JP5413621B2 - 撮像装置及びそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及びそのプログラムに係り、詳しくは、オートフォーカス機能を備えた撮像装置及びそのプログラムに関する。

デジタルカメラにおいては、良好な画像を得るため撮影したい被写体に対してピントを合わせるオートフォーカス機能というものがある。
しかしながら、従来のオートフォーカス機能においては、撮影したい人物にピントが合わず、風景などの他の被写体にピントが合ってしまい、本当に撮影したい被写体にピントが合わないという問題があった。
この問題を解決するために、画像認識処理により被写体の顔を認識し、該認識した顔の位置にピントが合うようにオートフォーカスを行なうＡＦ処理も登場してきている（特許文献）。

公開特許公報 特開２００４−３１７６９９

しかしながら、従来の画像認識によるＡＦ処理によれば、ピントが合っていない状態、つまり、画像がボケた状態で画像認識処理により顔認識した場合には、顔認識の精度が落ちてしまい、その結果、顔の位置にピントが合うようなオートフォーカスを行なうことができない場合が発生してしまうという問題点があった。

そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、高精度に被写体に対してピントを合わせることができる撮像装置及びそのプログラムを提供することを目的とする。

上記目的達成のため、請求項１記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、
被写体に対して所定のフォーカス動作を行なう第１のフォーカス制御手段と、
前記第１のフォーカス制御手段による所定のフォーカス動作が行なわれた後に、前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、被写体位置を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段により認識された被写体位置の画像のピントが合う合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御手段と、
前記所定のフォーカス動作が行なわれる前に、前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、撮影シーンを自動的に判定する判定手段と、
を備え、
前記第１のフォーカス制御手段は、
前記第２のフォーカス制御手段よりも簡易又は迅速なフォーカス動作を行なうものであり、前記判定手段により判定された撮影シーンに応じたサーチ距離範囲及び／又はサーチ間隔で、フォーカスレンズのレンズ位置を変えていくことにより前記撮像手段により得られた画像データのＡＦ評価値を検出して、該検出した複数のＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズを合焦レンズ位置に移動させることを特徴とする。

また、請求項２記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、
被写体に対して所定のフォーカス動作を行なう第１のフォーカス制御手段と、
前記第１のフォーカス制御手段による所定のフォーカス動作が行なわれた後に、前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、被写体位置を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段により認識された被写体位置の画像のピントが合う合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御手段と、
前記所定のフォーカス動作が行なわれる前に、前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、撮影シーンを自動的に判定する判定手段と、
を備え、
前記第１のフォーカス制御手段は、
前記第２のフォーカス制御手段よりも簡易又は迅速なフォーカス動作を行なうものであり、前記判定手段により判定された撮影シーンに対応する１箇所のレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることを特徴とする。

また、請求項３記載の発明によるプログラムは、被写体を撮像する撮像処理と、
被写体に対して所定のフォーカス動作を行なう第１のフォーカス制御処理と、
前記第１のフォーカス制御処理による所定のフォーカス動作が行なわれた後に、前記撮像処理により得られた画像データに基づいて、被写体位置を認識する画像認識処理と、
前記画像認識処理により認識された被写体位置の画像のピントが合う合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御処理と、
前記所定のフォーカス動作が行なわれる前に、前記撮像処理により得られた画像データに基づいて、撮影シーンを自動的に判定する判定処理と、
をコンピュータで実行させるプログラムであり、
前記第１のフォーカス制御処理は、
前記第２のフォーカス制御処理よりも簡易又は迅速なフォーカス動作であって、前記判定処理により判定された撮影シーンに応じたサーチ距離範囲及び／又はサーチ間隔で、フォーカスレンズのレンズ位置を変えていくことにより前記撮像処理により得られた画像データのＡＦ評価値を検出して、該検出した複数のＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズを合焦レンズ位置に移動させることを特徴とする。

