JP4881767B2 - 放射線透視撮影装置及びその作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の放射線検出素子が二次元状に配列されてなる放射線検出器を有し、放射線源から出力された放射線を被写体を介して前記放射線検出器に照射して放射線画像の撮影を行う放射線透視撮影装置及びその作動方法に関する。

放射線透視画像を確認しながらカテーテルやガイドワイヤ等の処置用器具を患者の体内に挿入し、経皮的な診断や治療を行うＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）は、患者への負担が少なく且つ安価に実施できるため、近年急速に普及している。その一方、ＩＶＲでは、放射線を患者に照射した状態で処置用器具の操作を長時間に渡って実施するため、患者の被曝量が増大するという問題がある。

例えば、カテーテルは、通常、患者の大腿動脈から挿入され、治療部位である頭部、胸部、腹部等に移動させる。この間、カテーテル先端部から血管内に造影剤を吐出することで、造影された血管やカテーテルの動きを観察しながら行う。カテーテル先端部が治療部位に到達すると、透視画像を確認しながら、バルーンやステントを膨らませることで閉塞した血管を拡張し、血液凝固剤を治療部位に注入して止血を行い、あるいは、金属製コイルを動脈瘤に挿入して閉塞する等の手技を実施する。これらの処置を行う間、患者には、放射線が継続的に照射されることになる。

そこで、特許文献１では、患者の関心領域外に対する放射線の被曝量を低減させるため、関心領域を囲むように設定した放射線低減フィルタを術者が移動できるようにした従来技術を提案している。

また、特許文献２には、絞りの開度情報又は照射野情報に応じて放射線の照射条件を自動設定することで、被曝量の低減を図ることのできる従来技術が開示されている。

特開２００５−１１８３８２号公報 特開２００５−１２４６２０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、所望の照射部位に従って術者がフィルタの位置を手動で移動させなければならないため、その作業が非常に煩雑となる問題がある。また、特許文献２は、絞りの位置を自動調整するものでないため、関心領域が変更されると、その変更に伴って術者が絞りを移動させなければならない。

本発明は、前記の不具合に鑑みなされたものであり、被写体に挿入された処置用器具の被写体内位置に従って照射範囲及び放射線照射条件を自動設定して放射線画像を撮影することができ、これにより、被写体に対する被曝量を低減することのできる放射線透視撮影装置及びその作動方法を提供することを目的とする。

本発明の放射線透視撮影装置は、複数の放射線検出素子が二次元状に配列されてなる放射線検出器を有し、放射線源から出力された放射線を被写体を介して前記放射線検出器に照射して放射線画像の撮影を行う放射線透視撮影装置において、
前記放射線検出器により撮影された前記放射線画像を処理し、前記被写体に挿入された処置用器具を検出する器具検出部と、
検出された前記処置用器具の被写体内位置を算出する位置算出部と、
算出された前記処置用器具の前記被写体内位置に従い、前記処置用器具を含む前記放射線の照射範囲を設定するとともに、前記照射範囲に対する放射線照射条件を設定する設定部と、
を備え、設定された前記放射線照射条件に従い、設定された前記照射範囲の前記放射線画像の撮影を行うことを特徴とする。

また、本発明の放射線透視撮影装置の作動方法は、放射線源から出力された放射線を被写体を介して放射線検出器に照射して放射線画像の撮影を行う放射線透視撮影装置の作動方法において、
前記放射線検出器により撮影された前記放射線画像を処理し、前記被写体に挿入された処置用器具を検出するステップと、
検出された前記処置用器具の被写体内位置を算出するステップと、
算出された前記処置用器具の前記被写体内位置に従い、前記処置用器具を含む前記放射線の照射範囲を設定するとともに、前記照射範囲に対する放射線照射条件を設定するステップと、
設定された前記放射線照射条件に従い、設定された前記照射範囲の前記放射線画像の撮影を行うステップと、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、被写体に挿入された処置用器具の被写体内位置に従って照射範囲及び放射線照射条件を自動設定して放射線画像を撮影することができ、これにより被写体の被曝量を低減することができる。

図１は、ＩＶＲを支援する本実施形態の放射線透視撮影装置１０の構成図である。放射線透視撮影装置１０は、寝台１１に載置された被写体１２に放射線Ｘを照射して放射線画像の撮影を行う撮影部１４と、撮影部１４を制御するコンソール１６とから構成される。

