JP4896594B2 - ゴムクローラ - Google Patents

Description

本発明は、例えばコンバイン等の作業機械の走行装置に使用されるゴムクローラに関する。

従来のゴムクローラは、ゴム等の弾性材料でエンドレス帯状に形成されたクローラ本体の外周面に複数のラグが形成されている。このラグは、クローラ本体の幅方向の一端部から他端部にかけて一文字に形成されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１７８６６号公報（段落０００９、００１０、図２）

従来、圃場で使用されるゴムクローラには、湿田走破性、旋回性、そして直進安定性等、種々の性能が要求されるが、近年、これらの性能に加えて、例えばコンバイン等の走行装置に装着されたゴムクローラが走行した後の圃場に大きな凹凸ができることなく、刈跡をできるだけきれいな状態にしておきたいという要望が強くなっている。
稲刈り後の圃場に大きな凹凸ができたままでは、その凹部に水が溜まって水はけが悪くなって、この部分がぬかるみやすくなったり、農作物の成長を妨げる原因になってしまう。このような大きな凹凸がある場合には、稲刈り後にトラクタ等により耕運しなおす必要もあり、手間がかかってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、旋回性や直進安定性の性能を確保しながら、その走行による地面の凹凸を小さくできるようにしたゴムクローラを提供することを目的とする。

本発明は上記の課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係るゴムクローラは、無端帯状のクローラ本体の外周面に、前記クローラ本体の幅方向の一端部から他端部にわたって延び幅方向の長さが長い長ラグ部と、幅方向の長さが前記長ラグ部より短く前記幅方向の中心線に対して略対称の短ラグ部と、が周方向に交互に形成されており、前記長ラグ部および前記短ラグ部の幅方向の端部には、クローラ本体の外周面に対して所定の角度で傾斜する立面が設けられ、前記短ラグ部の立面の傾斜角度が７０°以上、８０°以下であり、前記長ラグ部の立面の傾斜角度が４５°以上、６０°以下であり、かつ前記短ラグ部の立面の傾斜角度および前記長ラグ部の立面の傾斜角度は、前記傾斜角度の範囲におけるそれぞれの下限値同士の組み合わせおよび上限値同士の組み合わせが回避されており、前記長ラグ部は、その頂面とその立面との間に傾斜面が形成された２段テーパーであって、当該頂面に対する前記傾斜面の角度が２°以上１０°以下である。

また、本発明に係る他のゴムクローラは、無端帯状のクローラ本体の外周面に、このクローラ本体の幅方向の一端部から幅方向の中心を越えて他端部に至る途中まで延びたラグと、クローラ本体の幅方向の他端部から幅方向の中心を越えて前記一端部に至る途中まで延びたラグと、が周方向に交互に形成されており、クローラ本体の幅方向の中心を境として、前記ラグにおける幅方向の長さの長い側を長ラグ部分および幅方向の長さの短い側を短ラグ部分としたとき、前記長ラグ部分および前記短ラグ部分の幅方向の端部には、クローラ本体の外周面に対して所定の角度で傾斜する立面が設けられ、前記短ラグ部分の立面の傾斜角度が７０°以上、８０°以下であり、前記長ラグ部分の立面の傾斜角度が４５°以上、６０°以下であり、かつ前記短ラグ部分の前記立面の傾斜角度および前記長ラグ部分の立面の傾斜角度は、前記傾斜角度の範囲におけるそれぞれの下限値同士の組み合わせおよび上限値同士の組み合わせが回避されており、前記長ラグ部分は、その頂面とその立面との間に傾斜面が形成された２段テーパーであって、当該頂面に対する前記傾斜面の角度が２°以上１０°以下である。

本発明に係る他のゴムクローラは、無端帯状のクローラ本体の外周面に、前記クローラ本体の幅方向の一端部から他端部まで幅方向に沿って直線状にかつ幅方向の中心を挟んで前記一端部側と前記他端部側とに分かれた長ラグ部と、幅方向の長さが前記クローラ本体の幅より短く前記幅方向の中心線に対して略対称の短ラグ部と、が周方向に交互に形成されており、前記長ラグ部の幅方向外方側の両端部および前記短ラグ部の幅方向の両端部には、クローラ本体の外周面に対して所定の角度で傾斜する立面が設けられ、前記短ラグ部の立面の傾斜角度が７０°以上、８０°以下であり、前記長ラグ部の立面の傾斜角度が４５°以上、６０°以下であり、かつ前記短ラグ部の立面の傾斜角度および前記長ラグ部の立面の傾斜角度は、前記傾斜角度の範囲におけるそれぞれの下限値同士の組み合わせおよび上限値同士の組み合わせが回避されており、前記長ラグ部は、その頂面とその立面との間に傾斜面が形成された２段テーパーであって、当該頂面に対する前記傾斜面の角度が２°以上１０°以下である。

