JP4900170B2 - 部品実装関連装置の報知灯及び部品実装関連装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数のランプを備えた部品実装関連装置の報知灯及び部品実装関連装置に関するものである。

部品実装装置や印刷装置、接着装置等の部品実装関連装置には、供給する部品や半田ペースト、接着剤の残存状況等、或いは基板の搬入から搬出までに要する時間の遅延等に応じた部品実装関連装置の運転状態を外部に報知してオペレータに注意を喚起したり所要の作業を要求したりするための報知灯が設けられている。このような報知灯は、一般には部品実装関連装置の本体部に立設された支柱（ポール）の上端に取り付けられており、上下方向一列に並んで配置された複数のランプを１つずつ報知内容ごとに割り当てて色分け点灯（点滅を含む）させるようになっている（特許文献１）。また、このような支柱の上端に取り付けられた報知灯（ポール型と呼ばれる）では、部品実装関連装置の運搬時等に高さ方向の制約が課されることから、支柱を短小化するとともに全体を水平姿勢に倒伏できる構成としたもの（折り畳み型と呼ばれる）も提案されている（特許文献２）。
特開２００７−１２３６０５号公報 特開２００１−１９５６６７号公報

しかしながら、上記従来の報知灯では、オペレータの姿勢や立ち位置等によってはランプの点灯を視認できないことがあり、重要度の高い特定の運転状態の報知を見逃して必要な処置の取り掛かりが遅れ、部品実装関連装置の作業効率を低下させてしまうおそれがあった。このようにオペレータが報知灯による報知を見逃してしまうケースは、部品実装関連装置が複数台繋げられて成る部品実装ラインでは特に起き易かった。また、面積生産性の向上とライン構成のフレキシビリティ向上を目的として小型の部品実装関連装置を多数連結した部品実装ラインにおいては、従来のポール型の報知灯の場合、多数の報知灯が狭い範囲に林立することになるため報知灯が報知している装置を特定することが困難となる。このため、上記折り畳み型の報知灯を倒伏して設置することで報知灯と装置の距離を短縮して報知灯により報知されている装置を特定し易いような配慮がなされることもあるが、この場合においてもオペレータの位置によっては報知灯による報知を見逃してしまうケースがあった。

そこで本発明は、特定の運転状態の報知がなされていることをオペレータが確実に認識して必要な処置を迅速にとることができるようにした部品実装関連装置の報知灯及び部品実装関連装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の部品実装関連装置の報知灯は、基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置に設けられ、その部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数のランプを備えた部品実装関連装置の報知灯であって、前記複数のランプの少なくとも２つが同一色であり、前記複数のランプは一列に並べられて一体化されたランプユニットとして構成され、特定の運転状態の報知を行う同一色の２つのランプがランプユニットの両端に配置され、前記ランプユニットは一端部が部品実装関連装置に枢支されて起伏自在であり、水平姿勢、垂直姿勢及び水平姿勢と垂直姿勢の間の傾斜姿勢に保持できるようになっている。

請求項２に記載の部品実装関連装置は、基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置であって、部品実装関連装置の各部の運転状態を検出する運転状態検出センサと、請求項１に記載の部品実装関連装置の報知灯と、運転状態検出センサにより検出された部品実装関連装置の運転状態に応じて報知灯が備える複数のランプを点灯させる制御を行う制御装置とを備えた。