撮影部１４は、放射線Ｘを出力する放射線源１８と、放射線源１８にアーム部材２０を介して連結され、被写体１２を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器２２とを備える。放射線源１８には、高電圧を供給する高圧発生源２４が接続される。放射線源１８と寝台１１との間には、被写体１２に照射される放射線Ｘの照射範囲を設定する開口部２５を有する可変マスク２６が配置される。可変マスク２６は、可変マスク駆動部２８によって駆動されることで、開口部２５の開口サイズ及び被写体１２に対するマスク位置が調整可能に構成される。アーム部材２０は、アーム駆動部３０によって駆動されることで、被写体１２に対する放射線源１８及び放射線検出器２２の撮影位置が調整可能に構成される。

放射線検出器２２は、図２に示すように、二次元状に配列された多数の光電変換素子３２を有する。各光電変換素子３２は、放射線Ｘが照射されることによりキャリアを生成する放射線感応型の物質、例えば、アモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）によって構成することができる。各光電変換素子３２には、ＴＦＴからなる転送部３４を介して、ゲート線３６及び信号線３８が接続される。ゲート線３６には、光電変換素子３２に接続された転送部３４をオンオフ制御する制御信号がライン走査駆動部４０から供給される。ライン走査駆動部４０は、ゲート線３６を切り替える複数のスイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ１の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ４２とを備える。アドレスデコーダ４２には、制御部４４（読み取り範囲変更部）からアドレス信号が供給される。

また、信号線３８には、ゲート線３６と直交する方向に配列された光電変換素子３２に接続された転送部３４を介して画像信号を取り出す増幅器４６が接続される。増幅器４６には、サンプルホールド回路４８を介してマルチプレクサ５０が接続される。マルチプレクサ５０は、信号線３８を切り替える複数のスイッチＳＷ２と、スイッチＳＷ２の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ５２とを備える。スイッチＳＷ２には、各光電変換素子３２から読み出された画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５４が接続される。アドレスデコーダ５２には、制御部４４からアドレス信号が供給される。なお、制御部４４は、コンソール１６から供給される制御信号に従ってアドレスデコーダ４２及び５２に転送部３４を選択するアドレス信号を供給する。

コンソール１６は、撮影部１４を制御する撮影部制御部５６（設定部）と、放射線検出器２２によって検出された放射線画像を処理する画像処理部５８と、処理された放射線画像を記憶する画像記憶部６０と、被写体１２に挿入されたカテーテル等の処置用器具の先端部の位置を検出する器具位置検出部６２（器具検出部、位置算出部）と、処置用器具の先端部の形状パターンを記憶する器具形状パターン記憶部６４と、被写体１２の体型や血管等の体内組織の配置に係る被写体データを記憶する被写体データ記憶部６６と、処置用器具の被写体１２内での先端部の位置及び処置種別に応じた撮影条件を記憶する撮影条件記憶部６８とを備える。

器具形状パターン記憶部６４には、使用される複数種類の処置用器具の先端部の形状パターンが予め登録される。被写体データ記憶部６６には、例えば、撮影部１４を用いて処置対象部位を含む被写体１２の広域放射線画像を撮影して得られる被写体データ、あるいは、被写体１２の体型データに基づいて作成した被写体データが登録される。撮影条件記憶部６８には、例えば、処置種別に応じて放射線源１８に供給される管電流、管電圧、放射線画像の撮影間隔、可変マスク２６の開口サイズ等の撮影条件が登録される。なお、処置種別としては、例えば、頭部手術、胸部手術、腹部手術等の処置部位や、バルーン、ステント、コイル挿入、薬剤注入等の処置内容を適宜設定することができる。

器具位置検出部６２は、器具形状パターン記憶部６４に記憶された処置用器具の先端部の形状パターンと、画像処理部５８によって画像処理された放射線画像とを照合することで処置用器具の先端部を抽出し、次いで、被写体データ記憶部６６に記憶された被写体データと、放射線画像から抽出された処置用器具の先端部と、被写体１２に対する可変マスク２６の位置とに基づいて、被写体１２における処置用器具の先端部の位置を算出する。撮影部制御部５６は、器具位置検出部６２によって算出された処置用器具の先端部の位置に応じて、可変マスク２６のマスク位置及び開口サイズを制御するとともに、所定の撮影条件を撮影条件記憶部６８から読み出して放射線源１８を制御する。

