JP4878911B2 - Packaging equipment - Google Patents

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本発明は、粉粒物や小物集合体を、コンベヤ方式で袋詰めかつ密封する包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device for bagging and sealing powder and small object aggregates by a conveyor system.

コンベヤラインに沿って各包袋を等間隔で運搬し、前記各包袋に対して順次被包装物を充填すると共に、前記各包袋の開口縁を密封する袋詰め包装機としては、一般に下記の特許文献1に示すように、円形ロータの周囲に多数組みのクランプを等間隔に配置すると共に、これら各クランプを前記ロータと一体に断続回転して前記各クランプに挟持される各包袋に、順次被包装物を充填すると共に、前記各包袋の開口縁をシーラでもって順次溶着するものがあるが、当該装置は、ロータ周囲の広い空間における多数のセクションを利用して、多様の作業を行うのに適し、クランプによる袋取りセクションと、包袋への被包装物充填セクションと、シーラによる包袋開口部のシールセクションとさえ備われば作業が完了する包装機としては不経済、という問題がある。 As a bagging and packaging machine that conveys each packing bag along the conveyor line at equal intervals, and sequentially fills the packing object with respect to each packing bag and seals the opening edge of each packing bag, As shown in Patent Document 1, a large number of clamps are arranged at equal intervals around a circular rotor, and each of the clamps is intermittently rotated integrally with the rotor, and is attached to each wrapping bag sandwiched between the clamps. In addition, there is a device that sequentially fills the objects to be packaged and welds the opening edge of each wrapping bag sequentially with a sealer. However, the apparatus uses various sections in a wide space around the rotor to perform various operations. It is uneconomical as a packaging machine that can complete the work as long as it has a section for removing a bag by a clamp, a section for filling a bag into a bag, and a seal section for a bag opening by a sealer. There is a problem in that.

これに対し、下記の特許文献2には、包袋を直線軌道に沿って運搬し、この運搬軌道の3セクションにおいて包装作業を分担する包装装置を開示するが、当該装置(同特許文献の図1、図2参照)は、袋供給セクション2において第1クランプで挟持した包袋を、移送手段3でもって開口セクションに移送し、当該セクションの開口手段2で前記包袋8を開口してシール装置5に送り、当該包袋に計量装置6から被包装物を充填したあと、前記包袋の開口部をシール装置5で密封する構成であり、かかる装置の問題点としては、包袋を幅方向に横送りするタイプとしたため開口セクション4に充填装置6が設置できず、被包装物の計量と、包袋開口部のシールとを1セクションで行うため、その分、作業能率が悪く、能率を上げるために改良余地がある。   On the other hand, the following Patent Document 2 discloses a packaging device that transports a wrapping bag along a straight track and shares the packaging work in three sections of the transport track. 1, refer to FIG. 2), the package bag sandwiched by the first clamp in the bag supply section 2 is transferred to the opening section by the transfer means 3, and the bag 8 is opened and sealed by the opening means 2 of the section. After being sent to the device 5 and filled in the packaging bag from the weighing device 6, the opening of the packaging bag is sealed with the sealing device 5. The problem with this device is that the packaging bag is wide. Since the filling device 6 cannot be installed in the opening section 4 because it is laterally fed in the direction, the weighing of the items to be packaged and the sealing of the bag opening are performed in one section. Improved to increase There is earth.

特開平9−95311号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-95311 特開平8−258801号公報JP-A-8-258801

本発明は前記の問題点を解決する装置であって、袋取りセクションと、充填セクションと、シールセクションとを直線軌道上に設定する一方、前記袋取りセクションと充填セクションとの間で往復動し、前記袋取りセクションで挟持した包袋を充填セクションまで運搬する第1クランプと、前記充填セクションにおいて第1クランプから包袋の両側縁を受け取って挟持すると共に、被包装物の充填のために前記の両側縁を接近させ包袋を開口する両側一対の仲介クランプと、前記第1クランプの往復動と同調して充填セクションとシールセクションとの間で往復動し、充填セクションにおいて前記仲介クランプから受け取る包袋をシールセクションまで運搬する一対の第2クランプと、前記充填セクションにおける包袋への被包装物の充填に合わせてリフトプレートを前記包袋の下側から押し上げる手段と、第2クランプによる包袋の充填セクションからシールセクションへの運搬に合わせて、同包袋をリフトプレートからシールセクションに設置したデッキプレートまで押し出すようにした背押し棒と、シールセクションにおけるシーラ間で第2クランプにより包袋の開口縁を緊張させる手段とを設け、
第1、第2両クランプによる包袋の搬送は、包袋を運搬する直線軌道の両側一対の水平ガイドにそれぞれ基盤をスライド自在に支持すると共に、前記両基盤にそれぞれに、前記水平ガイドと交差する方向に変位可能な、上部の第1プレートと下部の第2プレートとからなる2段階のスライドブロックを設置し、前記下部の第2プレートに第1クランプを固定する一方、前記上部の第1プレートに第2クランプを固定し、水平ガイドに沿った前記基盤の往復動によって、袋取りセクションと充填セクションとの間での前記第1クランプと、充填セクションとシールセクションとの間での前記第2クランプとを往復動させるようにしたことを特徴とする。
The present invention is an apparatus for solving the above-mentioned problems, wherein the bag removing section, the filling section, and the sealing section are set on a linear track, and reciprocated between the bag removing section and the filling section. A first clamp for transporting the bag sandwiched in the bag removal section to the filling section, and receiving and clamping both side edges of the bag from the first clamp in the filling section, and for filling the package A pair of intermediate clamps on both sides of which are opened close to each other, and reciprocates between the filling section and the seal section in synchronization with the reciprocating movement of the first clamp, and is received from the intermediate clamp in the filling section. A pair of second clamps for transporting the wrapping bag to the sealing section, and for filling the wrapping bag into the wrapping bag in the filling section The lift plate is pushed up from the lower side of the wrapping bag, and the wrapping bag is transferred from the lifting plate to the deck plate installed in the sealing section in accordance with the transportation from the filling section of the wrapping bag to the sealing section by the second clamp. A back push bar adapted to be extruded, and means for tensioning the opening edge of the bag by a second clamp between the sealers in the seal section;
The first and second clamps carry the wrapping bag so that the bases are slidably supported by a pair of horizontal guides on both sides of the linear track carrying the wrapping bag, and the two horizontal guides intersect the horizontal guides respectively. A two-stage slide block composed of an upper first plate and a lower second plate, which is displaceable in the direction to be moved, is installed, and a first clamp is fixed to the lower second plate, while the upper first plate A second clamp is secured to the plate and reciprocating of the base along a horizontal guide causes the first clamp between the bag take section and the filling section and the first clamp between the filling section and the sealing section. The two clamps are reciprocally moved.

