この剥離ローラによって転写ベルトを若干上方に持ち上げ、転写ベルトをゆるやかに湾曲させることで、転写ベルトからの用紙の剥離を促すことができる。また、転写ベルトに沿った用紙の搬送経路をなめらかにすることにより、剥離後に用紙の先端が転写ベルトから浮き上がるのを防止することが可能となる。

ここで、本発明では、剥離ローラを１個配置した場合、感光体ドラムと転写ベルトとの圧接部から前記剥離ローラまでの間の転写ベルトの搬送方向と、前記剥離ローラから下流側の転写ベルトの搬送方向との角度差を１９度以下に設定する。これにより、用紙の剥離性を十分確保することができる。ただし、角度差を１９度近くに設定すると、剥離後の用紙先端に多少の浮き上がりが生じる可能性がある。

そこで、本発明では、剥離ローラを搬送方向に沿って複数個（例えば、３個等）配置し、感光体ドラムと転写ベルトとの圧接部から最初の剥離ローラまでの間の転写ベルトの搬送方向と、最初の剥離ローラから２個目の剥離ローラまでの間の転写ベルトの搬送方向との角度差を１２度以下に設定する。さらに、最初の剥離ローラから２個目の剥離ローラまでの間の転写ベルトの搬送方向と、２個目の剥離ローラから３個目の剥離ローまでの間の搬送方向との角度差を８〜９度以下に設定する。このように、複数個の剥離ローラによって転写ベルトを少しずつ湾曲させることで、用紙の剥離性を十分確保しつつ、剥離後の用紙先端の多少の浮き上がりをより抑えることが可能となる。

本発明の画像形成装置によれば、剥離部材によって転写ベルトを若干上方に持ち上げるようにして、転写ベルトをゆるやかに湾曲させることで、転写ベルトからの用紙の剥離性を向上させることができる。また、転写ベルトに沿った用紙の搬送経路をなめらかにすることにより、剥離後に用紙の先端が転写ベルトから浮き上がるのを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

＜画像形成装置の全体構成の説明＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は、画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。

本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図１及び図２に示すように、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、回転駆動される円筒状の感光体ドラム３上に静電潜像を形成して、この静電潜像を帯電性のトナーと磁性キャリアの２成分を混合して帯電された現像剤によってトナー像として可視像化した後、用紙に転写してモノクロ（単色）画像として出力する画像形成装置１Ａであって、感光体ドラム３を有する画像形成部１４と、感光体ドラム３上に形成されたトナー像を用紙に直接的または間接的に転写する転写機構１０と、用紙上に転写されたトナー像を用紙に定着させる定着ユニット６とを備えたものである。

また、画像形成装置１Ａは、用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ８と、この給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを画像形成部１４に搬送する用紙搬送部５９と、画像形成部１４で印字された用紙Ｐ上の未定着トナーを溶融させて定着させる定着ユニット６へ搬送する用紙搬送装置７とを備えており、予め設定された複数の排出処理モードに対応した用紙Ｐの搬送速度に基づき、印字要求に応じて選択的に用紙Ｐの搬送速度を制御し、給紙トレイ８から排紙トレイ９に用紙Ｐを自動的に供給可能としたものである。

まず、画像形成装置１Ａの全体構成について説明する。

画像形成装置１Ａは、図１に示すように、主に、露光ユニット１、現像装置２、トナー供給装置３０、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、感光体ドラムクリーニングユニット１６０、定着ユニット６、用紙搬送装置７、用紙搬送路７ａ、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構１０等を備える装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。

装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。

そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、感光体ドラムクリーニングユニット１６０、定着ユニット６、用紙搬送装置７、用紙搬送路７ａ、排紙トレイ９、及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。

露光ユニット１は、画像処理部（図示省略）から出力された画像データに応じて、レーザ光を帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。この露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下でかつ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１，１１及び反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。

本実施形態では、高速印字処理を行うために、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を用いた２ビーム手法を採用しているものとする。

なお、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えば、ＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。

感光体ドラム３は、略円筒形状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、図２に示すように、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、感光体ドラムクリーニングユニット１６０、電界発生部としての帯電器４、現像装置２、除電装置４１の順に配置されている。

