KR20130043053A - The packaging method and the packaging system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A packing method and a packing system thereof are provided to prevent the sealing errors of packing bags caused when a product noncharged part of the packing bags is jammed in a sealing part of the packing bags. CONSTITUTION: A packing method is as follows. A pair of L-shaped members(5) are inserted in a packing bag to be arranged in one side of a product noncharged part(2b). The L-shaped members rotate on shaft parts(5a) to make bent parts(5b) contact to the product noncharged part. The noncharged part is folded, and an inlet of the packing bags is flatly closed. The pair of L-shaped members is risen up in parallel to the width direction of the packing bags. The inlet of the packing bags is sealed in a state where the pair of L-shaped members is drawn out from the inlet of the packing bags.

Description

포장방법 및 포장 시스템{THE PACKAGING METHOD AND THE PACKAGING SYSTEM}PACKAGING METHOD AND THE PACKAGING SYSTEM

본 발명은, 피포장물(被包裝物)이 충전(充塡)된 포장포대(包裝包袋)(배깅 제품(bagging 製品))를 외장포대(外裝包袋)에 수용하고, 상기 외장포대의 입구를 포대폭방향을 따라 밀봉하는 포장방법의 개량에 관한 것이다. 여기에서 포대라 함은 포대는 물론 자루, 봉지, 봉투 등을 총괄하는 포괄적인 개념이다. 이하, 본 명세서에서 동일하다.
The present invention provides a packaging bag filled with a packaged object (baging product) in an outer bag, and the outer bag The present invention relates to an improvement of a packaging method for sealing an inlet along a bag width direction. Here, the bag is a comprehensive concept that encompasses bags, bags, envelopes, as well as bags. Hereinafter, it is the same in this specification.

비교적 딱딱하고 부정형(不定形)의 벌크물(bulk 物) 등의 피포장물을 팽팽하게 충전한 포장포대(배깅 제품)는, 일반적으로 피포장물이 팽팽하게 충전된 충전부(充塡部)와 상기 충전부의 위에 연속해 있는 비충전부(非充塡部)(헤드 스페이스부와 입구 밀봉부)로 이루어진다. 이러한 종류의 배깅 제품은, 유통 등의 과정에서 피포장물에 의하여 포대가 파손될 우려가 있기 때문에, 동(同) 배깅 제품을 보호하는 목적에서 외장포대에 의하여 더 포장하는 경우가 있다.Packing bags (bagging products) in which packing materials, such as relatively hard and indefinite bulk goods, are tightly packed, are generally filled with a packing part and a packing part where the packing material is tightly packed. It consists of a non-filling part (head space part and inlet sealing part) which continues in the upper part. This kind of bagging product may be damaged by the packaged material in the process of distribution or the like, so that it may be further packaged by an outer bag for the purpose of protecting the bagging product.

배깅 제품을 외장포대에 의하여 포장하는 경우에, 외장포대 포장후의 최종제품의 미감(팽팽한 감 등)을 고려하여 외장포대의 크기는 배깅 제품의 크기보다 약간 큰 정도로 설정되는 것이 일반적이다. 따라서 외장포대내에 수용되었을 때의 배깅 제품은, 그 비충전부의 일부가 외장포대의 입구 밀봉 예정부에 도달하고 있고, 그 상태에서 외장포대의 입구를 밀봉하면, 배깅 제품의 비충전부의 일부가 외장포대의 밀봉부에 끼어지는 등 외장포대의 입구밀봉에 지장을 초래할 우려가 있다.When the bagging product is packaged by the outer bag, the size of the outer bag is generally set to be slightly larger than the size of the bagging product in consideration of the aesthetics of the final product after packing the outer bag. Therefore, in the bagging product when accommodated in the outer bag, when the part of the non-filling part reaches the inlet sealing scheduled part of the outer bag, and the inlet of the outer bag is sealed in that state, a part of the non-filling part of the bagging product is closed. There is a risk of causing trouble in the inlet sealing of the outer bag, such as being caught in the seal of the bag.

한편 특허문헌1에는, 분립체(粉粒體)를 포대에 충전한 후에 포대내에 승강식의 가압봉을 삽입하고, 동(同) 가압봉에 의하여 포대내의 분립체를 스탬프 한 후에 입구를 밀봉하는 기술이 나타나 있다.On the other hand, Patent Document 1, after filling the granules in the bag, a lifting pressure rod of a lifting type is inserted into the bag, and the inlet is sealed after stamping the granules in the bag by the same pressure bar. Technique is shown.

외장포대의 입구밀봉에 있어서, 배깅 제품의 비충전부의 일부가 외장포대의 밀봉부에 끼이는 것을 회피하기 위해서 특허문헌1의 기술을 적용하고, 외장포대내에 수용된 배깅 제품의 비충전부를 가압봉 등에 의하여 스탬프 하여 평평하게 고르고, 그 후에 외장포대의 입구를 밀봉하는 것이 일단 생각된다.In the inlet sealing of the outer bag, the technique of Patent Literature 1 is applied to avoid a part of the non-filled part of the bagging product from being caught in the sealing part of the outer bag. It is conceivable to first stamp and flatten, and then seal the inlet of the outer bag.

그러나 외장포대로부터 가압봉을 상승시키면, 외장포대의 입구를 밀봉하기 전에 배깅 제품의 비충전부가 원래의 상태로 복원하여, 비충전부의 일부가 다시 외장포대의 입구밀봉 예정부에 도달해버릴 가능성이 있다. 또한 가령 배깅 제품의 비충전부가 원래의 상태로 복원하지 않는다고 하여도, 비충전부가 찌그러진 상태에서 외장포대내에 포장되어 있으면, 배깅 제품의 미관이 손상되어 제품가치가 저하한다고 하는 문제가 있다.
However, if the pressure rod is raised from the outer bag, the unfilled part of the bagging product may be restored to its original state before sealing the inlet of the outer bag, and a portion of the non-filled part may reach the inlet sealing part of the outer bag again. have. In addition, even if the non-filled portion of the bagging product is not restored to its original state, if the non-charged portion is packaged in the outer bag in a state of being distorted, there is a problem that the aesthetics of the bagging product are damaged and the product value is lowered.

특허문헌1 일본국 공개실용신안공보 실개소62-38809호 공보Patent Document 1 Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 62-38809

본 발명은, 배깅 제품을 외장포대에 수용하고 상기 외장포대의 입구를 포대폭방향을 따라 밀봉하는 경우에, 배깅 제품의 비충전부(헤드 스페이스부와 입구밀봉부)의 일부가 외장포대의 밀봉부에 끼어져, 끼이기 밀봉 등의 밀봉불량이 발생하는 것을 방지하고, 동시에 외장포대내에 포장된 배깅 제품의 미관이 손상되지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.
In the present invention, when the bagging product is accommodated in the outer bag and the inlet of the outer bag is sealed along the bag width direction, a part of the non-filling part (head space part and the inlet sealing part) of the bagging product is sealed in the outer bag. The purpose is to prevent the occurrence of poor sealing such as pinching sealing, and at the same time not to damage the appearance of the bagging product packaged in the outer bag.

본 발명에 관한 포장방법에 있어서, 배깅 제품은 피포장물이 충전된 충전부와 상기 충전부의 위에 연속해 있는 비충전부로 이루어지고, 비충전부는 헤드 스페이스부와 밀봉부로 이루어지고, 상기 밀봉부의 길이방향이 외장포대의 포대폭방향과 일치하도록 상기 외장포대내에 수용되어 있다. 본 발명에 관한 포장방법은, 이러한 형태에서 배깅 제품을 수용한 외장포대의 입구를 포대폭방향을 따라 밀봉하는 것으로서, 각각 연직인 축부와 수평인 굴곡부로 이루어지는 좌우 한 쌍의 L자형 부재를, 상기 외장포대가 개구하는 입구에서 상기 외장포대내에 삽입하여 상기 배깅 제품의 비충전부의 한 쪽에 배치하고, 상기 L자형 부재를 상기 축부를 중심으로 회전시켜, 수평면내에서 선회하는 상기 굴곡부를 상기 배깅 제품의 비충전부에 접촉시키고, 계속하여 상기 비충전부를 반대측으로 접어넣고, 상기 외장포대의 입구를 편평한 형상으로 폐쇄하고, 이에 따라 상기 외장포대의 내면에서 상기 비충전부를 눌러서 접어넣은 상태로 지지하고, 상기 좌우 한 쌍의 L자형 부재를 상기 축부를 중심으로 회전시켜, 상기 굴곡부를 상기 외장포대의 포대폭방향과 평행으로 하여 상기 좌우 한 쌍의 L자형 부재를 상승시키고, 상기 외장포대의 입구에서 상방으로 뽑아낸 후에, 상기 외장포대의 입구를 밀봉하는 것을 특징으로 한다.In the packaging method according to the present invention, the bagging product is composed of a packed part filled with a packaged object and a non-filled part continuous on the packed part, the unfilled part is composed of a head space part and a sealing part, and the longitudinal direction of the sealing part is It is accommodated in the said outer bag so that it may correspond to the bag width direction of an outer bag. The packaging method according to the present invention is to seal the inlet of the outer bag containing the bagging product in the bag width direction in this aspect, wherein the left and right pairs of L-shaped members each comprising a vertical shaft portion and a horizontal curved portion are described above. The bag is inserted into the outer bag at the inlet opening of the outer bag and placed on one side of the non-filled part of the bagging product. The L-shaped member is rotated about the shaft to rotate the bent portion of the bagging product. Contacting the non-charging part, and subsequently folding the non-charging part to the opposite side, closing the inlet of the outer bag in a flat shape, and thereby supporting the non-charging part by pressing and folding the inner part of the outer bag. The left and right pair of L-shaped members in the shaft portion Rotate the core to raise the pair of left and right L-shaped members in parallel with the bag width direction of the bag, and pull out upward from the inlet of the bag, and seal the inlet of the bag. Characterized in that.

