JP4895911B2 - パルス変調信号列の同定装置 - Google Patents

Description

この発明は、受信信号列に含まれる特定のパルス変調信号列を同定するパルス変調信号列の同定装置に関するものである。この発明によるパルス変調信号列の同定装置は、例えばパルスレーダ装置のような多数のパルス変調方式の無線機器がそれぞれ特定のパルス変調信号列を放射する環境に設置され、特定のパルス変調信号列を同定するのに使用される。

パルスレーダ装置などのパルス変調方式の無線機器が放射するパルス変調信号列は、複数のパルス変調信号を含んでおり、これらの各パルス変調信号は、無線機器の運用目的に応じて、無線周波搬送波をパルス変調したものである。これらのパルス変調信号は、無線周波搬送波とそのパルス変調に応じた各種の特徴データを含んでおり、これらのパルス変調信号から特徴データを抽出し、その特徴データを予め記録保存した既知の多数のパルス変調方式の無線機器の特徴データと照合することにより、そのパルス変調信号が、既知のいずれのパルス変調方式の無線機器から放射されたものかを同定することができる。

従来のパルス変調信号の同定装置は、パルス変調方式の無線機器の運用目的に応じて、付与されたパルス変調により意図的に生成される特徴データを抽出するものであり、特徴データとして、変調される無線周波搬送波の周波数、およびこの無線周波搬送波に付与されるパルス変調の変調方式と変調諸元を抽出するように構成される。

例えば、特開２０００−３０４８４９号公報（特許文献１）には、パルスレーダ信号識別装置が開示されている。このパルスレーダ信号識別装置では、受信したパルスレーダ信号について、付与されたパルス変調により直接的に生成される特徴データ、例えば変調される無線周波搬送波の周波数、この無線周波搬送波に付与される変調信号のパルス幅、パルス振幅、パルス繰返し周波数、および無線周波搬送波成分に付与されるパルス内角度変調方式とそのパルス内変調諸元が抽出される。パルス内角度変調方式の一例はチャープ変調であり、そのパルス内角度変調諸元の一例は、周波数変化幅、周波数変化率である。

従来のパルス変調信号の同定装置では、前述のように、付与されたパルス変調により直接的に生成される特徴データが抽出されるが、同一の電波形式で運用される多数のパルス変調方式の無線機器が放射するパルス変調信号では、付与されたパルス変調により直接的に生成される特徴データは、一般に極めて類似した特徴データとなり、多数のパルス変調方式の無線機器が想定される中で、付与されたパルス変調により直接的に生成される特徴データから、各無線機器に固有の特徴データを抽出するのは困難であり、その特徴データから、それに対応する無線機器を同定するのも困難である。

特開２０００−３０４８４９号公報

複数のパルス変調信号を含むパルス変調信号列の同定装置では、同一のパルス変調方式の無線機器から放射された特定のパルス変調信号列を抽出する必要があるが、同一の電波形式で運用される多数のパルス変調方式の無線機器が想定される環境では、前述のように各パルス変調信号を同定することが困難であり、同一のパルス変調方式の無線機器から放射された特定のパルス変調信号列を抽出するのが困難であるので、その後のパルス変調信号列の同定処理も困難である。

また、パルス変調信号列の同定装置では、同一のパルス変調方式の無線機器から放射された特定のパルス変調信号列に含まれる複数のパルス変調信号の到来時間差を利用して、そのパルス繰返し時間間隔を測定する必要がある。しかし、例えば船舶用レーダに使用されているマグネトロン管は、パルスの立上りが急峻でないため、パルス変調信号の振幅が閾値を越えた時点を、そのパルス変調信号の到来時刻としているが、その到来時刻の測定精度がパルス幅と同程度に制限される。そのため、パルス変調信号のパルス幅と同程度の誤差が生じる場合があり、正確にパルス繰返し時間間隔を測定できないという不都合がある。

この発明は、このような問題に着目し、特定のパルス変調信号列の同定性能を向上することのできる改良されたパルス変調信号列の同定装置を提案するものである。

この発明の第１の観点によるパルス変調信号列の同定装置は、受信信号列に含まれる特定のパルス変調信号列を同定するパルス変調信号列の同定装置であって、前記受信信号列に含まれる複数のパルス変調信号のそれぞれについて、所定の振幅変化部分を含んだ過渡応答部分を特徴信号として抜出し、前記複数のパルス変調信号に対応する複数の特徴信号を出力する特徴信号抜出手段と、前記複数の特徴信号について同一性の判定を行ない、同一性があると判定された複数の特徴信号に基づいて、前記特定のパルス変調信号列のパルス繰返し時間間隔データを出力するパルス繰返し時間間隔データ出力手段と、前記パルス繰返し時間間隔データに基づいて、前記特定のパルス変調信号列を同定する同定手段を備え、
前記パルス繰返し時間間隔データ出力手段が相関処理手段と、同一性判定手段と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段を含み、前記相関処理手段は、前記各特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて、組合された２つの特徴信号の相互相関を行ない相関係数特性を出力するように構成され、前記同一性判定手段は、前記相関処理手段から出力される前記各相関係数特性に基づいて、前記各特徴信号の同一性を判定し、前記パルス繰返し時間間隔データ抽出手段は、前記同一性判定手段により同一と判定された各特徴信号から得られた前記各相関係数特性に基づいて、前記特定のパルス変調列のパルス繰返し時間間隔データを出力することを特徴とする。

この発明の第２の観点によるパルス変調信号列の同定装置は、受信信号列に含まれる特定のパルス変調信号列を同定するパルス変調信号列の同定装置であって、前記受信信号列に含まれる複数のパルス変調信号のそれぞれについて、所定の振幅変化部分を含んだ過渡応答部分を特徴信号として抜出し、前記複数のパルス変調信号に対応する複数の特徴信号を出力する特徴信号抜出手段と、前記複数の特徴信号について同一性の判定を行ない、同一性があると判定された複数の特徴信号に基づいて、前記特定のパルス変調信号列のパルス繰返し時間間隔データを出力するパルス繰返し時間間隔データ出力手段と、前記パルス繰返し時間間隔データに基づいて、前記特定のパルス変調信号列を同定する同定手段を備え、前記パルス繰返し時間間隔データ出力手段が同一性判定手段と、相関処理手段と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段を含み、前記同一性判定手段は、前記各特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて、組合された２つの特徴信号の振幅変化に対する位相変化を表わす振幅対位相特性を比較してそれらの同一性を判定し、前記相関処理手段は、前記同一性判定手段により同一性があると判定された複数の特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて相互相関処理を行ない、それらの相関係数特性を出力し、前記パルス繰返し時間間隔データ抽出手段は、前記相関処理手段から出力される各相関係数特性に基づいて、前記特定のパルス変調列のパルス繰返し時間間隔データを出力することを特徴とする。

この発明の第１の観点によるパルス変調信号列の同定装置では、パルス繰返し時間間隔データ出力手段が相関処理手段と、同一性判定手段と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段を含み、前記相関処理手段は、各特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて、組合された２つの特徴信号の相互相関を行ない相関係数特性を出力するように構成され、前記同一性判定手段は、前記相関処理手段から出力される前記各相関係数特性に基づいて、前記各特徴信号の同一性を判定し、前記パルス繰返し時間間隔データ抽出手段は、前記同一性判定手段により同一と判定された各特徴信号から得られた前記各相関係数特性に基づいて、前記特定のパルス変調列のパルス繰返し時間間隔データを出力するので、例えば、各相関係数特性のピークに基づいて、パルス繰返し時間間隔データを出力し、パルス繰返し時間間隔データを正確に得ることができ、また、同定手段が、このパルス繰返し時間間隔データに基づき、より正確に特定のパルス変調信号列の同定を行なうことができる。

この発明の第２の観点によるパルス変調信号列の同定装置では、パルス繰返し時間間隔データ出力手段が同一性判定手段と、相関処理手段と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段を含み、前記同一性判定手段は、各特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて、組合された２つの特徴信号の振幅変化に対する位相変化を表わす振幅対位相特性を比較してそれらの同一性を判定し、前記相関処理手段は、前記同一性判定手段により同一性があると判定された複数の特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて相互相関処理を行ない、それらの相関係数特性を出力し、前記パルス繰返し時間間隔データ抽出手段は、前記相関処理手段から出力される各相関係数特性に基づいて、前記特定のパルス変調列のパルス繰返し時間間隔データを出力するので、例えば、各相関係数特性のピークに基づいて、パルス繰返し時間間隔データを出力し、パルス繰返し時間間隔データを正確に得ることができ、また、同定手段が、このパルス繰返し時間間隔データに基づき、より正確に特定のパルス変調信号列の同定を行なうことができる。