用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。

なお、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の代わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。

現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側において、感光体ドラム３の側方に略水平（図中で右側）に配置されている。この現像装置２の下方には、記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。なお、現像装置２の詳細については後述する。

トナー供給装置３００は、トナーが充填されたトナー容器３００から排出されるトナーを一時的に中間ホッパ部３３に貯留してから現像装置２に供給するものであって、現像装置２に隣接するようにして配置されている。

レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段及び制御手段により動作制御されている。

帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。

なお、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を使用しているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものに代用しても良い。

除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために、この感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像装置２より下流側で、かつ感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。

なお、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを使用したり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。

感光体ドラムクリーニングユニット１６０は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像装置２と略対向する位置で、感光体ドラム３の側方に略水平（図中で左側）に配置されている。

上述したように、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。

転写機構１０は、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２、及び他のローラ１０８（図３参照）で架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では、１×１０⁹〜１×１０¹³Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の筒状の外周の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。

感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラからなる転写ローラ１０５が配置されている。

転写ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この転写ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく転写ニップと呼ばれる所定の幅を有する面接触となるので、搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。

さらに、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。

また、図２に示すように、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取る転写ベルトクリーニングユニット２６０と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に転写電界の極性と逆極性を印加する手法がある。

転写機構１０で用紙上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。

定着ユニット６は、図２に示すように、定着ローラを構成する加熱ローラ６ａ及び加圧ローラ６ｂを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとによって、用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。

この搬送ローラ１６の用紙搬送方向下流側には、用紙を排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ１７が設けられている。

加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材であるサーミスター６１２、加熱ローラ６ａの外周部をクリーニングする定着ローラクリーニングユニット３６０が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。

加圧ローラ６ｂには、加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂを圧接させるための加圧部材６２１がローラの両端部に配置されている。さらに、加圧ローラ６ｂの外周には、加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。

定着ユニット６は、図２に示すように、いわゆる定着ニップ部と呼ばれる加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙上に定着するようになっている。

給紙トレイ８は、画像情報が出力される用紙を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、感光体ドラムクリーニングユニット１６０、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に配置されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａが配置されている。

この用紙ピックアップローラ８ａは、給紙トレイ８内に積載収容された用紙を最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側、換言するとカセット側を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７ａ上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。

本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とするため、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、この大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。

排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に代わって、排紙用紙のステープル、パンチ処理等を行う後処理装置や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。

用紙搬送装置７は、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に配置され、用紙搬送装置７に備わる用紙搬送路７ａを経由させて、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された排紙処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。

本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、予め設定された排出処理モードとして、片面印字モード及び両面印字モードが設定されている。片面印字モードにおいて、排出処理として印字面を上方に向けて排出されるフェースアップ排出、及び、印字面を下方に向けて排出されるフェースダウン排出が設定されている。

本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、図２に示すように、画像形成部１４、転写機構１０及び定着ユニット６のそれぞれの箇所に対応して、感光体ドラムクリーニングユニット１６０、転写ベルトクリーニングユニット２６０及び定着ローラクリーニングユニット３６０を配置して、それぞれの箇所で生じる残留トナーを廃トナーとして除去するようにしている。

＜感光体ドラム３の周辺構成の説明＞
次に、感光体ドラム３の周辺構成の詳細、特に転写機構１０の詳細について、図３を参照して説明する。

感光体ドラム３の周囲には、帯電器４、露光ユニット１、現像装置２、転写機構１０、感光体ドラムクリーニングユニット１６０がこの順で配置されている。

上述したように、転写機構１０は、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラ１０７で架橋されるととも、転写ローラ１０５によって、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが転写ニップ領域において接触しており、感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に用紙を搬送することにより、用紙上に感光ドラム３の表面に形成された帯電トナー像（現像剤像）が転写される。