여기에서 '일치'한다고 함은 물리적으로 정확히 일치하는 것은 물론 거의 일치하는 것도 포함하는 개념이다. 이하, 본 명세서에 동일하다.'Match' here is a concept that includes not only physically exact matches but also almost matches. Hereinafter, it is the same in this specification.

또한 '연직', '수평', '수평면', '평행'이라고 함은, 물리적으로 정확히 연직, 수평 또는 평행인 것은 물론 대략 연직, 수평 또는 평행인 것도 포함하는 개념이다. 이하, 본 명세서에 동일하다.In addition, the term 'vertical', 'horizontal', 'horizontal', and 'parallel' is a concept that includes not only physically exactly vertical, horizontal or parallel, but also substantially vertical, horizontal or parallel. Hereinafter, it is the same in this specification.

또한 'L자형 부재'라고 함은, 물리적으로 정확히 L자형인 부재는 물론 대략 L자형인 부재도 포함하는 개념이다. 이하, 본 명세서에 동일하다.In addition, the term "L-shaped member" is a concept that includes not only a physically exactly L-shaped member but also an approximately L-shaped member. Hereinafter, it is the same in this specification.

상기 포장방법의 바람직한 1개의 형태로서, 상기 좌우 한 쌍의 L자형 부재를 상기 외장포대의 입구에서 상방으로 뽑아낸 후에, 상기 외장포대의 입구가 편평한 형상으로 폐쇄된 상태 그대로, 입구 근방의 양 테두리부를 좌우의 그리퍼에 의하여 협지하고, 상기 좌우의 그리퍼의 간격을 넓혀서 입구를 팽팽하게 하고, 팽팽하게 된 입구를 밀봉하는 것을 들 수 있다.As one preferable aspect of the packaging method, after the pair of left and right L-shaped members are pulled upward from the inlet of the outer bag, both edges of the vicinity of the inlet near the inlet are closed in a flat shape. The part is clamped by the left and right grippers, and the gap between the left and right grippers is widened to tighten the inlet and seal the tightened inlet.

상기 포장방법에 있어서, 외장포대는 예를 들면 리테이너에 수용되거나 또는 입구 근방의 양 테두리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼에 의하여 협지하여 매달어 이송된다. 전자의 경우에, 외장포대의 입구를 편평한 형상으로 폐쇄하기 위해서는 입구폐쇄수단이 별도로 필요하며, 후자의 경우에, 좌우의 그리퍼의 간격을 넓힘으로써 외장포대의 입구를 편평한 형상으로 폐쇄할 수 있다.In the above packaging method, the outer bag is accommodated in a retainer or hung by two pairs of left and right grippers around the inlet and suspended. In the former case, in order to close the inlet of the outer bag in a flat shape, an inlet closing means is required separately. In the latter case, the inlet of the outer bag can be closed in a flat shape by widening the gap between the left and right grippers.

본 발명에 관한 포장 시스템은, 상기 포장방법을 실시하기 위한 것으로, 상기 배깅 제품을 수용한 외장포대를 소정의 이송경로를 따라 간헐적으로 순차적으로 이송하는 이송장치와, 상기 이송경로상에서 상기 외장포대내에 수용된 배깅 제품의 비충전부를 접는 좌우 한 쌍의 L자형 부재를 구비하는 접기장치와, 상기 이송경로상에서 상기 외장포대의 입구를 편평한 형상으로 폐쇄하는 입구폐쇄장치와, 상기 이송경로상에서 상기 외장포대의 입구를 밀봉하는 한 쌍의 열판을 구비하는 입구밀봉장치로 이루어진다.The packaging system according to the present invention is for carrying out the above packaging method, comprising: a conveying apparatus for intermittently sequentially transferring an outer bag containing the bagging product along a predetermined conveying path, and in the outer bag on the conveying path; A folding device having a pair of left and right L-shaped members that fold the unfilled portion of the bagging product accommodated, an inlet closure device for closing the inlet of the outer bag in a flat shape on the transport path, and an outer bag of the outer bag on the transport path. It consists of an inlet sealing device having a pair of hot plates for sealing the inlet.

상기 접기장치의 L자형 부재는, 연직인 축부와 수평인 굴곡부로 이루어지고, 외장포대에 대하여 상대적으로 승강하고, 상승하였을 때에 외장포대의 입구에서 상방에 위치하고, 하강하였을 때에 외장포대의 입구에서 상기 외장포대내로 들어가서 배깅 제품의 비충전부의 한 쪽에 위치하고, 또한 L자형 부재는 하강한 위치에서 상기 축부를 중심으로 회전하고, 그 때에 상기 굴곡부는 수평면내에서 선회하여 배깅 제품의 비충전부에 접촉하고 계속하여 상기 비충전부를 반대측으로 접어넣고, 상기 외장포대의 입구가 폐쇄된 후에 회전하여 상기 굴곡부를 상기 외장포대의 포대폭방향과 평행하게 하고, 계속하여 상승하여 외장포대로부터 빠진다.The L-shaped member of the folding device is composed of a vertical shaft portion and a horizontal bent portion, and relatively lifts and moves relative to the outer bag, and is located upward from the inlet of the outer bag when it is raised, and at the inlet of the outer bag when it is lowered. It enters into the outer bag and is located on one side of the non-filled part of the bagging product, and the L-shaped member rotates about the shaft part in the lowered position, at which time the bent portion pivots in a horizontal plane to contact the non-filled part of the bagging product and continue. The non-filling part is folded to the opposite side, and after the inlet of the outer bag is closed, it rotates to make the bend parallel to the bag width direction of the outer bag, and then continuously rises to be removed from the outer bag.

상기 포장 시스템은 예를 들면 다음의 형태를 취할 수 있다.The packaging system may take the following form, for example.

(1)또한 상기 이송경로상에서 상기 외장포대의 입구 근방의 양 테두리부를 협지하는 좌우의 그리퍼를 구비한다. 이 그리퍼는 L자형 부재가 상승하여 외장포대로부터 빠진 후에 상기 외장포대의 양 테두리부를 협지하고, 계속하여 상호간의 간격을 넓혀서 상기 외장포대의 입구를 팽팽하게 하고, 상기 열판이 상기 외장포대의 팽팽하게 된 입구를 밀봉한다.(1) It is further provided with the left and right gripper which clamps both edge parts of the inlet vicinity of the said exterior bag on the said conveyance path | route. The gripper pinches both edges of the outer bag after the L-shaped member is lifted out of the outer bag, and subsequently widens the gaps to tighten the inlet of the outer bag, and the hot plate tightens the outer bag. Sealed inlet.

(2)외장포대가 리테이너에 수용되어, 상기 외장포대는 리테이너별로 상기 이송경로를 따라 이송된다.(2) The outer bag is accommodated in the retainer, and the outer bag is transported along the transfer path for each retainer.

(3)입구폐쇄장치가, 외장포대의 입구 근방을 양면으로부터 협지하여 입구 근방을 편평한 형상으로 지지하는 정형부재를 구비한다. 이 정형부재는 외장포대의 폭방향 양측에 한 쌍 대향하도록 배치되어 있는 것이 바람직하다.(3) The inlet closure device includes a shaping member for sandwiching the vicinity of the inlet of the outer bag from both sides to support the vicinity of the inlet in a flat shape. It is preferable that this shaping | molding member is arrange | positioned so that a pair may oppose to the width direction both sides of an exterior bag.

(4)상기 이송장치가 외장포대의 입구 근방의 양 테두리부를 협지하는 좌우 한 쌍의 그리퍼를 구비하고, 상기 외장포대가 상기 그리퍼에 협지되어 매달린 상태에서, 상기 이송경로를 따라 이송된다. 좌우의 그리퍼의 간격을 넓힘으로써 외장포대의 입구를 편평한 형상으로 폐쇄할 수 있기 때문에, 이 경우에 좌우의 그리퍼가 상기 입구폐쇄장치를 겸하는 것으로 하더라도 좋다.
(4) The conveying apparatus is provided with a pair of left and right grippers for pinching both edge portions near the inlet of the outer bag, and is conveyed along the conveying path while the outer bag is held by the gripper. Since the inlet of the outer bag can be closed in a flat shape by widening the distance between the left and right grippers, the right and left grippers may also serve as the inlet closure device in this case.

본 발명에 의하면, 배깅 제품을 외장포대에 수용하고 상기 외장포대의 입구를 포대폭방향을 따라 밀봉하는 경우에, 배깅 제품의 비충전부의 일부가 외장포대의 밀봉부에 끼여, 끼이기 밀봉 등의 밀봉불량이 발생하는 것을 방지하고, 동시에 외장포대내에 포장된 배깅 제품의 미관이 손상되지 않도록 할 수 있다.
According to the present invention, in the case where the bagging product is accommodated in the outer bag and the inlet of the outer bag is sealed along the bag width direction, a part of the non-filled part of the bagging product is caught in the sealing part of the outer bag, such as pinching and sealing. It is possible to prevent the occurrence of poor sealing and at the same time to prevent the appearance of the bagging product packaged in the outer bag.

