KR102147853B1

KR102147853B1 - Automatic packaging machine

Info

Publication number: KR102147853B1
Application number: KR1020190148590A
Authority: KR
Inventors: 백남기
Original assignee: (주)티제이로보테크
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2020-10-14

Abstract

The present invention discloses an automatic packing apparatus, which automatically fills and seals grain-shaped contents in a rectangular bag which includes a first main surface and a second main surface and of which an upper end edge is opened to form an opening. According the present invention, the automatic packing apparatus can prevent accidents due to errors by dualizing a bag opening operation and a gate insert operation and completely fill the bag with the contents by allowing the inner space of the bag to be expanded by the weight of the contents.

Description

Automatic packaging device {AUTOMATIC PACKAGING MACHINE}

본 발명은 곡물, 사료 등의 그레인 형상의 내용물을 빈 포대에 자동으로 충전 및 밀봉하기 위한 자동포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device for automatically filling and sealing grain-shaped contents such as grain and feed into empty bags.

일반적으로 곡물이나 사료 등의 그레인 형상의 내용물은 종이재 혹은 합성수지재 포장지에 포장되어 유통된다. 이렇게 포장된 제품은 상당한 중량을 가지므로 사람이 수동으로 작업하기 곤란하며, 따라서 대량 생산을 위한 자동포장장치가 이용되고 있다.Generally, grain-shaped contents such as grain or feed are packaged and distributed in paper or synthetic resin packaging. Since such a packaged product has a considerable weight, it is difficult for a person to work manually, and therefore, an automatic packaging device for mass production is used.

한편, 그레인 형상의 내용물을 포장하는 포장지는 일반적으로 직사각 형상의 포대가 사용되며, 자동포장장치를 이용하여 내용물을 충전하기 위해서 포대의 입구를 개방함과 동시에 개방된 입구에 내용물을 충전 및 밀봉하는 과정으로 진행된다.On the other hand, the wrapping paper for packing the grain-shaped contents is generally used in a rectangular bag. In order to fill the contents by using an automatic packing device, the opening of the bag is opened and the contents are filled and sealed at the opened entrance. Proceeds as a process.

종래에 자동포장장치는, 탱크에 저장된 내용물의 양을 자동계량기를 통해 계량한 후, 자동계량기의 하부에 마련된 하부슈트를 거쳐 게이트를 통해 포대에 충전하도록 구성된다. 게이트를 통해 내용물이 포대에 투입될 때, 포대의 개구부가 게이트에 밀착되기 어려우므로, 투입 과정에서 내용물이 유출되는 문제가 빈번하게 발생된다.Conventionally, the automatic packaging device is configured to measure the amount of contents stored in a tank through an automatic meter, and then fill the bag through a gate through a lower chute provided at the lower part of the automatic meter. When the contents are put into the bag through the gate, it is difficult for the opening of the bag to come into close contact with the gate, so that the contents are frequently leaked during the input process.

또한, 포대에 투입되는 곡물 또는 사료는 상당한 중량을 가지고 있으므로, 내용물이 충전되는 동안 포대를 견고하게 지지하여야 한다. 이를 위해서, 종래의 자동포장장치는 포대의 하부를 견고하게 지지하는 수단을 마련한다. 그러나, 포대의 하부가 다른 수단에 의해 지지되는 경우, 종이 또는 합성수지로 제조된 포대가 일부 변형되어, 자동계량기에 의해 계량된 양이 포대 내부로 모두 충전되지 못하는 문제가 발생된다.In addition, since the grain or feed put into the bag has a considerable weight, the bag must be firmly supported while the contents are being filled. To this end, the conventional automatic packaging device provides a means for firmly supporting the lower portion of the bag. However, when the lower portion of the bag is supported by other means, the bag made of paper or synthetic resin is partially deformed, causing a problem that the amount measured by the automatic weighing machine cannot be filled into the bag.

나아가, 복수의 포대가 적재된 포대더미로부터 낱장의 포대를 정렬하여 게이트 측으로 이송한 후 포대의 개구부를 개방 및 게이트를 삽입할 때, 자동포장장치의 포대 개방을 수행하는 개방수단의 동작이 원활하게 진행되지 못하는 경우, 게이트로부터 투입되는 내용물이 포대 내부로 투입되지 못하고 낙하하는 사고가 발생하기도 한다.Furthermore, when the opening of the bag is opened and the gate is inserted after aligning a single bag from the bag stack with a plurality of bags and transferring it to the gate side, the operation of the opening means that performs the bag opening of the automatic packaging device is smoothly performed. If this is not possible, an accident may occur in which the contents input from the gate cannot be put into the bag and fall.

자동포장장치에 의한 포장 과정이 원활하게 진행되지 못하는 경우, 작업자가 장치의 오류를 수정하거나 혹은 포장 과정 중에 낙하된 내용물을 수거하는 데에 상당한 수고와 시간이 소요되므로, 포장 공정의 효율이 저하되고 생산 비용이 증가하는 문제가 야기된다.If the packaging process by the automatic packaging device does not proceed smoothly, it takes considerable effort and time for the operator to correct errors in the device or collect the contents that have fallen during the packaging process, thereby reducing the efficiency of the packaging process. The problem of increasing production cost is caused.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 포대의 개방 동작 및 게이트의 투입 동작을 이원화하여 장치의 동작 오류로 인한 사고를 방지하고, 포대의 개구를 게이트에 밀착시킴으로써 충전시 내용물의 유출을 방지할 수 있으며, 나아가 내용물의 자체 중량에 의해 빈 포대의 내부 공간이 확장되어 포대 내부에 내용물이 완전 충전될 수 있도록 하는 자동포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, by dualizing the opening operation of the bag and the closing operation of the gate to prevent an accident due to an operation error of the device, and by contacting the opening of the bag to the gate, It is an object to provide an automatic packaging device that can prevent leakage, and further expands the inner space of an empty bag by its own weight so that the contents can be completely filled inside the bag.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