転写ニップ領域の周辺には、用紙を転写ニップ領域に搬送するための搬送機構が配置されている。具体的には、図３に示されるように、転写ニップ領域からみて用紙の搬送方向上流側に、上下一対のペーパーガイド８９、一対のレジストローラ（給紙ローラ）９０、上下一対のペーパーガイド８８がこの順番で配置されている。すなわち、図示しない他のレジストローラによってペーパーガイド８８の間を搬送されてきた用紙の先端がレジストローラ９０に突入すると、図示しない用紙搬送系駆動モータによってレジストローラ９０が回転駆動されることにより、用紙は、ペーパーガイド８９の間を搬送されて転写ニップ領域まで到達する。下方のペーパーガイド８８上にはＰｉｎセンサ８７が配置されている。Ｐｉｎセンサ８７は、用紙の存在の有無を検出するものである。

本実施形態では、Ｐｉｎセンサ８７は、ペーパーガイド８８間の搬送路に突出した用紙検知レバー及びホトインタラプタを有している。用紙検知レバーは、回動可能に軸支されており、用紙と接触することで回動する。用紙検知レバーが回動すると、用紙と接触していない側の用紙検知レバーの端部（他端）も変位する。ホトインタラプタは、この用紙検知レバーの他端の変位を検出する。ホトインタラプタは、用紙検知レバーが用紙と接触しているときの位置に当該他端があることを検知した場合、用紙が存在することを示すＯＮ信号を出力する。一方、ホトインタラプタは、用紙検知レバーが用紙と接触してないときの位置に当該他端があることを検知した場合、用紙が存在しないことを示すＯＦＦ信号を出力する。そのため、Ｐｉｎセンサ８７からの出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したタイミングが、用紙の先端がＰｉｎセンサ８７に位置しているタイミングを示すこととなる。逆に、Ｐｉｎセンサ８７からの出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したタイミングが、用紙の後端がＰｉｎセンサ８７に位置しているタイミングを示すこととなる。

なお、本実施形態では、Ｐｉｎセンサ８７として用紙検知レバー及びホトインタラプタを有するセンサを用いるものとしたが、他のセンサを用いてもよい。他のセンサとしては、反射型光センサなどを用いることができる。

また、本実施形態では、転写機構１０の転写ローラ１０５に電圧を印加するために、定電圧電源８３及び定電流電源８４の２つの高圧電源と、転写出力切換部８５と、制御部８６とを有している。

定電流電源８４は、感光体ドラム３の表面上のトナーを用紙に引き寄せる（吸着させる）ための電圧を転写ローラ１０５に出力するものである。ここでは、定電流電源８４は、感光体ドラム３の表面上のトナーがマイナス帯電されているため、転写ローラ１０５にプラスの電荷量を与えるように電流を出力する。すなわち、定電流電源８４は、感光体ドラム３の表面の極性と異なる極性の電圧を出力する。

一方、定電圧電源８３は、転写ベルト１０３上のトナーを感光体ドラム３側に戻すための電圧を転写ローラ１０５に出力するものである。ここでは、トナーがマイナス帯電されているため、定電圧電源８３はマイナスの電圧を転写ローラ１０５に出力する。すなわち、定電圧電源８３は、感光体ドラム３の表面の極性と同じ極性の電圧を出力する。これにより、マイナス帯電されたトナーは、反発力により感光体ドラム３側に戻され、転写ベルト１０５上のトナーの除去を行うことができる。

転写出力切換部８５は、制御部８６からの切換信号に基づいて、転写ローラ１０５に対して定電圧電源８３及び定電流電源８４のいずれかを接続するものである。転写出力切換部８５は、制御部８６から切換信号「Ａ」を受けた場合、転写ローラ７４と定電圧電源８３とを接続し、制御部８６から切換信号「Ｂ」を受けた場合、転写ローラ７４と定電流電源８４とを接続する。また、制御部８６は、用紙の適切な位置に画像を形成するとともに、用紙と感光体ドラム３との分離不良を抑制するために、各ブロックの動作を制御する。

＜本発明に係わる剥離ローラの配置構成の説明＞
上記構成において、本実施形態では、転写ベルト１０３を感光体ドラム３に圧接する転写ローラ１０５の下流側に、転写ベルト１０３に張り付いた用紙を剥離するための剥離ローラを設けている。なお、転写ベルト１０３から用紙を剥離させる電気的な方法としては、剥離ローラに転写電界の極性と逆極性の電圧を印可することにより転写ベルト１０３からの用紙の剥離を行っても良いし、剥離ローラをグランドに接地させることで行っても良い。この場合、この剥離ローラを上記除電ローラ１０６として兼用することも可能である。