도1은 본 발명에 관한 포장장치의 전체 사시도이다.
도2는 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
도3은 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
도4는 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
도5는 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
도6은 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
도7은 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
도8은 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
도9는 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
도10은 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
도11은 본 발명에 관한 포장방법 및 장치의 일부를 공정순으로 설명하는 사시도이다.
1 is an overall perspective view of a packaging apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.
3 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.
4 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.
5 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.
6 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.
7 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.
8 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.
9 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.
10 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.
11 is a perspective view for explaining a part of the packaging method and apparatus according to the present invention in the order of process.

이하, 본 발명에 관한 포장방법 및 포장 시스템에 대하여 도1~11을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the packaging method and packaging system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

도2에 나타나 있는 바와 같이 외장포대(1)에 수용되는 배깅 제품(2)은, 피포장물이 팽팽하게 충전된 충전부(2a)와 그 위에 연속해 있는 편평한 모양의 비충전부(2b)로 이루어진다. 비충전부(2b)는 충전부(2a)에 계속되는 헤드 스페이스부와 상단의 밀봉부로 이루어진다. 배깅 제품(2)은, 비충전부(2b)(헤드 스페이스부와 밀봉부)의 길이방향(포대폭방향)의 방향이 외장포대(1)의 포대폭방향과 일치하도록 외장포대(1)내에 수용되어 있다. 외장포대(1)는 거세트 포대(gusset 包袋)이다.As shown in Fig. 2, the bagging product 2 accommodated in the outer bag 1 consists of a packing part 2a in which the package is tightly packed and a flat non-filling part 2b continuous on it. The non-charged part 2b consists of the head space part which follows the charging part 2a, and the sealing part of an upper end. The bagging product 2 is accommodated in the outer bag 1 so that the direction of the longitudinal direction (bag width direction) of the non-filling part 2b (head space part and the sealing part) coincides with the bag width direction of the outer bag 1. It is. The outer bag 1 is a gusset bag.

도1에 나타내는 포장 시스템은, 배깅 제품(2)을 수용한 외장포대(1)를 리테이너(3)에 수용한 상태에서, 상기 리테이너별로 소정의 이송경로를 따라 간헐적으로 순차적으로 이송하고, 그 이송경로상에서 배깅 제품(2)의 비충전부(2b)를 일방의 측으로 접어넣고, 외장포대(1)의 입구를 편평한 형상으로 닫고, 또한 외장포대(1)의 입구를 포대폭방향을 따라 밀봉하는 것이다.In the packaging system shown in Fig. 1, the outer bag 1 containing the bagging product 2 is retained in the retainer 3, and is intermittently sequentially transferred along the predetermined feed path for each of the retainers. The non-filling part 2b of the bagging product 2 is folded to one side on the path, the inlet of the outer bag 1 is closed in a flat shape, and the inlet of the outer bag 1 is sealed along the bag width direction. .

이 포장 시스템은, 리테이너(3)(외장포대(1))를 상기 이송경로를 따라 이송하는 이송장치(4)와, 상기 이송경로상에서 외장포대(1)내에 수용된 배깅 제품(2)의 비충전부(2b)를 접는 접기장치(좌우 한 쌍의 L자형 부재(5, 5) 만을 나타낸다)와, 상기 이송경로상에서 외장포대(1)의 입구를 폐쇄하는 입구폐쇄장치(정형부재(6, 6, 7, 7), 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11) 및 접기용 아우터폴(12, 13) 만을 나타낸다)와, 상기 이송경로상에서 외장포대(1)의 입구를 밀봉하는 입구밀봉장치(열판(15, 15), 열판(16, 16) 및 냉각판(17, 17) 만을 나타낸다) 및 복수조의 좌우 한 쌍의 그리퍼(18, 18)로 이루어진다. 19는, 본 시스템에 의하여 외장포대(1)의 입구를 밀봉한 후에, 이송장치(4)의 이송경로로부터 꺼내진 리테이너(3)(외장포대(1))를 반출하는 콘베이어이다.The packaging system includes a conveying apparatus 4 for conveying a retainer 3 (outer bag 1) along the conveying path, and an unfilled portion of the bagging product 2 accommodated in the outer bag 1 on the conveying path. (2b) Folding apparatus (represents only a pair of left and right L-shaped members (5, 5)), and inlet closing device for closing the inlet of the outer bag 1 on the conveying path (formal members (6, 6, 7, 7), only the folding inner poles (8, 9, 10, 11) and the folding outer poles (12, 13) are shown, and the inlet sealing device for sealing the inlet of the outer bag (1) on the transport path (Only the hot plates 15 and 15, the hot plates 16 and 16 and the cooling plates 17 and 17 are shown) and a plurality of sets of left and right pairs of grippers 18 and 18. 19 is a conveyor which carries out the retainer 3 (outer bag 1) taken out from the feed path of the feeder 4 after sealing the inlet of the outer bag 1 by this system.

이송장치(4)는, 직선적인 이송경로를 구비하는 공급 콘베이어(21)와, 리테이너 이송부재(22)와, 원형의 이송경로를 구비하는 로터리 콘베이어(23)로 이루어진다.The conveying apparatus 4 consists of the supply conveyor 21 which has a linear conveyance path | route, the retainer conveyance member 22, and the rotary conveyor 23 which has a circular conveyance path | route.

공급 콘베이어(21)는 수평으로 배치된 다수의 콘베이어 롤러로 이루어지고, 외장포대(1)를 수용한 리테이너(3)를 직선 모양의 이송경로를 따라 동일한 간격으로 간헐적으로 순차적으로 이송한다. 공급 콘베이어(21)상에서 이송되는 모든 리테이너(3)는, 폭방향(이송경로에 대하여 수직방향)의 중심이 공급 콘베이어(21)의 이송경로의 중심선(Co)상에 위치하도록 가이드 된다. 또한, 리테이너(3)는 평평한 바닥판(24)과 사각형의 프레임(25)으로 이루어진다.The supply conveyor 21 consists of several conveyor rollers arrange | positioned horizontally, and conveys the retainer 3 which accommodated the outer bag 1 intermittently and sequentially at equal intervals along a linear conveyance path | route. All the retainers 3 conveyed on the supply conveyor 21 are guided so that the center of the width direction (perpendicular to the conveyance path) is located on the center line C in the conveyance path of the feed conveyor 21. The retainer 3 also consists of a flat bottom plate 24 and a rectangular frame 25.

공급 콘베이어(21)의 이송경로상에 리테이너(3)가 정지하는 복수의 정지위치가 등간격으로 설정되고, 그 중에 하나인 포대공급위치(A)에서는, 상방으로부터 접기선이 열린 거세트 포대로 이루어지는 외장포대(1)가, 포대폭방향이 상기 이송경로에 대하여 수직으로 향하도록 리테이너(3)에 삽입된다. 외장포대(1)는 거세트 포대로 이루어지고, 접기선이 열린 상태에서 리테이너(3)에 수용된다. 리테이너(3)의 프레임(25)은, 접기선이 열린 상태의 외장포대(1)보다 평면에서 볼 때에 약간 크게 제작되어 있다.A plurality of stop positions at which the retainer 3 stops are set at equal intervals on the feed path of the supply conveyor 21, and in the bag supply position A, which is one of them, the gusset bag with the fold line opened from above. The outer bag 1 made up is inserted into the retainer 3 so that the bag width direction is perpendicular to the transfer path. The outer bag 1 consists of a gusset bag and is accommodated in the retainer 3 in a state where the folding line is open. The frame 25 of the retainer 3 is made slightly larger in plan view than the outer bag 1 with the folding line open.

다음의 정지위치는 수용위치(B)로서, 배깅 제품(2)이 외장포대(1)내에 수용된다.The next stop position is the accommodation position B, where the bagging product 2 is accommodated in the outer bag 1.

또한 다음의 정지위치는 접기시작위치(C)이다. 이 접기시작위치(C)에서는 공급 콘베이어(21)의 반송면의 중앙부에 공간(21a)이 형성되고, 이 공간(21a) 내에 상기 리테이너 이송부재(22)가 대기하고 있다. 공간(21a)의 전방측(공급 콘베이어(21)의 이송경로의 전방측)에는 콘베이어 롤러가 설치되어 있지 않다(도5 참조). 또한 접기시작위치(C)의 위에는 상기 접기장치(한 쌍의 L자형 부재(5, 5))와, 상기 입구폐쇄장치(정형부재(6, 6, 7, 7), 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11) 및 접기용 아우터폴(12, 13))이 대기하고 있다.The next stop position is the folding start position (C). In this folding start position C, the space 21a is formed in the center of the conveyance surface of the supply conveyor 21, and the said retainer conveyance member 22 is waiting in this space 21a. The conveyor roller is not provided in the front side of the space 21a (front side of the conveyance path | route of the supply conveyor 21) (refer FIG. 5). Further, on the folding start position C, the folding device (a pair of L-shaped members 5 and 5), the inlet closing device (orthopedic members 6, 6, 7, 7) and the inner pole 8 for folding. , 9, 10, 11) and folding outer poles 12, 13) are waiting.

다음에 리테이너 이송부재(22)에 대하여 설명하기 전에, 로터리 콘베이어(23)에 대하여 설명한다.Next, before describing the retainer conveying member 22, the rotary conveyor 23 is demonstrated.

로터리 콘베이어(23)는, 수평으로 원형의 이동경로를 따라 동일한 간격으로 배치되고 또한 상기 이동경로를 따라 간헐적으로 이동하는 8개의 리테이너 지지대(26)를 구비한다. 리테이너(3)는 리테이너 지지대(26)상에 수평으로 재치되고, 리테이너(3)내의 외장포대(1)는, 그 포대폭방향이 상기 이동경로에 대하여 접선방향을 향하고, 리테이너 지지대(26)의 이동에 따라 상기 원형의 이송경로를 따라 간헐적으로 이송된다.The rotary conveyor 23 has eight retainer supports 26 which are horizontally arranged at equal intervals along the circular movement path and which move intermittently along the movement path. The retainer 3 is mounted horizontally on the retainer support 26, and the outer bag 1 in the retainer 3 has its bag width direction tangential to the movement path, and the retainer support 26 As it moves, it is intermittently conveyed along the circular conveyance path.