본 발명에 따른 자동포장장치는, 제1 주면 및 제2 주면을 포함하고 상단 가장자리가 개방되어 개구부로 형성된 직사각 형상의 포대에 그레인 형상의 내용물을 자동으로 충전 및 밀봉하는 자동포장장치로서, 상기 포대를 수평 상태로 정렬하고 상기 개구부를 일측으로 노출시키는 포대정렬부; 노출된 상기 개구부의 상기 제1 및 제2 주면에 각각 흡착되어 상기 개구부를 개방하는 상하측 개구흡착부를 포함하는 포대개방부; 상기 포대의 상기 상단 가장자리에 평행하게 배치된 스윙샤프트와, 상기 스윙샤프트에 90도로 회동 가능하게 체결된 한쌍의 스윙암과, 상기 한쌍의 스윙암 각각의 일단에 설치되어 상기 포대의 상기 상단 가장자리의 양측 모서리를 파지하는 사이드클램프와, 상기 한쌍의 스윙암에 고정되되 상기 스윙암과 독립적으로 회동 구동되는 한쌍의 인서트플레이트와, 상기 한쌍의 인서트플레이트 각각의 일단에 마련된 한쌍의 포크를 포함하는 포대스윙부; 상기 포대 내부로 그레인의 투입을 개폐하는 게이트와, 상기 스윙샤프트와 평행하게 설치된 슬라이드샤프트와, 상기 슬라이스샤프트에 슬라이딩 가능하게 설치된 한쌍의 슬라이드브라켓과, 상기 한쌍의 슬라이드브라켓 각각의 일단에 체결되어 상향 또는 하향으로 구동되는 한쌍의 핑거실린더와, 상기 한쌍의 핑거실린더 각각의 일단에 설치되어 상기 포대의 상기 상단 가장자리의 양측 모서리를 파지하는 한쌍의 슬라이드클램프를 포함하는 포대충전부;를 포함하여 달성된다.The automatic packaging device according to the present invention is an automatic packaging device that automatically fills and seals grain-shaped contents in a rectangular bag formed as an opening with an upper edge open and a top edge open, wherein the bag A bag alignment unit for aligning the horizontally and exposing the opening to one side; A bag opening portion including upper and lower opening adsorption portions respectively adsorbed on the first and second main surfaces of the exposed opening to open the opening; A swing shaft disposed parallel to the upper edge of the bag, a pair of swing arms rotatably fastened to the swing shaft at 90 degrees, and installed at one end of each of the pair of swing arms to the upper edge of the bag A ford swing comprising side clamps for gripping both corners, a pair of insert plates fixed to the pair of swing arms and driven to rotate independently of the swing arm, and a pair of forks provided at one end of each of the pair of insert plates part; A gate for opening and closing the input of grain into the bag, a slide shaft installed in parallel with the swing shaft, a pair of slide brackets slidably installed on the slice shaft, and a pair of slide brackets are fastened to one end and upward Or a pair of finger cylinders driven downward, and a bag charging unit including a pair of slide clamps installed at one end of each of the pair of finger cylinders and gripping both edges of the upper edge of the bag.

여기서, 상기 포대개방부에 의해 개방된 상기 포대의 상기 개구부 내부로 상기 한쌍의 포크가 삽입되면 상기 사이드클램프가 상기 포대의 상단 가장자리 양측을 파지하고, 파지된 상기 포대가 상기 포대스윙부에 의해 90도로 회동되어 개방된 상기 개구부 내부로 상기 게이트가 삽입되면 상기 슬라이드클램프가 상기 포대의 상단 가장자리 양측을 파지하고, 상기 인서트플레이트가 회동되어 상기 포크가 상기 개구부로부터 탈거되면 상기 한쌍의 슬라이드브라켓이 상기 슬라이드샤프트를 따라 이동하면서 상기 포대의 개구부를 상기 게이트에 밀착시킨다.Here, when the pair of forks are inserted into the opening of the bag opened by the bag opening part, the side clamps grip both sides of the upper edge of the bag, and the gripped bag is 90 by the bag swing part. When the gate is inserted into the opening that is rotated and opened, the slide clamp grips both sides of the upper edge of the bag, and when the insert plate is rotated and the fork is removed from the opening, the pair of slide brackets are moved to the slide. Moving along the shaft, the opening of the bag is brought into close contact with the gate.