また、請求項４記載の発明によるプログラムは、被写体を撮像する撮像処理と、
被写体に対して所定のフォーカス動作を行なう第１のフォーカス制御処理と、
前記第１のフォーカス制御処理による所定のフォーカス動作が行なわれた後に、前記撮像処理により得られた画像データに基づいて、被写体位置を認識する画像認識処理と、
前記画像認識処理により認識された被写体位置の画像のピントが合う合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御処理と、
前記所定のフォーカス動作が行なわれる前に、前記撮像処理により得られた画像データに基づいて、撮影シーンを自動的に判定する判定処理と、
をコンピュータで実行させるプログラムであり、
前記第１のフォーカス制御処理は、
前記第２のフォーカス制御処理よりも簡易又は迅速なフォーカス動作であって、前記判定処理により判定された撮影シーンに対応する１箇所のレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることを特徴とする。

本発明によれば、迅速、且つ、高精度に被写体を認識してピントを合わせることができる。

本発明の実施の形態のデジタルカメラのブロック図である。 実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 第１の画像認識処理後に表示されたスルー画像及びフォーカスフレームの様子を示すものである。

以下、本実施の形態について、デジタルカメラを適用した一例として図面を参照して詳細に説明する。
［実施の形態］
Ａ．デジタルカメラの構成
図１は、本発明の撮像装置を実現するデジタルカメラ１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１は、撮影レンズ２、レンズ駆動ブロック３、絞り兼用シャッタ４、ＣＣＤ５、ＴＧ（timing generator）６、ユニット回路７、ＤＲＡＭ８、メモリ９、ＣＰＵ１０、フラッシュメモリ１１、画像表示部１２、キー入力部１３、音声処理部１４、ストロボ駆動部１５、ストロボ発光部１６、を備えている。

撮影レンズ２は、図示しないフォーカスレンズ、ズームレンズを含み、レンズ駆動ブロック３が接続されている。レンズ駆動ブロック３は、図示しないフォーカスレンズ、ズームレンズをそれぞれ光軸方向に駆動させるフォーカスモータ、ズームモータと、ＣＰＵ１０からの制御信号にしたがってフォーカスモータ、ズームモータをそれぞれ光軸方向に駆動させるフォーカスモータドライバ、ズームモータドライバから構成されている。

絞り兼用シャッタ４は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はＣＰＵ１０から送られてくる制御信号にしたがって絞り兼用シャッタを動作させる。この絞り兼用シャッタは、絞りとシャッタとして機能する。
絞りとは、撮影レンズ２から入ってくる光の量を制御する機構のことをいい、シャッタとは、ＣＣＤ５に光を当てる時間を制御する機構のことをいい、ＣＣＤ５に光を当てる時間は、シャッタの開閉の速度（シャッタ速度）によって変わってくる。露出は、この絞りとシャッタ速度によって定めることができる。

ＣＣＤ５は、撮影レンズ２、絞り兼用シャッタ４を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路７に出力する。また、ＣＣＤ５は、ＴＧ６によって生成された所定周波数のタイミング信号にしたがって駆動する。ＴＧ６にはユニット回路７が接続されている。
ユニット回路７は、ＣＣＤ５から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されており、ＣＣＤ５の撮像信号は、ユニット回路７を経てデジタル信号としてＣＰＵ１０に送られる。

ＣＰＵ１０は、ユニット回路７から送られてきた画像データの画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理、ＡＦ処理（コントラスト検出方式によるＡＦ処理やパンフォーカスによるＡＦ処理）、画像認識処理などを行う機能を有するとともに、デジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。
メモリ９には、ＣＰＵ１０の各部に必要な制御プログラム、つまり、ＡＥやＡＦ等を含む各種の制御に必要なプログラム、及び必要なデータが記録されており、ＣＰＵ１０は、前記プログラムに従い動作することにより本発明の撮像手段として機能する。

ＤＲＡＭ８は、ＣＣＤ５によって撮像された後、ＣＰＵ１０に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１０のワーキングメモリとして使用される。
フラッシュメモリ１１は、ＣＣＤ５によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。

画像表示部１２は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、撮影待機状態にあるときには、ＣＣＤ５によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には、保存用フラッシュメモリ１１から読み出され、伸張された記録画像を表示させる。
キー入力部１３は、シャッタボタン、ズーム連写キー、十字キー、ＳＥＴキー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１０に出力する。