로터리 콘베이어(23)의 각 리테이너 지지대(26)에 대응하여 좌우 한 쌍의 그리퍼(18, 18)가 설치되어 있다. 각 그리퍼(18, 18)는 리테이너 지지대(26)와 함께 원형의 이동경로를 따라 간헐적으로 이동하고, 상기 이동경로상에서 소정의 타이밍에서 개폐하고 또한 상호간의 간격을 넓히거나 또는 좁힌다. 각 그리퍼(18, 18)는 리테이너(3)에 수용된 외장포대(1)의 입구 근방의 양 테두리부를 협지한다. 이하, 그리퍼(18, 18) 및 리테이너 지지대(26)의 이동경로를 특히 구별하지 않고, 로터리 콘베이어(23)의 이동경로라고 할 경우가 있다.Corresponding to each retainer support 26 of the rotary conveyor 23, a pair of left and right grippers 18 and 18 are provided. Each gripper 18, 18 moves intermittently along the circular movement path with the retainer support 26, opens and closes at a predetermined timing on the movement path, and widens or narrows the space therebetween. Each gripper 18, 18 clamps both edge portions near the entrance of the outer bag 1 accommodated in the retainer 3. Hereinafter, the movement paths of the grippers 18 and 18 and the retainer support 26 may be referred to as the movement paths of the rotary conveyor 23 without particular distinction.

각 리테이너 지지대(26)는, 대응하는 그리퍼(18, 18)와 함께 상기 이동경로를 따라 1회전 하는 사이에 8회 정지(정지위치(D~K))한다. 정지위치(F, G, H)에 상기 입구밀봉장치(열판(15, 15), 열판(16, 16) 및 냉각판(17, 17))가 배치되어 있다.Each retainer support 26 stops eight times (stopping positions D to)) during one rotation along the movement path together with the corresponding grippers 18 and 18. The inlet sealing devices (hot plates 15 and 15, hot plates 16 and 16 and cooling plates 17 and 17) are disposed at the stop positions F, G and H.

최초의 정지위치(D)는, 로터리 콘베이어(23)가 리테이너 이송부재(22)로부터 외장포대(1)를 수용한 리테이너(3)의 공급을 받는 공급위치(이하, 정지위치(D)를 공급위치(D)라고도 한다)이다. 이 공급위치(D)에서 리테이너 지지대(26)의 위에 리테이너(3)가 재치되고, 그리퍼(18, 18)가 닫혀서 외장포대(1)의 입구 근방의 양 테두리부를 협지한다. 리테이너 지지대(26) 및 그리퍼(18, 18)가 이동하여 정지위치(F)에 도달하기 전에, 그리퍼(18, 18)가 상호간의 간격을 넓혀 외장포대(1)의 입구를 팽팽하게 한다.The first stop position D is supplied to a supply position at which the rotary conveyor 23 receives the retainer 3 which received the outer bag 1 from the retainer conveying member 22 (hereinafter, the stop position D is supplied). Also referred to as position D). The retainer 3 is placed on the retainer support 26 at this supply position D, and the grippers 18 and 18 are closed to sandwich both edge portions near the inlet of the outer bag 1. Before the retainer support 26 and the grippers 18 and 18 move and reach the stop position F, the grippers 18 and 18 widen the mutual gap to tighten the inlet of the outer bag 1.

정지위치(F)는 제1밀봉위치(이하, 정지위치(F)를 제1밀봉위치(F)라고도 한다)로서, 동 위치 근방에 입구밀봉용의 한 쌍의 열판(15, 15)이 배치되어 있다. 리테이너 지지대(26)가 제1밀봉위치(F)에 정지하였을 때에 열판(15, 15)이 닫혀, 외장포대(1)의 입구를 협지하여 밀봉한다. 정지위치(G)는 제2밀봉위치로서, 한 쌍의 열판(16, 16)이 배치되어, 그리퍼(18, 18)가 동 위치에 정지하였을 때에 열판(16, 16)이 닫혀 입구의 2번째의 밀봉이 이루어진다. 정지위치(H)는 냉각위치로서, 입구를 냉각하는 냉각판(17, 17)이 배치되어, 그리퍼(18, 18)가 동 위치에 정지하였을 때에 냉각판(17, 17)이 닫혀 입구의 냉각이 이루어진다.The stop position F is a first sealing position (hereinafter, the stop position F is also referred to as the first sealing position F), and a pair of hot plates 15 and 15 for inlet sealing are arranged near the same position. It is. When the retainer support 26 stops at the 1st sealing position F, the hot plates 15 and 15 are closed and the inlet of the outer bag 1 is pinched and sealed. The stop position (G) is a second sealing position where a pair of hot plates (16, 16) are arranged, and when the grippers (18, 18) stop at the same position, the hot plates (16, 16) are closed and the second inlet is closed. Sealing takes place. The stop position H is a cooling position, where cooling plates 17 and 17 for cooling the inlet are arranged, and when the grippers 18 and 18 stop at the same position, the cooling plates 17 and 17 close to cool the inlet. This is done.

리테이너 지지대(26)가 정지위치(J)에 정지했을 때에, 그리퍼(18, 18)가 열려서 외장포대(1)를 해방하고, 계속하여 도면에 나타나 있지 않은 이송수단에 의하여 외장포대(1)를 수용한 리테이너(3)가 콘베이어(19)상에 이송되어, 다음의 공정위치를 향하여 반송된다. 그리퍼(18, 18)는, 리테이너 지지대(26)와 함께 공급위치(D)에 도달하기 전에 상호간의 간격을 좁힌다.When the retainer support 26 stops at the stop position J, the grippers 18 and 18 are opened to release the outer bag 1, and then the outer bag 1 is moved by a conveying means not shown in the drawing. The retainer 3 accommodated is conveyed on the conveyor 19 and conveyed toward the next process position. The grippers 18 and 18 together with the retainer support 26 narrow the mutual gap before reaching the supply position D. FIG.

공급 콘베이어(21)의 이송경로의 중심선(Co)의 연장선상에, 리테이너 지지대(26) 및 그리퍼(18, 18)의 상기 이동경로의 축심(Ax)이 위치한다. 공급위치(D)에 정지한 좌우의 그리퍼(18, 18)의 중심위치(좌우의 그리퍼(18, 18)의 사이의 중앙위치)(Go)는, 상기 중심선(Co)과 상기 축심(Ax)을 포함하는 연직면상에 위치한다. 공급 콘베이어(21)에 의하여 이송되는 리테이너(3)에 수용된 외장포대(1)의 포대폭방향의 중심위치가 공급 콘베이어(21)의 이송경로의 중심선(Co)상에 위치하고 있으면, 상기 외장포대(1)의 폭대폭방향의 중심위치도 상기 연직면상에 위치하게 된다.On the extension line of the center line CO of the feed path of the feed conveyor 21, the axis center A of the said retainer support 26 and the said movement path of the grippers 18 and 18 is located. The center position of the grippers 18 and 18 left and right stopped at the supply position D (the center position between the grippers 18 and 18 on the left and right) is the center line C and the axis A. Located on the vertical plane comprising a. If the center position of the bag width direction of the bag bag 1 accommodated in the retainer 3 conveyed by the feed conveyor 21 is located on the center line CO of the feed path of the feed conveyor 21, the bag bag ( The center position in the widthwise width direction of 1) is also located on the vertical surface.

이송장치(4)의 일부인 리테이너 이송부재(22)는(도2 참조), 프레임(27)과, 프레임(27)에 회전하도록 외팔보(cantilever)로 지지된 2개의 롤러(28, 29)로 이루어진다. 롤러(28, 29)는 공급 콘베이어(21)의 이송방향과 평행하게 설치되어 있다.The retainer conveying member 22, which is part of the conveying device 4 (see Fig. 2), consists of a frame 27 and two rollers 28, 29 supported by cantilever to rotate on the frame 27. . The rollers 28 and 29 are provided in parallel with the conveyance direction of the supply conveyor 21. As shown in FIG.

리테이너 이송부재(22)는, 공급 콘베이어(21)의 이송경로의 접기시작위치(C)에 정지한 리테이너(3)를 수평으로 재치하여 로터리 콘베이어(23)의 이동경로의 공급위치(D)까지 이송한다. 리테이너 이송부재(22)는 도면에 나타나 있지 않은 구동기구에 의하여 이동하고, 그 이동경로(리테이너(3) 및 외장포대(1)의 이송경로)는, 상기 접기시작위치(C)에서의 연직상승, 공급 콘베이어(21)의 이송경로와 평행한 수평직선이동, 상기 공급위치(D)에서의 연직하강이다.The retainer conveying member 22 horizontally mounts the retainer 3 stopped at the folding start position C of the conveying path of the feed conveyor 21 to the feed position D of the moving path of the rotary conveyor 23. Transfer. The retainer conveying member 22 is moved by a drive mechanism not shown in the figure, and the movement path (the conveying path of the retainer 3 and the outer bag 1) is vertically increased at the folding start position C. FIG. , The horizontal linear movement parallel to the feed path of the feed conveyor 21, and the vertical fall at the feed position (D).