본 발명에 따르면, 포대의 개방 동작 및 게이트의 투입 동작을 이원화하여 장치의 동작 오류로 인한 사고를 방지하고, 포대의 개구를 게이트에 밀착시킴으로써 충전시 내용물의 유출을 방지할 수 있으며, 나아가 내용물의 자체 중량에 의해 빈 포대의 내부 공간이 확장되어 포대 내부에 내용물이 완전 충전될 수 있도록 하는 자동포장장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, an accident due to an operation error of the device is prevented by dualizing the opening operation of the bag and the input operation of the gate, and leakage of contents during filling can be prevented by making the opening of the bag close to the gate. It is possible to provide an automatic packaging device that expands the inner space of the empty bag by its own weight so that the contents can be completely filled inside the bag.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 자동포장장치의 전체 구성을 도시한 도면들로서, 도 1은 정면도, 도 2는 측면도, 도 3은 평면도를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 자동포장장치에서 포대적재부로부터 포대정렬부로 낱장의 포대를 이송하는 공정을 설명하는 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동포장장치에서 포대정렬부 및 포대개방부의 동작을 설명하는 도면들로서, 도 5는 정면도, 도 6은 주요 구성요소들의 배치상태를 개요적으로 도시한 평면도, 도 7은 포대정렬부의 주요 구성요소들의 배치 상태를 개요적으로 도시한 측면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 자동포장장치에서 포대스윙부의 구성 및 동작을 설명하는 개요도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 자동포장장치에서 포대스윙부 및 포대충전부의 구성 및 동작을 설명하는 개요도이다.
도 12는 본 발명에 따른 자동포장장치에서 포대충전부를 통해 포대 및 게이트를 밀착한 상태를 도시한 개요도이다.1 to 3 are views showing the overall configuration of an automatic packaging device according to the present invention, in which FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a plan view.
4 is a cross-sectional view illustrating a process of transferring a single bag from the bag loading unit to the bag alignment unit in the automatic packaging device according to the present invention.
5 to 7 are views for explaining the operation of the bag aligning unit and the bag opening unit in the automatic packaging device according to the present invention, and Fig. 5 is a front view, and Fig. 6 is a plan view schematically showing an arrangement state of main components , Figure 7 is a side view schematically showing the arrangement state of the main components of the bag alignment unit.
8 and 9 are schematic diagrams illustrating the configuration and operation of a bag swing unit in the automatic packaging apparatus according to the present invention.
10 and 11 are schematic diagrams for explaining the configuration and operation of a bag swing unit and a bag charging unit in the automatic packaging apparatus according to the present invention.
12 is a schematic diagram showing a state in which the bag and the gate are in close contact through the bag charging unit in the automatic packaging device according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided. Specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention.

먼저, 도 1 내지 3을 참조하여, 본 발명에 따른 자동포장장치의 전체 구조를 살펴보면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 자동포장장치의 전체 구성의 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도 및 도 3은 평면도를 도시한다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 포대적재부(100)에 적재된 포대(B)는 포대이송부(200)를 통해 포대정렬부(300)로 이송되고, 이송된 포대(B)는 포대정렬부(300)에 의해 배치 상태가 정렬된 후, 포대개방부(400) 및 포대스윙부(500)를 통해 포대(B)의 일측이 개방되어 수평상태에서 수직상태로 배치된다. 수직상태로 정렬된 포대(B)는 포대충전부(600)에서 포대(B) 내부로 곡물 또는 사료 등과 같은 그레인 형상의 내용물이 충전된다. 이때, 탱크(10)에 저장된 내용물은 그 하부에 배치된 자동계량기(20)에서 일정한 양이 계량된 후, 하부슈트(30)를 거쳐 게이트(31)로 유입되고, 게이트(31)의 개폐 동작에 의해 포대(B) 내부로 충전된다.First, referring to Figs. 1 to 3, a look at the overall structure of the automatic packaging device according to the present invention is as follows. 1 is a front view of the entire configuration of the automatic packaging apparatus of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1 and FIG. 3 is a plan view. 1 to 3, the bag (B) loaded in the bag loading unit 100 is transferred to the bag alignment unit 300 through the bag transfer unit 200, and the transferred bag (B) is a bag alignment unit. After the arrangement state is aligned by 300, one side of the bag B is opened through the bag opening part 400 and the bag swing part 500 to be disposed in a vertical state from a horizontal state. The bag B arranged in a vertical state is filled with grain-shaped contents such as grain or feed into the bag B from the bag charging part 600. At this time, the contents stored in the tank 10 are measured in a certain amount by the automatic meter 20 disposed under the tank 10 and then flow into the gate 31 through the lower chute 30, and the opening and closing operation of the gate 31 It is charged into the bag (B) by

여기서, 포대(B)는 제1 주면 및 제2 주면을 포함하고, 상단 가장자리가 개방되어 개구부로 형성된 직사각 형상을 갖는다. 포대(B)는 종이재 또는 합성수지재로 형성될 수 있다.Here, the bag B includes a first main surface and a second main surface, and has a rectangular shape formed by an opening with an upper edge open. The bag (B) may be formed of a paper material or a synthetic resin material.

포대충전부(600)에서 포대(B) 내부에 내용물이 충전되면, 이송용 컨베이어(50)에 놓여지고, 이때 이송용 로봇(40)에 의해 파지된 후 이송용 컨베이어(50)를 따라 이송된다. 이때, 포대(B)의 상단 가장자리는 여전히 개방된 상태이므로, 포대마감장치(700)로 이송된 후, 재봉 또는 접착 방식에 의해 개구부가 밀봉된다.When the contents are filled in the bag B in the bag charging unit 600, it is placed on the transfer conveyor 50, which is then gripped by the transfer robot 40 and then transferred along the transfer conveyor 50. At this time, since the top edge of the bag B is still open, after being transferred to the bag closing device 700, the opening is sealed by a sewing or bonding method.