音声処理部１４は、内蔵マイク、アンプ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、内蔵スピーカ等を含み、音声付画像の撮影時には、内蔵マイクに入力された音声をデジタル信号に変換してＣＰＵ１０に送る。ＣＰＵ１０は、送られてきた音声データは、バッファメモリ（ＤＲＡＭ８）に順次記憶され、ＣＣＤ５によって撮像された画像データとともにフラッシュメモリ１１に記録される。
また、音声処理部１４は、音声付画像の再生時には、各画像データに付属する音声データに基づく音声等を内蔵スピーカから放音する。

ストロボ駆動部１５は、ＣＰＵ１０の制御信号にしたがって、ストロボ発光部１６を閃光駆動させ、ストロボ発光部１６はストロボを閃光させる。ＣＰＵ１０は、図示しない測光回路によって撮影シーンが暗いか否かを判断し、撮影シーンが暗いと判断し、且つ、撮影を行うと判断した場合（シャッタボタン押下時）には、ストロボ駆動部１５に制御信号を送る。

Ｂ．デジタルカメラ１の動作
実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を図２のフローチャートにしたがって説明する。
ユーザのキー入力部１３の操作により画像認識撮影モードが設定されると、ＣＰＵ１０は、ＣＣＤ５による被写体の撮像を開始させ、ＣＣＤ５によって撮像された被写体の画像データに対して画像処理を施してバッファメモリ（ＤＲＡＭ８）に記憶し、該記憶した画像データの画像を画像表示部１２に表示させるという、いわゆるスルー画像表示を開始させる（ステップＳ１）。

次いで、ＣＰＵ１０は、ユーザによってシャッタボタンが半押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ２）。この判断は、シャッタボタン半押しに対応する操作信号がキー入力部１３から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ２で、シャッタボタンが半押しされたと判断すると、ＣＰＵ１０は、パンフォーカスによるフォーカス処理を行う（ステップＳ３）。つまり、予め設定されている固定焦点レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる。

次いで、ＣＰＵ１０は、第１の画像認識処理を行う（ステップＳ４）。この第１の画像認識処理は、簡単に説明すると、撮像された画像データの画像のどの位置に人の顔があるかを認識する処理のことをいう。まず、ＣＰＵ１０は、予め記憶されている顔の特徴データと撮像された画像データとを比較照合することにより撮像された画像データの中に人の顔の画像データがあるか否かを認識し、人の顔の画像データがあると判断すると、どの位置にその顔の画像データがあるかを認識する。但し、顔の有無の認識と顔の位置の認識とを同時に行なってもよい。
なお、この第１の画像認識処理では、撮像された画像データの画像のどの位置に人の顔があるかを認識できれば十分なので、人の顔の輪郭、目や口など、大まかに人の顔であると認識する程度の画像認識でよい。つまり、その顔が誰の顔であるかを具体的に認識する必要は全くない。
第１の画像認識処理を行うと、ＣＰＵ１０は、画像認識ができたか否かを判断する（ステップＳ５）。つまり、撮像された画像データの画像のどの位置に人の顔があると認識できた場合には、画像認識ができたと判断する。

ステップＳ５で、画像認識ができていないと判断すると、ステップＳ４に戻る。つまり、画像認識ができたと判断するまで第１の画像認識処理を行う。
一方、ステップＳ５で、画像認識ができたと判断すると、ＡＦエリアを該認識した被写体の顔の位置に決定して、ＡＦ処理を行う（ステップＳ６）。ここでは、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うので、該決定したＡＦエリアのコントラスト値が最も高くなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させる。コントラスト検出方式によるＡＦ処理とは、フォーカスレンズを動かしていき、そのときのＣＣＤ５のコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して、つまり、高周波成分が最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを合わせてピントを合わせるというものである。

なお、決定したＡＦエリアをユーザに対して知らせるために、フォーカスフレームを画像表示部１２に表示させる。このフォーカスフレームとは、ＡＦエリアを示すものである。
図３は、第１の画像認識処理後に表示されたスルー画像及びフォーカスフレームの様子を示すものである。画像表示部１２に表示されている女の子（ここでは、Ａ子という名前にする）等の画像は、ＣＣＤ５によって撮像された画像データであり、２１はフォーカスフレームを示すものである。