本発明によれば、旋回性や直進安定性の性能を確保しながら、その走行による地面の凹凸を小さくできる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら説明する。
図１、図２の第１実施形態において、本発明に係るゴムクローラ１は、例えば、コンバイン等の走行装置に装着されるものである。この走行装置は、例えば、トラックフレームにスプロケット、アイドラ、複数の転輪等を回転自在に設けたものであり、ゴムクローラ１は、この走行装置に巻き掛けられ、スプロケットによって駆動されて走行するようになっている。

図１に示すように、ゴムクローラ１は、ゴム製で無端帯状のクローラ本体２を有している。以下、クローラ本体２の帯長手方向を「周方向」（図中に符号Ｙで示す）といい、周方向Ｙに直交する帯幅方向を単に「幅方向」（図中に符号Ｘで示す）という。
このクローラ本体２の内部には、無端状の抗張体３が埋設されている。抗張体３は層状のものやスチールコード等、種々の形状・材質のものが使用される。クローラ本体２はその幅方向Ｘの中央域が厚肉部２ｂとされ、この厚肉部２ｂの幅方向Ｘの両側が薄肉部２ｃとなっており、抗張体３は厚肉部２ｂ内に埋設されている。

クローラ本体２の内部には、補強のために複数の芯金４がクローラ本体２の周方向Ｙに間隔をおいて埋設されている。この芯金４は、クローラ本体２の厚肉部２ｂ内に埋設されている。
クローラ本体２には、スプロケット係合用の複数の孔６が設けられている（以下、係合孔６という）。この係合孔６は、クローラ本体２の肉厚方向に貫通して形成されており、スプロケットの歯が順次嵌るようにクローラ本体２の周方向Ｙに一定の間隔をおいて形成されている。係合孔６は、クローラ本体２の幅方向Ｘの中心位置（この中心線を図中に符号Ｆで示す）に設けられている。

クローラ本体２の外周面２ａには、幅方向Ｘの長さの長い長ラグ部７と、幅方向Ｘの長さの短い短ラグ部８が形成されている。長ラグ部７と短ラグ部８は、クローラ本体２の周方向Ｙに交互に形成されている。長ラグ部７には１つのラグ（以下、長ラグ７ａという）が形成され、短ラグ部８には１つのラグ（以下、短ラグ８ａという）が形成されている。なお、前記係合孔６は、周方向Ｙにおいて、この長ラグ７ａと短ラグ８ａの間に位置するように設けられている。

前記長ラグ７ａは、クローラ本体２の幅方向Ｘに沿って直線状に形成されている。また、長ラグ７ａは、クローラ本体２の幅方向Ｘの一端部２ｄから他端部２ｅにわたって形成されている。したがって、長ラグ７ａの幅方向Ｘの長さは、クローラ本体２の幅方向Ｘの長さＬと等しくなっている。
前記短ラグ８ａは、クローラ本体２の幅方向Ｘに沿って直線状に形成されている。また、短ラグ８ａは、長ラグ７ａよりも幅方向Ｘの長さが短くされている。この短ラグ８ａは、その幅方向Ｘの中心が、クローラ本体２の幅方向Ｘの中心に一致して設けられている。この短ラグ８ａは、クローラ本体２の幅方向Ｘの中心（中心線Ｆ）に対して左右対称となっている。

各ラグ７ａ、８ａは、その側部に、クローラ本体２の外周面２ａに対して所定の角度で傾斜する立面９を有する（以下、この角度を傾斜角度θ（θ１、θ２）という）。また各ラグ７ａ、８ａは、その先端部に平坦状で、平面視長方形状の頂面１０を有する。
図２に示すように、短ラグ８ａ（短ラグ部８）の幅方向Ｘの端部１２の立面９ｂの傾斜角度θ２は、長ラグ７ａ（長ラグ部７）の幅方向Ｘの端部１１の立面９ａの傾斜角度θ１と異なっている。短ラグ８ａの立面９ｂの傾斜角度θ２は、長ラグ７ａの立面９ａの傾斜角度θ１よりも大きくなっている。