加えて、この発明の第１、第２の観点によるパルス変調信号列の同定装置では、特徴信号抜出手段が、受信信号列に含まれる複数の各パルス変調信号のそれぞれについて、所定の振幅変化部分を含んだ過渡応答部分を特徴信号として抜出し、複数のパルス変調信号に対応する複数の特徴信号として出力するように構成され、前記特徴信号が、所定の振幅変化部分を含んだ過渡応答部分から抜出され、それぞれのパルス変調方式の無線機器に固有の意図しない周波数変動を含むので、パルス繰返し時間間隔データ出力手段が、複数の特徴信号の同一性を判定し、同一性があると判定された複数の特徴信号を特定のパルス変調信号列の特徴信号列として、出力することができ、特定パルス変調信号列の同定性能を向上することができる。

以下、この発明のいくつかの実施の形態について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明によるパルス変調信号列の同定装置の実施の形態１の構成を示すブロック図である。この図１に示すパルス変調信号列の同定装置１００Ａは、Ａ／Ｄ変換器１０と、時刻情報付与手段２０と、特徴信号抜出手段３０と、正規化手段４０と、パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ａと、同定手段８０と、パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ａを備えている。パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ａは、特徴信号記録手段５１と、相関処理手段５３と、同一性判定手段５５と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７を含む。パルス変調信号列の同定装置１００Ａにおける特徴信抜出手段３０と、正規化手段４０と、パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ａにおける相関処理手段５３と、同一性判定手段５５と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７と、同定手段８０は、例えばコンピュータのＣＰＵによって実行される機能ブロックである。パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ａにおける特徴信号記憶手段５１と、パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ａは、前記コンピュータに内蔵され、または前記コンピュータに付属するメモリ、ＨＤＤによって構成される。

図１のパルス変調信号列の同定装置１００Ａには、受信信号列ＳＳＲが供給される。この受信信号列ＳＳＲは受信局で受信される。パルス変調信号列の同定装置１００Ａは、受信信号列ＳＳＲを受信する受信局内に設置されるか、その受信局から離れた場所に設置され、その受信局に電気的に接続されて受信局から受信信号列ＳＳＲの供給を受ける。受信信号列ＳＳＲには、特定のパルス変調方式の無線機器から放射された特定のパルス変調信号列ＳＲａと、他のパルス変調信号列ＳＲｏが含まれるものとする。特定のパルス変調信号列ＳＲａは、未知のパルス変調信号列であり、同定手段８０は、この特定のパルス変調信号列ＳＲａを同定する。特定のパルス変調信号列ＳＲａは、複数の特定のパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、・・・、ＳＲａｎから構成される。他のパルス変調信号列ＳＲｏは、複数の他のパルス変調信号ＳＲｏ１、ＳＲｏ２、・・・、ＳＲｏｍを含み、これらの複数の他のパルス変調信号ＳＲｏ１、ＳＲｏ２、・・・、ＳＲｏｍは、複数の特定のパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、・・・、ＳＲａｎの相互間に混在するものとする。

図２は、受信信号列ＳＳＲと、特定のパルス変調信号列ＳＲａと、他のパルス変調信号列ＳＲｏと、特徴信号列ＳＳａを例示する。図２（ａ）は受信信号列ＳＳＲを示し、複数のパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４を含む。複数のパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４は、この順番に間欠的に繰返し受信されたものとする。複数のパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、ＳＲａ３、ＳＲａ４は、特定のパルス変調信号列ＳＲａを構成し、複数のパルス変調信号ＳＲｏ１、ＳＲｏ２、ＳＲｏ３は、それに混在する他のパルス変調信号列ＳＲｏを構成する。図２（ａ）では、パルス変調信号ＳＲｏ１は、パルス変調信号ＳＲａ１とＳＲａ２の間に、パルス変調信号ＳＲｏ２は、パルス変調信号ＳＲａ２とＳＲａ３の間に、またパルス変調信号ＳＲｏ３は、パルス変調信号ＳＲａ３とＳＲａ４に間に、それぞれ混在する。図２（ｂ）は、受信信号列ＳＳＲに含まれた特定のパルス変調信号列ＳＲａだけを抜き出して例示している。図２（ｃ）は、特定のパルス変調信号列ＳＲａの各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、ＳＲａ３、ＳＲａ４から抜出された特徴信号列ＳＳａを例示し、この特徴信号列ＳＳａは、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４を含む。

受信信号列ＳＳＲはＡ／Ｄ変換器１０に供給され、受信信号列ＳＳＲに含まれる各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４はＡ／Ｄ変換器１０によりデジタル化され、また時刻情報付与手段２０により、各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４に、それぞれの到来時刻ｔａ１、ｔｏ１、ｔａ２、ｔｏ２、ｔａ３、ｔｏ３、ｔａ４が付与される。時刻情報付与手段２０は、例えばＧＰＳ受信機を備え、Ａ／Ｄ変換器１０からデジタル化されたパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４を受け取り、ＧＰＳ受信機を用いて、各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４に、それぞれの到来時刻を付与する。

特徴信号信号抜出手段３０は、Ａ／Ｄ変換器１０でデジタル化され、時刻情報付与手段２０で到来時刻が付与された各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４のそれぞれの過渡応答部分ＳＲＰを、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４として抜出す。正規化手段４０は、各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４を正規化し、パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ａに供給する。パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ａは、正規化手段４０により正規化された各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４の中から特定のパルス変調信号列ＳＲａの各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、ＳＲａ３、ＳＲａ４に対応する特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４を抽出し、この特定のパルス変調信号列ＳＲａのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａを、同定手段８０に出力する。特定のパルス変調信号列ＳＲａの各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、ＳＲａ３、ＳＲａ４に対応する特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４が図２（ｃ）に例示される。パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ａは、既知の複数のパルス変調方式の無線機器に関するパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを記録保存し、そのパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを同定手段８０に供給する。同定手段８０は、特定のパルス変調信号列ＳＲａのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａを、パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ａからのパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆと比較し、特定のパルス変調信号列ＳＲａが、どのパルス変調方式の無線機器から放射されたものかを同定する。

受信信号列ＳＳＲに含まれた各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４は、その過渡応答波形ＳＲＰが、瞬時周波数ｆの周波数変動を含む。これらの各パルス変調信号を記号ＳＲで総称すると、このパルス変調信号ＳＲは、無線周波搬送波を、パルス変調信号に基づいて変調した信号である。このパルス変調信号ＳＲは、例えばパルスレーダ信号であり、例えば空間における目的物体の標定を行なうために、パルスレーダ機器から放射されるパルス変調信号である。このパルスレーダ機器は、パルス変調方式の無線機器である。パルス変調信号ＳＲの一例が、図３に示される。図３において、縦軸はパルス変調信号ＳＲの振幅Ａであり、横軸は時間ｔである。

図３に示すパルス変調信号ＳＲは、１つのパルス変調波形１１を含み、このパルス変調波形１１は、立上り部分１１ａと立下り部分１１ｂを含む。立上り部分１１ａでは、パルス変調信号ＳＲの振幅Ａが、０からピーク値ＰＰまで過渡的に上昇している。立下り部分１１ｂでは、パルス変調信号ＳＲの振幅Ａが、ピーク値ＰＰから０まで過渡的に減少している。パルス変調信号ＳＲは、無線周波数帯の無線周波搬送波をパルス変調した信号である。

パルス変調信号ＳＲは、立上り部分１１ａおよび立下り部分１１ｂに、それぞれ振幅変化部分ＡＣを含んでいる。この各振幅変化部分ＡＣは、閾値ＴＨとピーク値ＰＰとの間の振幅変化部分であり、立上り部分１１ａにおける振幅変化部分ＡＣは、パルス変調信号ＳＲの振幅Ａが上昇する部分であり、立下り部分１１ｂにおける振幅変化部分ＡＣは、パルス変調信号ＳＲの振幅Ａが減少する部分である。図３には、２つの過渡応答部分ＳＲＰが例示される。この各過渡応答部分ＳＲＰは、それぞれ振幅変化部分ＡＣとそれに連続した振幅飽和部分ＡＰとを含んでいる。図３には、各過渡応答部分ＳＲＰに対する信号抜出期間ＴＰが過渡応答部分ＳＲＰに対応して図示されている。特徴信号抜出手段３０は、信号抜出期間ＴＰで過渡応答部分ＳＲＰを抜き出す。各過渡応答部分ＳＲＰでは、パルス変調信号ＳＲの振幅Ａが閾値ＴＨとピーク値ＰＰとの間で変化している。