以下、この剥離ローラの配置構成の実施例について、図４及び図５を参照して説明する。

（実施例１）
図４は、転写ベルト１０３を感光体ドラム３に圧接する転写ローラ１０５の下流側に１個の剥離ローラ１１１を配置した場合の実施例を示している。

すなわち、この剥離ローラ１１１によって転写ベルト１０３を若干上方に持ち上げ、転写ベルト１０３をゆるやかに湾曲させることで、転写ベルトからの用紙の剥離を促すことができる。また、転写ベルト１０３に沿った用紙の搬送経路をなめらかにすることにより、剥離後に用紙の先端が転写ベルト１０３から浮き上がるのを防止することが可能となる。

この剥離ローラ１１１は、上下に移動可能な構造となっており、この剥離ローラ１１１の位置を上下に微調整することで、転写ベルト１０３の湾曲角度を調整可能となっている。また、この剥離ローラ１１１は、転写ベルト１０３の移動に伴って従動回転する従動ローラであるが、駆動部を設けて自ら回転駆動するように構成してもよい。

ここで、本実施例１のように、剥離ローラ１１１を１個配置した場合、感光体ドラム３と転写ベルト１０３との接触部１０４から剥離ローラ１１１までの間の転写ベルト１０３の搬送方向と、剥離ローラ１１１から下流側の転写ベルト１０３の搬送方向との角度差（剥離角度）θ１は、１９度以下に設定するのがよい。１９度以上とすると、剥離性は向上するものの、高速印字処理を行った場合、転写ベルト１０３から剥離された用紙先端の浮き上がりが若干問題となり、次の定着工程に用紙をスムーズに搬送できない可能性が出てくるためである。このように設定することで、用紙の剥離性を十分確保しつつ、次工程への用紙搬送もスムーズに行うことが可能となる。

（実施例２）
図５は、転写ベルト１０３を感光体ドラム３に圧接する転写ローラ１０５の下流側に複数個（本実施例では３個）の剥離ローラ１１２，１１３，１１４を配置した場合の実施例を示している。

すなわち、これらの剥離ローラ１１２，１１３，１１４によって転写ベルト１０３を若干上方に持ち上げ、転写ベルト１０３をゆるやかに湾曲させることで、転写ベルトからの用紙の剥離を促すことができる。また、転写ベルト１０３に沿った用紙の搬送経路をなめらかにすることにより、剥離後に用紙の先端が転写ベルト１０３から浮き上がるのを防止することが可能となる。

これら剥離ローラ１１２，１１３，１１４は、個別に上下に移動可能な構造となっており、これら剥離ローラ１１２，１１３，１１４の位置を個別に上下に微調整することで、転写ベルト１０３の湾曲角度を調整可能となっている。また、これら剥離ローラ１１２，１１３，１１４は、転写ベルト１０３の移動に伴って従動回転する従動ローラであるが、駆動部を設けて個別にまたは連動させて回転駆動するように構成してもよい。

ここで、本実施例２のように、３個の剥離ローラ１１２，１１３，１１４を配置した場合、感光体ドラム３と転写ベルト１０３との接触部１０４から最初の剥離ローラ１１２までの間の転写ベルトの搬送方向と、最初の剥離ローラ１１２から２個目の剥離ローラ１１３までの間の転写ベルトの搬送方向との角度差（剥離角度）θ２は、１２度以下に設定するのがよい。さらに、最初の剥離ローラ１１２から２個目の剥離ローラ１１３までの間の転写ベルトの搬送方向と、２個目の剥離ローラ１１３から３個目の剥離ロー１１４までの間の搬送方向との角度差（剥離角度）θ３は、７〜８度以下に設定するのがよい。このように、複数個の剥離ローラ１１２，１１３，１１４を配置する場合には、各剥離ローラ１１２，１１３，１１４のところで転写ベルト１０３を徐々に湾曲させることができるため、上記実施例１のように１回で１９度近くまで湾曲させる必要がなく、例えば２回に分けて所望の角度（上記の１９度近く）まで湾曲させることが可能となる。ここで、最初の剥離ローラ１１２部分での転写ベルト１０３の湾曲角度を１２度以下とより小さな角度にすると、高速印字処理を行った場合、転写ベルト１０３から剥離された用紙先端の浮き上がりをより抑えることが可能となり、次の定着工程に用紙をよりスムーズに搬送することが可能となる。