리테이너 이송부재(22)는, 공급 콘베이어(21)의 이송경로의 접기시작위치(C)에 있어서, 평면에서 볼 때에 공급 콘베이어(21)와 상보형상을 구비한다. 즉 리테이너 이송부재(22)는, 상기 접기시작위치(C)에 있어서 공급 콘베이어(21)의 반송면의 중앙부에 형성된 공간(21a)에 삽입되고, 연직상승에 있어서 콘베이어 롤러의 간섭을 받지 않고 상기 공간(21a)내로부터 이탈한다. 또한 공간(21a)은 공급 콘베이어(21)의 상기 이송경로의 전방측이 개방되어(도5 참조), 후술하는 바와 같이 상기 이동경로를 따라 후퇴(복귀)하여 오는 리테이너 이송부재(22)가, 콘베이어 롤러의 간섭을 받지 않고 진입 가능하다.The retainer conveying member 22 has a complementary shape with the feed conveyor 21 in plan view at the folding start position C of the feed path of the feed conveyor 21. That is, the retainer conveying member 22 is inserted in the space 21a formed in the center part of the conveyance surface of the supply conveyor 21 in the said folding start position C, and is not interrupted by the conveyor roller in vertical rise. Departure from the space 21a. In addition, in the space 21a, the front side of the transfer path of the supply conveyor 21 is opened (see FIG. 5), so that the retainer transfer member 22 which retreats (returns) along the movement path, as described later, It is possible to enter without interference of the conveyor roller.

또한 리테이너 이송부재(22)는 평면에서 볼 때에 리테이너 지지대(26)와 상보형상을 구비하고, 프레임(27) 및 롤러(28, 29)에 둘러싸인 공간(22a)은 그 이동경로의 전방측이 개방되어 있다. 따라서 후술하는 바와 같이, 로터리 콘베이어(23)의 공급위치(D)를 향하여 소정의 이동경로를 따라 수평면내를 직선으로 이동하여 온 리테이너 이송부재(22)는, 리테이너 지지대(26)와 서로 간섭하는 않아, 상기 리테이너 지지대(26)를 상기 공간(22a)내로 진입시키고 또한 그 상태에서 연직으로 하강할 수 있다.In addition, the retainer conveying member 22 has a complementary shape with the retainer support 26 when viewed in a plan view, and the space 22a surrounded by the frame 27 and the rollers 28, 29 is open at the front side of the movement path. It is. Therefore, as will be described later, the retainer conveying member 22 which has moved linearly in the horizontal plane along a predetermined movement path toward the supply position D of the rotary conveyor 23 interferes with the retainer support 26. Therefore, the retainer support 26 can enter the space 22a and descend vertically in that state.

상기 접기장치는, 도2에 명확하게 나타나 있는 바와 같이 굴곡된 로드(rod)의 형태를 구비하는 좌우 한 쌍의 L자형 부재(5, 5)를 구비한다. L자형 부재(5, 5)는, 각각 연직인 축부(5a)와 수평인 굴곡부(5b)로 이루어지고, 리테이너 이송부재(22)에 대하여 소정의 타이밍에서 상대적으로 승강하고 또한 축부(5a)를 중심으로 회전(굴곡부(5b)는 축부(5a)를 중심으로 수평면내에서 선회)한다. 이러한 L자형 부재(5, 5)는, 외장포대(1)내에 수용된 배깅 제품(2)의 비충전부(2b)를 일방향으로 접는 작용을 구비한다.The folding device is provided with a pair of left and right L-shaped members 5, 5 having the shape of a curved rod as clearly shown in FIG. The L-shaped members 5 and 5 are each composed of a vertical shaft portion 5a and a horizontal curved portion 5b, and are relatively raised and lowered at a predetermined timing with respect to the retainer conveying member 22 and the shaft portion 5a. Rotation about the center (bending part 5b rotates in the horizontal plane about shaft part 5a). These L-shaped members 5 and 5 have an action of folding in one direction the unfilled portion 2b of the bagging product 2 accommodated in the outer bag 1.

상기 입구폐쇄장치는, 도2에 명확하게 나타나 있는 바와 같이 각각 지지축(6a, 6a)을 중심으로 수평면내에서 회전하는 한 쌍의 정형부재(6, 6)와, 마찬가지로 지지축(7a, 7a)을 중심으로 수평면내에서 회전하는 다른 한 쌍인 정형부재(7, 7)와, 각각 공급 콘베이어(21)의 이송경로에 대하여 수직자세로 배치되어 그 자세인채로 서로 접리(接離)하고 또한 리테이너 이송부재(22)에 대하여 승강하는 4개의 판상의 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)과, 마찬가지로 상기 이송경로에 대하여 수직자세로 배치되어 그 자세인채로 서로 접리하는 한 쌍의 판상의 접기용 아우터폴(12, 13)을 구비한다. 거세트 포대의 입구를 정형하는 이러한 부재는, 예를 들면 일본국 특허제4182421호 공보, 일본국 공개특허 특개2004-142776호 공보, 일본국 공개특허공보 특개소55-79204호 공보, 일본국 공개특허공보 특개소50-25393호 공보에 기재되어 있는 바와 같이 그 자체는 공지의 것이다. 이들 부재는 또한 리테이너 이송부재(22)의 이동경로(리테이너(3) 및 외장포대(1)의 이송경로)를 따라 리테이너 이송부재(22)와 함께 이동한다.As shown in Fig. 2, the inlet closing device is similar to the support shafts 7a and 7a, similarly to the pair of shaping members 6 and 6 that rotate in the horizontal plane about the support shafts 6a and 6a, respectively. ) And a pair of orthopedic members 7 and 7 which rotate in a horizontal plane about the horizontal plane, respectively, and are arranged in a vertical position with respect to the conveying path of the supply conveyor 21, and fold each other in the posture and retainer. The four plate-shaped inner poles 8, 9, 10, and 11 for lifting up and down the conveying member 22, as well as a pair of plate-like ones arranged in a vertical position with respect to the conveying path and folded in the posture. Folding outer poles (12, 13). Such a member for defining the inlet of the gusset bag is, for example, Japanese Patent No. 422421, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-142776, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-79204, and Japanese Patent Publication. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-25393, it is known per se. These members also move along with the retainer conveying member 22 along the movement path of the retainer conveying member 22 (the conveying paths of the retainer 3 and the outer bag 1).

이하, 도2~11을 참조하여, L자형 부재(5, 5), 정형부재(6, 6, 7, 7), 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11), 접기용 아우터폴(12, 13) 및 리테이너 이송부재(22)의 기능과 작동 및 이동경로에 대하여 구체적으로 설명한다. 다만 도2~11에는 각 부재의 작동기구 및 이동기구는 도면에 나타내는 것이 생략되어 있다.2 to 11, the L-shaped members 5 and 5, the shaping members 6, 6, 7, and 7 the inner poles 8, 9, 10 and 11 for folding and the outer poles for folding. 12 and 13 and the function, operation and movement path of the retainer conveying member 22 will be described in detail. 2-11, the operation mechanism and the moving mechanism of each member are abbreviate | omitted in the figure.

도2는, 공급 콘베이어(21)의 이송경로의 접기시작위치(C)에 리테이너(3) 및 외장포대(1)가 정지했을 때의 L자형 부재(5, 5), 정형부재(6, 6, 7, 7), 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11), 접기용 아우터폴(12, 13) 및 리테이너 이송부재(22)의 배치(초기위치)를 나타낸다.2 shows the L-shaped members 5 and 5 and the shaping members 6 and 6 when the retainer 3 and the outer bag 1 stop at the folding start position C of the feed path of the supply conveyor 21. , 7, 7), the inner poles 8, 9, 10 and 11 for folding, the outer poles 12 and 13 for folding and the retainer conveying member 22 are shown (initial position).

리테이너 이송부재(22)의 상면(리테이너(3)를 재치하는 면)은, 접기시작위치(C)에 있어서 공급 콘베이어(21)의 반송면의 약간 하방에 위치하여, 리테이너 이송부재(22)와 접기시작위치(C)로 이송되는 리테이너(3)의 간섭이 방지되어 있다.The upper surface (the surface on which the retainer 3 is placed) of the retainer conveying member 22 is located slightly below the conveying surface of the supply conveyor 21 at the folding start position C, and the retainer conveying member 22 is formed. Interference of the retainer 3 conveyed to the folding start position C is prevented.

좌우 한 쌍의 L자형 부재(5, 5)는, 접기시작위치(C)에 있어서 동 위치에 정지한 외장포대(1)의 중앙부 상방위치에 굴곡부(5b, 5b)의 선단을 소정의 간격을 두고 서로 마주 보게 하고, 공급 콘베이어(21)의 상기 이송경로에 대하여 수직인 면내에서 대향하도록 배치되어 있다.The left and right pairs of L-shaped members 5 and 5 have a predetermined distance between the ends of the bent portions 5b and 5b at a position above the central portion of the outer bag 1 stopped at the same position in the folding start position C. FIG. And face each other and face each other in a plane perpendicular to the conveying path of the feed conveyor 21.

