JP4896838B2 - 撮像装置、画像検出装置及びプログラム - Google Patents
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Description
被写体を撮像して主要被写体を含む被写体画像の画像情報を取得する撮像手段と、
前記主要被写体から発せられた音を集音する集音手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像情報及び前記集音手段により集音された音に基づいて、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する主要被写体検出手段と、
を備え、
前記主要被写体検出手段は、
前記集音手段により集音された音に基づいて、前記主要被写体の検出用の音関連検出用情報を特定する検出用情報特定手段と、
前記画像情報に基づいて前記主要被写体を検出する際に、前記検出用情報特定手段により特定された前記音関連検出用情報の重要度を高くするように変更する重要度変更手段と、を備え、
前記集音手段により集音された音が所定音量以上である場合には、前記検出用情報特定手段により前記音関連検出用情報を特定し、当該音関連検出用情報の重要度を前記重要度変更手段により高くするように変更した後、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する一方で、前記集音手段により集音された音が所定音量以上でない場合には、前記検出用情報特定手段により前記音関連検出用情報を特定することなく、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出することを特徴としている。
前記音関連検出用情報は、前記主要被写体の発音方向、性別及び年齢のうちの何れか一であることを特徴としている。
前記主要被写体としての人物の顔の顔画像情報と音声情報とを対応づけて記録する顔情報記録手段を備え、
前記検出用情報特定手段は、前記集音手段により集音された音の音声情報に基づいて、前記顔情報記録手段に記録されている前記顔画像情報を特定する顔画像情報特定手段を含み、
前記主要被写体検出手段は、前記顔画像情報特定手段により特定された前記顔画像情報に基づいて、前記人物の顔の検出を行うことを特徴としている。
前記主要被写体検出手段により検出された前記人物の顔について人物の認識を行う顔認識手段を備えることを特徴としている。
前記顔認識手段により認識された前記人物の名前を表示する名前表示手段を備えることを特徴としている。
前記集音手段により集音された音を認識して前記人物の顔の認識用特徴情報を特定する特徴情報特定手段と、
前記特徴情報特定手段により特定された前記認識用特徴情報の前記顔認識手段による顔認識に係る重要度を高くするように変更する特徴重要度変更手段と、を備えることを特徴としている。
前記特徴情報特定手段により特定された前記認識用特徴情報を表示する特徴情報表示手段を備えることを特徴としている。
前記認識用特徴情報は、前記人物の性別及び年齢のうち、少なくとも何れか一つであることを特徴としている。
前記特徴情報特定手段により特定された前記認識用特徴情報、及び前記集音手段により集音された音の音声情報を前記顔画像情報と対応付けて前記顔情報記録手段に記録させる顔情報記録制御手段を備えることを特徴としている。
前記主要被写体は、人物の顔であることを特徴としている。
前記主要被写体検出手段は、前記人物の顔についての人物の認識を行うことを特徴としている。
被写体を撮像して被写体画像の画像情報を取得する撮像手段と、前記被写体画像内の主要被写体から発せられた音を集音する集音手段と、を備える撮像装置に、
前記撮像手段により取得された前記画像情報及び前記集音手段により集音された音に基づいて、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する主要被写体検出機能
を実現させ、
前記主要被写体検出機能は、
前記集音手段により集音された音に基づいて、前記主要被写体の検出用の音関連検出用情報を特定する検出用情報特定機能と、
前記画像情報に基づいて前記主要被写体を検出する際に、前記検出用情報特定機能により特定された前記音関連検出用情報の重要度を高くするように変更する重要度変更機能と、を有し、
前記集音手段により集音された音が所定音量以上である場合には、前記検出用情報特定機能により前記音関連検出用情報を特定し、当該音関連検出用情報の重要度を前記重要度変更機能により高くするように変更した後、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する一方で、前記集音手段により集音された音が所定音量以上でない場合には、前記検出用情報特定機能により前記音関連検出用情報を特定することなく、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出することを特徴としている。