長ラグ７ａの立面９ａの傾斜角度θ１は、約４５°以上、約６０°以下とされていることが望ましい。また、短ラグ８ａの立面９ｂの傾斜角度θ２は、約７０°以上、約８０°以下とされていることが望ましい。
図１、図２に示すように、幅方向Ｘにおいて、長ラグ７ａの幅方向Ｘの端部１１の立面９ａとこの長ラグ７ａの頂面１０との間には、この頂面１０に対して所定の角度で傾斜する傾斜面１４が形成されている。この傾斜面１４は、図１に示すように、平面視において長方形状とされている。この傾斜面１４の周方向Ｙにおける長さは、長ラグ７ａの頂面１０の周方向Ｙにおける長さと等しくなっている。

この傾斜面１４は、図２に示すように、長ラグ７ａの頂面１０から立面９ａに向かうにつれて下方（長ラグ７ａの頂面１０からこの長ラグ７ａの基部に向かう方向をいう）に徐徐に傾斜するように形成されている。前記頂面１０から幅方向Ｘに沿ってこの頂面１０を延長するように引いた線Ｇと傾斜面１４とがなす角度は、約２°〜１０°の範囲で形成されていることが望ましい。

上述したゴムクローラ１によれば、旋回性や直進安定性を維持（確保）しながら、圃場の走行跡に生じる凹凸をできるだけ小さくすることができる。
すなわち、短ラグ８ａ（短ラグ部８）の幅方向Ｘの端部１２の立面９ｂの傾斜角度θ２は、長ラグ７ａの幅方向Ｘの端部１１の立面９ａの傾斜角度θ１よりも大きく、７０°以上、８０°以下とされており、このような形状の短ラグ８ａは、土中に踏み込んだときのアンカー効果が大きく、直進時に左右方向（幅方向Ｘ）の踏ん張りが効くため、ゴムクローラは、横にずれにくくなり、直進安定性を維持（確保）できる。

また長ラグ７ａ（長ラグ部７）の幅方向Ｘの端部１１の立面９ａの傾斜角度θ１は、４５°以上、６０°以下と小さくされているため、旋回時にこの立面９ａに加わる土との抵抗を低減でき、これによって旋回性を維持（確保）できる。
長ラグ部７（長ラグ７ａ）は、クローラ本体２の幅方向Ｘの端部２ｄ、２ｅまで形成されていることから、このゴムクローラ１が旋回したときに、その幅方向Ｘの端部１１の立面９ａが圃場の土を旋回方向に押しのけることになる。このとき、この長ラグ部７の幅方向Ｘの立面９ａの傾斜角度θ１が上述した通り小さく形成されていることから、この立面９ａに押しのけられる土の量は少なく、したがって旋回後の走行跡の凹凸を可及的に小さくできる。

さらに、長ラグ７ａ（長ラグ部７）の頂面１０と幅方向Ｘの立面９ａとの間に形成された傾斜面１４は、長ラグ７ａの頂面１０から立面９ａに向かうにつれて下方に徐徐に傾斜するように形成されていることから、長ラグ７ａは旋回時に土中から地面に上がりやすくなり、これによって、前記立面９ａとこの傾斜面１４の２段テーパーによって、ゴムクローラ１の旋回時に長ラグ７ａに加わる土の抵抗がより小さくなって、旋回性を向上できる。

しかも、短ラグ部８（短ラグ８ａ）は、クローラ本体２の幅方向Ｘの長さＬよりも短くされ、その幅方向Ｘの端部１２がクローラ本体２の幅方向Ｘの端部２ｄ、２ｅよりも幅方向Ｘの内方側に位置しているため、前記端部１２の立面９ｂが旋回時に押しのける土は、クローラ本体２の外周面２ａによってならされるため、走行跡の圃場の凹凸の原因となることはない。なお、幅方向Ｘの内方とは、クローラ本体２の幅方向Ｘの端部２ｄ、２ｅからクローラ本体２の幅方向Ｘの中心（中心線Ｆ）に向かう方向をいう。

以上によって、本発明に係るゴムクローラ１は、旋回性、直進安定性の性能を維持しながら、圃場の走行跡に生じる凹凸をできるだけ小さくすることができるのである。
図３の第２実施形態では、長ラグ部７の形状が第１実施形態と異なる。第１実施形態では、長ラグ部７には１つのラグ７ａが形成されていたが、この第２実施形態では、長ラグ部７には、２つのラグ７ｂ、７ｃが形成されている。