次いで、ＣＰＵ１０は、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ７）。この判断は、シャッタボタン全押しに対応する操作信号がキー入力部１３から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ７で、シャッタボタンが全押しされていないと判断すると、全押しされるまでステップＳ７に留まり、ステップＳ７で、シャッタボタンが全押しされたと判断すると、ＣＰＵ１０は、静止画撮影処理を行う（ステップＳ８）。つまり、ＣＣＤ２に比較的長い出力タイミングで１画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号を順に出力させて、全面素分のデータをバッファメモリ（ＤＲＡＭ８）に取り込む。ここでは、図３に示すような状態で、ユーザがシャッタボタンを全押ししたものとする。

次いで、ＣＰＵ１０は、該静止画撮影処理により得られた撮影画像データに対して第２の画像認識処理を行う（ステップＳ９）。この第２の画像認識処理は、簡単に説明すると、第１の画像認識処理より精度が高く、単に人の顔が画像内にあるかどうかを認識するだけでなく、被写体の顔が誰の顔であるかを具体的に認識する処理を行う。例えば、肌の色、髪の毛の色、目の位置、鼻の位置、口の位置等の認識、及びそれらの位置関係なども認識し、それらを数値化して数値データを算出し、これを予め記憶しておいた特定の人物の顔画像から認識・算出された数値データと比較照合することにより人物を特定する。なお、画像認識方法は、他にも既に著名な方法が複数あるので、ここでは詳細に説明しない。

第２の画像認識処理を行うと、ＣＰＵ１０は、画像認識することができたか否かを判断する（ステップＳ１０）。つまり、誰の顔であるかを具体的に認識することができたか否かを判断する。
ステップＳ１０で、画像認識ができていないと判断すると、ステップＳ９に戻る。つまり、画像認識ができたと判断するまで第２の画像認識処理を行う。

一方、ステップＳ１０で、画像認識ができたと判断すると、該認識した顔（の人物）に対応するフォルダがあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。つまり、一致した顔の数値データと関連付けられているフォルダがフラッシュメモリ１１の中にあるか否かを判断する。
ここでは、Ａ子の顔であると認識するので、Ａ子に対応するフォルダがあるか否かを判断することとなる。つまり、Ａ子のフォルダ（Ａ子の顔の数値データと関連付けられているフォルダ）がフラッシュメモリ１１に作成されている場合などは、Ａ子のフォルダがあるので、該認識した顔に対応するフォルダがあると判断する。

ステップＳ１１で、該認識した顔に対応するフォルダがあると判断した場合、つまり、Ａ子の顔に対応するフォルダがあると判断した場合には、フラッシュメモリ１１にあるＡ子のフォルダに撮影画像データを記録させる。
一方、ステップＳ１１で、該認識した顔に対応するフォルダがないと判断した場合、つまり、Ａ子の顔に対応するフォルダがないと判断した場合には、Ａ子の顔の数値データと関連付けて新しいフォルダを作成し、そこに撮影画像データを記録させる。

Ｃ．以上のように、実施の形態においては、画像認識撮影モードにおいては、ユーザがシャッタボタンを半押しすると、パンフォーカスによるフォーカス処理を行ってから第１の画像認識処理を行うので、高精度に被写体の顔がどこにあるのかを認識することができる。
また、第１の画像認識処理は、人の顔が撮像された画像データの画像の中にあるか、ある場合にはどの位置にあるかどうかを認識する程度の簡易な処理なので、迅速に行なうことができる。
また、画像認識処理により認識された顔の位置にＡＦエリアを決定し、該決定したＡＦエリアでコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うので、高精度に被写体の顔にピントを合わせることができる。

また、被写体の顔にピントを合わせた後に撮影された撮影画像データに対して第２の画像認識処理を行うので、高精度に被写体が誰であるのかを認識することができる。
また、第２の画像認識処理後、該認識した人物に対応するフォルダに記録するので、迅速、且つ、簡単に撮影画像データを検索することができる。また、第２の画像認識処理後、該認識した人物に対応するフォルダがない場合であっても、該認識した人物に対応するフォルダを作成して記録するので、迅速、且つ、簡単に撮影画像データを検索することができる。