상술한 자동포장장치에서, 포대(B)의 적재, 탱크(10) 및 자동계량기(20)에 의한 내용물의 계량, 포대마감장치(700)에 의한 밀봉은 종래의 자동포장장치의 구성을 이용할 수 있으므로, 이들 구성요소들에 대한 자세한 설명은 생략한다. 이하에서는, 종래의 자동포장장치와 구별되며, 상단 가장자리가 개구된 직사각 형상의 포대(B) 내부에 그레인 형상의 내용물을 자동으로 충전 및 밀봉하기 위한 각 단계별 장치 및 동작에 대해 자세히 설명한다.In the automatic packaging apparatus described above, the configuration of the conventional automatic packaging apparatus can be used for loading the bag B, weighing the contents by the tank 10 and the automatic weighing machine 20, and sealing by the bag closing device 700. Therefore, detailed descriptions of these components will be omitted. Hereinafter, the device and operation for each step for automatically filling and sealing the grain-shaped contents inside the rectangular bag B with an open top edge will be described in detail.

도 4를 참조하여 포대적재부(100)로부터 포대정렬부(300)로 포대(B)를 이송하는 공정을 설명하면 다음과 같다. 포대적재부(100)에는 다수의 포대(B)가 적재된다. 여기서, 푸셔(110)는 포대적재부(100)에 적재된 복수의 포대(B)의 일단을 가압하여 포대(B)들이 정해진 위치에 적재되도록 한다. 포대더미(D)로부터 최상부에 위치한 낱장의 포대(B)가 포대이송부(200)에 의해 포대정렬부(300)로 이송된다.Referring to FIG. 4, a process of transferring the bag B from the bag loading unit 100 to the bag alignment unit 300 will be described as follows. The bag loading unit 100 is loaded with a plurality of bags (B). Here, the pusher 110 presses one end of the plurality of bags B loaded in the bag loading unit 100 so that the bags B are loaded at a predetermined position. A single bag (B) located at the top from the bag pile (D) is transferred to the bag alignment unit 300 by the bag transfer unit 200.

포대이송부(200)는, 수직가이드샤프트(210) 및 수평가이드샤프트(220)를 포함하고, 수직가이드샤프트(210) 및 수평가이드샤프트(220)를 따라 수직이동 및 수평이동되는 흡착수단(230)을 포함하여 구성된다. 여기서, 도 4에 도시하지는 않았으나, 흡착수단(230)은 모터, 풀리, 에어실린더 등의 수단들에 의해 구동되도록 설치된다. 흡착수단(230)은 최초 ①의 위치에서 수직가이드샤프트(210)를 따라 하강하여 ②의 위치로 이동되며, 포대더미(D)의 최상부에 위치한 낱장의 포대(B)를 흡착한다. 그 후, 다시 ①의 위치로 이동한 후 수평가이드샤프트(220)를 따라 이동하여 ③의 위치로 포대(B)를 이송한다. 이송된 포대(B)는 포대정렬부(300)의 상부에 놓여진다.The bag transfer unit 200 includes a vertical guide shaft 210 and a horizontal guide shaft 220, and an adsorption means 230 that is vertically moved and horizontally moved along the vertical guide shaft 210 and the horizontal guide shaft 220 Consists of including. Here, although not shown in FIG. 4, the adsorption means 230 is installed to be driven by means such as a motor, a pulley, and an air cylinder. The adsorption means 230 descends along the vertical guide shaft 210 from the first position ① and moves to the position ②, and adsorbs a single bag B located at the top of the bag pile D. After that, after moving to the position of ① again, it moves along the horizontal guide shaft 220 and transfers the bag B to the position of ③. The transported bag B is placed on the top of the bag alignment unit 300.

도 5 내지 도 7은 포대정렬부(300) 및 포대개방부(400)의 구조를 도시한다. 포대이송부(200)에 의해 이송된 포대(B)는 포대정렬부(300)의 상부에 배치된다. 이때, 포대정렬부(300)는, 사이드플레이트(320)를 통해 포대(B)의 좌우 위치를 정렬한 후, 푸쉬플레이트(310)를 통해 포대(B)의 개구부(B1)를 포대개방부(400) 측으로 밀어낸다. 푸쉬플레이트(310) 및 사이드플레이트(320)는 각각 에어실린더(301, 302)에 의해 구동될 수 있다.5 to 7 illustrate the structure of the bag alignment unit 300 and the bag opening unit 400. The bag B conveyed by the bag transfer unit 200 is disposed above the bag alignment unit 300. At this time, the bag aligning unit 300 aligns the left and right positions of the bag B through the side plate 320, and then opens the opening B1 of the bag B through the push plate 310. 400). The push plate 310 and the side plate 320 may be driven by air cylinders 301 and 302, respectively.