主要被写体を有する画像情報を取得する画像取得手段と、
前記主要被写体から発せられた音を集音する集音手段と、
前記画像取得手段により取得された前記画像情報及び前記集音手段により集音された音に基づいて、前記画像情報内の前記主要被写体を検出する主要被写体検出手段と、
を備え、
前記主要被写体検出手段は、
前記集音手段により集音された音に基づいて、前記主要被写体の検出用の音関連検出用情報を特定する検出用情報特定手段と、
前記画像情報に基づいて前記主要被写体を検出する際に、前記検出用情報特定手段により特定された前記音関連検出用情報の重要度を高くするように変更する重要度変更手段と、を備え、
前記集音手段により集音された音が所定音量以上である場合には、前記検出用情報特定手段により前記音関連検出用情報を特定し、当該音関連検出用情報の重要度を前記重要度変更手段により高くするように変更した後、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する一方で、前記集音手段により集音された音が所定音量以上でない場合には、前記検出用情報特定手段により前記音関連検出用情報を特定することなく、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出することを特徴としている。
図1は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。
具体的には、撮像装置100は、図1に示すように、撮像部1と、撮像補助部2と、表示部3、操作部4と、記録媒体5と、集音部6と、制御部7と、データ記憶部8等を備えて構成されている。
電子撮像部12は、撮像レンズ群11を通過した被写体像を二次元の画像信号に変換するCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)等の撮像素子から構成されている。
映像信号処理部13は、電子撮像部12から出力される画像信号に対して所定の画像処理を施すものである。
画像メモリ14は、画像処理後の画像信号を一時的に記憶する。
撮影制御部15は、CPU71の制御下にて、電子撮像部12及び映像信号処理部13を制御する。具体的には、撮影制御部15は、電子撮像部12に所定の露出時間で被写体を撮像させ、当該電子撮像部12の撮像領域から画像信号を所定のフレームレートで読み出す処理の実行を制御する。
ズーム駆動部22は、撮像レンズ群11に接続されたズーム機構部(図示略)を駆動させる。
なお、フォーカス駆動部21及びズーム駆動部22は、撮影制御部15に接続され、撮影制御部15の制御下にて駆動する。
なお、図2(a)にあっては、主要被写体としての女子の各々から発せられた音声「撮ってね〜」及び「こっち〜」を模式的にふきだしで表している。
入力回路42は、操作入力部41から出力され入力された操作信号をCPU71に入力するためのものである。
マイクは、指向性を有し、人物(主要被写体)の発音方向、即ち、話者方向の特定のために複数設けられている。
なお、上記では顔画像データとしたが、当然顔画像データそのものではなく、顔画像の特徴部分を示すデータを記憶するようにしても良い。
また同様に、上記では音声データとしたが、当然音声データそのものではなく、音声の特徴部分を示すデータを記憶するようにしても良い。
なお、顔検出処理にて検出された顔に係る人物の名前は、例えば、操作入力部41の所定操作に基づいて事後的に入力されるようになっている。
これにより、その後に行われる顔検出処理及び顔認識処理にて、データ記憶部8に記憶されている顔画像データや音声データ等を用いて、主要被写体である人物の認識(特定)を好適に行うことができる。
具体的には、CPU71が顔検出プログラム72aを実行することで、複数の撮像画像データのうち、一の撮像画像データについて顔探索枠を所定方向に走査して、目、鼻、ロなどに相当する特徴部分(顔パーツ)を特定して、各顔パーツの位置関係から顔であるか否かを判定し、顔であると判定されると当該探索枠領域を顔領域として検出する。また、顔検出処理は、後述する重要度変更処理にて変更された音関連検出用情報の重要度を考慮して行われる。
なお、上記の顔検出処理の方法は、一例であって、これに限られるものではない。
具体的には、CPU71が検出用情報特定プログラム72bを実行することで、集音部6の複数のマイクにより集音されて生成された音声データを分析して、当該分析結果に基づいて主要被写体の話者方向を特定したり、検出用情報特定用データdを参照して、主要被写体の性別、年齢及び国籍を特定する。
なお、音声認識により、発話者の年齢、性別、国籍を推定する技術は、特開2003−330485号公報において公知である。