なお、上記実施の形態においては、パンフォーカスを行う場合に予め設定されている固定焦点レンズ位置にフォーカスレンズを移動させるようにしたが（図２のステップＳ３）、ユーザにより任意に設定されたレンズ位置にフォーカスレンズを移動させるようにしたり、シャッタボタン半押し前のスルー画像表示中（ステップＳ１〜ステップＳ２）にスルー画像に基づき撮影シーン（屋外か屋内か、絞り開放か否か、光学ズーム倍率等）を判断し、シャッタボタン半押しの直前に判断された撮影シーンに対応する固定焦点レンズ位置にフォーカスレンズを動かすようにしてもよい。
また、パンフォーカスに代えて、該判断された撮影シーンに対応するサーチ範囲（フォーカスレンズ移動範囲）、サーチ間隔（サンプリング間隔）などでコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うようにしてもよい。このときは、迅速にＡＦ処理を行うべく、図２のステップＳ６のコントラスト検出方式によるＡＦ処理よりも、サーチ範囲を狭くしたり、サーチ間隔を広くしたりする。
また、撮影シーンを判断することなく、単純に図２のステップＳ６のコントラスト検出方式によるＡＦ処理よりも、サーチ範囲を狭くしたり、サーチ間隔を広くした簡易なＡＦ処理を行なうようにしてもよい。
つまり、図２のステップＳ３におけるＡＦ処理は、第１の画像認識処理に障害のない程度に被写体に対してピントを合わせるフォーカス処理（このフォーカス処理を簡易フォーカス処理と呼ぶ）であればなんでもよい。

また、シャッタボタン半押し後に、簡易なフォーカス動作を行なってから第１の画像認識処理を行うようにしたが、シャッタボタン半押し前のスルー画像表示中や静止画撮影処理後のスルー画像表示への復帰時において、簡易なフォーカス動作を行なうようにしてもよい。これにより、シャッタボタン半押し後の処理を早めることができる。
また、シャッタボタン半押し前のスルー画像表示中に、簡易フォーカスを行なうとともに、第１の画像認識処理を行うようにしてもよい。これにより、シャッタボタン半押し後は、コントラスト検出方式によるＡＦ処理と、第２の画像認識処理とを行なうだけでよいので、シャッタボタン半押し後の処理を更に早めることができる。

また、第２の画像認識処理により認識された人物に対応するフォルダがない場合には、該人物に対応するフォルダを新たに作成し、そのフォルダに撮影画像データを記録するようにしたが、フォルダを作成せずにそのまま撮影画像データを記録するようにしてもよい。該認識した人物に対応するフォルダがない場合には、そこまで頻繁に撮影する人物でないと考えることができるからである。

また、第２の画像認識処理により認識された人物に対応するフォルダが２つ以上ある場合には、全てのフォルダに記録するようにしてもよい。例えば、撮影画像データにパパとママとＡ子とが写っている場合には、該撮影画像データは、パパに対応するフォルダと、ママに対応するフォルダと、Ａ子に対応するフォルダとに記録されることとなる。ここで注意しなければならないのは、記録する撮影画像データは１つであり、撮影画像データのヘッダーに、パパのフォルダ、ママのフォルダ、Ａ子のフォルダに属する情報を記録しておくようにする。
また、第２の画像認識処理により認識された人物に対応するフォルダに撮影画像データを記録するようにしたが、単に撮影画像データに関連付けて認識された人物を示す情報を記録するようにしてもよい。
また、第１、第２の画像認識処理において、人の顔を認識するようにしたが、これに限定されず、例えば、自動車、動物、植物といったものを認識するようにしてもよく、要は被写体であれば何でもよい。
また、第２の画像認識処理による認識結果に基づいて撮影画像データを分類して記録するようにしたが、第２の画像認識処理による認識結果を他の用途に用いるようにしてもよい。

更に、上記実施の形態におけるデジタルカメラ１は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、カメラ付き携帯電話、カメラ付きＰＤＡ、カメラ付きパソコン、カメラ付きＩＣレコーダ、又はデジタルビデオカメラ等でもよく、要は被写体を撮影することができる機器であれば何でもよい。