前記装置は、袋取りセクションと、充填セクションと、シールセクションとを直線軌道上に設定する一方、前記袋取りセクションと充填セクションとの間で往復動する第1クランプと、前記第1クランプと同調して前記充填セクションとシールセクションとの間で往復動する一対の第2クランプと、前記充填セクションにおける両側一対の仲介クランプとを備える。そして前記袋取りセクションにおいて前記第1クランプで挟持した包袋を、同第1クランプでもって前記充填セクションに運搬して前記仲介クランプに受け渡したあと、同一対の仲介クランプは相対接近して、計量充填機から被包装物の充填を受けるため同包袋を開口すると共に、前記包袋の下域からリフトプレートを、前記シールセクション下域のデッキプレートと同じ高さまで上昇させ、その後、前記仲介クランプから包袋を前記第2クランプに受け渡したあと、同第2クランプでもって前記包袋を前記シールセクションに移動させると共に、同第2クランプの前記シールセクションへの移動と同調する前記直線軌道側部に設置した背押し棒の移動でもって、前記リフトプレート上の包装体を、前記デッキプレートに沿って前記シールセクションまで押し出すのである。 The apparatus sets a bag take section, a fill section, and a seal section on a linear track while reciprocating between the bag take section and the fill section, and synchronized with the first clamp And a pair of second clamps reciprocating between the filling section and the seal section, and a pair of intermediate clamps on both sides of the filling section. After the bag sandwiched by the first clamp in the bag removing section is transported to the filling section by the first clamp and delivered to the intermediate clamp, the same pair of intermediate clamps are relatively close to each other, Open the enveloping bag to receive the filling of the package from the filling machine and raise the lift plate from the lower area of the enveloping bag to the same height as the deck plate of the lower area of the seal section, and then the intermediate clamp The handbag is transferred to the second clamp, and then the second clamp is used to move the bag to the seal section and to synchronize with the movement of the second clamp to the seal section. The package on the lift plate is moved along the deck plate by moving the back push bar installed on the seal plate. Deployment is to push up.

要するに、第1クランプは、包袋を計量充填機に対して搬入する役目を果たし、一方第2クランプは前記計量充填機から、被包装物の充填を完了した前記包袋を搬出するため、それぞれが同方向に同調往復動するもので、その間で、仲介クランプは、前記被包装物の充填準備のために、包袋の幅方向に往復動して包袋を開口するものである。従って第1、第2両クランプによる包袋運搬と、仲介クランプによる包袋開口とで役割分担を図っているので、その分、作業能率が向上すると同時に、両側それぞれから突き出る背押し棒は、充填セクションとシールセクションとの間を往復動し、重量のある包袋の移動を助成するのである。   In short, the first clamp serves to carry the wrapping bag into the weighing and filling machine, while the second clamp carries out the wrapping bag that has been filled from the weighing and filling machine, respectively. Are synchronously reciprocated in the same direction, and the intermediate clamp is reciprocated in the width direction of the wrapping bag to open the wrapping bag in preparation for filling the wrapping material. Therefore, since the roles are divided between carrying the wrapping bag by both the first and second clamps and the opening of the wrapping bag by the mediating clamp, the work efficiency is improved accordingly, and the back push rods protruding from both sides are filled. It reciprocates between the section and the seal section to assist the movement of the heavy bag.

請求項に記載する「モータ」は、実施例に記載した直動型の流体シリンダーに対する呼称であるが、動力機器の回転動力を、例えばクランク又はねじ棒スクリュー操作によって直線往復運動に替えるものも、前記の「モータ」に該当し、あらゆる条件に応じて使い分けられる。   The `` motor '' described in the claims is a name for the direct-acting fluid cylinder described in the embodiment, but the one that changes the rotational power of the power device to linear reciprocating motion by, for example, crank or screw rod screw operation, It corresponds to the above-mentioned “motor” and can be used properly according to all conditions.

簡略化した図1において、袋取りセクション13と、充填セクション14と、シールセクション15とを、包袋運搬用の直線軌道上に等間隔に設定し、第1クランプ11は、前記袋取りセクション13と同充填セクション14との間を規定の時間間隔で往復動21し、同じく第2クランプ12は、前記第1クランプと同調して前記の充填セクション14とシールセクション15との間を往復動22する。   In the simplified FIG. 1, the bag removing section 13, the filling section 14, and the seal section 15 are set at equal intervals on a linear track for carrying the bag, and the first clamp 11 is connected to the bag removing section 13. The second clamp 12 reciprocates between the filling section 14 and the seal section 15 in synchronism with the first clamp 22. To do.