請求項３に記載の部品実装関連装置は、請求項２に記載の部品実装関連装置であって、制御装置は、運転状態検出センサにより部品実装関連装置がオペレータによる処置を必要とする運転状態であることが検出されているときに前記同一色のランプを同時に点灯させる。
請求項４に記載の部品実装関連装置の報知灯は、基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置に設けられ、その部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数の発光ダイオードを備えた部品実装関連装置の報知灯であって、前記複数の発光ダイオードの少なくとも２つが同一色であり、前記複数の発光ダイオードは一列に並べられて一体化されたユニットとして構成され、特定の運転状態の報知を行う同一色の２つの発光ダイオードがユニットの両端に配置され、前記ユニットは一端部が部品実装関連装置に枢支されて起伏自在であり、水平姿勢、垂直姿勢及び水平姿勢と垂直姿勢の間の傾斜姿勢に保持できるようになっている。
請求項５に記載の部品実装関連装置の報知灯は、基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置に設けられ、その部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数のランプを備えた部品実装関連装置の報知灯であって、前記複数のランプの少なくとも２つが同一色であり、前記複数のランプは一列に並べられて一体化されたランプユニットとして構成され、特定の運転状態の報知を行う同一色の２つのランプがランプユニットの両端に配置され、前記ランプユニットは一端部が部品実装関連装置に枢支されて起伏自在であり、水平姿勢、垂直姿勢に保持できるようになっている。
請求項６に記載の部品実装関連装置の報知灯は、基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置に設けられ、その部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数の発光ダイオードを備えた部品実装関連装置の報知灯であって、前記複数の発光ダイオードの少なくとも２つが同一色であり、前記複数の発光ダイオードは一列に並べられて一体化されたユニットとして構成され、特定の運転状態の報知を行う同一色の２つの発光ダイオードがユニットの両端に配置され、前記ユニットは一端部が部品実装関連装置に枢支されて起伏自在であり、水平姿勢、垂直姿勢に保持できるようになっている。

本発明では、部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数のランプの少なくとも２つが同一色であるので、部品実装関連装置の特定の運転状態の報知がその同一色のランプの点灯によってなされるようにすれば、オペレータはその特定の運転状態の報知が報知灯によりなされていることを確実に認識することができ、必要な処置を迅速にとることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図、図２には本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図、図３は本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系を示すブロック図、図４（ａ），（ｂ）は本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるランプユニットの斜視図、図５は本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるランプユニットの内部構成を示す斜視図、図６は本発明の一実施の形態における部品実装ラインの斜視図、図７は本発明の一実施の形態における部品実装ラインの側面図である。

図１及び図２において、部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置としての部品実装装置１は、装置本体２及び装置本体２を覆うカバー部材３から成る。装置本体２は基台４上に水平面内の一の方向（Ｘ軸方向）に延びた基板搬送路５を有しており、基板搬送路５の上方にはＸ軸方向と直交する水平面内の方向（Ｙ軸方向）に延びたＹ軸テーブル６が設けられている。Ｙ軸テーブル６にはＹ軸テーブル６に一端が支持されてＸ軸方向に延びた２つのＸ軸テーブル７がそれぞれＹ軸テーブル６に沿って移動自在に設けられており、各Ｘ軸テーブル７にはＸ軸テーブル７に沿ってＸ軸方向に移動自在な移動ステージ８が設けられている。各移動ステージ８には移載ヘッド９が取り付けられており、各移載ヘッド９には複数の吸着ノズル１０が下方に延びて設けられている。

基台４の基板搬送路５の側方領域には移載ヘッド９に部品Ｐを供給する複数のテープフィーダ１１がＸ軸方向に並んで設けられており、各テープフィーダ１１は移載ヘッド９の基台４に対する移動可能領域Ｒ（図２）内に部品供給口１１ａを位置させている。

図３において、部品実装装置１には、基板搬送路５を駆動する搬送路駆動機構１２ａ、各Ｘ軸テーブル７をＹ軸テーブル６に沿って移動させるＸ軸テーブル移動機構１２ｂ、各移動ステージ８をＸ軸テーブル７に沿って移動させる移動ステージ移動機構１２ｃ、各吸着ノズル１０を個別に昇降及び上下軸（Ｚ軸）回りに回転させるノズル駆動機構１２ｄ及び各吸着ノズル１０に吸着動作を行わせるノズル吸着機構１２ｅが備えられている。これら搬送路駆動機構１２ａ、Ｘ軸テーブル移動機構１２ｂ、移動ステージ移動機構１２ｃ、ノズル駆動機構１２ｄ及びノズル吸着機構１２ｅは部品実装装置１に設けられた制御装置１３によって作動制御がなされ、基板搬送路５による基板１４（図２）の搬送・位置決めや移載ヘッド９の移動等が行われる。

図２において、移動ステージ８には撮像面を下に向けた基板カメラ１５が設けられており、基台４上には撮像面を上に向けた部品カメラ１６が設けられている。これら基板カメラ１５及び部品カメラ１６は制御装置１３によりその作動制御がなされる（図３）。