図４は、パルス変調信号ＳＲについて、図３と異なる過渡応答部分ＳＲＰと信号抜出期間ＴＰを例示する。図４では、過渡応答部分ＳＰＲは、振幅飽和部分ＡＰを含まずに、振幅変化部分ＡＣだけを含む。図４において、信号抜出期間ＴＰは、立上り部分１１ａでは、その振幅Ａが、閾値ＴＨに達してからピーク値ＰＰに達するまでの期間とされ、また立下り部分１１ｂでは、振幅Ａが減少し始める直前のピーク値ＰＰと振幅Ａが閾値ＴＨに達するまでの期間とされ、振幅変化部分ＡＣだけが過渡応答部分ＳＲＰとして抜き出される。

図１の特徴信号抜出手段３０は、デジタル化された各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４を受けて、図３または図４の信号抜出期間ＴＰにおける過渡応答部分ＳＲＰを、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４として抜出す。この特徴信号抜出手段３０は、各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４について、所定の過渡応答部分ＳＲＰを抜出す。例えば、各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４のそれぞれについて、図３または図４の立上り部分１１ａにおける過渡応答部分ＳＰＲを、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４として抜出す。勿論、図３または図４の立下り部分１１ｂにおける過渡応答部分ＳＲＰを、特徴信号として抜出すように構成することもできる。

過渡応答部分ＳＰＲから抜出された特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４は、それらを放射したパルス変調方式の無線機器に固有の周波数変動を特徴として含んでいる。この周波数変動は、付与されるパルス変調に直接的に生成される特徴ではなく、各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４に、それを放射したパルス変調方式の無線機器に固有の周波数変動として、それぞれの振幅変化部分ＡＣに間接的に生成される特徴である。特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４は、同一のパルス変調方式の無線機器から放射されたものであり、互いに同じ周波数変動を含んでいるが、特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３は、他の単数または複数のパルス変調方式の無線機器から放射されたものであり、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４とは異なる周波数変動を含んでいる。

図５は、特徴信号抜出手段３０が、各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４における所定の振幅変化部分を含む過渡応答部分ＳＲＰを、特徴信号として抜出す動作のフローチャートである。この図５のフローチャートは、３つのステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３を含む。ステップＳ１１では、各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲａ４の振幅Ａのピーク値ＰＰを測定する。ステップＳ１２では、ピーク値ＰＰの規定割合を閾値ＴＨとして演算する。次のステップＳ１３では、信号抜出期間ＴＰを設定し、所定の振幅変化部分を含む過渡応答部分ＳＰＲを特徴信号として抜出す。

正規化手段４０は、特徴信号抜出手段３０から出力された各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４の振幅Ａを規定値に揃えて正規化し、正規化した特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４を出力する。

パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ａの特徴信号記録手段５１は、正規化手段４０で正規化された各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４を、それぞれの到来時刻ｔａ１、ｔｏ１、ｔａ２、ｔｏ２、ｔａ３、ｔｏ３、ｔａ４とともに記録する。相関処理手段５３は、各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４について相互相関処理を行ない、相関係数特性を出力する。相関処理手段５３による相関処理では、各特徴信号の中から、例えば受信信号列ＳＳＲに含まれる最初のパルス変調信号ＳＲａ１から抜出された特徴信号ＳＳａ１をキーとして、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１との組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ２の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ３の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ３の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ４の組合せを順次選択し、これらの各組合せについて、順次相関係数特性を出力する。

特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１の組合せでは、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１をそれぞれ到来時刻ｔａ１、ｔｏ１に対応して位置させ、特徴信号ＳＳａ１を特徴信号ＳＳｏ１に向かって、微小な単位時間で順次インクリメントして移動しながら、これらの特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１の相互相関処理を行ない、それらの相関係数特性を出力する。特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の組合せでは、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２をそれぞれ到来時刻ｔａ１、ｔａ２に対応して位置させ、特徴信号ＳＳａ１を特徴信号ＳＳａ２に向かって微小な単位時間で順次インクリメントして移動しながら、これらの特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の相互相関処理を行ない、それらの相関係数特性を出力する。他の特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ２の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ３の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ３の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ４の組合せについても、同様にして相互相関処理を行ない、それぞれ相関係数特性を出力する。

図６（ａ）（ｂ）は、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の組合せについて、これらの特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の相対関係を例示する。図６（ａ）は、パルス変調信号ＳＲａ１から抜出された特徴信号ＳＳａ１を例示し、図６（ｂ）は、パルス変調信号ＳＲａ２から抜出された特徴信号ＳＳａ２を例示する。特徴信号ＳＳａ１には、その振幅Ａが閾値ＴＨに到達した時点を、その到来時刻ｔａ１として、この到来時刻ｔａ１が付与され、特徴信号ＳＳａ１は、図６（ａ）に示すように、この到来時刻ｔａ１に対応して位置付けされる。特徴信号ＳＳａ２には、その振幅Ａが前記閾値ＴＨに到達した時点を、その到来時刻ｔａ２として、この到来時刻ｔａ２が付与され、特徴信号ＳＳａ２は、図６（ｂ）に示すように、この到来時刻ｔａ２に対応して位置付けされる。これらの特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の間には、付与された到来時刻ｔａ１、ｔａ２の差、すなわち到来時刻差ｔａ１２＝（ｔａ２−ｔａ１）が存在する。特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２組合せについての相互相関処理では、到来時刻ｔａ１をスタート時点として、このスタート時点から相関処理が開始され、このスタート時点ｔａ１から、特徴信号ＳＳａ１を微小な単位時間間隔だけ順次インクリメントし、時間軸に沿って特徴信号ＳＳａ２に向かって移動させながら、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の全体比較を行ない、図７に示す相関係数特性を求める。

図７は、相関処理手段５３によって求められる相関係数特性を示す。図７において、縦軸は相関係数を表わし、横軸は時間軸である。この図７に示す相関係数特性は、例えば図６（ａ）（ｂ）に示す特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２と組合せについての相互相関処理によって得られたものである。この相関係数特性について、さらに具体的に説明する。特徴信号ＳＳａ１は、スタート時点ｔａ１から微小な単位時間間隔だけ、特徴信号ＳＳａ２に向かって、順次インクリメントし、移動される。この移動方向は、図６において、右方向とする。特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２が全く重ならない状態では、相関係数は０で推移する。特徴信号ＳＳａ１の移動により、特徴信号ＳＳａ１が特徴信号ＳＳａ２と重なり始めると、相関係数が０から変化する。

特徴信号ＳＳａ１が時間軸に沿って、図６の右方向に移動し、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２が時間軸方向に完全に重なる状態で、相関係数は、ピークＰに達する。このピークＰのピーク値をＰｍとする。特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２は、ともに、同じパルス変調方式の無線機器から放射された特定のパルス変調信号列ＳＲａのパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２から抜出されたものであり、ともに同じ周波数変動を含むので、ピーク値Ｐｍは同一性判定レベルＰｔｈを超える。特徴信号ＳＳａ１が、時間軸に沿って、図６の右方向にさらに移動し、特徴信号ＳＳａ２から離れると、それに伴ない相関係数は低下する。図７に示す相関係数特性において、スタート時点ｔａ１とピークＰとの間に、パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２が得られ、相関処理手段３０からピーク値Ｐｍとともに、このパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２が出力される。

このパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２は、相関スタート時点ｔａ１とピークＰとの間で特徴信号ＳＳａ１を特徴信号ＳＳａ２に向かって、順次微小な単位時間ずつインクリメントした時間として算出されるので、単に到来時刻差ｔａ１２＝（ｔａ２−ｔａ１）から算出するものに比べて、より正確なパルス繰返し時間間隔となる。