より具体的には、平面を示す図2及び側面を示す図3のごとく、4つの角に4本柱をもつ固定型の枠フレーム16があり、この枠フレーム内部両側の、棚面に設けた一対の水平ガイド17それぞれにスライドブロック18を配置し、これら各スライドブロック18それぞれから突き出るアーム19の端に、一対の、前記第1クランプ11を、また前記スライドブロック自体に一対の前記第2クランプ12をそれぞれ配置する。そこで上端を軸とするスイングレバー20の揺動運動を前記のスライドブロック18に加え、同スライドブロック18を前記水平ガイド17に沿って往復動させることにより、図1において両クランプ11、12の、矢印21、22のごとき往復同調運動が生ずることになるのである。 More specifically, as shown in FIG. 2 showing a plan view and FIG. 3 showing a side view, there is a fixed frame frame 16 having four pillars at four corners, which are provided on the shelf surfaces on both sides inside the frame frame. A slide block 18 is disposed on each of the pair of horizontal guides 17, and a pair of the first clamps 11 are provided at the ends of the arms 19 protruding from the slide blocks 18, and a pair of the second clamps are provided on the slide block itself. 12 are arranged. Therefore, by applying a swinging motion of the swing lever 20 around the upper end to the slide block 18 and reciprocating the slide block 18 along the horizontal guide 17, both clamps 11 and 12 in FIG. A reciprocating synchronized movement as indicated by arrows 21 and 22 occurs.

なお、図1における第1クランプ11の往復運動に合わせて、同第1クランプ11に包袋10を供給する機器について説明すると、吸盤24を矢印軌道25で回転させる腕26と、包袋を誘導するために、コーナをアール化した案内壁27とからなり、前記案内壁27に沿って矢印のごとくすべり落ちる各包袋の開口縁を、前記吸盤24は吸着し、同包袋の袋口を矢印25に沿って第1クランプ11の方向に断続的に運ぶ結果、一対の第1クランプ11は前記包袋10の両側縁をそれぞれ挟持することになるのである。 In addition, when the apparatus which supplies the packaging bag 10 to the 1st clamp 11 according to the reciprocating motion of the 1st clamp 11 in FIG. 1 is demonstrated, the arm 26 which rotates the suction cup 24 by the arrow track | orbit 25, and a packaging bag are guide | induced. In order to do this, the suction cup 24 adsorbs the opening edge of each wrapping bag that slides as indicated by an arrow along the guide wall 27, and has a corner of the wrapping bag. As a result of intermittently carrying in the direction of the first clamp 11 along the arrow 25, the pair of first clamps 11 sandwich both side edges of the wrapping bag 10.

形を変えて図4に具体的に示すように、操作レバー28で軸29を正逆転させ、前記軸29に固定した腕30を介して、吸盤24を備える板材を上下に回転させる場合、前記の腕30とリンク31とには長さの差があるので、前記腕30の回転角に拘わらず、前記吸盤24は90度角だけ回転して吸着する包袋10を水平面から垂直面に変位させるのである。なお該図における図1と同一の符号は、実質的に図1と同じ構成要素である。   As shown specifically in FIG. 4 by changing the shape, when the plate 29 provided with the suction cup 24 is rotated up and down through the arm 30 fixed to the shaft 29 by rotating the shaft 29 forward and backward with the operation lever 28, Since there is a difference in length between the arm 30 and the link 31, the sucker 24 rotates by a 90-degree angle regardless of the rotation angle of the arm 30 to displace the sachet 10 to be adsorbed from a horizontal plane to a vertical plane. To make it happen. Note that the same reference numerals in FIG. 1 as those in FIG. 1 are substantially the same as those in FIG.

図5は、左右一対の、スライドブロック18の内の、片側のみを図示したもので、既に述べたアーム19に支持する第1クランプ11は、接続口33から作用する空気圧でブロック34内部のアクチュエータを操作することにより、前記第1クランプ11を構成する2つの開閉部材は180度角まで開放するのであり、一方、第1プレート35に支持する一対の連動歯車36を、モータ37の直線運動により相対回転することにより、第2クランプ12を形成する2つの部材は開閉するのである。なお通常、計量充填機50を隔てる両側一対の第1クランプ11の間隔は不変に設定しているが、同第2クランプ12の間隔は、包袋の開口部を緊張するために下記のように変化する構成である。 FIG. 5 shows only one side of the pair of left and right slide blocks 18, and the first clamp 11 supported on the arm 19 described above is an actuator inside the block 34 by air pressure acting from the connection port 33. , The two open / close members constituting the first clamp 11 are opened up to 180 degrees, while the pair of interlocking gears 36 supported by the first plate 35 are moved by the linear motion of the motor 37. By relative rotation, the two members forming the second clamp 12 open and close. Normally, the distance between the pair of first clamps 11 on both sides separating the weighing and filling machine 50 is set to be constant, but the distance between the second clamps 12 is as follows to tension the opening of the bag. It is a configuration that changes.