정형부재(6, 6) 및 정형부재(7, 7)는, 접기시작위치(C)에 있어서 공급 콘베이어(21)의 이송경로를 사이에 두고 외장포대(1)의 양측에 서로 대향하도록 배치되어 있다. 정형부재(6, 6) 및 정형부재(7, 7)는 각각 수평면내에서 회전하여 개폐하고, 닫혔을 때에 외장포대(1)의 입구 근방을 양면으로부터 협지한다. 도2에서는, 정형부재(6, 6) 및 정형부재(7, 7)는 각각 열려서 대피위치에 와 있어, 상기 접기시작위치(C)로 이송되는 리테이너(3) 및 외장포대(1)와의 간섭이 방지되어 있다.The shaping members 6 and 6 and the shaping members 7 and 7 are arranged so as to face each other on both sides of the outer bag 1 in the folding start position C with the transfer path of the supply conveyor 21 interposed therebetween. have. The shaping members 6 and 6 and the shaping members 7 and 7 rotate in the horizontal plane and open and close, respectively, and close the inlet vicinity of the outer bag 1 from both sides when closed. In Fig. 2, the shaping members 6 and 6 and the shaping members 7 and 7 are open and in the evacuation position, respectively, and interfere with the retainer 3 and the outer bag 1, which are conveyed to the folding start position C. This is prevented.

접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)은 서로 접근하여 집합된 상태에서, 이송시작위치(C)에 정지한 포대(2)의 중앙부 상방에 배치되어 있다. 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)은 각각 외측을 향한 홈(8a, 9a, 10a, 11a)을 구비한다. 접기용 아우터폴(12, 13)은 서로 분리된 상태에서, 공급 콘베이어(21)의 이송경로를 사이에 두고 포대(2)의 양측에 서로 대향하도록 배치되어 있다.The folding inner poles 8, 9, 10, 11 are arranged above the central portion of the bag 2 stopped at the transport start position C in a state where they are brought close to each other. The folding inner poles 8, 9, 10, 11 each have outward facing grooves 8a, 9a, 10a, 11a. The folding outer poles 12 and 13 are arranged so as to face each other on both sides of the bag 2 with the transfer path of the supply conveyor 21 interposed therebetween.

접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)은 접기용 아우터폴(12, 13)보다 높은 위치에 배치되고, 접기용 아우터폴(12, 13)은 정형부재(6, 6, 7, 7)보다 조금 높은 위치에 배치되어 있다.Folding inner poles (8, 9, 10, 11) are disposed at a position higher than folding outer poles (12, 13), folding outer poles (12, 13) are orthopedic members (6, 6, 7, 7). It is located a little higher than).

도3은, 리테이너 이송부재(22)가 리테이너(3)와 외장포대(1)를 재치하여 소정의 거리만큼 연직으로 상승하고, 한편 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)이 소정의 거리만큼 연직으로 하강하여, 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)이 외장포대(1)가 개구하는 입구로부터 입구 내부의 소정의 위치(외장포대(1)의 상단과 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)의 상단이 거의 같은 높이가 되는 위치)에 삽입된 상태를 나타낸다. 또한, 정형부재(6, 6, 7, 7) 및 접기용 아우터폴(12, 13)은 승강하지 않는다.3, the retainer conveying member 22 mounts the retainer 3 and the outer bag 1 vertically by a predetermined distance, while the folding inner poles 8, 9, 10, 11 Vertically descending by the distance, the folding inner poles 8, 9, 10, 11 are located at a predetermined position inside the entrance (the upper end of the outer bag 1 and the folding inner pole 1) from the entrance where the outer bag 1 opens. (8, 9, 10, 11) shows the state inserted in the position where the upper end becomes substantially the same height. In addition, the shaping | molding members 6, 6, 7, and 7 and the folding outer poles 12 and 13 do not raise and lower.

도4는, 계속하여 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)이 집합상태로부터 동시에 대략 방사방향으로 수평으로 이동하여 서로 떨어져 소정의 위치로 분산되어서 정지하고, L자형 부재(5, 5)가 연직으로 하강하여 외장포대(1)내에 삽입되어, 굴곡부(5b, 5b)가 배깅 제품(2)의 충전부(2a)의 상단 근방에 도달한 상태를 나타낸다. 또한, 접기용 인너폴(8, 9)과 접기용 인너폴(10, 11)은, 공급 콘베이어(21)의 이송경로의 중심선(Co)을 지나는 연직면에 대하여 대칭적으로 배치되고 또한 대칭성을 유지하면서 접리한다. 사방으로 분산된 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)은 입구 내면의 네 구석에 접촉하고, 개구한 입구는 내측으로부터 대략 방사방향으로 밀려 4각형상으로 팽팽한 상태가 된다.Fig. 4 shows that the folding inner poles 8, 9, 10, and 11 continue to move substantially horizontally in the radial direction simultaneously from the assembled state, are separated from each other, dispersed to a predetermined position, and stop, and the L-shaped members 5, 5 ) Is vertically lowered and inserted into the outer bag 1, where the bent portions 5b and 5b reach the vicinity of the upper end of the charging portion 2a of the bagging product 2. In addition, the folding inner poles 8 and 9 and the folding inner poles 10 and 11 are symmetrically arranged and maintain symmetry with respect to the vertical plane passing through the center line CA in the feed path of the supply conveyor 21. Fold while The foldable inner poles 8, 9, 10, and 11 dispersed in all directions contact four corners of the inner surface of the inlet, and the open inlet is pushed in a radial direction from the inner side to become a quadrilateral state.

계속하여 리테이너 이송부재(22)는, 공급 콘베이어(21)의 이송경로와 평행하게 로터리 콘베이어(23)의 공급위치(D)를 향하여 수평이동을 시작한다. 이 수평이동의 사이에, L자형 부재(5, 5), 정형부재(6, 6, 7, 7), 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11) 및 접기용 아우터폴(12, 13)은 리테이너 이송부재(22)를 추종하여 같이 수평으로 이동한다.Subsequently, the retainer conveying member 22 starts horizontal movement toward the supply position D of the rotary conveyor 23 in parallel with the conveying path of the feed conveyor 21. Between the horizontal movements, the L-shaped members 5 and 5, the shaping members 6, 6, 7, and 7, the inner poles 8, 9, 10 and 11 for folding and the outer poles 12 and 13 for folding. ) Follows the retainer conveying member 22 and moves horizontally together.

리테이너 이송부재(22)가 상기 공급위치(D)를 향하여 수평으로 이동하는 과정에서, L자형 부재(5, 5)가 리테이너 이송부재(22)의 이동방향을 따라 배깅 제품(2)의 중앙 부근(폭방향과 수직방향인 중앙 부근), 즉 비충전부(2b) 근방까지 수평으로 이동하고, 계속하여 도5에 나타나 있는 바와 같이 축부(5a, 5a)를 중심으로 하여 대칭적으로 (공급 콘베이어(21)의 이송경로의 중심선(Co)을 지나는 연직면을 대칭면으로 하여) 대략 90도 회전한다. 이에 따라 L자형 부재(5, 5)의 굴곡부(5b, 5b)가 수평면내에서 선회하여 배깅 제품(2)의 비충전부(2b)에 접촉하고, 계속하여 상기 비충전부(2b)를 일방향(이 예에서는 리테이너 이송부재(22)의 이동방향전방)으로 접는다. 배깅 제품(2)의 비충전부(2b)는, L자형 부재(5, 5)의 굴곡부(5b, 5b)에 의하여 충전부(2a)의 상면으로 평평하게 눌려진 형상으로 되어 있다.In the process of moving the retainer conveying member 22 horizontally toward the feeding position D, the L-shaped members 5 and 5 are near the center of the bagging product 2 along the direction of movement of the retainer conveying member 22. (Near the center perpendicular to the width direction), i.e., move horizontally to the vicinity of the non-charging portion 2b, and symmetrically about the shaft portions 5a and 5a as shown in FIG. The vertical plane passing through the center line (C (o)) of the feed path of 21) as the plane of symmetry). Accordingly, the bent portions 5b and 5b of the L-shaped members 5 and 5 pivot in the horizontal plane to contact the non-filled portion 2b of the bagging product 2, and then the non-filled portion 2b is oriented in one direction. In the example, the front side of the retainer conveying member 22 is folded). The non-filling portion 2b of the bagging product 2 has a shape which is pressed flat to the upper surface of the filling portion 2a by the bent portions 5b and 5b of the L-shaped members 5 and 5.

계속하여 도6에 나타나 있는 바와 같이 접기용 아우터폴(12, 13)이 내측을 향하여 수평으로 이동하여 서로 접근하고, 외장포대(1)의 측부 중앙의 접기라인(1a)에 접촉하여 내측을 향하여 압입하고, 동시에 접기용 인너폴(8, 9) 및 접기용 인너폴(10, 11)이 리테이너 이송부재(22)의 이동방향에 대하여 평행하게 수평으로 이동하여 서로 접근하여, 외장포대(1)의 측부를 접어넣어 편평한 형상으로 정형한다.Subsequently, as shown in FIG. 6, the folding outer poles 12 and 13 move horizontally inward to approach each other, and contact the folding line 1a at the center of the side of the outer bag 1 toward the inside. At the same time, the folding inner poles 8 and 9 and the folding inner poles 10 and 11 move parallel to and horizontally with respect to the moving direction of the retainer conveying member 22 to approach each other, and the outer bag 1 Fold the sides of the mold to form a flat shape.