特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ３の組合せについての相互相関処理では、特徴信号ＳＳａ１をその到来時刻ｔａ１に、また特徴信号ＳＳａ３をその到来時刻ｔａ３にそれぞれ対応して位置させた状態で、時刻ｔａ１をスタート時点として、特徴信号ＳＳａ１を特徴信号ＳＳａ３に向かって時間軸に沿って順次インクリメントする。特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ３も、同一のパルス変調方式の無線機器から放射された特定のパルス変調信号列ＳＲａのパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ３から抜出された特徴信号であり、ピークＰは同一性判定レベルＰｔｈを超え、スタート時点ｔａ１とピークＰとの間に、パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１３が得られる。特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ４の組合せについての相互相関処理では、特徴信号ＳＳａ１をその到来時刻ｔａ１に、また特徴信号ＳＳａ４をその到来時刻ｔａ４にそれぞれ対応して位置させた状態で、時刻ｔａ１をスタート時点として、特徴信号ＳＳａ１を特徴信号ＳＳａ４に向かって時間軸に沿って順次インクリメントする。特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ４も、同一のパルス変調方式の無線機器から放射された特定のパルス変調信号列ＳＲａのパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ４から抜出された特徴信号であり、ピークＰは同一性判定レベルＰｔｈを超え、スタート時点ｔａ１とピークＰとの間に、パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１４が得られる。

これらのパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１３、ＰＲＩａ１４は、相関スタート時点ｔａ１とピークＰとの間で特徴信号ＳＳａ１を特徴信号ＳＳａ３、ＳＳａ４に向かって、順次微小な単位時間ずつインクリメントした時間として算出されるので、単に到来時刻差ｔａ１３＝（ｔａ３−ｔａ１）、ｔａ１４＝（ｔａ４−ｔａ１）から算出するものに比べて、より正確なパルス繰返し時間間隔となる。

特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１との組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ２との組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ３の組合せについての相互相関処理では、それぞれ特徴信号ＳＳａ１をその到来時刻ｔａ１に、また特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３をその到来時刻ｔｏ１、ｔｏ２、ｔｏ３にそれぞれ対応して位置させた状態で、時刻ｔａ１をスタート時点として、特徴信号ＳＳａ１を特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３に向かって時間軸に沿って順次インクリメントする。特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３は、特定のパルス変調信号列ＳＲａとは異なる他のパルス変調方式の無線機器から放射されたパルス変調信号ＳＲｏ１、ＳＲｏ２、ＳＴｏ３から抜出された特徴信号であるので、ピークＰは同一性判定レベルＰｔｈを超えることはない。

なお、パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲｏ１、ＳＲａ２、ＳＲｏ２、ＳＲａ３、ＳＲｏ３、ＳＲｏ３、ＳＲｏ４に、さらにノイズ信号が混在していても、このノイズ信号からは、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４のような特徴信号は抜出されず、また仮にそれが抜出されても、特徴信号ＳＳａ１との相互相関は小さいので、同一性判定レベルＰｔｈを超える相関係数特性が出力されることはない。

同一性判定手段５５は、相関処理手段５３から出力された各相関係数特性を受けて、ピーク値Ｐｍが同一性判定レベルＰｔｈを超えた相関係数特性を同一性ありとして選択し、同一性ありと判定された各相関係数特性を、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７に供給する。同一性ありと判定された各相関係数特性は、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、Ｓｓａ３の組合せ、および特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ４の組合せについての相互相関処理で得られた相関係数特性である。特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ２の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ３の組合せについての相互相関処理で得られた各相関係数特性は、すべてそれぞれのピーク値Ｐｍが同一性判定レベルＰｔｈを超えないので、同一性判定手段５７により非選択とされる。

パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７は、同一性があると判定された特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ３の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ４の組合せについての相互相関処理で得られた相関係数特性を、同一性判定手段５５から受けて、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４の相互間のパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａを出力する。このパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａは、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２間のパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２と、特徴信号ＳＳａ２、ＳＳａ３間のパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ２３と、特徴信号ＳＳａ３、ＳＳａ４間のパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ３４を含む。

パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ２３、ＰＲＩａ３４は、次の式で求められる。パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ２３、ＰＲＩａ３４は、パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１３、ＰＲＩａ１４が、パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２と同様に正確であるので、ともに正確なパルス繰返し時間間隔となる。
ＰＲＩａ２３＝ＰＲＩａ１３−ＰＲＩａ１２
ＰＲＩａ３４＝ＰＲＩａ１４−ＰＲＩａ１３

パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａは、結果として、特定のパルス変調信号列ＳＲａの各パルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、ＳＲａ３、ＳＲａ４の相互間のパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２、ＰＲＩａ２３、ＰＲＩａ３４を含み、特定のパルス変調信号列ＳＲａのパルス繰返し時間間隔データを表わし、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７から出力され、同定手段８０に供給される。

同定手段８０は、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａを、パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ａに保存された既知の複数のパルス変調信号列のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆと順次比較し、一致したパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆに基づき、それに対応するパルス変調方式の無線機器から、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａに対応するパルス変調信号列ＳＲａが放射されたものと同定し、同定出力ＩＳを出力する。もし、パルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆに中に、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａと一致するものがなければ、同定出力ＩＳを出力せずに、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａに対応するパルス変調信号列ＳＲａは、新たなパルス変調方式の無線機器に対応するものとして、パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ａに新たに記録される。

図８は、相関処理手段５３と同一性判定手段５５の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、２つの特徴信号ＳＳｎと特徴信号ＳＳｍとの相関処理を行なう動作を示し、３つのステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３を含む。ステップＳ２１、Ｓ２２は、相関処理手段５３の動作であり、ステップＳ２３は同一性判定手段５５の動作である。ステップＳ２１では、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍをそれぞれの到来時刻ｔｎ、ｔｍとともに特徴信号記録手段５１から相関処理手段５３に読み込む。

次のステップＳ２２では、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍを、それぞれ到来時刻ｔｎ、ｔｍに対応して位置させ、到来時刻ｔｎを相関スタート時点として、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍの相関処理を開始する。特徴信号ＳＳｎを、例えば特徴信号ＳＳｍに向かって、微小な単位時間ずつインクリメントして移動させ、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍの相関係数特性を求める。ステップＳ２３では、ステップＳ２２で求めた相関係数のピーク値Ｐｍが、同一性判定レベルＰｔｈ以上かどうかを判定する。ステップＳ２３の判定結果がＹＥＳならば、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍは、同一のパルス変調方式の無線機器から放射されたものと判定する。ステップＳ２３の判定結果がＮＯになれば、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍは異なるパルス変調方式の無線機器から放射されたものと判定する。

ステップＳ２２における相関処理では、例えば特徴信号ＳＳｎを特徴信号ＳＳｍに向かって順次インクリメントしながら、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍの波形全体の重なりに基づき、それらの相関係数が求められる。特徴信号ＳＳｎが、特徴信号ＳＳｍと時間軸方向に重なった状態でピークＰが得られ、それらの周波数変動を含んだ振幅変動が一致すれば、大きなピーク値Ｐｍが得られる。したがって、ピーク値Ｐｍの大きさが、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍの波形の同一性に依存し、このピーク値Ｐｍが、同一性判定レベルＰｔｈ以上であれば、それらの特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍは同一と判定することができる。併せて、同一性判定レベルＰｔｈ以上の大きなピーク値Ｐｍを持ったピークＰは、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍが全体的に最も重なった位置を示すので、相関スタート時点ｔｎと、このピークＰとの間のパルス繰返し時間間隔ＰＲＩｎｍは、特徴信号ＳＳｎ、ＳＳｍの間の時間間隔を、より正確に表わす結果となる。

なお、特定のパルス変調信号列ＳＲａの同定の後で、その他のパルス変調信号列ＳＲｏの中から、別の特定のパルス変調信号列ＳＲｂの同定を行なうこともできる。この特定のパルス変調列ＳＲｂの同定においては、同一性判定手段５５で選択された特定の特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４以外の他の特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３について、改めて相関処理手段５３が第２次相互相関処理を実行する。この第２次相互相関処理では、他の特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３の中の最初の特徴信号ＳＳｏ１をキーとし、特徴信号ＳＳｏ１と特徴信号ＳＳｏ２との組合せ、および特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ３の組合せについて、順次相互相関処理が実行される。

例えば特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３がすべて他の同じパルス変調方式の無線機器から放射された他の特定のパルス変調列ＳＲｂのパルス変調信号ＳＲｂ１、ＳＲｂ２、ＳＲｂ３から抜出されたものであれば、特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２の組合せ、特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ３の組合せから得られた特徴信号列ＳＳｂの各相関係数特性は、ともに同一性判定レベルＰｔｈを超えるピーク値Ｐｍを持つ。この場合には、同一性判定手段５５から、特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２の組合せ、および特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ３の組合せについての相互係数特性が選択され、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７が、他の特定のパルス変調信号列ＳＲｂのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩｂを抽出し、同定装置８０がこのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩｂに基づいて、他の特定のパルス変調列ＳＲｂを特定する。