また、コンソール１６は、技師によって処置種別等を設定するための操作部７０と、設定内容や取得した放射線画像等を表示するための表示部７２と、外部装置との間で通信を行うための通信部７４と、作業用の記憶部であるＲＡＭ／ＲＯＭ７６と、コンソール１６の全体制御を行うＣＰＵ７８とを備える。

通信部７４には、技師等が必要に応じて割り込み操作を行い、撮影部１４による放射線画像の撮影範囲や撮影位置を変更するための割り込み操作端末８０（撮影条件変更部）が接続される。割り込み操作端末８０は、コンソール１６の通信部７４と通信を行う通信部８２と、操作部８４と、表示部８６と、割り込み操作端末８０の全体制御を行うＣＰＵ８８とを備える。なお、割り込み操作端末８０の通信部８２と、コンソール１６の通信部７４との間では、無線による通信を行えることが望ましい。

本実施形態の放射線透視撮影装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、技師は、コンソール１６の操作部７０を用いて、患者である被写体１２に対する処置種別を含む撮影条件を設定する（ステップＳ１）。この場合、処置種別としては、例えば、頭部手術、胸部手術、腹部手術等の処置部位が設定されるとともに、その処置部位に対するバルーン、ステント、コイル挿入、薬剤注入等の処置内容が設定される。また、処置部位及び処置内容に従い、カテーテル等の処置用器具が設定された処置部位に至るまでの経路や処置部位に応じた撮影条件、例えば、放射線源１８に供給される管電流、管電圧、放射線画像の撮影間隔、可変マスク２６の必要な開口サイズ、開口位置等が設定される。設定された処置種別を含む撮影条件は、撮影条件記憶部６８に記憶される（ステップＳ２）。なお、放射線源１８の撮影条件は、処置部位及び処置内容に対応させて予めテーブルとして設定しておき、技師が指定した処置部位及び処置内容に応じてテーブルを参照して設定するようにしてもよい。

次に、例えば、胸部が処置部位として設定された場合、撮影部１４の寝台１１に被写体１２を横臥させた後、図４に示すように、胸部の処置部位９０を含む広域撮影領域９２を設定して被写体１２の放射線画像を撮影し、被写体データを取得する（ステップＳ３）。

この場合、撮影部制御部５６は、可変マスク駆動部２８を制御して可変マスク２６の開口部２５の開口サイズを放射線検出器２２のサイズに対応して設定するとともに、撮影に必要な管電流及び管電圧を高圧発生源２４に設定して撮影を行う。放射線源１８から出力された放射線Ｘは、被写体１２を透過して放射線検出器２２に入射し、放射線検出器２２を構成する各光電変換素子３２（図２）が放射線Ｘを放射線画像に対応した電荷情報に変換する。光電変換素子３２に蓄積された電荷情報は、制御部４４からライン走査駆動部４０及びマルチプレクサ５０に供給されるアドレス信号に従って読み出される。

すなわち、ライン走査駆動部４０のアドレスデコーダ４２は、制御部４４から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチＳＷ１の１つを選択し、対応するゲート線３６に接続された転送部３４のゲートに制御信号（例えば、制御信号Ｖｇ２）を供給する。一方、マルチプレクサ５０のアドレスデコーダ５２は、制御部４４から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチＳＷ２を順次切り替え、ライン走査駆動部４０によって選択されたゲート線３６に接続された各光電変換素子３２に蓄積された電荷情報を信号線３８を介して読み出す。

光電変換素子３２から読み出された電荷情報は、増幅器４６によって増幅された後、サンプルホールド回路４８によってサンプリングされ、マルチプレクサ５０を介してＡ／Ｄ変換器５４に供給され、デジタル信号としての放射線画像に変換される。この放射線画像は、画像処理部５８によって所定の画像処理が施された後、被写体１２に対する放射線検出器２２の位置に対応付けられた被写体データとして被写体データ記憶部６６に記憶される（ステップＳ４）。なお、被写体データは、上述したように、撮影部１４を用いて取得する代わりに、コンソール１６の操作部７０を介して技師が被写体１２の体型、体重、年齢、性別等を入力し、入力されたデータに従って作成して被写体データ記憶部６６に記憶するようにしてもよい。