このように、複数個の剥離ローラ１１２，１１３，１１４によって転写ベルト１０３を少しずつ湾曲させることで、用紙の剥離性を十分確保しつつ、剥離後の用紙先端の浮き上がりをより確実に抑えることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。 画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。 感光体ドラムの周辺構成の詳細説明図である。 転写ローラの下流側に１個の剥離ローラを配置した場合の実施例１を示す説明図である。 転写ローラの下流側に３個の剥離ローラを配置した場合の実施例２を示す説明図である。

符号の説明

１Ａ 画像形成装置
１Ａ１ 装置本体
１Ａ２ 自動原稿処理装置
２ 現像装置
３ 感光体ドラム
４ 帯電器
５ 感光体ドラムクリーニングユニット
６ 定着ユニット
７ 用紙搬送装置
７ａ 用紙搬送路
８ 給紙トレイ
９ 排紙トレイ
１０ 転写機構
１１ レーザ照射部
１２ 反射ミラー
１３ａ，１３ｂ レーザスキャニングユニット
１４ 画像形成部
１５ レジストローラ
２１ 原稿載置台
２２ スキャナ部
３０ トナー供給装置
３１ 用紙剥離爪
３２ ソレノイド
３３ 中間ホッパー
４１ 除電装置
５９ 用紙搬送部
８３ 定電圧電源
８４ 定電流電源
８５ 転写出力切換部
８６ 制御部
８７ Ｐｉｎセンサ
８８，８９ ペーパーガイド
９０ レジストローラ（給紙ローラ）
１０１ 駆動ローラ
１０２ 従動ローラ
１０３ 転写ベルト
１０５ 転写ローラ
１０６ 除電ローラ
１０７ 他のローラ
１０８ 除電機構
１１１〜１１４ 剥離ローラ

Claims (2)

1. 感光体ドラムと転写ベルトとの間に用紙を搬送することにより、用紙上に前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を転写する画像形成装置において、
   前記転写ベルトを前記感光体ドラムに圧接する転写ローラの下流側に、前記転写ベルトに当接する剥離ローラが設けられ、
   前記剥離ローラは、前記転写ベルトを上方に持ち上げるように上下に移動可能な構造となっており、
   前記感光体ドラムと前記転写ベルトとの圧接部から前記剥離ローラまでの間の転写ベルトの搬送方向と、前記剥離ローラから下流側の転写ベルトの搬送方向との角度差が前記剥離ローラによって予め１９度以下に設定されており、前記角度差は前記剥離ローラを上下に移動させることによって調整可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. 感光体ドラムと転写ベルトとの間に用紙を搬送することにより、用紙上に前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を転写する画像形成装置において、
   前記転写ベルトを前記感光体ドラムに圧接する転写ローラの下流側に、前記転写ベルトに当接する複数個の剥離ローラが順次設けられ、
   前記剥離ローラはそれぞれ、前記転写ベルトを上方に持ち上げるように上下に移動可能な構造となっており、
   前記感光体ドラムと前記転写ベルトとの圧接部から最初の剥離ローラまでの間の転写ベルトの搬送方向と、前記最初の剥離ローラから２個目の剥離ローラまでの間の転写ベルトの搬送方向との角度差が予め１２度以下に設定され、前記最初の剥離ローラから２個目の剥離ローラまでの間の転写ベルトの搬送方向と、前記２個目の剥離ローラから３個目の剥離ローラまでの間の転写ベルトの搬送方向との角度差が予め７〜８度の任意の角度以下に設定されており、前記各角度差は前記各剥離ローラを上下に移動させることによって調整可能であることを特徴とする画像形成装置。

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