また、この部品実装装置１には、部品実装装置１の運転状態に応じて色分け点灯される複数のランプを備えた報知灯２０が設けられている。この報知灯２０は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１赤色ランプ２１、黄色ランプ２２、緑色ランプ２３及び第２赤色ランプ２４の４つのランプがこの順で一列に並べられて一体化されたランプユニット２５として構成されている。

ランプユニット２５（報知灯２０）は、その一端部（第１赤色ランプ２１側の端部）がカバー部材３の上面３ａに設けられた支持部材１７に枢支軸２６を介して枢支されて起伏自在となっており、水平姿勢（起仰角度０°。図４（ａ））、垂直姿勢（起仰角度９０°。図４（ｂ））及び水平姿勢と垂直姿勢の間の傾斜姿勢に保持することができるようになっている。

ランプユニット２５は、枢支軸２６に螺合された締め付け螺子２７を用いて任意の起仰角度に保持できるようになっているが、このような構成に代え、クリック式の角度調整機構等を内蔵して起仰角度を段階的に変化させることができるようになっていてもよい。

第１赤色ランプ２１、黄色ランプ２２、緑色ランプ２３及び第２赤色ランプ２４はそれぞれ、図５に示すように内部のソケット２８に取り付けられた発光部２９及びその発光部２９を覆う半透明の樹脂レンズ部３０を有して構成されている。発光部２９は白色電球から成り、樹脂レンズ部３０を各色（赤、黄、緑、赤）に着色したものとすることによって４つのランプ２１，２２，２３，２４がそれぞれ対応した色を発光する構成となっている。但し、このような構成に限られるわけではなく、樹脂レンズ部３０を透明とし、発光部２９が対応する各色（赤、黄、緑、赤）を発光する発光ダイオードから成る構成してもよい。

基板１４に部品Ｐを搭載する部品搭載工程を実行するにおいて、制御装置１３は先ず、搬送路駆動機構１２ａを作動させて基板搬送路５による基板１４の搬送と基台４に対する基板１４の所定位置への位置決めを行う。そして、Ｘ軸テーブル移動機構１２ｂ及び移動ステージ移動機構１２ｃを作動させて移載ヘッド９の移動を行い、基板１４の上方に移動させた基板カメラ１５により基板１４の隅に設けられた位置決めマーク（図示せず）を画像認識させる。基板カメラ１５が画像認識した位置決めマークの画像情報は制御装置１３に送られ（図３）、制御装置１３はこの基板カメラ１５から送られた画像情報に基づいて位置決めマークが予め定められた基準の位置からどれだけずれているかの判断を行い、基板１４の位置ずれを検出する。

制御装置１３は、基板１４の位置ずれを検出したら移載ヘッド９をテープフィーダ１１
の上方に移動させ、吸着ノズル１０によりテープフィーダ１１の部品供給口１１ａに供給されている部品Ｐを吸着させる。そして、吸着ノズル１０に吸着された部品Ｐが部品カメラ１６の上方（部品カメラ１６の視野内）を通過するように移動させ、部品カメラ１６に部品Ｐの下面の画像認識（撮像）を行わせる。この部品カメラ１６の画像認識によって得られた部品Ｐの下面の画像情報は制御装置１３に送られ（図３）、制御装置１３はこの部品カメラ１６から送られた画像情報に基づいて各部品Ｐが吸着ノズル１０に対してどれだけずれているかの判断を行い、部品Ｐの吸着ノズル１０に対するずれ（吸着ずれ）を検出する。

制御装置１３は、上記のように基板１４の位置ずれと部品Ｐの吸着ずれを検出したら、吸着ノズル１０に吸着されている部品Ｐをその部品Ｐに対して与えられている搭載位置データに基づいて基板１４上に搭載する。このとき制御装置１３は検出された基板１４の位置ずれと部品Ｐの位置ずれが修正されるように搭載位置データの補正を行うので、部品Ｐは基板１４上の正しい位置に搭載される。