以上の準備作業が終了した後、撮影部制御部５６は、撮影条件記憶部６８から当該被写体１２に対する処置部位、処置内容を含む撮影条件を読み出し、アーム駆動部３０及び可変マスク駆動部２８を制御して、放射線源１８を処置用器具の挿入位置近傍に移動させるとともに、放射線Ｘの照射範囲９４が所定範囲となるように可変マスク２６の開口部２５の開口サイズ及び開口位置を設定し、また、放射線源１８に供給する管電流、管電圧の設定を行う（ステップＳ５）。なお、被写体データ記憶部６６に記億されている被写体データに基づいて処置用器具の挿入位置を指定することで、放射線源１８及び可変マスク２６を当該挿入位置に移動させることができる。

撮影部制御部５６は、放射線源１８及び可変マスク２６を処置用器具の挿入位置に移動させた後、高圧発生源２４を制御して放射線源１８から放射線Ｘを出力し、被写体１２の照射範囲９４に放射線Ｘを照射して撮影を開始する（ステップＳ６）。なお、放射線Ｘは、可変マスク２６によって設定された挿入位置である照射範囲９４にのみ照射され、被写体１２の他の部位に照射されることはない。放射線検出器２２によって検出された照射範囲９４の放射線画像は、画像処理部５８によって処理され、表示部７２に表示される。

次いで、処置用器具が被写体１２の体内に挿入される（ステップＳ７）。画像処理部５８は、処置用器具を含む放射線画像に対してエッジ検出処理を行うことで画像の輪郭を抽出する。

輪郭が抽出された放射線画像は、器具位置検出部６２において、器具形状パターン記憶部６４に記憶されている処置用器具の先端部の形状パターンと比較照合されることで、放射線画像に含まれる処置用器具の先端部９６が検出される（ステップＳ８）。なお、処置内容に応じた処置用器具の形状パターンを器具形状パターン記憶部６４から選択して照合を行うことにより、照合精度を向上させることができる。

次いで、器具位置検出部６２は、被写体データ記憶部６６に記憶されている被写体データと、放射線画像から検出された処置用器具の先端部９６の前記放射線画像における位置データと、可変マスク２６の照射範囲９４の被写体１２における位置データとに基づき、被写体１２に対する処置用器具の先端部９６の位置を算出する（ステップＳ９）。

撮影部制御部５６は、処置用器具の先端部９６の被写体１２に対する位置が算出されると、その位置に対応する撮影条件を撮影条件記憶部６８から読み出して撮影条件を変更する（ステップＳ１０）。この場合、撮影条件記憶部６８には、処置用器具が心臓等の処置部位に至るまでの経路や処置部位に応じて、放射線源１８に供給される管電流、管電圧、放射線画像の撮影間隔、可変マスク２６の開口サイズ、開口位置等の撮影条件が記憶されている。

そこで、撮影部制御部５６は、例えば、処置用器具の先端部９６が心臓等の処置部位９０から離れているときには、図４及び図５に示すように、照射範囲９４が小さく、且つ、矢印で示す処置用器具の移動方向下流側の照射範囲９４が広くなるように、可変マスク２６の開口部２５の開口サイズ及び開口位置を設定する。照射範囲９４をこのように設定することにより、造影剤を注入して観察する場合に、処置用器具が移動する先の血管９８等の状況をより広い範囲で事前に把握することができる。

また、処置用器具の先端部９６が血管９８等の複雑な部位にあるとき、あるいは、心臓等の処置部位９０に近づいたときには、図５又は図６に示すように、照射範囲１００が大きくなるように、可変マスク２６の開口部２５の開口サイズ及び開口位置を設定する。照射範囲１００をこのように設定することにより、処置用器具が移動する血管９８等の周囲の状況を正確に把握することができる。なお、可変マスク２６の開口部２５の開口サイズ及び開口位置の変更は、予め設定した所定の時間間隔で自動的に行うようにしてもよい。

さらに、放射線源１８に供給する管電流、管電圧、放射線画像の撮影間隔を処置用器具の先端部９６の位置に応じて適宜変更することにより、例えば、処置用器具の移動のみの処理を行う部位では、移動経路が確認できる範囲で、被写体１２に照射される放射線Ｘの線量を必要最小限として被曝量を低減させる一方、処置用器具の先端部９６が処置部位９０にあるときには、撮影条件を変更することで処置に必要な最適な放射線画像を得ることができる。

以上のように、撮影部制御部５６は、処置用器具の先端部９６の位置に従って照射範囲９４又は１００を移動させ、且つ、その他の撮影条件を変更しながら放射線画像の撮影を行う。