리테이너 이송부재(22)가 수평으로 이동하는 사이에 외장포대(1)의 측부의 접어넣기가 완료한 시점에서, 도7에 나타나 있는 바와 같이 정형부재(6, 6)와 정형부재(7, 7)가 수평면내에서 회전하여 닫히고, 외장포대(1)의 입구 근방에 있어서 주로 양측부가 접어넣어진 장소를 외측으로부터 수평으로 협지하고, 편평한 형상으로 정형함과 아울러 그 편평화된 형상을 유지한다. 계속하여 L자형 부재(5, 5)가 축부(5a, 5a)를 중심으로 하여 대칭적으로 대략 90도, 이전의 회전과는 역방향으로 회전하고, 원래의 배치(굴곡부(5b, 5b)의 선단을 소정의 간격을 두고 마주 보게 하고, 공급 콘베이어(21)의 이송경로에 대하여 수직인 면내에서 대향하도록 배치된 상태)로 되돌아간다. 이 조작에 의하여 배깅 제품(2)의 비충전부(2b)는, L자형 부재(5, 5)의 굴곡부(5b, 5b)에 의한 구속으로부터 벗어나지만, 외장포대(1)의 입구가 편평한 형상으로 정형됨으로써 상기 외장포대(1)의 내면에 의하여 눌려져 접어넣어진 상태 그대로 유지된다.At the time when folding of the side part of the outer bag 1 is completed while the retainer conveying member 22 moves horizontally, as shown in FIG. 7, the shaping | molding member 6 and 6 and the shaping | molding member 7 and 7 are shown. ) Rotates and closes in the horizontal plane, and the position where the two side portions are mainly folded in the vicinity of the inlet of the outer bag 1 is horizontally sandwiched from the outside, to form a flat shape and maintain its flattened shape. Subsequently, the L-shaped members 5 and 5 are rotated about 90 degrees symmetrically about the shaft portions 5a and 5a and in the opposite direction to the previous rotation, and the original arrangement (the ends of the bent portions 5b and 5b). Are faced at predetermined intervals, and are arranged to face in the plane perpendicular to the feed path of the feed conveyor 21). By this operation, the non-filled portion 2b of the bagging product 2 is freed from the restraint by the bent portions 5b and 5b of the L-shaped members 5 and 5, but the entrance of the outer bag 1 is flat. By shaping, it is maintained as it is pressed and folded by the inner surface of the outer bag 1.

다음에 접기용 아우터폴(12, 13)이 외측을 향하여 수평으로 이동하여 서로 떨어진다. 이것은 리테이너 이송부재(22)가 로터리 콘베이어(23)의 이송경로의 공급위치(D)에 도달했을 때에, 동 위치에 있어서 접기용 아우터폴(12, 13)이 그리퍼(18, 18)와 간섭하는 것을 피하기 위해서이다. 또한 L자형 부재(5, 5)가 상승하여 외장포대(1)의 입구로부터 빠져나간다. 이 사이에, 좌우의 그리퍼(18, 18)와 리테이너 지지대(26)가 상기 공급위치(D)에 접근하고, 계속하여 상기 공급위치(D)에 정지한다. 그 타이밍에서, 수평으로 이동하는 리테이너 이송부재(22)가 상기 공급위치(D)에 더 접근하여 리테이너 지지대(26)가 리테이너 이송부재(22)의 상기 공간(22a)내로 진입하기 시작한다.Next, the folding outer poles 12 and 13 move horizontally outward and fall apart from each other. This is because when the retainer conveying member 22 reaches the feeding position D of the conveying path of the rotary conveyor 23, the folding outer poles 12, 13 interfere with the grippers 18, 18 at the same position. To avoid that. In addition, the L-shaped members 5 and 5 are raised to escape from the inlet of the outer bag 1. In the meantime, the left and right grippers 18 and 18 and the retainer support 26 approach the supply position D, and then stop at the supply position D. At that timing, the horizontally moving retainer conveying member 22 approaches the feed position D further and the retainer support 26 begins to enter into the space 22a of the retainer conveying member 22.

계속하여 리테이너 이송부재(22)가 상기 공급위치(D)에 정지한다. 이때의 상태를 도8에 나타낸다. 리테이너 지지대(26)가 상기 공간(22a)내로 진입하고 있다. 리테이너 이송부재(22)가 상기 공급위치(D)에 정지하면, 즉시 그리퍼(18, 18)가 닫혀 편평한 형상으로 정형된 외장포대(1)의 입구 근방의 양 테두리부를 협지한다(도9 참조). 또한, 그리퍼(18, 18)가 협지하는 위치는, 정형부재(6, 6, 7, 7)가 협지한 위치를 벗어난 그 상방위치이다. 또한 입구가 접어넣어진 장소에는 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)이 들어가 있지만, 그리퍼(18, 18)가 협지하는 장소에는 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)의 홈(8a, 9a, 10a, 11a)이 위치하고 있기 때문에, 그리퍼(18, 18)가 실제로 협지하는 것은 외장포대(1) 만이다.Subsequently, the retainer conveying member 22 stops at the supply position D. FIG. The state at this time is shown in FIG. The retainer support 26 enters into the space 22a. When the retainer conveying member 22 stops at the supply position D, the grippers 18 and 18 are immediately closed to clamp both edge portions near the inlet of the outer bag 1 shaped into a flat shape (see Fig. 9). . In addition, the position where the grippers 18 and 18 hold | maintain is the upper position beyond the position which the shaping | molding member 6, 6, 7, 7 pinched. In addition, the inner foldable inner poles (8, 9, 10, 11) are included in the place where the entrance is folded, while the inner poles (8, 9, 10, 11) of the folding Since the grooves 8a, 9a, 10a and 11a are located, it is only the outer bag 1 that the grippers 18 and 18 actually pinch.

계속하여 리테이너 이송부재(22)가 상기 공급위치(D)에서 연직으로 하강하고, 리테이너(3)를 리테이너 지지대(26)상에 재치하고, 도9에 나타나 있는 바와 같이 소정의 거리를 더 하강한다. 또한, 리테이너(3)의 하강거리(리테이너 이송부재(22)가 상기 공급위치(D)에 정지한 시점에서의 리테이너(3)의 저면과 리테이너 지지대(26)의 상면의 높이의 차이)는 아주 약간이 되도록 설정되어 있다.Subsequently, the retainer conveying member 22 is vertically lowered at the supply position D, the retainer 3 is placed on the retainer support 26, and the predetermined distance is further lowered as shown in FIG. . Further, the lowering distance of the retainer 3 (difference between the bottom surface of the retainer 3 and the height of the upper surface of the retainer support 26 at the time when the retainer conveying member 22 stops at the supply position D) is very large. It is set to be slightly.

계속하여 도10에 나타나 있는 바와 같이 접기용 인너폴(8, 9) 및 접기용 인너폴(10, 11)이 내측을 향하여 수평으로 이동하여 서로 접근하여 측부의 접어넣기 부분으로부터 벗어나고, 정형부재(6, 6) 및 정형부재(7, 7)가 열려서 외장포대(1)를 해방하고 원래의 대피위치로 되돌아 온다. 한편 리테이너 이송부재(22)는 공급 콘베이어(21)의 이송경로와 평행하게 후퇴를 시작한다.Subsequently, as shown in FIG. 10, the folding inner poles 8 and 9 and the folding inner poles 10 and 11 move horizontally inward to approach each other, thereby deviating from the side folding parts, and 6, 6) and orthopedic members 7, 7 are opened to release the outer bag 1 and return to the original evacuation position. Meanwhile, the retainer conveying member 22 starts to retreat in parallel with the conveying path of the feed conveyor 21.

또한 도11에 나타나 있는 바와 같이, 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11)이 연직으로 상승하여 외장포대(1)의 입구로부터 빠져 나간다. 이에 따라 외장포대(1)의 입구는 보다 편평한 형상으로 되어 있다.11, the folding inner poles 8, 9, 10 and 11 rise vertically and exit from the inlet of the outer bag 1. As a result, the inlet of the outer bag 1 has a flatter shape.

그 이후에는, 리테이너 이송부재(22)는 수평면내를 공급 콘베이어(21)의 이송경로와 평행하게 후퇴하고, 상기 이송경로의 접기시작위치(C)에 있어서 공급 콘베이어(21)의 공간(21a)내로 진입하여, 상기 초기위치(도2 참조)로 복귀한다. L자형 부재(5, 5), 정형부재(6, 6, 7, 7), 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11) 및 접기용 아우터폴(12, 13)도, 수평면내를 공급 콘베이어(21)의 이송경로와 평행하게 후퇴하여 상기 초기위치(도2 참조)로 복귀한다.After that, the retainer conveying member 22 retreats the horizontal plane in parallel with the conveying path of the feed conveyor 21, and the space 21a of the feed conveyor 21 is located at the start position C of the conveying path. It enters and returns to the initial position (refer FIG. 2). L-shaped members 5, 5, orthopedic members 6, 6, 7, 7, inner poles 8, 9, 10 and 11 for folding and outer poles 12 and 13 for folding also supply in-plane It retracts in parallel with the conveyance path of the conveyor 21 and returns to the said initial position (refer FIG. 2).

이상의 예 이외에도, 예를 들면 하기와 같이 본 발명은 다양한 형태를 취할 수 있다.In addition to the above examples, the present invention may take various forms, for example, as follows.

(1)상기의 예에서는, 정형부재(6, 6, 7, 7)가 닫혀서 외장포대(1)의 입구를 협지하고 편평한 형상으로 지지한 후에도, L자형 부재(5, 5), 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11) 및 접기용 아우터폴(12, 13)은, 리테이너 이송부재(22) 및 정형부재(6, 6, 7, 7)와 함께 로터리 콘베이어(23)의 이송경로의 공급위치(D)까지 또는 그 근방위치까지 외장포대(1)의 내부에 들어간 채 또는 외장포대(1)의 입구의 접어넣기 부분에 끼인 채로 이동했지만, 정형부재(6, 6, 7, 7)가 닫혀서 외장포대(1)의 입구를 협지한 후에 즉시 외장포대(1)내로부터 빠져나가거나 또는 외장포대(1)의 상기 접어넣기 부분으로부터 벗어나도 좋다.(1) In the above example, even after the shaping members 6, 6, 7, 7 are closed and the inlet of the outer bag 1 is sandwiched and supported in a flat shape, the L-shaped members 5, 5 and the inner for folding The pawls 8, 9, 10, 11 and the folding outer poles 12, 13, together with the retainer conveying member 22 and the shaping members 6, 6, 7 and 7, convey paths of the rotary conveyor 23. While moving to the supply position (D) of or to the vicinity thereof, while moving into the interior of the outer bag (1) or caught in the folding portion of the inlet of the outer bag (1), the orthopedic members (6, 6, 7, 7) ) May be closed and immediately exit from the inside of the outer bag 1 after pinching the inlet of the outer bag 1, or may be out of the folding part of the outer bag 1.