포대정렬부(300)에서 푸쉬플레이트(310)에 의해 밀려진 포대(B)의 개구부(B1)는 포대개방부(400)의 스토퍼(430)에 의해 노출 위치가 결정된다. 즉, 푸쉬플레이트(310)는 포대(B)의 상단 가장자리의 개구부(B1)가 스토퍼(430)에 닿을 때까지 포대(B)를 포대개방부(400) 측으로 밀어 낸다. 이에 의해, 포대(B)의 제1 주면 및 제2 주면의 상단이 노출된다. 이후, 포대개방부(400)에 마련된 상하측 개구흡착부(410, 420)는 각각 포대(B)의 노출된 제1 주면 및 제2 주면(특히 개구부에 인접한 영역)에 흡착된다. 즉, 스토퍼(430)에 의해 포대(B)의 개구부(B1)가 접촉되면, 상측 개구흡착부(410)가 하강하고, 반대로 하측 개구흡착부(420)가 승강하여, 각각 포대(B)의 제1 주면 및 제2 주면에 흡착된다. 그 후, 다시 상측 개구흡착부(410)가 승강하고, 반대로 하측 개구흡착부(420)가 하강하여, 포대(B)의 개구부(B1)가 개방된다. 도시하지 않았으나, 상하측 개구흡착부(410, 420) 및 스토퍼(430)는 각각에 연결된 에어실린더에 의해 구동되도록 설치된다. The opening position B1 of the bag B pushed by the push plate 310 in the bag alignment part 300 is exposed by the stopper 430 of the bag opening part 400. That is, the push plate 310 pushes the bag B toward the bag opening 400 until the opening B1 at the top edge of the bag B contacts the stopper 430. Accordingly, upper ends of the first and second main surfaces of the bag B are exposed. Thereafter, the upper and lower opening adsorption portions 410 and 420 provided in the bag opening part 400 are adsorbed to the exposed first and second main surfaces of the bag B (especially in regions adjacent to the openings). That is, when the opening B1 of the bag B is in contact with the stopper 430, the upper opening absorption portion 410 descends, and the lower opening absorption portion 420 rises and descends, respectively, of the bag B. It is adsorbed on the first and second main surfaces. After that, the upper opening adsorption part 410 is raised and lowered again, and the lower opening adsorption part 420 descends, so that the opening B1 of the bag B is opened. Although not shown, the upper and lower opening adsorption portions 410 and 420 and the stopper 430 are installed to be driven by air cylinders connected to each of the upper and lower opening adsorption parts 410 and 420 and the stopper 430.

한편, 도 8에는 포대스윙부(500)를 도시하였다. 포대스윙부(500)는, 포대(B)의 상단 가장자리에 평행하게 배치된 스윙샤프트(501)와, 스윙샤프트(501)에 회동 가능하게 체결된 한쌍의 스윙암(510)과, 한쌍의 스윙암(510) 각각의 일단에 설치되어 포대(B)의 상기 상단 가장자리(B1)의 양측 모서리를 파지하는 사이드클램프(530)와, 한쌍의 스윙암(510)에 고정되되 스윙암(510)과 독립적으로 회동 구동되는 한쌍의 인서트플레이트(520)와, 한쌍의 인서트플레이트(520) 각각의 일단에 마련된 한쌍의 포크(521)를 포함한다.On the other hand, FIG. 8 shows a bag swing part 500. The bag swing part 500 includes a swing shaft 501 arranged parallel to the upper edge of the bag B, a pair of swing arms 510 rotatably fastened to the swing shaft 501, and a pair of swings. A side clamp 530 installed at one end of each arm 510 and gripping both sides of the upper edge B1 of the bag B, and a pair of swing arms 510 fixed to the swing arm 510 and It includes a pair of insert plates 520 that are independently rotationally driven, and a pair of forks 521 provided at one end of each of the pair of insert plates 520.

여기서, 스윙샤프트(501)는 포대(B)의 상단 가장자리(B1)에 평행하게 배치된다. 스윙샤프트(501)는 모터(510c)에 의해 90도로 왕복 회전되도록 설치된다. 스윙샤프트(501)에는 한쌍의 스윙암(510)이 설치되며, 각각의 스윙암(510a, 510b)은 서로 대향하게 배치된다. 그리하여, 스윙암(510a, 510b)은 스윙샤프트(501)에 의해 90도로 왕복 회전될 수 있다. 각각의 스윙암(510a, 510b)의 일단에는 사이드클램프(530a, 530b)가 각각 설치된다. 사이드클램프(530a, 530b)는 각각 에어실린더(530c)에 의해 구동된다. 아울러, 스윙암(510)에는 한쌍의 인서트플레이트(520a, 520b)가 설치된다. 인서트플레이트(520a, 520b)는 스윙암(510)에 거치되어, 스윙암(510)이 스윙샤프트(501)에 의해 회동됨에 따라 스윙암(510)을 따라 회동된다. 또한, 인서트플레이트(520a, 520b)는, 예컨대 스윙암(510a, 510b)에 고정된 브라켓(520d)에 거치되어, 에어실린더(520c)에 의해 스윙암(510)과 독립적으로 회동 구동되도록 설치된다. 아울러, 인서트플레이트(520a, 520b)의 일단에는 한쌍의 포크(521a, 521b)가 마련된다.Here, the swing shaft 501 is disposed parallel to the upper edge B1 of the bag B. The swing shaft 501 is installed to reciprocate by 90 degrees by a motor 510c. A pair of swing arms 510 are installed on the swing shaft 501, and each of the swing arms 510a and 510b is disposed to face each other. Thus, the swing arms 510a and 510b may be reciprocated by 90 degrees by the swing shaft 501. Side clamps 530a and 530b are installed at one end of each of the swing arms 510a and 510b, respectively. The side clamps 530a and 530b are driven by the air cylinder 530c, respectively. In addition, a pair of insert plates 520a and 520b are installed on the swing arm 510. The insert plates 520a and 520b are mounted on the swing arm 510 and rotate along the swing arm 510 as the swing arm 510 is rotated by the swing shaft 501. In addition, the insert plates 520a and 520b are mounted on, for example, a bracket 520d fixed to the swing arms 510a and 510b, and are installed to rotate independently from the swing arm 510 by the air cylinder 520c. . In addition, a pair of forks 521a and 521b are provided at one end of the insert plates 520a and 520b.

