JP2012522999A - Fmcwレーダセンサ、及び、周波数マッチングのための方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図6
Description
k=α×d+β×v …(1)
v=−(α/β)×d+(k/β) …(2)
1.N重の一致によるトラッキング物体の探索
2.(N−1)重の一致によるトラッキング物体の探索
3.N重の一致による静止物体の探索
4.N重の一致による新しい物体の探索
5.(N−1)重の一致による静止物体の探索
6.(N−1)重の一致による新しい物体の探索
7.レストマッチング
Claims (13)
- FMCWレーダセンサにおける周波数マッチングのための方法であって、前記レーダセンサにより測定された物体(16、18)をそれぞれに表し、様々な変調ランプ上で獲得される複数の周波数(k)が、前記物体の間隔dと速度vとの可能な組み合わせを表す軌跡(g1〜g4)としてd−v空間(26)内に示され、前記様々な変調ランプ上で測定される前記物体を識別するために、前記様々な変調ランプ上で獲得される周波数(k)に対応する前記軌跡間の一致(T、S、N)が探索される、前記方法において、
最初のステップでは、前記一致(T)の探索が前記d−v空間(26)の部分空間(40、42)に限定され、後続のステップでは、前記探索が前記d−v空間の他の範囲へ拡大されるとともに、前記最初のステップで見出された前記物体に対応する前記周波数(k)が隠されることを特徴とする方法。 - 検知された前記物体の前記間隔及び前記速度がトラッキングモジュール(24)により追跡され将来的に予測され、前記部分空間(40)は、追跡される物体の前記予測される間隔及び前記予測される速度を示す少なくとも1つの点(38)の近傍であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記最初のステップの後に、様々な探索基準により一致が探索される複数の連続するステップが続くことを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記探索基準は、前記部分空間(40、42)の選択において区別されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記最初のステップに続くステップのための探索基準では、限定された間隔区間及び/又は限定された速度区間により定められる部分空間(42)内で一致(S)が探索されることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 車両に組み込まれたレーダセンサのための方法であって、前記d−v空間内に前記物体(16、18)の相対速度が表され、前記部分空間(42)は、前記車両の前記速度と同じである相対速度の近傍の限定された速度区間により定められることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- N個の様々な周波数ランプにより作動するレーダセンサのための方法であって、前記方法の1以上のステップでは、前記N個の変調ランプ上で獲得される周波数(k)の全ての一致が探索されることを特徴とする、請求項3から6のうちいずれか1項に記載の方法。
- N個の様々な周波数ランプにより作動するレーダセンサのための方法であって、前記方法の1以上のステップでは、N−1個の様々な変調ランプ上で獲得される周波数(k)の一致が探索されることを特徴とする、請求項3から7のうちいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法の最後のステップがレストマッチング・ステップであり、前記レストマッチング・ステップでは、前記従前のステップで考慮されていない周波数(k)のうちの少なくとも1つが前記一致の探索で再び考慮されることを特徴とする、請求項3から8のうちいずれか1項に記載の方法。
- スペクトルの電力密度が所定の閾値を超える周波数が再び考慮されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 請求項1から10のうちいずれか1項に記載の方法が実施されるFMCWレーダセンサ。
- マイクロコンピュータのマイクロプロセッサ、特に、前記周波数マッチング・モジュール(22)のマイクロプロセッサに、請求項1から10のうちいずれか1項に記載の方法を実行させるためのプログラムコード手段を備えたコンピュータプログラム。
- マイクロコンピュータのマイクロプロセッサ、特に、前記周波数マッチング・モジュール(22)のマイクロプロセッサに、請求項1から10のうちいずれか1項に記載の方法を実行させるためのプログラムコード手段を格納したコンピュータ読取可能なデータ記憶媒体。
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