具体的には、CPU71が重要度変更プログラム72cを実行することで、顔検出処理において、顔検出を主要被写体の話者方向を中心として実行したり、各顔パーツの位置関係の基準を性別、年齢及び国籍に応じて変更したり、顔の主要部をなす肌色の濃淡の基準を国籍に応じて変更することにより、特定の人物を検出し易くすることができる。
なお、顔検出により、検出した顔の年齢、性別、国籍を推定する技術は、特開2007−80057号公報において公知である。この文献に記載されているのは、検出した顔から所定の特徴を見出すものであるが、これを逆利用することにより、所定の特徴から所定の顔の重要度を向上させて、検出し易くすることが可能になる。
なお、重要度変更処理における主要被写体の発音方向、性別、年齢及び国籍等の諸要素の重要度の変更の有無の設定は、例えば、操作入力部41の所定操作に基づいて事前に変更することができるようになっている。
ここで、図4は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
ここで、音声が所定音量以上であると判定されると(ステップS3;YES)、CPU71は、プログラムメモリ72内の検出用情報特定プログラム72bを実行して、集音部6により生成された音声データを分析して、当該分析結果に基づいて主要被写体の話者方向を特定したり、検出用情報特定用データdを参照して、主要被写体の性別、年齢及び国籍を特定する(ステップS4)。
なお、ステップS2にて、主要被写体からの音声の認識率を向上させる上では、予め所定の言葉(例えば、「撮ってね〜」等)を登録しておき、当該言葉を主要被写体にしゃべって貰うようにしても良い。
続けて、CPU71は、プログラムメモリ72内の顔検出プログラム72aを実行して、撮像部1により生成された撮像画像データに基づいて、被写体画像内の人物の顔を検出する顔検出処理を実行する(ステップS6)。具体的には、CPU71は、重要度変更処理にて変更された音関連検出用情報の重要度を考慮して、主要被写体の話者方向を中心として顔検出を行ったり、性別、年齢及び国籍に応じて各顔パーツの位置関係の基準を変更したり、国籍に応じて顔の主要部をなす肌色の濃淡の基準を変更して、顔検出を行う。
そして、顔検出処理にて人物の顔が検出されると、CPU71は、当該顔に略矩形状の顔検出枠W(図2(b)参照)を画像表示部32にOSD表示させる(ステップS7)。
そして、ユーザによるシャッターボタン41aが半押し操作が解除されることなく(ステップS10;NO)、シャッターボタン41aが全押し操作されると(ステップS11;YES)、CPU71は、静止画像(本画像)を撮像記録する処理を実行する(ステップS12)。
従って、主要被写体である人物から発せられた音の情報を利用して当該主要被写体である人物の顔検出を行うことができ、この結果、主要被写体の検出精度の向上を図ることができる。さらに、顔検出処理の迅速化を図ることができる。
以下に、撮像装置の変形例について図5〜図8を参照して説明する。
変形例1の撮像装置200は、主要被写体としての人物から発せられた音を認識して当該人物の顔画像情報を特定して、特定された顔画像情報に基づいて顔検出処理を行う。
具体的には、図5に示すように、変形例1の撮像装置200のプログラムメモリ72は、顔検出プログラム72a、検出用情報特定プログラム72b、重要度変更プログラム72c、検出用情報特定用データdに加えて、顔画像情報特定プログラム72d、顔認識プログラム72eを記憶している。
具体的には、顔検出処理にて、CPU71が顔画像情報特定プログラム72dを実行することで、被写体の撮像の際に集音部6により集音された音の音声データ(例えば、「おいしい!」;図6(a)参照)を分析し、当該音声データの周波数特性に基づいて、データ記憶部8に音声データ(例えば、「楽しい」及び「おもしろい」等)と対応付けて記録されている顔画像データ(例えば、「かおり」の顔画像データ)を特定する(図7(a)参照)。
そして、CPU71がプログラムメモリ72内の顔検出プログラム72aを実行することで、顔画像情報特定処理にて特定された顔画像データを基準として被写体内から主要被写体である人物の顔の検出を行う。
具体的には、CPU71が顔認識プログラム72eを実行することで、データ記憶部8を参照して、顔検出処理にて検出された人物の顔を認識して、当該人物の名前を特定する。
そして、CPU71は、顔認識処理にて認識された人物の名前を顔画像と対応付けて画像表示部(名前表示手段)32に表示させる(図6(b)参照)。
また、顔認識処理にて人物の名前が特定されると、データ記憶部8は、図7(b)に示すように、人物の名前(例えば、「かおり」)と対応付けて、顔検出処理にて新たに検出された顔の顔画像データ(図7(b)における右側の顔画像)と、集音部6により新たに集音された音声データ(例えば、「おいしい」)を記録する。
そして、データ記憶部8は、主要被写体である人物の名前と対応付けて、顔検出処理にて新たに検出された顔の顔画像データと、集音部6により新たに集音された音声データを記録するので、その後に行われる顔検出処理及び顔認識処理にて、データ記憶部8に記憶されている顔画像データや音声データ等を用いて、主要被写体である人物の認識(特定)を好適に行うことができる。