포대개방부(400)의 상하측 개구흡착부(410, 420)에 의해 포대(B)의 개구부(B1)가 개방되면, 스윙암(510)이 90도로 회동되어 수직한 상태로 배치되면서, 개방된 개구부(B1) 내부로 서로 대향하게 배치된 한쌍의 포크(521a, 521b)가 삽입된다. 이때, 상하측 개구흡착부(410, 420)에 의해 포대(B)의 제1 주면 및 제2 주면이 흡착된 상태에서 개구부(B1)이 개방되고, 개방된 공간으로 포크(521a, 521b)가 삽입된다. 그 후, 스윙암(510)의 일단에 마련된 사이드클램프(530)가 구동되어 포대(B)의 상단 가장자리 양측을 파지한다. 그에 따라, 도 9에서 보듯이, 포대(B)의 개구부(B1)이 개방되고, 개방된 공간으로 포크(521)가 삽입된 상태에서, 포대(B)의 상단 가장자리 양측이 사이드클램프(530)에 의해 파지된 상태가 된다.When the opening (B1) of the bag (B) is opened by the upper and lower opening adsorption portions (410, 420) of the bag opening part (400), the swing arm 510 is rotated by 90 degrees and disposed in a vertical state, opening A pair of forks 521a and 521b disposed opposite to each other are inserted into the opened opening B1. At this time, in a state in which the first and second main surfaces of the bag B are adsorbed by the upper and lower opening adsorption portions 410 and 420, the opening B1 is opened, and the forks 521a and 521b are opened into the open space. Is inserted. After that, the side clamps 530 provided at one end of the swing arm 510 are driven to grip both sides of the upper edge of the bag B. Accordingly, as shown in FIG. 9, in a state where the opening B1 of the bag B is open and the fork 521 is inserted into the open space, both sides of the upper edge of the bag B are side clamps 530 Is held by

이 상태에서, 포대개방부(400)의 상하측 개구흡착부(410, 420)가 포대(B)의 제1 주면 및 제2 주면에 대한 흡착을 해제하면, 스윙샤프트(501)가 90도로 회동되면서 수평상태의 포대(B)를 수직상태로 배치한다(도 10 참조). 이에 의해, 포대(B)는 이송용 컨베이어(50)의 상부에서 연직 방향으로 수직으로 정렬된 상태가 된다.In this state, when the upper and lower opening adsorption portions 410 and 420 of the bag opening 400 release adsorption to the first and second main surfaces of the bag B, the swing shaft 501 rotates 90 degrees. As it is, the horizontal bag B is placed in a vertical state (see FIG. 10). Thereby, the bag B is vertically aligned in the vertical direction from the top of the conveying conveyor 50.

다음으로, 포대스윙부(500)에 의해 포대(B)는 포대충전부(600)로 이송되어 수직상태로 배치된 된다. 포대충전부(600)는, 포대(B) 내부로 그레인의 투입을 개폐하는 게이트(31)와, 스윙샤프트(501)와 평행하게 설치된 슬라이드샤프트(610)와, 슬라이스샤프트(610)에 슬라이딩 가능하게 설치된 한쌍의 슬라이드브라켓(620)과, 한쌍의 슬라이드브라켓(620) 각각의 일단에 체결되어 상향 또는 하향으로 구동되는 한쌍의 핑거실린더(630)와, 한쌍의 핑거실린더(630) 각각의 일단에 설치되어 포대(B)의 상단 가장자리(B1)의 양측 모서리를 파지하는 한쌍의 슬라이드클램프(640)를 포함하여 구성된다.Next, the bag B is transferred to the bag charging unit 600 by the bag swing unit 500 and is disposed in a vertical state. The bag charging part 600 is slidable on the gate 31 for opening and closing the input of the grain into the bag B, the slide shaft 610 installed parallel to the swing shaft 501, and the slice shaft 610. A pair of installed slide brackets 620 and a pair of finger cylinders 630 fastened to one end of each of the pair of slide brackets 620 and driven upward or downward, and a pair of finger cylinders 630 installed at one end of each It is configured to include a pair of slide clamps 640 for gripping both sides of the upper edge (B1) of the bag (B).

게이트(31)는, 탱크(10)로부터 포대(B)에 충전될 그레인이 자동계량기(20)를 통해 계량된 후, 하부슈트(30)를 통해 투하되는 일정한 양의 그레인을 포대(B)에 투입하기 위한 구성요소로서, 하부슈트(30)의 일단에 마련된다. 게이트(31)는 단면이 쇄기 형상을 이루도록 서로 대향하게 배치되어 개폐 가능하게 설치된 한쌍의 게이트편(31a, 31b)으로 구성된다. 또한, 게이트(31)의 외측에는 포대(B)의 개구부(B1)를 게이트편(31a, 31b)의 외측면에 밀착시키는 롤러(32a, 32b)가 마련된다. 롤러(32a, 32b)는 롤러브라켓(33)을 통해 게이트(31)에 설치된다. 게이트(31) 및 롤러(32)의 구조는 종래의 자동포장장치에 사용된 대응구성과 동일한 장치를 사용할 수 있으므로, 여기서는 이들 구성요소들에 대한 자세한 설명을 생략한다.The gate 31, after the grain to be filled in the bag B from the tank 10 is weighed through the automatic weighing machine 20, and then a certain amount of grain dropped through the lower chute 30 is transferred to the bag B. As a component for input, it is provided at one end of the lower chute 30. The gate 31 is composed of a pair of gate pieces 31a and 31b which are disposed opposite to each other so as to form a wedge shape in cross section and provided to be opened and closed. Further, on the outside of the gate 31, rollers 32a and 32b are provided for bringing the openings B1 of the bag B into close contact with the outer surfaces of the gate pieces 31a and 31b. Rollers (32a, 32b) are installed on the gate (31) through the roller bracket (33). Since the structures of the gate 31 and the roller 32 can use the same device as the corresponding configuration used in the conventional automatic packaging device, detailed descriptions of these components are omitted here.