すなわち図7に示す反対側のスライドブロックのごとく、水平ガイド17に載置する同スライドブロックは最下位の基盤40と、先に述べた最上位の第1プレート35と、それらの中間の第2プレート41とにより成り立ち、前記第1、第2両プレート35、41は、それぞれ包袋10の幅方向にスライド可能に結合している。このため、図5及び図6における第2プレート41に固定するモータ38でもって第1プレート35を動かすと、同第1プレート35に支持する第2クランプ12は、充填セクション14に配置する計量充填機50の充填ノズルに向けて相対変位する。また基盤40と第2プレート41とを連結する2連モータ39は、前記の第2プレート41(図7も参照)を2段階で変位させるのである。なおこの2段階変位の目的は後述する。   That is, like the slide block on the opposite side shown in FIG. 7, the slide block placed on the horizontal guide 17 includes the lowest base 40, the highest first plate 35 described above, and the second intermediate between them. The first and second plates 35 and 41 are coupled to each other so as to be slidable in the width direction of the bag 10. For this reason, when the first plate 35 is moved by the motor 38 fixed to the second plate 41 in FIGS. 5 and 6, the second clamp 12 supported on the first plate 35 is disposed in the filling section 14. Relative displacement towards the filling nozzle of the machine 50. The double motor 39 that connects the base plate 40 and the second plate 41 displaces the second plate 41 (see also FIG. 7) in two stages. The purpose of this two-stage displacement will be described later.

また図7は、包袋10片側での、第1クランプ11及び第2クランプ12それぞれの挟持箇所及び、仲介クランプ51による挟持箇所を示している。   Moreover, FIG. 7 shows the clamping location of each of the first clamp 11 and the second clamp 12 and the clamping location by the mediation clamp 51 on one side of the bag 10.

図8にも示すように、前記仲介クランプ51は一対の連動歯車52を介して可動フレーム53に支持され、枠フレーム16に固定したレール54に前記フレーム53をスライド自在に支持する。図7におけるモータ55でもってベルクランク56を反転させ、この反転動力を、リンク57を介して前記連動歯車52に伝えることにより、前記仲介クランプ51は包袋10の図示位置を挟持する。 As shown in FIG. 8, the intermediate clamp 51 is supported by a movable frame 53 via a pair of interlocking gears 52, and the frame 53 is slidably supported by a rail 54 fixed to the frame frame 16. The bell crank 56 is reversed by the motor 55 in FIG. 7, and this reverse power is transmitted to the interlocking gear 52 via the link 57, so that the intermediate clamp 51 holds the illustrated position of the bag 10.

図9において、袋取りセクションから第1クランプ11が、包袋10を矢印21のごとく充填セクションに運び込むと、仮想線のように待機する仲介クランプ51は前記包袋10を受け取る。そのあと同仲介クランプ51が矢印60に沿って相対接近して包袋10を開口し、同包袋への被包装物の充填を許容する。被包装物の充填作業が続いている間、第1クランプ11は元の位置に復帰し、それに同調して矢印61方向に移動する第2クランプ12は、充填を終了した包袋10の両側縁を仲介クランプ51から受け取る形で挟持したあと、同包袋を軌道22に沿って搬出する。この場合、第一クランプ11は次位の包袋10を充填セクションに持ち込む。一方、シールセクションにおいて前記第2クランプ12は相対離反して包袋10の開口縁を緊張させるのである。   In FIG. 9, when the first clamp 11 carries the wrapping bag 10 from the bag removing section to the filling section as indicated by an arrow 21, the intermediate clamp 51 that waits like an imaginary line receives the wrapping bag 10. Thereafter, the mediating clamp 51 relatively approaches along the arrow 60 to open the wrapping bag 10 and allow the wrapping bag to be filled with an object to be packaged. The first clamp 11 returns to its original position while the work to be packed is continued, and the second clamp 12 that moves in the direction of the arrow 61 in synchronization with the first clamp 11 Is received from the intermediate clamp 51, and then the package is carried out along the track 22. In this case, the first clamp 11 brings the next packaging 10 into the filling section. On the other hand, in the seal section, the second clamp 12 is relatively separated and tensions the opening edge of the wrapping bag 10.

要するに第1クランプ11は、包袋10を計量充填機に対して搬入する役目を果たし、一方第2クランプ12は前記計量充填機から包袋10を搬出するため、それぞれが同方向に同調往復動するもので、その間で、仲介クランプ51は、被包装物の充填準備のために、包袋10の幅方向に往復動して包袋10を開放する。第1、第2両クランプ11、12による包袋運搬と、仲介クランプ51による包袋開口とで役割分担を図っているので、その分、作業能率が向上する。   In short, the first clamp 11 serves to carry the wrapping bag 10 into the weighing and filling machine, while the second clamp 12 carries the wrapping bag 10 out of the weighing and filling machine, so that each reciprocates synchronously in the same direction. In the meantime, in the meantime, the intermediate clamp 51 reciprocates in the width direction of the wrapping bag 10 to open the wrapping bag 10 in order to prepare for filling of the package. Since the role sharing is achieved by carrying the wrapped bag by the first and second clamps 11 and 12 and opening the wrapped bag by the mediating clamp 51, the work efficiency is improved accordingly.