この場合、照射範囲９４又は１００に処置用器具の先端部９６が配置されるように、照射範囲９４又は１００と先端部９６との位置関係を算出し、可変マスク駆動部２８によって可変マスク２６を移動させることで、照射範囲９４又は１００を処置用器具の先端部９６の移動に自動的に追随させることができる。また、可変マスク２６の移動範囲に機構上の限界がある場合には、被写体１２に対して、アーム駆動部３０によって放射線源１８、可変マスク２６及び放射線検出器２２を移動させ、照射範囲９４又は１００を処置用器具の先端部９６の移動に追随させるようにしてもよい。

一方、照射範囲９４又は１００は、割り込み操作端末８０を用いて、技師あるいは医師により任意に変更することもできる。この場合、割り込み操作端末８０には、照射範囲９４又は１００を変更するための移動ボタン、拡大／縮小ボタンとして機能する操作部８４が配設されており、技師等は、この操作部８４を操作することで、コンソール１６に対して割り込み信号を送信する。通信部７４を介して割り込み信号を受信したコンソール１６のＣＰＵ７８は（ステップＳ１１）、撮影部制御部５６に対して割り込み処理を行い、可変マスク駆動部２８又はアーム駆動部３０を割り込み信号に基づく撮影条件に従って制御することで照射範囲９４又は１００を変更し（ステップＳ１２）、放射線画像を撮影する。

以上の処理は、処置用器具を用いた手技が完了するまで行われる（ステップＳ１３）。

ここで、本実施形態では、可変マスク２６を介して放射線検出器２２に放射線Ｘを照射しているため、有効な放射線画像は、照射範囲９４又は１００に対応する放射線検出器２２の一部にのみ記録されている。

そこで、コンソール１６の画像処理部５８は、例えば、図５に示すように、撮影部制御部５６によって被写体１２に設定された可変マスク２６の照射範囲９４に基づき、照射範囲９４に対応する放射線検出器２２の読み取り範囲１０２のアドレスａ１、ａ２及びｂ１、ｂ２を算出し、これらのアドレスａ１、ａ２及びｂ１、ｂ２を放射線検出器２２のアドレスデコーダ４２及び５２に制御部４４を介して設定する。そして、画像処理部５８は、設定したアドレスａ１、ａ２及びｂ１、ｂ２の範囲からのみ必要な放射線画像を迅速に読み出すことができる。なお、照射範囲９４の移動に伴い、アドレスａ１、ａ２及びｂ１、ｂ２を変更することで、同様にして、必要な範囲からのみ放射線画像を読み取ることができる。

また、上述した実施形態では、被写体データを予め取得しておき、被写体データと処置用器具の先端部９６の位置との関係から撮影条件を設定するものとして説明したが、図７に示すように、処置用器具が移動する経路に沿って形状の異なる複数のマーカ１０４、１０６を被写体１２に貼り付けるとともに、マーカ１０４、１０６の形状に対応した撮影条件を撮影条件記憶部６８に記憶させておき、被写体１２に挿入された処置用器具の画像をマーカ１０４、１０６の画像とともに撮影し、マーカ１０４、１０６の形状を画像処理によって判別することで、マーカ１０４、１０６の形状に応じた撮影条件を撮影条件記憶部６８から読み出して設定することもできる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

本実施形態の放射線透視撮影装置の構成図である。 図１に示す放射線検出器の回路構成図である。 本実施形態の放射線透視撮影装置の動作フローチャートである。 被写体と、放射線の照射範囲と、被写体に挿入される処置用器具との関係説明図である。 図４の要部拡大説明図である。 被写体の処置部位近傍における放射線の照射範囲と、処置用器具との関係説明図である。 撮影条件を設定するための他の実施形態の説明図である。

符号の説明

１０…放射線透視撮影装置
１２…被写体
１４…撮影部
１６…コンソール
１８…放射線源
２２…放射線検出器
２６…可変マスク
２８…可変マスク駆動部
３０…アーム駆動部
５６…撮影部制御部
５８…画像処理部
６０…画像記憶部
６２…器具位置検出部
６４…器具形状パターン記憶部
６６…被写体データ記憶部
６８…撮影条件記憶部
８０…割り込み操作端末
９０…処置部位
９２…広域撮影領域
９４、１００…照射範囲
９６…先端部
９８…血管
１０２…読み取り範囲
１０４、１０６…マーカ