１ デジタルカメラ
２ 撮影レンズ
３ レンズ駆動ブロック
４ 絞り兼用シャッタ
５ ＣＣＤ
６ ＴＧ
７ ユニット回路
８ ＤＲＡＭ
９ メモリ
１０ ＣＰＵ
１１ フラッシュメモリ
１２ 画像表示部
１３ キー入力部
１４ 音声処理部
１５ ストロボ駆動部
１６ ストロボ発光部

Claims (4)

1. 被写体を撮像する撮像手段と、
   被写体に対して所定のフォーカス動作を行なう第１のフォーカス制御手段と、
   前記第１のフォーカス制御手段による所定のフォーカス動作が行なわれた後に、前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、被写体位置を認識する画像認識手段と、
   前記画像認識手段により認識された被写体位置の画像のピントが合う合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御手段と、
   前記所定のフォーカス動作が行なわれる前に、前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、撮影シーンを自動的に判定する判定手段と、
   を備え、
   前記第１のフォーカス制御手段は、
   前記第２のフォーカス制御手段よりも簡易又は迅速なフォーカス動作を行なうものであり、前記判定手段により判定された撮影シーンに応じたサーチ距離範囲及び／又はサーチ間隔で、フォーカスレンズのレンズ位置を変えていくことにより前記撮像手段により得られた画像データのＡＦ評価値を検出して、該検出した複数のＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズを合焦レンズ位置に移動させることを特徴とする撮像装置。
2. 被写体を撮像する撮像手段と、
   被写体に対して所定のフォーカス動作を行なう第１のフォーカス制御手段と、
   前記第１のフォーカス制御手段による所定のフォーカス動作が行なわれた後に、前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、被写体位置を認識する画像認識手段と、
   前記画像認識手段により認識された被写体位置の画像のピントが合う合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御手段と、
   前記所定のフォーカス動作が行なわれる前に、前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、撮影シーンを自動的に判定する判定手段と、
   を備え、
   前記第１のフォーカス制御手段は、
   前記第２のフォーカス制御手段よりも簡易又は迅速なフォーカス動作を行なうものであり、前記判定手段により判定された撮影シーンに対応する１箇所のレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることを特徴とする撮像装置。
3. 被写体を撮像する撮像処理と、
   被写体に対して所定のフォーカス動作を行なう第１のフォーカス制御処理と、
   前記第１のフォーカス制御処理による所定のフォーカス動作が行なわれた後に、前記撮像処理により得られた画像データに基づいて、被写体位置を認識する画像認識処理と、
   前記画像認識処理により認識された被写体位置の画像のピントが合う合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御処理と、
   前記所定のフォーカス動作が行なわれる前に、前記撮像処理により得られた画像データに基づいて、撮影シーンを自動的に判定する判定処理と、
   をコンピュータで実行させるプログラムであり、
   前記第１のフォーカス制御処理は、
   前記第２のフォーカス制御処理よりも簡易又は迅速なフォーカス動作であって、前記判定処理により判定された撮影シーンに応じたサーチ距離範囲及び／又はサーチ間隔で、フォーカスレンズのレンズ位置を変えていくことにより前記撮像処理により得られた画像データのＡＦ評価値を検出して、該検出した複数のＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズを合焦レンズ位置に移動させることを特徴とするプログラム。
4. 被写体を撮像する撮像処理と、
   被写体に対して所定のフォーカス動作を行なう第１のフォーカス制御処理と、
   前記第１のフォーカス制御処理による所定のフォーカス動作が行なわれた後に、前記撮像処理により得られた画像データに基づいて、被写体位置を認識する画像認識処理と、
   前記画像認識処理により認識された被写体位置の画像のピントが合う合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる第２のフォーカス制御処理と、
   前記所定のフォーカス動作が行なわれる前に、前記撮像処理により得られた画像データに基づいて、撮影シーンを自動的に判定する判定処理と、
   をコンピュータで実行させるプログラムであり、
   前記第１のフォーカス制御処理は、
   前記第２のフォーカス制御処理よりも簡易又は迅速なフォーカス動作であって、前記判定処理により判定された撮影シーンに対応する１箇所のレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることを特徴とするプログラム。
   

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