これら２つのラグ７ｂ、７ｃは、幅方向Ｘに沿って直線状に形成されている。また、これら２つのラグ７ｂ、７ｃは、クローラ本体２の幅方向Ｘの中心（中心線Ｆ）を挟んで、このクローラ本体２の幅方向Ｘの一端部２ｄ側と他端部２ｅ側に分かれて形成されている。２つのラグ７ｂ、７ｃの幅方向Ｘの長さはほぼ等しくなっている。また、２つのラグ７ｂ、７ｃは周方向Ｙにおいてほぼ同位置に形成されている。

長ラグ部７の２つのラグ７ｂ、７ｃの幅方向Ｘの長さの和は、短ラグ部８（短ラグ８ａ）の幅方向Ｘの長さよりも長くなっている。短ラグ部８の幅方向Ｘの端部１２の立面９ｂの傾斜角度θ２は、長ラグ部７の各ラグ７ｂ、７ｃの幅方向Ｘの端部１１の立面９ａの傾斜角度θ１よりも大きくなっている。
長ラグ部７の２つのラグ７ｂ、７ｃの前記立面９ａの傾斜角度θ１は、約４５°以上、約６０°以下とされていることが望ましい。また、短ラグ部８の立面９ｂの傾斜角度θ２は、第１実施形態と同様に約７０°以上、約８０°以下とされていることが望ましい。

第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態とほぼ同様の構成であり、両者が共通する部分には共通符号を付している。第２実施形態においても第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
図４の第３実施形態では、ラグの配置が第１実施形態と異なる。この第３実施形態では、クローラ本体２には、ラグが千鳥状に配置されている。クローラ本体２には、幅方向Ｘの一端部２ｄ側に片寄って形成されたラグ（以下、第１ラグ１６という）と、他端部２ｅ側に片寄って形成されたラグ（以下、第２ラグ１７という）とが周方向Ｙに交互に形成されている。第１ラグ１６および第２ラグ１７はクローラ本体２の幅方向Ｘに沿って直線状に形成されている。

第１ラグ１６および第２ラグ１７の幅方向Ｘの長さは、クローラ本体２の幅方向Ｘの長さＬよりも短く、この長さＬの半分（Ｌ／２）よりも長くなっている。また、第１ラグ１６と第２ラグ１７の幅方向Ｘの長さはほぼ等しくなっている。
第１ラグ１６は、幅方向Ｘの一端部１８がクローラ本体２の幅方向Ｘの一端部２ｄに一致して形成されている。第１ラグ１６の他端部１９は、クローラ本体２の幅方向Ｘの中心（中心線Ｆ）とクローラ本体２の幅方向Ｘの他端部２ｅとの間に位置している。第２ラグ１７は、幅方向Ｘの一端部２０がクローラ本体２の幅方向Ｘの他端部２ｅと一致して形成されている。また、第２ラグ１７の他端部２１は、クローラ本体２の幅方向Ｘの中心とこのゴムクローラ１の幅方向Ｘの一端部２ｄとの間に位置している。

このような構成から、第１ラグ１６および第２ラグ１７には、クローラ本体２の幅方向Ｘの中心（中心線Ｆ）を境にして、幅方向Ｘの長さの長い長ラグ部分２２と、幅方向Ｘの長さの短い短ラグ部分２３が形成されている。
第１ラグ１６および第２ラグ１７の短ラグ部分２３の幅方向Ｘの端部（第１ラグ１６の他端部１９、第２ラグ１７の他端部２１に相当する部分）に形成された立面９ｂのクローラ本体２の外周面２ａに対する傾斜角度θ２は、第１ラグ１６および第２ラグ１７の長ラグ部分２２の幅方向Ｘの端部（第１ラグ１６の一端部１８、第２ラグ１７の一端部２０に相当する部分）に形成された立面９ａのクローラ本体２の外周面２ａに対する傾斜角度θ１よりも大きくなっている。前記長ラグ部分２２の端部１８、２０の立面９ａの傾斜角度θ１は、約４５°以上、約６０°以下とされていることが望ましい。また、前記短ラグ部分２３の端部１９、２１の立面９ｂの傾斜角度θ２は、約７０°以上、約８０°以下とされていることが望ましい。