また、前述の説明では、相関処理手段５３は、特徴信号ＳＳａ１をキーとして、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ２の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ３の組合せ、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ３、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ４の組合せについて、順次相互相関処理を行なうものとしたが、相関処理手段５３の相関処理を次の変形相互相関処理に変更することもできる。

この変形相互相関処理では、最初は特徴信号ＳＳａ１をキーとして、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１の組合せ、および特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の組合せについて相互相関処理を行なう。この中で特徴信号ＳＳａ１と同一性のある特徴信号ＳＳａ２が見出されると、次に特徴信号ＳＳａ２をキーとして、特徴信号ＳＳａ２、ＳＳｏ２の組合せ、および特徴信号ＳＳａ２、ＳＳａ３の組合せについて相互相関処理を行なう。この中で特徴信号ＳＳａ２と同一性のある特徴信号ＳＳａ３が見出されると、次に特徴信号ＳＳａ３をキーとして、特徴信号ＳＳａ３、ＳＳｏ３の組合せ、および特徴信号ＳＳａ３、ＳＳａ４の組合せについて相互相関処理を行なう。

この変形相互相関処理では、特徴信号ＳＳａ１をキーとした特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の組合せについての相互相関処理に基づいて、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７がパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２を抽出することができ、また、特徴信号ＳＳａ２をキーとした特徴信号ＳＳａ２、ＳＳａ３の組合せについての相互相関処理に基づいて、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７がパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ２３を抽出することができ、さらに、特徴信号ＳＳａ３をキーとした特徴信号ＳＳａ３、ＳＳａ４の組合せについての相互相関処理に基づいて、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７がパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ３４を抽出することができる。

以上のように、実施の形態１によるパルス変調信号列の同定装置１００Ａでは、パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ａが相関処理手段５３と、同一性判定手段５５と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７を含み、相関処理手段５３は、受信信号列ＳＳＲに含まれる複数の各パルス変調信号から抜出した各特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて、組合された２つの特徴信号の相互相関を行ない、相関係数特性を出力するように構成され、同一性判定手段５５は、相関処理手段５３から出力される前記各相関係数特性に基づいて、前記各特徴信号の同一性を判定し、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７は、同一性判定手段５５により同一と判定された各特徴信号から得られた前記各相関係数特性に基づいて、特定のパルス変調列ＳＲａ、ＳＲｂのパルス繰返し時間間隔データを出力するので、例えば、各相関係数特性のピークに基づいて、パルス繰返し時間間隔データを出力し、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａ、ＰＲＩｂを正確に得ることができ、また、同定手段８０が、このパルス繰返し時間間隔データに基づき、より正確に特定のパルス変調信号列ＳＲＡ、ＳＲｂの同定を行なうことができる。

加えて、実施の形態１によるパルス変調信号列の同定装置１００Ａでは、特徴信号抜出手段３０が、受信信号列ＳＳＲに含まれる複数の各パルス変調信号のそれぞれについて、所定の振幅変化部分ＡＣを含んだ過渡応答部分ＳＲＰを特徴信号として抜出し、複数のパルス変調信号に対応する複数の特徴信号として出力するように構成され、前記特徴信号が、所定の振幅変化部分ＡＣを含んだ過渡応答部分ＳＲＰから抜出され、それぞれのパルス変調方式の無線機器に固有の意図しない周波数変動を含むので、パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ａが、複数の特徴信号の同一性を判定し、同一性があると判定された複数の特徴信号を特定のパルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂの特徴信号列ＳＳａ、ＳＳｂとして、出力することができ、特定パルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂの同定性能を向上することができる。

実施の形態２．
図９は、この発明によるパルス変調信号列の同定装置の実施の形態２を示すブロック図である。

この実施の形態２のパルス変調信号列の同定装置１００Ｂは、実施の形態１におけるパルス繰返し時間間隔出力手段５０Ａが、パルス繰返し時間間隔出力手段５０Ｂに置き換えられる。このパルス繰返し時間間隔出力手段５０Ｂ以外は、実施の形態１と同じに構成される。

パルス繰返し時間間隔出力手段５０Ｂは、特徴信号記録手段５１と、信号特徴パターン出力手段６０と、同一性判定手段６７と、相関処理手段５３と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７を有する。特徴信号記録手段５１と、相関処理手段５３と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７は、実施の形態１と同じである。

パルス繰返し時間間隔データ出力出力手段５０Ｂは、図９に示すように、振幅抽出手段６１と、位相抽出手段６３と、信号特徴パターン抽出手段６５を有する。振幅抽出手段６１は、特徴信号記録手段５１に記録された各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４を受け、それぞれの特徴信号における時間ｔに対する振幅変化ＰＡを抽出する。位相抽出手段６３は、特徴信号記録手段５１に記録された各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４における時間ｔに対する位相変化Ｐθを抽出する。図１０は、ある特徴信号から抽出された振幅変化ＰＡと、位相変化Ｐθを例示し、図１０（ａ）は振幅変化ＰＡを、図１０（ｂ）は位相変化Ｐθを示す。

この位相抽出手段６３は、例えば、高速フーリエ変換を用いて、図１１に示した２つの代表サイクル部分Ｐｉ、Ｐｊの位相θｉ、θｊと同様に、各特徴信号について、すべてのサイクル部分の代表θを求め、時間ｔに対する位相変化Ｐθを抽出する。

代表サイクルＰｉの位相θｉの抽出は、任意の時刻を基準にして、サイクル部分Ｐｉの波形形状に、媒介変数（Ａ、ω、α）によって規定される関数をあてはめることにより行なう。すなわち、
Ｐｉ（ｔ）＝Ａｓｉｎ（ωｔ＋α）
この関数において、Ａは振幅、ωは角周波数、αは初期位相である。

振幅Ａの値は、サイクル部分Ｐｉの時系列の波形データの最大値から得られるので、媒介変数のうち、この振幅Ａがすでに既知とすると、サイクル部分Ｐｉの少なくとも３つの時系列の波形データＰｉ（ｔ）を前記関数に代入することにより、ω、Δｔ、αを求めることができる。すなわち、
Ｐｉ（ｔ）＝Ａｓｉｎ（ωｔ＋α）
＝Ａｓｉｎ（ωｔ_Ｎ＋ωΔｔ＋α）
＝Ａｓｉｎ（ωΔｔ＋α）
この式において、ｔ_Ｎは位相角ωｔが２πの整数倍となるｔ以下の最大値、Δｔはｔとｔ_Ｎとの差である。

関数Ｐｉ（ｔ）の位相角ωｔ＋αは、サイクル部分Ｐｉの総位相回転量φｉに相当し、
Ａｓｉｎ（ωｔ＋α）＝Ａｓｉｎ（ωΔｔ＋α）
＝Ａｓｉｎ（φｉ）
＝Ａｓｉｎ（２ｎｉπ＋θｉ）
＝Ａｓｉｎ（θｉ）
であることから、サイクル部分Ｐｉの位相θｉを求めることができる。同様にして、サイクル部分Ｐｊの位相θｊも求めることができる。そのようにして、振幅変化部分ＡＣを含む過渡応答部分ＳＲＰに含まれるすべてのサイクル部分の位相θを抽出する。

なお、図１０（ａ）（ｂ）および図１１は、図３の立上り部分１１ａにおける過渡応答部分ＳＲＰから抜出された特徴信号に対応するが、図３の立下り部分１１ｂにおける過渡応答部分ＳＲＰから特徴信号を抜出す場合にも、同様にその振幅変化ＰＡと位相変化Ｐθが抽出される。また、図４に示す過渡応答部分ＳＲＰの立上り部分１１ａおよび立下り部分１１ｂの何れかから特徴信号を抜き出す場合にも、同様にその振幅変化ＰＡと位相変化Ｐθが抽出される。

信号特徴パターン抽出手段６５は、振幅抽出手段６１から振幅変化ＰＡを、位相抽出手段８３から位相変化Ｐθを受け取り、各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４のそれぞれについて、振幅対位相特性ＰＡθを抽出する。この振幅対位相特性ＰＡθは、特徴信号の振幅Ａの変化に対する瞬時位相θの変化である。

同一性判定手段６７は、信号特徴パターン抽出手段６５から受け取った各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４の振幅対位相特性ＰＡθを相互に比較し、それらの同一性を判定する。具体的には、例えば受信信号列ＳＳＲの中で最初のパルス変調信号ＳＲａ１から抜出した特徴信号ＳＳａ１の振幅対位相特性ＰＡθを、順次他の特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４の振幅対位相特性ＰＡθと比較する。比較する２つの特徴信号の振幅対位相特性ＰＡθの差であるパターン差Ｌ２ノルムＰＤＬが、閾値以下であれば、比較する２つの特徴信号には同一性があり、同一のパルス変調方式の無線機器から放射されたものと判断できる。