変形例2の撮像装置300は、集音部6により集音された音を認識して顔認識処理における人物の性別、年齢及び国籍等の認識用特徴情報を特定し、当該認識用特徴情報の顔認識処理における優先順位を高くするように変更する。
具体的には、CPU71が特徴情報特定プログラム72fを実行することで、集音部6により集音された音声の周波数特性に基づいて、人物(主要被写体)の性別、年齢及び国籍等の認識用特徴情報を特定する。
そして、CPU71は、特定された人物の性別、年齢及び国籍等の認識用特徴情報を顔画像と対応付けて画像表示部(特徴情報表示手段)32に表示させる。
具体的には、CPU71が特徴重要度変更プログラム72gを実行することで、例えば、特定された主要被写体としての人物が男性(女性)である場合には、データ記憶部8に記憶されている男性(女性)のデータベースを優先的に参照し、また、人物の年齢や国籍に応じて、当該年齢や国籍のデータベースを優先的に参照して、顔認識処理を行う。
具体的には、顔認識処理の後、CPU71は、顔情報記録制御プログラム72hを実行することで、顔認識処理にて顔認識された人物の性別、年齢及び国籍等(認識用特徴情報)及び音声データを顔画像データと対応付けてデータ記憶部8に記録させる。
そして、データ記憶部8は、主要被写体である人物の名前と対応付けて、顔検出処理にて新たに検出された顔の顔画像データと、集音部6により新たに集音された音声データの他に、人物の性別、年齢及び国籍等を認識用特徴情報を記録するので、その後に行われる顔検出処理及び顔認識処理にて、データ記憶部8に記憶されている認識用特徴情報を用いて、主要被写体である人物の認識(特定)を好適に行うことができる。
加えて、認識用特徴情報として、主要被写体である人物の性別、年齢及び国籍を例示したが、これに限られるものではなく、人物の顔の特徴を表して当該顔の認識に係る情報であれば如何なるものであっても良い。
また、上記実施形態では、変形例1、変形例2共に別に構成したカメラであるとしたが、1つのカメラであって、3つの動作モードを切り替えて使用する構成としても良いことは勿論である。これにより、多くの動作モードを1つのカメラで実現できるので利便性を向上させることができる。
また、上記実施形態では、顔検出プログラムaで検出した顔に対して顔認識プログラムeで個人の特定を行うように構成したが、このようではなくとも構わず、1つのプログラムで、例えば顔検出プログラムで顔の検出と共に個人の特定を行っても構わない。
1 撮像部(撮像手段)
3 表示部
32 画像表示部(名前表示手段、特徴情報表示手段)
6 集音部(集音手段)
71 CPU(主要被写体検出手段、検出用情報特定手段、重要度変更手段、顔画像情報特定手段、顔認識手段、特徴情報特定手段、特徴重要度変更手段、顔情報記録制御手段)
8 データ記憶部(顔情報記録手段)
Claims (13)
- 被写体を撮像して主要被写体を含む被写体画像の画像情報を取得する撮像手段と、
前記主要被写体から発せられた音を集音する集音手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像情報及び前記集音手段により集音された音に基づいて、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する主要被写体検出手段と、
を備え、
前記主要被写体検出手段は、
前記集音手段により集音された音に基づいて、前記主要被写体の検出用の音関連検出用情報を特定する検出用情報特定手段と、
前記画像情報に基づいて前記主要被写体を検出する際に、前記検出用情報特定手段により特定された前記音関連検出用情報の重要度を高くするように変更する重要度変更手段と、を備え、
前記集音手段により集音された音が所定音量以上である場合には、前記検出用情報特定手段により前記音関連検出用情報を特定し、当該音関連検出用情報の重要度を前記重要度変更手段により高くするように変更した後、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する一方で、前記集音手段により集音された音が所定音量以上でない場合には、前記検出用情報特定手段により前記音関連検出用情報を特定することなく、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出することを特徴とする撮像装置。 - 前記音関連検出用情報は、前記主要被写体の発音方向、性別及び年齢のうちの何れか一であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記主要被写体としての人物の顔の顔画像情報と音声情報とを対応づけて記録する顔情報記録手段を備え、
前記検出用情報特定手段は、前記集音手段により集音された音の音声情報に基づいて、前記顔情報記録手段に記録されている前記顔画像情報を特定する顔画像情報特定手段を含み、