この第３実施形態では、第１ラグ１６、第２ラグ１７の短ラグ部分２３の端部１９、２１の立面９ｂの傾斜角度θ２は、長ラグ部分２２の端部１８、２０の立面９ａの傾斜角度θ１よりも大きく、７０°以上、８０°以下とされているため、このような形状の短ラグ部分２３は、土中に踏み込んだときのアンカー効果が大きく、直進時に左右方向（幅方向Ｘ）の踏ん張りが効くため、ゴムクローラは、横にずれにくくなり、直進安定性を維持（確保）できる。

また、長ラグ部分２２の幅方向Ｘの端部１８、２０の立面９ａの傾斜角度θ１は、４５°以上、６０°以下と小さくされているため、旋回時にこの立面９ａに加わる土との抵抗を低減でき、これによって旋回性を維持（確保）できる。
長ラグ部分２２の幅方向Ｘの端部１８、２０は、それぞれクローラ本体２の幅方向Ｘの端部２ｄ、２ｅに一致して形成されていることから、このゴムクローラ１が旋回したときに、この端部１８、２０の立面９ａが圃場の土を旋回方向に押しのけることになる。このとき、この長ラグ部分２２の立面９ａの傾斜角度θ１が上述した通り小さく形成されていることから、この立面９ａに押しのけられる土の量は少なく、したがって旋回後の走行跡の凹凸を可及的に小さくできる。

さらに、短ラグ部分２３の端部１９、２１は、それぞれクローラ本体２の幅方向Ｘの中心（中心線Ｆ）とクローラ本体２の幅方向Ｘの端部２ｄ、２ｅの間に位置しているので、前記端部１２の立面９ｂが旋回時に押しのける土は、クローラ本体２の外周面２ａによってならされるため、走行跡の圃場の凹凸の原因となることはない。
なお、第３実施形態のその他の構成は、第１実施形態とほぼ同様であり、両者が共通する部分には、共通符号を付している。

本発明に係る各実施形態に係るゴムクローラ１を製作し、このゴムクローラ１をコンバインの走行装置に装着して圃場で走行試験を行った。なお、ゴムクローラは、長ラグ部７、長ラグ部分２２の幅方向Ｘの端部１１、１８、２０の立面９ａの傾斜角度θ１と、短ラグ部８、短ラグ部分２３の幅方向Ｘの端部１２、１９、２１の立面９ｂの傾斜角度θ２とを変えた実施例１〜４、および比較例１〜５を用意した。

走行試験は、各実施例１〜４、各比較例１〜５のゴムクローラを装着したコンバインを直進、旋回を繰り返して走行させ、このときの旋回性、直進安定性（直進性）の性能について運転者の実感により評価した。この評価は、評価値１から５の５段階により評価した。この評価は、その値が小さければ小さい程、旋回性等の性能が悪く、値が大きければ大きい程、これらの性能が良いことを意味する。直進性は、この評価値が３以上の場合、旋回性は、この評価値が４以上の場合が本発明の要求を満たす性能である。

走行試験の結果を表１に示す。

走行試験の結果、実施例１〜４は、比較例１〜５と比較して、いずれも圃場に凹凸が生じにくく、その凹凸の度合いが小さいものであった。
また、表１に実施例１〜４の走行試験結果（表１）により、長ラグ部７、長ラグ部分２２の幅方向Ｘの端部１１、１８、２０の立面９ａの傾斜角度θ１が４５°以上、６０°以下とされ、短ラグ部８、短ラグ部分２３の幅方向Ｘの端部１２、１９、２１の立面９ｂの傾斜角度θ２が７０°以上、８０°以下の場合に直進性および旋回性が維持（確保）されることがわかった。

なお、本発明に係るゴムクローラ１は、上述した実施形態に限らず、種々の変形・変更が可能である。
例えば、第２実施形態では、長ラグ部７に形成された２つのラグ７ｂ、７ｃは幅方向の長さがほぼ等しくなっていたが、この長さが異なっていてもよい。また、第３実施形態では、第１ラグ１６と第２ラグ１７の幅方向Ｘの長さがほぼ等しくなっていたが、これらのラグ１６、１７の長さが異なっていてもよい。

本発明に係るゴムクローラは、コンバイン等の作業機械の走行装置に装着して利用できる。

本発明の第１実施形態に係るゴムクローラの接地面側からみた部分平面図である。 図１のＡ−Ａ矢示線断面図である。 本発明の第２実施形態に係るゴムクローラの接地面側からみた部分平面図である。 本発明の第３実施形態に係るゴムクローラの接地面側からみた部分平面図である。