図３および図４の各振幅変化部分ＡＣでは、パルス変調信号ＳＲの振幅Ａの変化に対応して、その位相θが変化することが知られている。このパルス変調信号ＳＲの振幅変化に対応する位相変化が振幅対位相特性ＰＡθである。この振幅対位相特性ＰＡθは、パルス変調方式の無線機器、例えば多くのパルスレーダ機器のそれぞれにおいて、固有に変化する特性であり、実施の形態２の同一性判定手段６７では、この振幅対位相特性ＰＡθが、各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４が同一のパルス変調方式の無線機器から放射されたものかを確認するために使用される。パルス変調方式の無線機器の送信機または送信回路は、電力増幅器を含んでいる。振幅対位相特性ＰＡθは、この送信機または送信回路の電力増幅器に固有の特徴である。この振幅対位相特性ＰＡθは、無線機器の運用目的に応じて、その変調方式、変調回路、変調諸元が切り替えられても、そのまま残存するので、特徴信号の同一性を判定するのに有効である。

実施の形態２における同一性判定手段６７では、特徴信号ＳＳａ１が、特徴信号ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４と同一性があると判定され、特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３とは同一性がないと判定される。同一性判定手段６７は、同一性があると判定された特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４を選択し、これらの特徴信号を、それぞれの到来時刻ｔａ１、ｔａ２、ｔａ３、ｔａ４とともに、相関処理手段５３に供給する。

実施の形態２における相関処理手段５３は、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の組合せ、特徴信号ＳＳａ２、ＳＳａ３の組合せ、特徴信号ＳＳａ３、ＳＳａ４の組合せについて、順次相互相関処理を行ない、それぞれの相関係数特性を出力する。パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７は、相関処理手段５３からの各相関係数特性を受けて、特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の間のパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２、特徴信号ＳＳａ２、ＳＳａ３の間のパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ２３、特徴信号ＳＳａ３、ＳＳａ４の間のパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ３４を求め、パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２、ＰＲＩａ２３、ＰＲＩａ３４を含むパルス繰り返し時間間隔データＰＲＩａを出力する。

実施の形態２では、相関処理手段５３による相関係数特性は、同一性があると判定された特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４の間のパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２、ＰＲＩａ２３、ＰＲＩａ３４を求めるのに使用され、各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳｏ１、ＳＳａ２、ＳＳｏ２、ＳＳａ３、ＳＳｏ３、ＳＳａ４の同一性を判断するのには利用されない。しかし、パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２は、到来時刻ｔａ１を相関スタート時点として、この相関スタート時点ｔａ１から特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２の相関係数特性のピークＰまでの時間として正確に求められ、同様に、パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ２３は、到来時刻ｔａ２を相関スタート時点として、この相関スタート時点ｔａ２から特徴信号ＳＳａ２、ＳＳａ３の相関係数特性のピークＰまでの時間として正確に求められ、またパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ３４は、到来時刻ｔａ３を相関スタート時点として、この相関スタート時点ｔａ３から特徴信号ＳＳａ３、ＳＳａ４の相関係数特性のピークＰまでの時間として正確に求められる。

なお、実施の形態２でも、特定のパルス変調信号列ＳＲａの同定の後で、その他のパルス変調信号列ＳＲｏの中から、別の特定のパルス変調信号列ＳＲｂの同定を行なうこともできる。この特定のパルス変調列ＳＲｂの同定においては、同一性判定手段６７で選択された特定の特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４以外の他の特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３について、改めて第２次の同一性判定を実行する。この第２次の同一性判定では、他の特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３の中の最初の特徴信号ＳＳｏ１と特徴信号ＳＳｏ２との組合せ、および特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ３の組合せについて、順次同一性判定が実行される。

例えば特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３がすべて他の同じパルス変調方式の無線機器から放射された他の特定のパルス変調列ＳＲｂのパルス変調信号ＳＲｂ１、ＳＲｂ２、ＳＲｂ３から抜出されたものであれば、特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２、ＳＳｏ３は同一性があると判定され、この場合には、相関処理手段５３が、特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ２の組合せ、および特徴信号ＳＳｏ１、ＳＳｏ３の組合せについて、順次相互係数特性を出力し、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７が、他の特定のパルス変調信号列ＳＲｂのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩｂを抽出し、同定装置８０がこのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩｂに基づいて、他の特定のパルス変調列ＳＲｂを特定する。

以上のように、実施の形態２によるパルス変調信号列の同定装置１００Ｂでは、パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ｂが同一性判定手段６７と、相関処理手段５３と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７を含み、同一性判定手段６７は、受信信号列ＳＳＲに含まれる複数の各パルス変調信号から抜出した前記各特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて、組合された２つの特徴信号を比較してそれらの同一性を判定し、相関処理手段５３は、同一性判定手段６７により同一性があると判定された複数の特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについてそれらの相関係数特性を出力し、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７は、相関処理手段５３から出力される各相関係数特性に基づいて、特定のパルス変調列ＳＲａ、ＳＥｂのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａ、ＰＲＩｂを出力するので、例えば、各相関係数特性のピークに基づいて、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａ、ＰＲＩｂを出力し、パルス繰返し時間間隔データを正確に得ることができ、また、同定手段８０が、このパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａ、ＰＲＩｂに基づき、より正確に特定のパルス変調信号列の同定を行なうことができる。

加えて、実施の形態２によるパルス変調信号列の同定装置１００Ｂでも、特徴信号抜出手段３０が、受信信号列ＳＳＲに含まれる複数の各パルス変調信号のそれぞれについて、所定の振幅変化部分ＡＣを含んだ過渡応答部分ＳＲＰを特徴信号として抜出し、複数のパルス変調信号に対応する複数の特徴信号として出力するように構成され、前記特徴信号が、所定の振幅変化部分ＡＣを含んだ過渡応答部分ＳＲＰから抜出され、それぞれのパルス変調方式の無線機器に固有の意図しない周波数変動を含むので、パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ｂが、複数の特徴信号の同一性を判定し、同一性があると判定された複数の特徴信号を特定のパルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂの特徴信号列ＳＳａ、ＳＳｂとして、出力することができ、特定パルス変調信号列の同定性能を向上することができる。

実施の形態３．
図１２は、この発明によるパルス変調信号列の同定装置の実施の形態３を示すブロック図である。

この実施の形態３によるパルス変調信号列の同定装置１００Ｃでは、実施の形態１におけるパルス繰返し時間間隔出力手段５０Ａが、パルス繰返し時間間隔出力手段５０Ｃに置き換えられ、また実施の形態１におけるパルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ａが、パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ｃに置き換えられる。その他は、実施の形態１と同じに構成される。

実施の形態３のパルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ｃは、特徴信号記録手段５１と、相関処理手段５３と、同一性判定手段５５と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７に加えて、パルス繰返しパターン判定手段７１を有する。特徴信号記録手段５１と、相関処理手段５３と、同一性判定手段５５と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７は、実施の形態１と同じであり、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７は、実施の形態１と同様に、特定のパルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａ、ＰＲｂを出力する。パルス繰返しパターン判定手段７１は、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａ、ＰＲＩｂを受けて、そのパルス繰返しパターンＰＲを判定する。

この実施の形態３では、特定のパルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂのパルス繰返しパターンＰＲが、ＰＲＩジッタ、ＰＲＩスタガ、擬似ランダムＰＲＩ、およびその他のＰＲＩのいずれかであると想定する。図１３はこれらのパルス繰返しパターンＰＲを示し、図１３（ａ）は、パルス繰返しパターンＰＲがＰＲＩジッタである場合、図１３（ｂ）は、パルス繰返しパターンＰＲがＰＲＩスタガである場合、また図１３（ｃ）は、パルス繰返しパターンＰＲが擬似ランダムＰＲＩである場合を示す。

図１３（ａ）に示すＰＲＩジッタは、パルス繰返し時間間隔が単調に減少または増加しているパルス変調信号列を意味する。図１３（ａ）では、例えばパルス変調信号列ＳＲａが、繰返される複数のパルス繰返しパターンＰＲを含み、この各パルス繰返しパターンＰＲが、複数のパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、・・・、ＳＲａｎを含み、これらのパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、・・・ＳＲａｎの各パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２、ＰＲＩａ２３、ＰＲＩａ３４、・・・が単調に減少している。なお、図１３では、便宜上、パルス変調信号列ＳＲａの各パルス変調信号の立上り部分１１ａと、立下り部分１１ｂが単純な直線で示されるが、詳細は図３、図４に示すように、特定の周波数変動を含む。