前記主要被写体検出手段は、前記顔画像情報特定手段により特定された前記顔画像情報に基づいて、前記人物の顔の検出を行うことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記主要被写体検出手段により検出された前記人物の顔について人物の認識を行う顔認識手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記顔認識手段により認識された前記人物の名前を表示する名前表示手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記集音手段により集音された音を認識して前記人物の顔の認識用特徴情報を特定する特徴情報特定手段と、
前記特徴情報特定手段により特定された前記認識用特徴情報の前記顔認識手段による顔認識に係る重要度を高くするように変更する特徴重要度変更手段と、を備えることを特徴とする請求項4又は5に記載の撮像装置。 - 前記特徴情報特定手段により特定された前記認識用特徴情報を表示する特徴情報表示手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記認識用特徴情報は、前記人物の性別及び年齢のうち、少なくとも何れか一つであることを特徴とする請求項6又は7に記載の撮像装置。
- 前記特徴情報特定手段により特定された前記認識用特徴情報、及び前記集音手段により集音された音の音声情報を前記顔画像情報と対応付けて前記顔情報記録手段に記録させる顔情報記録制御手段を備えることを特徴とする請求項6〜8の何れか一項に記載の撮像装置。
- 前記主要被写体は、人物の顔であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記主要被写体検出手段は、前記人物の顔についての人物の認識を行うことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 被写体を撮像して被写体画像の画像情報を取得する撮像手段と、前記被写体画像内の主要被写体から発せられた音を集音する集音手段と、を備える撮像装置に、
前記撮像手段により取得された前記画像情報及び前記集音手段により集音された音に基づいて、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する主要被写体検出機能
を実現させ、
前記主要被写体検出機能は、
前記集音手段により集音された音に基づいて、前記主要被写体の検出用の音関連検出用情報を特定する検出用情報特定機能と、
前記画像情報に基づいて前記主要被写体を検出する際に、前記検出用情報特定機能により特定された前記音関連検出用情報の重要度を高くするように変更する重要度変更機能と、を有し、
前記集音手段により集音された音が所定音量以上である場合には、前記検出用情報特定機能により前記音関連検出用情報を特定し、当該音関連検出用情報の重要度を前記重要度変更機能により高くするように変更した後、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する一方で、前記集音手段により集音された音が所定音量以上でない場合には、前記検出用情報特定機能により前記音関連検出用情報を特定することなく、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出することを特徴とするプログラム。 - 主要被写体を有する画像情報を取得する画像取得手段と、
前記主要被写体から発せられた音を集音する集音手段と、
前記画像取得手段により取得された前記画像情報及び前記集音手段により集音された音に基づいて、前記画像情報内の前記主要被写体を検出する主要被写体検出手段と、
を備え、
前記主要被写体検出手段は、
前記集音手段により集音された音に基づいて、前記主要被写体の検出用の音関連検出用情報を特定する検出用情報特定手段と、
前記画像情報に基づいて前記主要被写体を検出する際に、前記検出用情報特定手段により特定された前記音関連検出用情報の重要度を高くするように変更する重要度変更手段と、を備え、
前記集音手段により集音された音が所定音量以上である場合には、前記検出用情報特定手段により前記音関連検出用情報を特定し、当該音関連検出用情報の重要度を前記重要度変更手段により高くするように変更した後、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出する一方で、前記集音手段により集音された音が所定音量以上でない場合には、前記検出用情報特定手段により前記音関連検出用情報を特定することなく、前記被写体画像内の前記主要被写体を検出することを特徴とする画像検出装置。
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