このように部品実装装置１が部品搭載工程を実行している間、制御装置１３は装置本体２に設けられた運転状態検出センサ１８（図３）からの検出情報に基づいて部品実装装置１の運転状態を把握しており、その把握した部品実装装置１の運転状態に応じてランプユニット２５の４つのランプ２１，２２，２３，２４を点灯（点滅を含む）させる制御を行う。ここで運転状態検出センサ１８とは、部品実装装置１の各部の運転状態を検出するのに必要な複数のセンサの総称であり、各テープフィーダ１１の部品残数を検出するセンサや、部品実装装置１を構成する各駆動部分の駆動量検出を行うセンサ（例えば駆動軸のエンコーダ）、基板１４の搬入から部品実装後の搬出までに要する時間（以下、実装時間）を検出するためのセンサなどを含んでいる。

前述のようにランプユニット２５を構成する４つのランプ２１，２２，２３，２４の発光色はそれぞれ赤、黄、緑、赤であり、都合３色を色分け点灯できるので、制御装置１３からこれら４つのランプ２１，２２，２３，２４の点灯制御を行うことにより、１つのランプユニット２５で部品実装装置１の３つの運転状態を外部に報知することができる。例えば、制御装置１３は、部品実装装置１が現在、オペレータに注意を喚起したり処置を要求したりする必要のない「通常運転状態」、オペレータに注意を喚起する必要のある「要注意状態」、オペレータに処置を要求する必要のある「要処置状態」の３つの状態のいずれに属するかの判断を行い、それぞれの状態に応じた色のランプを点灯（したがって赤色の２つのランプ２１，２４は同時に点灯）させるとともに、その注意又は処置の具体的な内容をカバー部材３に設けられたディスプレイ装置１９に表示させる。

ここで、「要注意状態」としては、例えば、いずれかのテープフィーダ１１の部品Ｐが少なくなって近いうちに部品補給が必要となる状態や、部品実装装置１を構成する各駆動部分の駆動量の指示値とセンサによって検出される実際の駆動量との差がやや大きい状態、或いは実装時間が基準の時間をやや下回っていて部品実装装置１のどこかに不具合が発生している可能性がある状態などが挙げられる。また、「要処置状態」としては例えば、いずれかのテープフィーダ１１の部品Ｐがなくなって（部品切れとなって）しまってオペレータによる部品Ｐの補給作業を必要とする状態や、部品実装装置１を構成する各駆動部分の駆動量の指示値とセンサによって検出される実際の駆動量との差が当該箇所の点検作業を必要とするほどに大きくなった状態、或いは実装時間が基準の時間を大きく下回っていてオペレータによる部品実装装置１の点検作業を必要とする状態などが挙げられる。

上記３つの運転状態を赤色、黄色及び緑色の３色のいずれの色に割り当てるかは自由であるが、同一色の２つのランプ（第１赤色ランプ２１及び第２赤色ランプ２４）によって表示される赤色は、１つのランプによって表示される黄色又は緑色よりもオペレータが認
識し易いので、本実施の形態では、オペレータによる処置を必要とする重要度の高い特定の運転状態（部品切れ状態等）を赤色（第１赤色ランプ２１及び第２赤色ランプ２４）に割り当て、これよりも重要度の低い運転状態である「通常運転状態」を黄色（黄色ランプ２２）に、「要注意状態」を緑色（緑色ランプ２３）に割り当てるようにしている。したがって制御装置１３は、運転状態検出センサ１８により部品実装装置１が上記のようなオペレータによる処置を必要とする運転状態であることが検出されているときには、同一色である２つのランプ、すなわち第１赤色ランプ２１と第２赤色ランプ２４を同時に点灯させる。

このように本実施の形態における部品実装装置１の報知灯２０（ランプユニット２５）では、部品実装装置１の運転状態に応じて色分け点灯される複数（ここでは４つ）のランプ２１，２２，２３，２４の少なくとも２つ（ここでは２つ）が同一色（ここでは赤色）となっている。また、本実施の形態における部品実装装置１は、部品実装装置１の各部の運転状態を検出する運転状態検出センサ１８、報知灯２０及び運転状態検出センサ１８により検出された部品実装装置１の運転状態に応じて報知灯２０が備える複数のランプ２１，２２，２３，２４を点灯させる制御を行う制御装置１３を備え、制御装置１３は、運転状態検出センサ１８により部品実装装置１がオペレータによる処置を必要とする運転状態であることが検出されているときに同一色のランプ２１，２４を同時に点灯させるようになっている。このため、オペレータはその特定の運転状態の報知が報知灯２０によりなされていることを確実に認識することができ、必要な処置（部品Ｐの補給作業や部品実装装置１の点検作業等）を迅速にとることができる。