図１３（ｂ）に示すＰＲＩスタガは、パルス繰返し時間間隔が、パルス繰返しパターンＰＲの中で、２以上の複数のグループに分類できるパルス変調信号列を意味する。図１３（ｂ）では、例えばパルス変調信号列ＳＲａが、繰返される複数のパルス繰返しパターンＰＲを含み、この各パルス繰返しパターンＰＲが、複数のパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、・・・、ＳＲａｎを含み、これらのパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、・・・ＳＲａｎの各パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２、ＰＲＩａ２３、ＰＲＩａ３４、・・・が、例えば、３つのパルス繰返し到来時刻間隔ＰＲＩＡ、ＰＲＩＢ、ＰＲＩＣに分類される。

図１３（ｃ）に示す擬似ランダムＰＲＩは、パルス繰返し時間間隔が、パルス繰返しパターンＰＲの中で、特に規則性のない変化をしているパルス列を意味する。図１３（ｃ）では、例えばパルス変調信号列ＳＲａが、繰返される複数のパルス繰返しパターンＰＲを含み、この各パルス繰返しパターンＰＲが、複数のパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、・・・、ＳＲａｎを含み、これらのパルス変調信号ＳＲａ１、ＳＲａ２、・・・ＳＲａｎの各パルス繰返し時間間隔ＰＲＩａ１２、ＰＲＩａ２３、ＰＲＩａ３４、・・・がパルス繰返しパターンＰＲの中で、ランダムな所定の変化をしている。

この実施の形態３のパルス変調信号列の同定装置１００Ｃでは、パルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ｃにおけるパルス繰返しパターン判定手段７１が、特定のパルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａを受けて、そのパルス繰返しパターンＰＲの種類を判定し、そのパルス繰返しパターンＰＲの種類を表わすパルス繰返しパターン種類データＰＲｋを生成し、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａ、ＰＲＩｂとともに、このパルス繰返しパターン種類データＰＲｋを出力する。このパルス繰返しパターン種類データＰＲｋは、特定のパルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａ、ＰＲＩｂのパルス繰返しパターンＰＲが、ＰＲＩジッタ、ＰＲＩスタガ、擬似ランダムＰＲＩ、およびその他のＰＲＩのいずれに該当するかを表わす。

パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ｃは、ＰＲＩジッタデータ記録保存手段９１と、ＰＲＩスタガデータ記録保存手段９２と、擬似ランダムＰＲＩデータ記録保存手段９３と、その他のＰＲＩデータ記録保存手段９４を有し、既知の多数のパルス変調信号列ＳＲのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩを、ＰＲＩジッタ、ＰＲＩスタガ、擬似ランダムＰＲＩ、およびその他のＰＲＩに分類して、記憶保存する。ＰＲＩジッタデータ記録保存手段９１は、ＰＲＩジッタに該当する既知の複数のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを記録保存し、ＰＲＩスタガデータ記録保存手段９２は、ＰＲＩスタガに該当する既知の複数のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを記録保存し、擬似ランダムＰＲＩデータ記録保存手段９３は、擬似ランダムＰＲＩに該当する既知の複数のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを記録保存し、その他のＰＲＩデータ記録保存手段９４は、その他のＰＲＩに該当する既知のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを記録保存する。

同定手段８０は、パルス繰返しデータ出力手段５０Ｃのパルス繰返しパターン判定手段７１から、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａまたはＰＲＩｂと、そのパルス繰返しパターン種類データＰＲｋを受ける。この同定手段８０は、パルス繰返しパターン種類データＰＲｋに基づき、このパルス繰返しパターン種類データＰＲｋに対応するパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを引き出し、それをパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａと比較し、特定のパルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａまたはＰＲＩｂを同定する。

具体的には、パルス繰返しパターン種類データＰＲｋがＰＲＩジッタを表わす場合には、同定手段８０は、ＰＲＩジッタデータ記録保存手段９１から、それに記録されたＰＲＩジッタに該当する複数のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを順次引き出し、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａまたはＰＲＩｂと一致するパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを探索する。パルス繰返しパターン種類データＰＲｋがＰＲＩスタガを表わす場合には、同定手段８０は、ＰＲＩスタガデータ記録保存手段９２から、それに記録されたＰＲＩスタガに該当する複数のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを順次引き出し、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａまたはＰＲＩｂと一致するパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを探索する。

また、パルス繰返しパターン種類データＰＲｋが擬似ランダムＰＲＩを表わす場合には、同定手段８０は、擬似ランダムＰＲＩデータ記録保存手段９３から、それに記録された擬似ランダムＰＲＩに該当する複数のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを順次引き出し、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａまたはＰＲＩｂと一致するパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを探索する。パルス繰返しパターン種類データＰＲｋがその他のＰＲＩを表わす場合には、同定手段８０は、その他のＰＲＩデータ記録保存手段９４から、それに記録保存されたその他のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを順次引き出し、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａまたはＰＲＩｂと一致するパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを探索する。

パターンの時間パルス繰返しパターン種類データＰＲｋに応じて、それに対応する種類のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを引き出すことにより、より効率的に、短時間に特定のパルス変調信号列ＳＲａを同定することができる。

パルス繰返しパターン判定手段７１は、同一性があると判定された例えば特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４のパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａに基づいて、このパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａのパルス繰返しパターンＰＲを判定する。具体的には、以下の第１〜第５ステップで判定を行なう。

第１ステップ：各特徴信号ＳＳａ１、ＳＳａ２、ＳＳａ３、ＳＳａ４、・・・のパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａを、パルス繰返しパターンＰＲに相当する期間分保存する。
第２ステップ：保存したパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａと同じパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａが再現するまで、保存したパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａの後方に向かって検索する。

第３ステップ：保存したパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａと同じパルス繰返し時間間隔データが再現した場合、この特徴信号列はパルス繰返しパターンＰＲを持つと判断し、その再現したパルス繰返しパターンＰＲの開始から終了までを一回のパルス繰り返し周期と判定する。保存したパルス繰返し時間間隔ＰＲＩａが再現しなかった場合、その特定のパルス変調信号列は、パルス繰返しパターンＰＲを持たないと判定する。

第４ステップ：パルス繰返しパターンＰＲの中で、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａが単調に減少または増加している場合、このパルス繰返しパターンＰＲをＰＲＩジッタと判断する。パルス繰返しパターンＰＲの中で、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａが単調に減少あるいは増加していない場合、このパルス繰返しパターンＰＲはＰＲＩスタガまたは擬似ランダムＰＲＩと判断する。

第５ステップ：パルス繰返しパターンＰＲがＰＲＩスタガまたは擬似ランダムＰＲＩの場合、連続するパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａの含まれる各パルス繰返し時間間隔が、複数のグループに分類できる場合には、ＰＲＩスタガと判断する。パルス繰返しパターンＰＲがＰＲＩジッタまたは擬似ランダムＰＲＩでない場合、すなわちパルス繰返しパターンの各パルス繰返し時間間隔がランダムに変化している場合には、擬似ランダムＰＲＩと判断する。

実施の形態３によれば、実施の形態１のよる効果に加えて、特定のパルス変調信号列ＳＲａの同定を、より短時間に実行できる効果が得られる。

実施の形態４．
図１４は、この発明によるパルス変調信号列の同定装置の実施の形態４を示すブロック図である。

この実施の形態４によるパルス変調信号列の同定装置１００Ｄでは、実施の形態２におけるパルス繰返し時間間隔出力手段５０Ｂが、パルス繰返し時間間隔出力手段５０Ｄに置き換えられ、また実施の形態２におけるパルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ａが、パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ｃに置き換えられる。その他は、実施の形態２と同じに構成される。

実施の形態４のパルス繰返し時間間隔データ出力手段５０Ｄは、特徴信号記録手段５１と、信号特徴パターン出力手段６０と、同一性判定手段６７と、相関処理手段５３と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７に加えて、パルス繰返しパターン判定手段７１を有する。特徴信号記録手段５１と、信号特徴パターン出力手段６０と、同一性判定手段６７と、相関処理手段５３と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７は、実施の形態２と同じであり、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段５７は、実施の形態２と同様に、特定のパルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩａ、ＰＲＩｂを出力する。パルス繰返しパターン判定手段７１は、実施の形態３と同じであり、パルス繰返し時間間隔データＰＲＩａまたはＰＲＩｂを受けて、そのパルス繰返しパターン種類データＰＲｋを出力する。

パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ｃは、実施の形態３のパルス繰返し時間間隔データ記録保存手段９０Ｃと同じであり、ＰＲＩジッタデータ記録保存手段９１と、ＰＲＩスタガデータ記録保存手段９２と、擬似ランダムＰＲＩデータ記録保存手段９３と、その他のＰＲＩデータ記録保存手段９４を有し、既知の多数のパルス変調信号列ＳＲのパルス繰返し時間間隔データＰＲＩを、ＰＲＩジッタ、ＰＲＩスタガ、擬似ランダムＰＲＩ、およびその他のＰＲＩデータに分類して、記憶保存する。ＰＲＩジッタデータ記録保存手段９１は、ＰＲＩジッタに該当する既知の複数のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを記録保存し、ＰＲＩスタガデータ記録保存手段９２は、ＰＲＩスタガに該当する既知の複数のパルス繰返し時間間隔参照データＰＲＩｒｅｆを記録保存し、擬似ランダムＰＲＩデータ記録保存手段９３は、擬似ランダムＰＲＩに該当する既知の複数のパルス繰返し時間間隔参照データを記録保存し、また、その他のＰＲＩデータ記録保存手段９４は、その他のＰＲＩに該当する既知のパルス繰返し時間間隔参照データを記録保存する。

実施の形態４によれば、実施の形態２による効果に加えて、特定のパルス変調信号列ＳＲａ、ＳＲｂの同定を、より短時間で効率良く行なうことができる。

なお、この発明は上記実施の形態１から４に限定されるものではなく、この発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらをこの発明の範囲から排除するものではない。

この発明によるパルス変調信号列の同定装置は、例えば多数のパルス変調方式の無線機器がパルス変調信号列を放射する環境に設置され、特定のパルス変調信号列を同定する用途に使用される。

この発明によるパルス変調信号列の同定装置の実施の形態１を示すブロック図である。 実施の形態１で受信される受信信号列とそれに含まれる特定のパルス変調信号列と、それから抜出された特徴信号を例示す説明図である。 実施の形態１で受信されるパルス変調信号とそれから抜出される特徴信号の一例を示す波形図である。 実施の形態１で受信されるパルス変調信号とそれから抜出される特徴信号の他の例を示す波形図である。 実施の形態１の特徴信号抜出手段の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１の相関処理手段の動作を説明するための波形図である。 実施の形態１の相関処理手段による相関係数特性を例示する特性図である。 実施の形態１の相関処理手段と同一性判定手段の動作を示すフローチャートである。 この発明によるパルス変調信号列の同定装置の実施の形態２を示すブロック図である。 実施の形態２による振幅変化と位相変化を例示する特性図である。 実施の形態２の位相抽出手段による位相抽出動作を示す説明図である。 この発明によるパルス変調信号列の同定装置の実施の形態３を示すブロック図である。 実施の形態３におけるパルス変調信号列を例示する波形図である。 この発明によるパルス変調信号列の同定装置の実施の形態４を示すブロック図である。

符号の説明

１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ：パルス変調信号列の同定装置、
１０：Ａ／Ｄ変換器、２０：時刻情報付与手段、３０：特徴信号抜出手段、
４０：正規化手段、
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ：パルス繰返し時間間隔データ出力手段、
５１：特徴信号記録手段、５３：相関処理手段、５５、６７：同一性判定手段、
６０：信号特徴パターン出力手段、６１：振幅抽出手段、６３：位相抽出手段、
６５：信号特徴パターン抽出手段、７１：パルス繰返しパターン判定手段、
８０：同定手段、９０Ａ、９０Ｃ：パルス繰返し時間間隔データ記録保存手段、
９１：ＰＲＩジッタデータ記録保存手段、９２：ＰＲＩスタガデータ記録保存手段、
９３：擬似ランダムＰＲＩデータ記録保存手段、
９４：その他のＰＲＩデータ記録保存手段。

Claims (4)

1. 受信信号列に含まれる特定のパルス変調信号列を同定するパルス変調信号列の同定装置であって、
   前記受信信号列に含まれる複数のパルス変調信号のそれぞれについて、所定の振幅変化部分を含んだ過渡応答部分を特徴信号として抜出し、前記複数のパルス変調信号に対応する複数の特徴信号を出力する特徴信号抜出手段と、
   前記複数の特徴信号について同一性の判定を行ない、同一性があると判定された複数の特徴信号に基づいて、前記特定のパルス変調信号列のパルス繰返し時間間隔データを出力するパルス繰返し時間間隔データ出力手段と、
   前記パルス繰返し時間間隔データに基づいて、前記特定のパルス変調信号列を同定する同定手段を備え、
   前記パルス繰返し時間間隔データ出力手段が相関処理手段と、同一性判定手段と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段を含み、
   前記相関処理手段は、前記各特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて、組合された２つの特徴信号の相互相関を行ない相関係数特性を出力するように構成され、
   前記同一性判定手段は、前記相関処理手段から出力される前記各相関係数特性に基づいて、前記各特徴信号の同一性を判定し、
   前記パルス繰返し時間間隔データ抽出手段は、前記同一性判定手段により同一と判定された各特徴信号から得られた前記各相関係数特性に基づいて、前記特定のパルス変調列のパルス繰返し時間間隔データを出力することを特徴とするパルス変調信号列の同定装置。
2. 受信信号列に含まれる特定のパルス変調信号列を同定するパルス変調信号列の同定装置であって、
   前記受信信号列に含まれる複数のパルス変調信号のそれぞれについて、所定の振幅変化部分を含んだ過渡応答部分を特徴信号として抜出し、前記複数のパルス変調信号に対応する複数の特徴信号を出力する特徴信号抜出手段と、
   前記複数の特徴信号について同一性の判定を行ない、同一性があると判定された複数の特徴信号に基づいて、前記特定のパルス変調信号列のパルス繰返し時間間隔データを出力するパルス繰返し時間間隔データ出力手段と、
   前記パルス繰返し時間間隔データに基づいて、前記特定のパルス変調信号列を同定する同定手段を備え、
   前記パルス繰返し時間間隔データ出力手段が同一性判定手段と、相関処理手段と、パルス繰返し時間間隔データ抽出手段を含み、
   前記同一性判定手段は、前記各特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて、組合された２つの特徴信号の振幅変化に対する位相変化を表わす振幅対位相特性を比較してそれらの同一性を判定し、
   前記相関処理手段は、前記同一性判定手段により同一性があると判定された複数の特徴信号の中から順次２つの特徴信号の組合せを選択し、この各特徴信号の組合せについて相互相関処理を行ない、それらの相関係数特性を出力し、
   前記パルス繰返し時間間隔データ抽出手段は、前記相関処理手段から出力される各相関係数特性に基づいて、前記特定のパルス変調列のパルス繰返し時間間隔データを出力することを特徴とするパルス変調信号列の同定装置。
3. 請求項２記載のパルス変調信号列の同定装置であって、さらに信号特徴パターン出力手段を備え、前記信号特徴パターン出力手段は、
   前記受信信号列の前記各パルス変調信号から抜出された前記各特徴信号における振幅変化を抽出する振幅変化抽出手段と、
   前記受信信号列の前記各パルス変調信号から抜出された前記各特徴信号における位相変化を抽出する位相変化抽出手段と、
   前記振幅変化と前記位相変化に基づき、前記受信信号列の前記各パルス変調信号から抜出された前記各特徴信号について、前記振幅対位相特性を出力する特徴パターン抽出手段を有することを特徴とするパルス変調信号列の同定装置。
4. 請求項１または２記載のパルス変調信号列の同定装置であって、さらにパルス繰返しパターン判定手段を備え、前記特定のパルス変調信号列のパルス繰返しパターンが、ＰＲＩジッタ、ＰＲＩスタガ、または擬似ランダムパターンを含む場合において、
   前記パルス繰返しパターン判定手段は、前記特定のパルス変調信号列のパルス繰返しパターンが、ＰＲＩジッタ、ＰＲＩスタガ、および擬似ランダムパターンのいずれであるかを判定し、
   前記同定手段が、前記パルス繰返しパターン判定手段の判定出力を利用して、前記特定のパルス変調信号列の同定を行なうことを特徴とするパルス変調信号列の同定装置。