한편, 도 11에서 보듯이, 포대충전부(600)는 게이트(31)의 주변에 스윙샤프트(501)와 평행하게 설치된 슬라이스샤프트(610)를 구비한다. 슬라이드샤프트(610)에는 게이트(31)를 중심으로 양측에 각각 한쌍의 슬라이드브라켓(620a, 620b)이 설치되는데, 한쌍의 슬라이드브라켓(620a, 620b)은 서로에 대한 이격거리가 증가 또는 감소될 수 있도록 슬라이드샤프트(610)를 따라 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 슬라이드브라켓(620a, 620b) 각각에는 연직방향으로 상향 또는 하향 구동되는 한쌍의 핑거실린더(630a, 630b)가 설치된다. On the other hand, as shown in FIG. 11, the bag charging unit 600 includes a slice shaft 610 installed in parallel with the swing shaft 501 around the gate 31. The slide shaft 610 is provided with a pair of slide brackets 620a and 620b, respectively, on both sides of the gate 31, and the pair of slide brackets 620a and 620b may increase or decrease the distance to each other. It is installed so as to be movable along the slide shaft 610. In addition, a pair of finger cylinders 630a and 630b driven upward or downward in a vertical direction are installed on each of the slide brackets 620a and 620b.

도 10 및 도 11에서 보듯이, 스윙암(510)이 스윙샤프트(501)에 의해 90도로 회동되면, 한쌍의 포크(521a, 521b)가 삽입된 개방된 개구부(B1) 내부로 게이트(31)가 삽입된다. 그 후, 한쌍의 핑거실린더(630a, 630b) 각각의 일단에 설치된 슬라이드클램프(640a, 640b)가 포대(B)의 상부 가장자리를 파지한다. 다음으로, 인서트플레이트(520a, 520b)가 에어실린더(620c)에 의해 회동되면, 한쌍의 포크(521a, 521b)가 개구부(B1)으로부터 인출되고, 아울러 사이드클램프(530a, 530b)가 해제된다. 이후, 스윙암(510)은 다시 하향으로 90도 회전 구동되어 후속하는 포대를 파지하는 위치로 이동된다(도 8 참조).As shown in FIGS. 10 and 11, when the swing arm 510 is rotated by 90 degrees by the swing shaft 501, the gate 31 into the open opening B1 into which a pair of forks 521a and 521b is inserted. Is inserted. Thereafter, slide clamps 640a and 640b installed at one end of each of the pair of finger cylinders 630a and 630b grip the upper edge of the bag B. Next, when the insert plates 520a and 520b are rotated by the air cylinder 620c, the pair of forks 521a and 521b are withdrawn from the opening B1, and the side clamps 530a and 530b are released. Thereafter, the swing arm 510 is rotated downward by 90 degrees and is moved to a position to grip the subsequent bag (see FIG. 8).

한편, 스윙암(520)에 의해 포대충전부(600)로 이송된 포대(B)는, 도 11에서 보듯이, 게이트(31)가 개방부(B1)의 내부로 삽입된 상태에서 상단의 양 가장자리가 슬라이드클램프(640)에 의해 파지된 상태가 된다. 특히, 도 10에서 보듯이, 포대충전부(600)에 이송된 포대(B)는 이송용 컨베이어(50)의 상부에서 슬라이드클램프(640)에 의해 파지되어 매달린 상태가 된다. 이후, 게이트(31)가 개방됨과 동시에 한쌍의 슬라이드클램프(640a, 640b)가 서로에 대해 간격이 작아지도록 구동되어 포대(B)의 개방부(B1)가 게이트(31)에 밀착된다. 이때, 포대(B)의 양면(즉, 제1 주면 및 제2 주면)은 게이트(31) 및 롤러(32)에 의해 파지되고, 동시에 양 가장자리는 슬라이드클램프(640a, 640b)에 의해 파지되어 포대(B)의 개방부(B1)가 게이트(31)와 완전 밀착된 상태가 된다. 도 12에는, 포대(B)가 게이트(31)에 밀착된 상태를 개요적으로 도시하였다. 도 12에서 보듯이, 포대(B)의 제1 주면(Ba)은 게이트(31a) 및 롤러(32a)에 의해 파지되고, 제2 주면(Bb)은 게이트(31b) 및 롤러(32b)에 의해 파지된 상태에서, 슬라이드클램프(640a, 640b)에 의해 파지된 양 가장자리가 게이트(31) 측으로 밀착되면서, 개방부(B1) 및 게이트(31) 사이에 그레인의 유출 공간이 발생하지 않도록 포대(B)의 가장자리가 게이트(31)에 완전 밀착된다.On the other hand, the bag (B) transferred to the bag charging unit 600 by the swing arm 520 is, as shown in Fig. 11, in a state in which the gate 31 is inserted into the opening portion B1, both edges of the upper end Is held by the slide clamp 640. In particular, as shown in FIG. 10, the bag B transferred to the bag charging part 600 is held by the slide clamp 640 at the top of the conveyer 50 for transfer and is suspended. Thereafter, as the gate 31 is opened, the pair of slide clamps 640a and 640b are driven to have a smaller gap with respect to each other, so that the opening portion B1 of the bag B is in close contact with the gate 31. At this time, both sides of the bag (B) (that is, the first main surface and the second main surface) are gripped by the gate 31 and the roller 32, and at the same time, both edges are gripped by the slide clamps 640a and 640b. The opening portion B1 of (B) is in complete contact with the gate 31. 12 schematically shows a state in which the bag B is in close contact with the gate 31. As shown in Fig. 12, the first main surface (Ba) of the bag (B) is gripped by the gate (31a) and the roller (32a), and the second main surface (Bb) is held by the gate (31b) and the roller (32b). In the gripped state, while both edges gripped by the slide clamps 640a and 640b are in close contact with the gate 31, the bag B so that a space for outflow of grain does not occur between the opening B1 and the gate 31. The edge of) is completely in close contact with the gate 31.