１ ゴムクローラ
２ クローラ本体
２ａ クローラ本体の外周面
２ｄ クローラ本体の幅方向の一端部
２ｅ クローラ本体の幅方向の他端部
７ 長ラグ部
８ 短ラグ部
９ａ 長ラグ部の幅方向の端部の立面
９ｂ 短ラグ部の幅方向の端部の立面
１１ 長ラグ部の幅方向の端部
１２ 短ラグ部の幅方向の端部
１４ 傾斜面
１６ ラグ
１７ ラグ
１８ 長ラグ部分
１９ 短ラグ部分
θ１ 長ラグ部の幅方向の端部の立面の傾斜角度
θ２ 長ラグ部の幅方向の端部の立面の傾斜角度
Ｘ 幅方向
Ｙ 周方向

Claims (3)

1. 無端帯状のクローラ本体の外周面に、
   前記クローラ本体の幅方向の一端部から他端部にわたって延び幅方向の長さが長い長ラグ部と、
   幅方向の長さが前記長ラグ部より短く前記幅方向の中心線に対して略対称の短ラグ部と、が周方向に交互に形成されており、
   前記長ラグ部および前記短ラグ部の幅方向の端部には、クローラ本体の外周面に対して所定の角度で傾斜する立面が設けられ、
   前記短ラグ部の立面の傾斜角度が７０°以上、８０°以下であり、
   前記長ラグ部の立面の傾斜角度が４５°以上、６０°以下であり、
   かつ前記短ラグ部の立面の傾斜角度および前記長ラグ部の立面の傾斜角度は、前記傾斜角度の範囲におけるそれぞれの下限値同士の組み合わせおよび上限値同士の組み合わせが回避されており、
   前記長ラグ部は、その頂面とその立面との間に傾斜面が形成された２段テーパーであって、当該頂面に対する前記傾斜面の角度が２°以上１０°以下である
   ことを特徴とするゴムクローラ。
2. 無端帯状のクローラ本体の外周面に、
   このクローラ本体の幅方向の一端部から幅方向の中心を越えて他端部に至る途中まで延びたラグと、
   クローラ本体の幅方向の他端部から幅方向の中心を越えて前記一端部に至る途中まで延びたラグと、が周方向に交互に形成されており、
   クローラ本体の幅方向の中心を境として、前記ラグにおける幅方向の長さの長い側を長ラグ部分および幅方向の長さの短い側を短ラグ部分としたとき、
   前記長ラグ部分および前記短ラグ部分の幅方向の端部には、クローラ本体の外周面に対して所定の角度で傾斜する立面が設けられ、
   前記短ラグ部分の立面の傾斜角度が７０°以上、８０°以下であり、
   前記長ラグ部分の立面の傾斜角度が４５°以上、６０°以下であり、
   かつ前記短ラグ部分の前記立面の傾斜角度および前記長ラグ部分の立面の傾斜角度は、前記傾斜角度の範囲におけるそれぞれの下限値同士の組み合わせおよび上限値同士の組み合わせが回避されており、
   前記長ラグ部分は、その頂面とその立面との間に傾斜面が形成された２段テーパーであって、当該頂面に対する前記傾斜面の角度が２°以上１０°以下である
   ことを特徴とするゴムクローラ。
3. 無端帯状のクローラ本体の外周面に、
   前記クローラ本体の幅方向の一端部から他端部まで幅方向に沿って直線状にかつ幅方向の中心を挟んで前記一端部側と前記他端部側とに分かれた長ラグ部と、
   幅方向の長さが前記クローラ本体の幅より短く前記幅方向の中心線に対して略対称の短ラグ部と、が周方向に交互に形成されており、
   前記長ラグ部の幅方向外方側の両端部および前記短ラグ部の幅方向の両端部には、クローラ本体の外周面に対して所定の角度で傾斜する立面が設けられ、
   前記短ラグ部の立面の傾斜角度が７０°以上、８０°以下であり、
   前記長ラグ部の立面の傾斜角度が４５°以上、６０°以下であり、
   かつ前記短ラグ部の立面の傾斜角度および前記長ラグ部の立面の傾斜角度は、前記傾斜角度の範囲におけるそれぞれの下限値同士の組み合わせおよび上限値同士の組み合わせが回避されており、
   前記長ラグ部は、その頂面とその立面との間に傾斜面が形成された２段テーパーであって、当該頂面に対する前記傾斜面の角度が２°以上１０°以下である
   ことを特徴とするゴムクローラ。

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