図10に示すように、天板65から吊るしたフレーム66に、下端対向部それぞれに真空カップ68を備える一対のL字型のパイプ67を、ピン69を介して枢支すると共に、前記両ピンそれぞれに固定するレバー70、71の間をリンク72で連結する。前記レバー70に加わる動力でもって、ピン69を支点にして前記両パイプ67を回転し、両真空カップ68が吸着する包袋10を仮想線のように開放する。かかる包袋の開放は、図9における一対の仲介クランプ51の変位による包袋10の開口動作と共同する作業である。 As shown in FIG. 10, a pair of L-shaped pipes 67 each provided with a vacuum cup 68 at each of the lower end opposing portions are pivotally supported via a pin 69 on a frame 66 suspended from a top plate 65, and the both pins A link 72 connects the levers 70 and 71 fixed to each . With the power applied to the lever 70, both the pipes 67 are rotated with the pin 69 as a fulcrum, and the wrapping bag 10 to which both the vacuum cups 68 are adsorbed is opened like a virtual line. The opening of the wrapping bag is an operation in cooperation with the opening operation of the wrapping bag 10 due to the displacement of the pair of intermediate clamps 51 in FIG.

図11において計量充填機50に備わる誘導ホッパー73は、ガイド74に沿って上下動自在であり、ピン75を軸とするレバー76を、ロッド77の操作で回転させ、このレバー76の上下への運動により前記誘導ホッパー73は、開口した包袋10に向けて下降する構成である。   In FIG. 11, the guide hopper 73 provided in the metering filling machine 50 is movable up and down along the guide 74, and a lever 76 having the pin 75 as an axis is rotated by operating the rod 77, and the lever 76 is moved up and down. The movement of the guide hopper 73 is lowered toward the opened bag 10.

図1に示すように計量充填機50の下域に、支持板78に固定したモータ79を介して、上面の水平なリフトプレート80を設置する。計量充填機50から包袋10への被包装物の充填に合わせて、前記リフトプレート80は上昇して被包装物の重量を支え、重量増加による包袋の、クランプからの脱落を防止する。なお実施例では前記モータ79を流体シリンダーにより形成するが、リフトプレート80の上下動を、回転モータによるチェン又はラックの上下動を利用して行うことが可能である。   As shown in FIG. 1, a horizontal lift plate 80 on the upper surface is installed in a lower area of the weighing and filling machine 50 via a motor 79 fixed to a support plate 78. The lift plate 80 rises to support the weight of the article to be packaged in accordance with the filling of the article to be packaged from the weighing and filling machine 50 into the packaging bag 10, and prevents the packaging bag from falling off the clamp due to the increase in weight. In the embodiment, the motor 79 is formed of a fluid cylinder. However, the lift plate 80 can be moved up and down by using the chain or rack moved up and down by a rotary motor.

図1において、例えば米穀包装体のような重量物を、第2クランプ12による挟持力のみで、充填セクション14からシールセクション15まで運搬するのは不可能な場合が多い。そこで、図2における両側のスライドブロック18それぞれから突き出る背押し棒90は、水平ガイド17に沿いかつ充填セクションとシールセクションとの間を往復動し、重量のある包袋の移動を助成する。   In FIG. 1, it is often impossible to transport a heavy object such as a rice grain package from the filling section 14 to the seal section 15 only by the clamping force of the second clamp 12. Therefore, the back push rod 90 protruding from each of the slide blocks 18 on both sides in FIG. 2 reciprocates along the horizontal guide 17 and between the filling section and the seal section to assist the movement of the heavy wrapping bag.

すなわち図12は、両側一対のスライドブロックにおける基盤40を示し、この基盤40に対しての、前記背押し棒90の取り付け関係を図示するもので、前記基盤40の片隅に、柱状ブロック91を、縦軸92を介して枢支すると共に、前記柱状ブロック91の側面に繋ぎ材93を介して固定した軸受け板94の下端に、前記背押し棒90を、ピン95を介して上下に揺動自在に支持する一方、前記柱状ブロック91にブラケット96を介して固定した垂下シリンダー97のピストンロッドの下端と、前記背押し棒90の一端とを自在継ぎ手98を介して連結する。   That is, FIG. 12 shows the base 40 in a pair of slide blocks on both sides, and illustrates the attachment relationship of the back push rod 90 to the base 40. A columnar block 91 is provided at one corner of the base 40. The back push rod 90 is swingable up and down via a pin 95 at the lower end of a bearing plate 94 that is pivotally supported via a longitudinal axis 92 and fixed to a side surface of the columnar block 91 via a connecting member 93. On the other hand, a lower end of a piston rod of a hanging cylinder 97 fixed to the columnar block 91 via a bracket 96 and one end of the back push rod 90 are connected via a universal joint 98.

要するに、図1において第2クランプ12が矢印22に沿って移動するとき、前記の背押し棒も、充填セクション14からシールセクション15まで移動し、上限まで上昇したリフトプレート80上の包装体100を、シールセクション15に設けたデッキプレート101上まで滑走させて、当該セクションにおいて、一対シールバー102により前記包装体100の開口縁を挟圧して溶着することができるのである。   In short, when the second clamp 12 in FIG. 1 moves along the arrow 22, the back push bar also moves from the filling section 14 to the seal section 15 and lifts the package 100 on the lift plate 80 raised to the upper limit. It is possible to slide onto the deck plate 101 provided in the seal section 15 and to weld by pressing the opening edge of the package 100 with the pair of seal bars 102 in the section.