이와 같이, 포대충전부(600)는 포대스윙부(500)에 의해 이송된 포대(B)가 게이트(31)의 외주면에 완전 밀착되도록, 한쌍의 슬라이드클램프(640a, 640b) 사이의 간격을 좁히도록 한쌍의 슬라이드브라켓(620a, 620b)이 슬라이드샤프트(610)를 따라 슬라이딩된다. 포대(B)의 개구부(B1)가 게이트(31)에 완전 밀착되므로, 그레인의 투입 시 외부로 유출되는 사고를 방지할 수 있다. 또한, 포대충전부의 슬라이드클램프(640)에 파지된 포대(B)는 이송용 컨베이어(50) 상부에서 허공에 매달린 상태가 되므로, 게이트(310)를 통한 그레인의 투입시 그레인의 하중에 의해 포대(B) 내부가 펴지면서 그레인이 포대(B)에 완전 충전될 수 있다.In this way, the bag charging unit 600 is to narrow the gap between the pair of slide clamps (640a, 640b) so that the bag (B) transferred by the bag swing unit 500 is completely in close contact with the outer circumferential surface of the gate 31. A pair of slide brackets 620a and 620b slides along the slide shaft 610. Since the opening (B1) of the bag (B) is completely in close contact with the gate (31), it is possible to prevent an accident that leaks to the outside when the grain is introduced. In addition, the bag (B) gripped by the slide clamp 640 of the bag charging unit is suspended in the air above the conveyer 50 for transport, so when the grain is input through the gate 310, the bag ( B) As the inside is spread out, the grain can be completely filled in the bag (B).

포대(B)에 그레인이 완전 충전되면, 한쌍의 핑거실린더(630a, 630)가 하향 구동되면서, 동시에 한쌍의 슬라이드브라켓(620a, 620b)이 서로 멀어지는 방향으로 슬라이딩된다. 즉, 한쌍의 슬라이드클램프(640a, 640b)는 도 11의 ① 위치에서 ② 위치로 변위되고, 이에 의해 그레인이 충전된 포대(B)는 이송용 가이드(51)에 끼워진 채로 이송용 컨베이어(50) 위에 놓이게 되고, 그 후, 이송용 로봇(40)에 의해 포대마감장치(700)로 이송된 후, 포대(B)의 개구부(B1)가 밀봉된다.When the grain is completely filled in the bag B, a pair of finger cylinders 630a and 630 are driven downward, and at the same time, a pair of slide brackets 620a and 620b slide in a direction away from each other. That is, the pair of slide clamps (640a, 640b) is displaced from the position ① to the position ② in FIG. 11, and thereby the bag B filled with grain is inserted into the transport guide 51 and the transport conveyor 50 It is placed on top, and after that, after being transferred to the bag closing device 700 by the transfer robot 40, the opening B1 of the bag B is sealed.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described so far, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be implemented in a modified form within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention described herein should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view, and the scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto are the present invention. Should be interpreted as being included in.

Claims

In the automatic packaging apparatus for automatically filling and sealing grain-shaped contents in a rectangular bag formed with an opening by including a first main surface and a second main surface and the upper edge is opened,
A bag alignment unit for aligning the bag in a horizontal state and exposing the opening to one side;
A bag opening portion including upper and lower opening adsorption portions respectively adsorbed on the first and second main surfaces of the exposed opening to open the opening;
A swing shaft disposed parallel to the upper edge of the bag, a pair of swing arms rotatably fastened to the swing shaft at 90 degrees, and installed at one end of each of the pair of swing arms to the upper edge of the bag A ford swing comprising side clamps for gripping both corners, a pair of insert plates fixed to the pair of swing arms and driven to rotate independently of the swing arm, and a pair of forks provided at one end of each of the pair of insert plates part;
A gate for opening and closing the input of grain into the bag, a slide shaft installed in parallel with the swing shaft, a pair of slide brackets slidably installed on the slide shaft, and a pair of slide brackets are fastened to one end of each of the pair of slide brackets and upward Or a bag charging unit including a pair of finger cylinders driven downward, and a pair of slide clamps installed at one end of each of the pair of finger cylinders and gripping both corners of the upper edge of the bag; and
When the pair of forks are inserted into the opening of the bag opened by the bag opening part, the side clamp grips both sides of the upper edge of the bag, and the gripped bag rotates 90 degrees by the bag swing part. When the gate is inserted into the opened opening, the slide clamp grips both sides of the upper edge of the bag, and when the insert plate is rotated and the fork is removed from the opening, the pair of slide brackets lift the slide shaft. The automatic packaging device, characterized in that while moving along, the opening of the bag is in close contact with the gate.