Claims (15)

1. 複数の放射線検出素子が二次元状に配列されてなる放射線検出器を有し、放射線源から出力された放射線を被写体を介して前記放射線検出器に照射して放射線画像の撮影を行う放射線透視撮影装置において、
   前記放射線検出器により撮影された前記放射線画像を処理し、前記被写体に挿入された処置用器具を検出する器具検出部と、
   検出された前記処置用器具の被写体内位置を算出する位置算出部と、
   算出された前記処置用器具の前記被写体内位置に従い、前記処置用器具を含む前記放射線の照射範囲を設定するとともに、前記照射範囲に対する放射線照射条件を設定する設定部と、
   を備え、設定された前記放射線照射条件に従い、設定された前記照射範囲の前記放射線画像の撮影を行うことを特徴とする放射線透視撮影装置。
2. 請求項１記載の装置において、
   前記処置用器具が挿入される前記被写体の被写体データを記憶する被写体データ記憶部を備え、
   前記位置算出部は、前記被写体データに基づいて前記処置用器具の前記被写体内位置を算出することを特徴とする放射線透視撮影装置。
3. 請求項１記載の装置において、
   前記被写体内位置に対応して、前記照射範囲及び前記放射線照射条件からなる撮影条件を記憶する撮影条件記憶部を備え、
   前記設定部は、前記撮影条件記憶部から前記被写体内位置に対応する前記照射範囲及び前記放射線照射条件を読み出して設定することを特徴とする放射線透視撮影装置。
4. 請求項１記載の装置において、
   前記設定部は、前記放射線を前記被写体に照射する開口部を前記照射範囲に従って移動可能なマスクを備えることを特徴とする放射線透視撮影装置。
5. 請求項４記載の装置において、
   前記マスクは、前記照射範囲に応じて前記開口部のサイズが可変に構成されることを特徴とする放射線透視撮影装置。
6. 請求項４記載の装置において、
   前記開口部は、前記放射線画像における前記処置用器具の先端部位置の移動方向下流側の視野が移動方向上流側の視野よりも広くなるように設定されることを特徴とする放射線透視撮影装置。
7. 請求項１記載の装置において、
   前記設定部により設定される前記照射範囲及び／又は前記放射線照射条件からなる撮影条件を変更する撮影条件変更部が接続されることを特徴とする放射線透視撮影装置。
8. 請求項１記載の装置において、
   前記照射範囲に従って、前記放射線検出器による前記放射線画像の読み取り範囲を変更する読み取り範囲変更部を備えることを特徴とする放射線透視撮影装置。
9. 請求項１記載の装置において、
   前記照射範囲に従って、前記放射線検出器及び前記放射線源の位置が移動可能に構成されることを特徴とする放射線透視撮影装置。
10. 放射線源から出力された放射線を被写体を介して放射線検出器に照射して放射線画像の撮影を行う放射線透視撮影装置の作動方法において、
    前記放射線検出器により撮影された前記放射線画像を処理し、前記被写体に挿入された処置用器具を検出するステップと、
    検出された前記処置用器具の被写体内位置を算出するステップと、
    算出された前記処置用器具の前記被写体内位置に従い、前記処置用器具を含む前記放射線の照射範囲を設定するとともに、前記照射範囲に対する放射線照射条件を設定するステップと、
    設定された前記放射線照射条件に従い、設定された前記照射範囲の前記放射線画像の撮影を行うステップと、
    を有することを特徴とする作動方法。
11. 請求項１０記載の方法において、
    前記処置用器具が挿入される前記被写体の被写体データに基づいて、前記処置用器具の前記被写体内位置を算出することを特徴とする作動方法。
12. 請求項１０記載の方法において、
    前記照射範囲に応じて設定された開口部を有するマスクを、前記照射範囲に従って移動させることを特徴とする作動方法。
13. 請求項１２記載の方法において、
    前記開口部は、前記処置用器具の移動方向下流側を移動方向上流側よりも広く設定することを特徴とする作動方法。
14. 請求項１０記載の方法において、
    前記照射範囲に従って、前記放射線検出器による前記放射線画像の読み取り範囲を変更することを特徴とする作動方法。
15. 請求項１０記載の方法において、
    前記照射範囲に従って、前記放射線検出器及び前記放射線源の位置を移動させることを特徴とする作動方法。

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