図12において、基盤40が支える流体シリンダー99により前記の柱状ブロック91を、縦軸92を支点に正逆転することで、背押し棒90は、櫂を漕ぐようなオール運動を行う。図2において前記のオール運動により両側の背押し棒90の間隔を、実線のように幅狭にしたり、仮想線のように幅広に変更したりでき、第1クランプ11でもって前方に送り出す包袋の送りだし運動に反して、間隔を幅広に変更した一対の背押し棒90を、仲介クランプ51が支持する包袋に干渉を加えずに該包袋の後方に移動できるのである。なお前記背押し棒90による包装体の押し出し作用に、さらに同背押し棒のオール運動を付加して包装体の送り出しを行うことは任意である。 In FIG. 12, the back push rod 90 performs all-movements such as scooping the scissors by reversing the columnar block 91 forward and backward with the longitudinal axis 92 as a fulcrum by the fluid cylinder 99 supported by the base 40. In FIG. 2, the spacing between the back push bars 90 on both sides can be narrowed as shown by a solid line or can be changed as shown by a phantom line by the above-mentioned all movement, and the wrapping bag sent forward by the first clamp 11. Contrary to the feed movement, the pair of back push rods 90 whose intervals are changed to be wide can be moved to the rear of the wrapping bag without interfering with the wrapping bag supported by the intermediate clamp 51 . In addition, it is arbitrary to add the all-motion of the back push rod to the push-out action of the package by the back push rod 90 to feed the package.

図6において使用する包袋10の幅員の大小に対応して、2連モータ39は第2プレート41を2段階に動かして、一対の第1クランプ11の間隔及び、一対の第2クランプ12の間隔をそれぞれ同時に、2段階に調整が可能である。なおこの場合、図7において縦軸材105によるレバーの回転で、レール54に沿って可動フレーム53を動かし、両側一対の仲介クランプ51の間隔調整を行う。 Corresponding to the size of the width of the package 10 used in FIG. 6, the double motor 39 moves the second plate 41 in two stages, and the distance between the pair of first clamps 11 and the pair of second clamps 12 . The intervals can be adjusted in two stages simultaneously. In this case, in FIG. 7, the movable frame 53 is moved along the rail 54 by the rotation of the lever by the vertical axis member 105 to adjust the distance between the pair of intermediate clamps 51 on both sides.

図5、図6に実施例として示す3種類のモータ37〜39は、すべて直動式の流体シリンダーであるが、これらをサーボ式に、また回転モータに変更でき、回転モータによるねじ棒の回転角調整でもって、各種包袋の幅に合わせた各クランプ間隔のコントロールが可能である。 The three types of motors 37 to 39 shown as examples in FIGS. 5 and 6 are all direct-acting fluid cylinders, but these can be changed to servo-type or rotary motors. By adjusting the angle, it is possible to control each clamp interval in accordance with the width of various sachets.

図13には、大きさの異なる3種類の包袋10を仮想線で示しているが、前記各包袋のそれぞれの縦長寸法に対応し、ねじ棒110の回転で、前記のリフトプレート80及びデッキプレート101それぞれを支える支持板78の、高さ方向への位置レベルを任意に設定できる装置を開示する。図の場合、各クランプで挟持する各包袋10の、開口縁の高さレベルは一定であるから、前記各包袋10の縦長さに対応して、デッキプレート101の高さレベルを調整する。   In FIG. 13, three types of wrapping bags 10 having different sizes are indicated by phantom lines, and corresponding to the respective longitudinal dimensions of the respective wrapping bags, the above-described lift plate 80 and An apparatus capable of arbitrarily setting the position level of the support plate 78 supporting each deck plate 101 in the height direction is disclosed. In the case of the figure, since the height level of the opening edge of each wrapping bag 10 sandwiched by each clamp is constant, the height level of the deck plate 101 is adjusted according to the vertical length of each wrapping bag 10. .

図14においては、搬出コンベヤ111の一端と、前記支持板78から突き出る係合片112とを、リンク113を介して結合するので、使用する包袋の大きさに対応して、前記支持板78を上下動させるとき、前記搬出コンベヤ111は、他端の軸114を支点として上下に回転する構造であるので、前記支持板78を上下に変位させても、デッキプレート101から前記搬出コンベヤ111までの落差値はほぼ一定である。したがって、シリンダー117により、ピン115を軸にデッキプレート101を矢印116のように傾けて、包装体を搬出コンベヤ111に落下させるときの衝撃度に大きな変化はなく、加熱シール直後の包装体開口縁が、被包装物の重量衝撃で剥離する現象の減少に役立つものである。   In FIG. 14, one end of the carry-out conveyor 111 and the engagement piece 112 protruding from the support plate 78 are coupled via a link 113, so that the support plate 78 corresponds to the size of the sachet to be used. Since the carry-out conveyor 111 rotates up and down around the shaft 114 at the other end, the deck plate 101 to the carry-out conveyor 111 can be moved up and down even if the support plate 78 is displaced up and down. The drop value of is almost constant. Therefore, there is no significant change in the degree of impact when the cylinder 117 is tilted as shown by the arrow 116 with the pin 115 as the axis to drop the package onto the carry-out conveyor 111, and the opening edge of the package immediately after the heat seal However, it is useful for reducing the phenomenon of peeling due to the weight impact of the package.

図15に示すごとく、充填セクションから袋取りセクションに向けて下り傾斜するように、軸受け板94の下部を折り曲げ、この傾斜面120に前記の背押し棒90をピン95でもって枢支する。図12における垂下シリンダー97は、包装体の高さに応じて背押し棒90の開放端を上下に変位させ、包装体の大小に応じて前記背押し棒90が、常に包装体の上下中間点に押力を加えるようにしたもので、図15において大きい包装体100aに比較して小さい包装体100bは、前記背押し棒90の開放端を上方に押し上げる必要があり、この場合、前記傾斜面120を基準にして回転する前記背押し棒90は、上方に移動するに伴い前方に突き出して、自動的に厚みの小さい包装体100bに接近するのであり、包装体の大小に対応しての特別な調整を省くことがきるのである。 As shown in FIG. 15, the lower part of the bearing plate 94 is bent so as to incline downward from the filling section toward the bag removing section, and the back push rod 90 is pivotally supported by a pin 95 on the inclined surface 120 . The drooping cylinder 97 in FIG. 12 displaces the open end of the back push rod 90 up and down according to the height of the package, and the back push rod 90 is always at the upper and lower intermediate points according to the size of the package. In FIG. 15, it is necessary to push the open end of the back push rod 90 upward in the small package 100b compared to the large package 100a in FIG. The back push rod 90 rotating with reference to 120 protrudes forward as it moves upward, and automatically approaches the package 100b having a small thickness, and is specially adapted to the size of the package. It is possible to eliminate the need for adjustment.

