JP4900265B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
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Description
α=αbg+fp・(1−αbg)
S(x,y,t)=α・I(x,y,t)+(1−α)・S(x,y,t−1)
13 撮像素子
21 サンプリング回路
22 A/D変換回路
23 画像処理回路
31 符号化/復号器
32 メモリ
41 D/A変換回路
42 ビデオエンコーダ
43 表示部
51 タイミング生成器
52 操作入力受付部
53 ドライバ
54 制御部
59 バス
110 入力画像保持部
120 画素選択部
160 動被写体検出部
170 軌跡合成部
171 フェードアウト制御パラメータ保持部
172 合成比率生成部
173 軌跡合成値算出部
180 軌跡合成結果保持部
190 軌跡合成画像表示部
Claims (8)
- 時系列に並ぶ複数の入力画像の対応する画素位置のそれぞれにおいて処理対象となる入力画像を中心として複数の画素値を選択する画素選択手段と、
前記処理対象である入力画像の画素値と前記選択された複数の画素値との間の距離に基づいて動被写体を検出して、前記距離が近い画素値の割合が低いほど動被写体である確率が高いものとして前記処理対象である入力画像の画素値の動被写体確率を動被写体情報として生成する動被写体検出手段と、
前記画素位置のそれぞれについて前記動被写体確率が高いほど前記処理対象である入力画像の画素値の寄与率が高くなるように反映させた出力画像の画素値を生成する出力画像生成手段と
を具備する画像処理装置。 - 前記動被写体検出手段は、前記処理対象である入力画像を中心として時系列に選択された複数の画素値が前記距離において予め定められた判定閾値の範囲内に存在しない確率を前記動被写体である確率とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記画素選択手段は、前記複数の画素値を時間的に等間隔に選択する請求項1記載の画像処理装置。
- 前記画素選択手段は、前記処理対象である入力画像との時間的距離が近いほど時間的に高い頻度で前記複数の画素値を選択する請求項1記載の画像処理装置。
- 前記出力画像生成手段は、
前記出力画像の画素値を保持する出力画像保持手段と、
前記画素位置のそれぞれについて前記動被写体確率が高いほど合成比率が高くなるように当該合成比率を生成する合成比率生成手段と、
前記画素位置のそれぞれについて前記合成比率が高いほど前記処理対象である入力画像の画素値の寄与率が高くなるように、前記処理対象である入力画像の画素値を前記出力画像保持手段に保持された前記出力画像の画素値と合成して新たな出力画像の画素値として前記出力画像保持手段に保持させる合成値算出手段とを具備する
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記出力画像生成手段は、前記処理対象である入力画像の画素値が動被写体でない場合の前記合成比率を背景合成比率として保持する背景合成比率保持手段をさらに備え、
前記合成比率生成手段は、前記動被写体である確率と前記背景合成比率とに基づいて前記合成比率を生成する
請求項5記載の画像処理装置。 - 時系列に並ぶ複数の入力画像の対応する画素位置のそれぞれにおいて注目となる入力画像を中心として複数の画素値を時系列に選択する画素選択手順と、
前記処理対象である入力画像の画素値と前記選択された複数の画素値との間の距離に基づいて動被写体を検出して、前記距離が近い画素値の割合が低いほど動被写体である確率が高いものとして前記処理対象である入力画像の画素値の動被写体確率を動被写体情報として生成する動被写体検出手順と、
前記画素位置のそれぞれについて前記動被写体確率が高いほど前記処理対象である入力画像の画素値の寄与率が高くなるように反映させた出力画像の画素値を生成する出力画像生成手順と
を具備する画像処理方法。 - 時系列に並ぶ複数の入力画像の対応する画素位置のそれぞれにおいて注目となる入力画像を中心として複数の画素値を時系列に選択する画素選択手順と、
前記処理対象である入力画像の画素値と前記選択された複数の画素値との間の距離に基づいて動被写体を検出して、前記距離が近い画素値の割合が低いほど動被写体である確率が高いものとして前記処理対象である入力画像の画素値の動被写体確率を動被写体情報として生成する動被写体検出手順と、
前記画素位置のそれぞれについて前記動被写体確率が高いほど前記処理対象である入力画像の画素値の寄与率が高くなるように反映させた出力画像の画素値を生成する出力画像生成手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
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