また、本実施の形態における部品実装装置の報知灯２０では、これを構成するランプユニット２５が水平姿勢、垂直姿勢及び水平姿勢と垂直姿勢の間の傾斜姿勢に保持できるようになっているので、オペレータは自身の背丈や作業姿勢等に合わせて４つのランプ２１，２２，２３，２４の点灯状態を視認し易いようにランプユニット２５の起仰角度の調節をすることができる。

また、特定の運転状態の報知を行う同一色（ここでは赤色）の２つのランプ（第１赤色ランプ２１及び第２赤色ランプ２４）がランプユニット２５の両端に配置されているので、ランプユニット２５を倒した状態においても、オペレータはその色の点灯を多方向から認識し易くなっている。

図６は、上記部品実装装置１が複数台（ここでは５台）繋げられて成る部品実装ライン４０を示している。このような部品実装ライン４０では隣接する部品実装装置１の間で基板１４を受け渡しすることができるように、各部品実装装置１は隣接する部品実装装置１と基板搬送路５が連続するように基板搬送路５の延びる方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。

このような部品実装ライン４０では通常、オペレータは１〜２ラインについて一人しか配置されない。このため、例えば部品実装ライン４０の一端側に設置されている部品実装装置１の近傍で作業をしているオペレータにとっては、その部品実装ライン４０（或いは他の部品実装ライン４０）の他端側に設置されている部品実装装置１が備えるランプユニット２５のランプの点灯状態はその間に設置されている他の部品実装装置１によって見にくくなるところであるが、各部品実装装置１は特定の運転状態の報知を行う同一色の２つのランプ（第１赤色ランプ２１及び第２赤色ランプ２４）を有している前述のランプユニット２５を備えているので、オペレータはその特定の運転状態の報知がなされていることを確実に認識することができ、必要な処置を迅速にとることができる。

また、このような部品実装ライン４０では、各部品実装装置１のランプユニット２５は
図４（ａ）及び図６に示すような水平姿勢又は図４（ｂ）に示す垂直姿勢とするよりも、図７に示すような水平姿勢と垂直姿勢の間の傾斜姿勢（例えば起仰角度３０°）とすることが好ましい。これは、このようにすれば、同時に点灯した２つのランプ２１，２４は同一の水平線上にも同一の鉛直線上にもない位置に位置することになるので、その部品実装装置１とオペレータとの間に障害物があったとしても、両ランプ２１，２４のうちのいずれか一方が見える可能性が高くなるからである。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば上述の実施の形態では、ランプユニット２５は赤色、黄色、緑色の３色を発光できるものとなっていたが、これらの色は一例であり、特に限定されるものではない。

また、上述の実施の形態では報知灯２０が備えるランプは４つであったが、報知灯２０が備えるランプは４つに限られない。また、特定の運転状態の報知を行う同一色のランプは少なくとも２つ（２つ以上）設けられていればよい。したがって、例えばランプの数が５つであり、そのうちの３つのランプが同一色となる構成であってもよい。また、２つ以上のランプを点灯させて行う運転状態（特定の運転状態）は２つ以上であってもよい。したがって、例えばランプの数が６つあり、そのうちの２つずつ３組のランプによって３つの色を表示する構成であってもよい。要は、オペレータに確実に認識させたい運転状態に対応する色を少なくとも２つ（２つ以上）のランプで報知する構成となっていればよい。

また、上述の実施の形態では、部品実装装置１の運転状態を色分け点灯によって示す複数のランプ２１，２２，２３，２４は一列に並べられて一体化されたランプユニット２５として構成されているとしていたが、これらのランプ２１，２２，２３，２４は部品実装装置１に設けられていればよいのであって、必ずしも一体化されたランプユニット２５として構成されていなければならないわけではない。