装置の、簡略側面図Simplified side view of the device 装置の、平面図Plan view of the device 前図の、側面図Side view of the previous figure 包袋供給装置平面図Packing bag feeder top view スライドブロック平面図Slide block plan view 前図の、正面図Front view of the previous figure 仲介クランプ側面を含むスライドブロック正面図Front view of slide block including mediation clamp side 仲介クランプ正面図Mediation clamp front view 各クランプの動きを説明する斜視図A perspective view explaining the movement of each clamp 包袋開口装置側面図Side view of bag opening device 前図の、正面図Front view of the previous figure 背押し棒を説明する斜視図A perspective view explaining a back push rod リフトプレート及びデッキプレート正面図Lift plate and deck plate front view 搬出コンベヤ側面図Unloading conveyor side view 背押し棒の作用説明図Action illustration of back push bar

10‥‥包体
11‥‥第1クランプ
12‥‥第2クランプ
13‥‥袋取りセクション
14‥‥充填セクション
15‥‥シールセクション
17‥‥水平ガイド
18‥‥スライドブロック
35‥‥第1プレート
36‥‥連動歯車
37‥‥モータ
38‥‥モータ
39‥‥2連モータ
40‥‥基盤
41‥‥第2プレート
50‥‥計量充填機
51‥‥仲介クランプ
53‥‥可動フレーム
54‥‥レール
55‥‥モータ
56‥‥ベルクランク
78‥‥支持板
80‥‥リフトプレート
90‥‥背押し棒
91‥‥柱状ブロック
92‥‥縦軸
94‥‥軸受け板
95‥‥ピン
96‥‥ブラケット
97‥‥垂下シリンダー
99‥‥流体シリンダー
100‥‥包装体
10 ... Package 11 ... 1st clamp 12 ... 2nd clamp 13 ... Bag removal section 14 ... Filling section 15 ... Sealing section 17 ... Horizontal guide 18 ... Slide block 35 ... 1st plate 36 ·········································································································································· 38 Motor 56 Bell bell 78 Support plate 80 Lift plate 90 Back push rod 91 Column block 92 Vertical axis 94 Bearing plate 95 Pin 96 96 Bracket 97 Cylinder 99 ... Fluid cylinder 100 ... Packaging

Claims (4)