なお、本実施の形態において部品実装関連装置とは、基板１４に部品Ｐを搭載する部品実装に関連した作業を行う装置のことである。したがって本発明の適用対象、すなわち報知灯２０が設置される部品実装関連装置には、上述の部品実装装置１に限られず、印刷装置や接着装置等の他の部品実装関連装置も含まれる。

オペレータが特定の運転状態の報知がなされていることを確実に認識することができ、必要な処置を迅速にとることができるようにした部品実装関連装置の報知灯及び部品実装関連装置を提供する。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系を示すブロック図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるランプユニットの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるランプユニットの内部構成を示す斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装ラインの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装ラインの側面図

符号の説明

１ 部品実装装置（部品実装関連装置）
１３ 制御装置
１４ 基板
１８ 運転状態検出センサ
２０ 報知灯
２１ 第１赤色ランプ（ランプ）
２２ 黄色ランプ（ランプ）
２３ 緑色ランプ（ランプ）
２４ 第２赤色ランプ（ランプ）
２５ ランプユニット
Ｐ 部品

Claims (6)

1. 基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置に設けられ、その部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数のランプを備えた部品実装関連装置の報知灯であって、前記複数のランプの少なくとも２つが同一色であり、
   前記複数のランプは一列に並べられて一体化されたランプユニットとして構成され、
   特定の運転状態の報知を行う同一色の２つのランプがランプユニットの両端に配置され、
   前記ランプユニットは一端部が部品実装関連装置に枢支されて起伏自在であり、水平姿勢、垂直姿勢及び水平姿勢と垂直姿勢の間の傾斜姿勢に保持できるようになっていることを特徴とする部品実装関連装置の報知灯。
2. 基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置であって、部品実装関連装置の各部の運転状態を検出する運転状態検出センサと、請求項１に記載の部品実装関連装置の報知灯と、運転状態検出センサにより検出された部品実装関連装置の運転状態に応じて報知灯が備える複数のランプを点灯させる制御を行う制御装置とを備えたことを特徴とする部品実装関連装置。
3. 制御装置は、運転状態検出センサにより部品実装関連装置がオペレータによる処置を必要とする運転状態であることが検出されているときに前記同一色のランプを同時に点灯させることを特徴とする請求項２に記載の部品実装関連装置。
4. 基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置に設けられ、その部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数の発光ダイオードを備えた部品実装関連装置の報知灯であって、前記複数の発光ダイオードの少なくとも２つが同一色であり、
   前記複数の発光ダイオードは一列に並べられて一体化されたユニットとして構成され、
   特定の運転状態の報知を行う同一色の２つの発光ダイオードがユニットの両端に配置され、
   前記ユニットは一端部が部品実装関連装置に枢支されて起伏自在であり、水平姿勢、垂直姿勢及び水平姿勢と垂直姿勢の間の傾斜姿勢に保持できるようになっていることを特徴とする部品実装関連装置の報知灯。
5. 基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置に設けられ、その部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数のランプを備えた部品実装関連装置の報知灯であって、前記複数のランプの少なくとも２つが同一色であり、
   前記複数のランプは一列に並べられて一体化されたランプユニットとして構成され、
   特定の運転状態の報知を行う同一色の２つのランプがランプユニットの両端に配置され、
   前記ランプユニットは一端部が部品実装関連装置に枢支されて起伏自在であり、水平姿勢、垂直姿勢に保持できるようになっていることを特徴とする部品実装関連装置の報知灯。
6. 基板に部品を搭載する部品実装に関連した作業を行う部品実装関連装置に設けられ、その部品実装関連装置の運転状態に応じて色分け点灯される複数の発光ダイオードを備えた部品実装関連装置の報知灯であって、前記複数の発光ダイオードの少なくとも２つが同一色であり、
   前記複数の発光ダイオードは一列に並べられて一体化されたユニットとして構成され、
   特定の運転状態の報知を行う同一色の２つの発光ダイオードがユニットの両端に配置され、
   前記ユニットは一端部が部品実装関連装置に枢支されて起伏自在であり、水平姿勢、垂直姿勢に保持できるようになっていることを特徴とする部品実装関連装置の報知灯。

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