袋取りセクションと、充填セクションと、シールセクションとを直線軌道上に設定する一方、前記袋取りセクションと充填セクションとの間で往復動し、前記袋取りセクションで挟持した包袋を充填セクションまで運搬する第1クランプと、前記充填セクションにおいて第1クランプから包袋の両側縁を受け取って挟持すると共に、被包装物の充填のために前記の両側縁を接近させ包袋を開口する両側一対の仲介クランプと、前記第1クランプの往復動と同調して充填セクションとシールセクションとの間で往復動し、充填セクションにおいて前記仲介クランプから受け取る包袋をシールセクションまで運搬する一対の第2クランプと、前記充填セクションにおける包袋への被包装物の充填に合わせてリフトプレートを前記包袋の下側から押し上げる手段と、第2クランプによる包袋の充填セクションからシールセクションへの運搬に合わせて、同包袋をリフトプレートからシールセクションに設置したデッキプレートまで押し出すようにした背押し棒と、シールセクションにおけるシーラ間で第2クランプにより包袋の開口縁を緊張させる手段とを設け、
第1、第2両クランプによる包袋の搬送は、包袋を運搬する直線軌道の両側一対の水平ガイドにそれぞれ基盤をスライド自在に支持すると共に、前記両基盤にそれぞれに、前記水平ガイドと交差する方向に変位可能な、上部の第1プレートと下部の第2プレートとからなる2段階のスライドブロックを設置し、前記下部の第2プレートに第1クランプを固定する一方、前記上部の第1プレートに第2クランプを固定し、水平ガイドに沿った前記基盤の往復動によって、袋取りセクションと充填セクションとの間での前記第1クランプと、充填セクションとシールセクションとの間での前記第2クランプとを往復動させるようにした包装装置。
The bag taking section, the filling section, and the seal section are set on a linear track, and the bag is reciprocated between the bag taking section and the filling section, and the package bag sandwiched by the bag taking section is conveyed to the filling section. And a pair of both sides for receiving and clamping the both side edges of the wrapping bag from the first clamp in the filling section and opening the wrapping bag by approaching the both side edges for filling the package A pair of second clamps for reciprocating between a filling section and a sealing section in synchronism with the reciprocating movement of the first clamp, and for conveying a sachet received from the intermediate clamp to the sealing section in the filling section; The lift plate is pushed from the lower side of the wrapping bag in accordance with the filling of the wrapping bag in the filling section. Means for raising, a back push bar that pushes the packing bag from the lift plate to the deck plate installed in the sealing section in accordance with the transport from the filling section of the packing bag by the second clamp to the sealing section; Means for tensioning the opening edge of the sachet by a second clamp between the sealers;
The first and second clamps carry the wrapping bag so that the bases are slidably supported by a pair of horizontal guides on both sides of the linear track carrying the wrapping bag, and the two horizontal guides intersect the horizontal guides respectively. A two-stage slide block composed of an upper first plate and a lower second plate, which is displaceable in the direction to be moved, is installed, and a first clamp is fixed to the lower second plate, while the upper first plate A second clamp is secured to the plate and reciprocating of the base along a horizontal guide causes the first clamp between the bag take section and the filling section and the first clamp between the filling section and the sealing section. A packaging device that reciprocates the two clamps.
第1クランプ間および、第2両クランプ間の間隔調整は、基盤と、下部の第2プレートの間に2連モータを配置し、2連モータの動力でもって、上部の第1プレートおよび下部の第2両プレートとを一体に動かし、直線軌道を隔てた第1クランプの間隔及び第2クランプの間隔を、使用する包袋の幅にあわせて調整するようにした請求項1に記載の包装装置。The distance between the first clamps and between the second clamps is adjusted by arranging a dual motor between the base and the lower second plate, and using the power of the dual motor, the upper first plate and the lower clamp. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the second plates are moved together to adjust the interval between the first clamps and the interval between the second clamps separated by the linear track in accordance with the width of the packaging bag to be used. . 袋取りセクションと、充填セクションと、シールセクションとを直線軌道上に設定する一方、前記袋取りセクションと充填セクションとの間で往復動し、前記袋取りセクションで挟持した包袋を充填セクションまで運搬する第1クランプと、前記充填セクションにおいて第1クランプから包袋の両側縁を受け取って挟持すると共に、被包装物の充填のために前記の両側縁を接近させ包袋を開口する両側一対の仲介クランプと、前記第1クランプの往復動と同調して充填セクションとシールセクションとの間で往復動し、充填セクションにおいて前記仲介クランプから受け取る包袋をシールセクションまで運搬する一対の第2クランプと、前記充填セクションにおける包袋への被包装物の充填に合わせてリフトプレートを前記包袋の下側から押し上げる手段と、第2クランプによる包袋の充填セクションからシールセクションへの運搬に合わせて、同包袋をリフトプレートからシールセクションに設置したデッキプレートまで押し出すようにした背押し棒と、シールセクションにおけるシーラ間で第2クランプにより包袋の開口縁を緊張させる手段とを設け、The bag taking section, the filling section, and the seal section are set on a linear track, and the bag is reciprocated between the bag taking section and the filling section, and the package bag sandwiched by the bag taking section is conveyed to the filling section. And a pair of both sides for receiving and clamping the both side edges of the wrapping bag from the first clamp in the filling section and opening the wrapping bag by approaching the both side edges for filling the package A pair of second clamps for reciprocating between a filling section and a sealing section in synchronism with the reciprocating movement of the first clamp, and for conveying a sachet received from the intermediate clamp to the sealing section in the filling section; The lift plate is pushed from the lower side of the wrapping bag in accordance with the filling of the wrapping bag in the filling section. Means for raising, a back push bar that pushes the packing bag from the lift plate to the deck plate installed in the sealing section in accordance with the transport from the filling section of the packing bag by the second clamp to the sealing section; Means for tensioning the opening edge of the sachet by a second clamp between the sealers;
背押し棒の設置は、直線軌道を隔てて配置された両側の基盤それぞれに、縦軸を介して柱状ブロックを枢支し、これら柱状ブロックにそれぞれ前記の背押し棒を支持することにより構成され、前方に送り出される包袋の送り出し運動に反して、前記の直線軌道に向けて突き出す前記の背押し棒の間隔を、流体シリンダーの動力で回転する柱状ブロックの回転で幅広に変更し、前方に送り出される包袋の送り出し運動に反して、仲介クランプに支持される包袋に干渉を加えずに包袋後方に移動させるようにした包装装置。The back push bar is installed by pivotally supporting a columnar block via a vertical axis on each of the bases arranged on both sides of the straight track, and supporting the back push bar on each of the columnar blocks. Contrary to the feeding movement of the package that is fed forward, the interval between the back push rods protruding toward the linear track is changed to be wider by the rotation of the columnar block that is rotated by the power of the fluid cylinder, and forward A wrapping apparatus that moves the wrapping bag supported by the mediation clamp to the back of the wrapping bag without interference, contrary to the feeding movement of the wrapping bag that is sent out.
柱状ブロックへの背押し棒の設置は、前記の背押し棒の中間を、柱状ブロックから垂下する軸受け板にピンを介して上下に回転自在に枢支する一方、柱状ブロックの上端に設けたブラケットと、背押し棒の内側の端との間に垂下シリンダーを介設して構成され、基盤の後退運動と、流体シリンダーによる柱状ブロックの回転運動と、前記垂下シリンダーによる前記背押棒の上下への回転運動とにより、背押し棒にオール運動を発生させるようにした請求項3に記載の包装装置。Installation of the back push bar on the columnar block is a bracket provided on the upper end of the columnar block while the middle of the back push bar is pivotally supported up and down via a pin on a bearing plate hanging from the columnar block. And a drooping cylinder interposed between the inner ends of the back push rods, and a reverse movement of the base, a rotational movement of the columnar block by the fluid cylinders, and an up and down movement of the back push rod by the droop cylinders. The packaging device according to claim 3, wherein all motion is generated in the back push rod by rotational motion.
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