(2)상기의 예에서는, 정형 및 이송에 필요한 시간을 단축하기 위해서, 리테이너 이송부재(22)의 이동중에 L자형 부재(5, 5), 정형부재(6, 6, 7, 7), 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11) 및 접기용 아우터폴(12, 13)이 상기 리테이너 이송부재(22)의 이동에 추종하면서, 접기 및 정형작동을 하였지만, 예를 들면 공급 콘베이어(21)의 이송경로의 접기시작위치(C) 또는 그 바로 위의 위치에서만 동일한 접기 및 정형작동을 하더라도 좋다. 이 경우에, 상기 (1)의 형태를 같이 채용할 수 있다.(2) In the above example, in order to shorten the time required for shaping and conveying, the L-shaped members 5 and 5, the shaping members 6, 6, 7, and 7 are folded during the movement of the retainer conveying member 22. Although the inner poles 8, 9, 10 and 11 for folding and the outer poles 12 and 13 for folding performed the folding and shaping operation while following the movement of the retainer conveying member 22, for example, the supply conveyor 21 The same folding and orthopedic operation may be performed only at or near the start position (C) of the feed path. In this case, the form of the above (1) can be adopted as well.

(3)상기의 예는 특히 외장포대(1)가 거세트 포대의 경우에 적용되는 형태로서, 외장포대(1)의 측부를 접을 필요가 있었기 때문에, 입구폐쇄수단은 4개의 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11) 및 접기용 아우터폴(12, 13)을 구비하고 있었다. 그리고 접기용 인너폴(8, 9, 10, 11) 및 접기용 아우터폴(12, 13)은 개구한 외장포대(1)의 입구를 편평한 형상으로 정형하는 작용을 구비하고, 정형부재(6, 6, 7, 7)는 주로 편평한 형상으로 정형된 상기 입구의 형태를 유지하는 작용을 구비하고 있었다. 그러나 예를 들면, 평포대나 자립포대와 같이, 양쪽 테두리에 사이드 밀봉(side 密封)이 형성되어 있어서, 측부의 접어넣기가 필요하지 않은 포대를 외장포대로 하였을 경우에, 입구폐쇄수단은 이들의 부재를 구비하고 있을 필요가 없어, 정형부재 자체에 의하여 개구한 입구를 협지하여 편평한 형상으로 정형하고 또한 그 상태를 유지할 수 있다.(3) The above example is particularly applicable to the case where the outer bag 1 is a gusset bag, and since it was necessary to fold the side of the outer bag 1, the inlet closing means has four inner poles for folding ( 8, 9, 10, 11 and folding outer poles 12, 13 were provided. In addition, the folding inner poles 8, 9, 10, and 11 and the folding outer poles 12 and 13 have an action of shaping the inlet of the opened outer bag 1 into a flat shape. 6, 7, and 7 had a function of maintaining the shape of the inlet, which is mainly shaped into a flat shape. However, for example, in the case where a side seal is formed at both edges, such as a flat bag or a self-supporting bag, and the bag is not required to be folded on the side, the inlet closing means is a member thereof. It is not necessary to have a structure, and the inlet opened by the shaping | molding member itself can be clamped, shaping | molding to a flat shape, and maintaining the state.

상기의 예에서는, 외장포대(1)를 당초부터 리테이너(3)에 수용하여 이송하고, 로터리 콘베이어에 있어서 그리퍼(18, 18)에 의하여 입구 근방의 양 테두리부를 협지하도록 했지만, 리테이너(3)를 사용하지 않고, 당초부터 외장포대의 입구 근방의 양 테두리부를 좌우의 그리퍼에 의하여 협지하여 상기 외장포대를 이송할 수도 있다. 이 경우에, 좌우의 그리퍼의 간격을 넓힘으로써 외장포대의 입구를 편평한 형상으로 닫을 수 있기 때문에 별도로 입구폐쇄수단을 설치할 필요가 없다(좌우의 그리퍼가 입구폐쇄수단을 겸한다).
In the above example, the outer bag 1 is initially accommodated in the retainer 3 and transported, and the retainer 3 is held by the grippers 18 and 18 in the rotary conveyor. From the beginning, the outer bag can be conveyed by sandwiching both edges near the inlet of the outer bag with the right and left grippers. In this case, since the inlet of the outer bag can be closed in a flat shape by widening the gap between the left and right grippers, it is not necessary to provide an inlet closing means separately (left and right grippers serve as inlet closing means).

1 : 외장포대
2 : 배깅 제품
2a : 배깅 제품의 충전부
2b : 배깅 제품의 비충전부
3 : 리테이너
4 : 이송장치
5 : L자형 부재
6, 6, 7, 7 : 정형부재
8, 9, 10, 11 : 접기용 인너폴
12, 13 : 접기용 아우터폴
18, 18 : 좌우의 그리퍼
21 : 공급 콘베이어
22 : 리테이너 이송부재
23 : 로터리 콘베이어
26 : 리테이너 지지대
A~K : 이송경로의 정지위치
1: outer bag
2: bagging products
2a: live part of bagging product
2b: Non-filled part of bagging product
3: retainer
4: Feeding device
5: L-shaped member
6, 6, 7, 7: orthopedic member
8, 9, 10, 11: Inner pole for folding
12, 13: folding outer pole
18, 18: left and right grippers
21: Supply Conveyor
22: retainer transfer member
23: rotary conveyor
26: retainer support
A ~ K: Stop position of feed path

Claims (7)

피포장물(被包裝物)이 충전된 배깅 제품(bagging製品)을 수용한 외장포대(外裝包袋)의 입구를 포대폭방향을 따라 밀봉하는 포장방법에 있어서, 상기 배깅 제품은 피포장물이 충전된 충전부(充塡部)와 상기 충전부의 위에 연속해 있는 비충전부(非充塡部)로 이루어지고, 상기 비충전부는 헤드 스페이스부(head space)와 밀봉부(密封部)로 이루어지고, 상기 밀봉부의 길이방향이 상기 외장포대의 포대폭방향과 일치하도록 상기 외장포대내에 수용되어 있고, 각각 연직인 축부(軸部)와 수평인 굴곡부(屈曲部)로 이루어지는 좌우 한 쌍의 L자형 부재를, 상기 외장포대가 개구하는 입구에서 상기 외장포대내에 삽입하여 상기 배깅 제품의 비충전부의 한 쪽에 배치하고, 상기 L자형 부재를 상기 축부를 중심으로 회전시켜, 수평면내에서 선회하는 상기 굴곡부를 상기 배깅 제품의 비충전부에 접촉시키고, 계속하여 상기 비충전부를 반대측으로 접어넣고, 상기 외장포대의 입구를 편평한 형상으로 폐쇄하고, 이에 따라 상기 외장포대의 내면에서 상기 비충전부를 눌러서 접어넣은 상태로 지지하고, 상기 좌우 한 쌍의 L자형 부재를 상기 축부를 중심으로 회전시키고, 상기 굴곡부를 상기 외장포대의 포대폭방향과 평행으로 하여 상기 좌우 한 쌍의 L자형 부재를 상승시켜 상기 외장포대의 입구에서 상방으로 뽑아낸 후에, 상기 외장포대의 입구를 밀봉하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
A packaging method for sealing an inlet of an outer bag containing a bagging product filled with a packaged object along a bag width direction, wherein the bagging product is filled with a packaged object. The non-charged portion which is continuous on the charged portion, and the non-charged portion is composed of a head space portion and a sealing portion. A pair of left and right L-shaped members which are accommodated in the packaging bag so that the longitudinal direction of the sealing portion coincides with the bag width direction of the packaging bag, each comprising a vertical shaft portion and a horizontal bent portion, Inserted into the outer bag at the inlet opening of the outer bag to be disposed on one side of the non-filled portion of the bagging product, the L-shaped member is rotated about the shaft portion, the bent portion turning in the horizontal plane said Contacting the non-filled part of a gingham product, and subsequently folding the non-filled part to the opposite side, closing the inlet of the outer bag in a flat shape, and thus supporting it by pressing the unfilled part in the inner surface of the outer bag. The left and right pair of L-shaped members are rotated about the shaft portion, and the bent portion is parallel to the bag width direction of the outer bag. The packaging method characterized by sealing the inlet of the outer bag after being pulled out upward.
제1항에 있어서,
상기 좌우 한 쌍의 L자형 부재를 상기 외장포대의 입구에서 상방으로 뽑아낸 후에, 상기 외장포대의 입구를 편평한 형상으로 폐쇄한 상태 그대로, 입구 근방의 양 테두리부를 좌우의 그리퍼에 의하여 협지하고, 상기 좌우의 그리퍼의 간격을 넓혀서 입구를 팽팽하게 하고, 팽팽하게 된 입구를 밀봉하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
The method of claim 1,
After pulling the pair of left and right L-shaped members upward from the inlet of the outer bag, the edges near the inlet are held by left and right grippers while the inlet of the outer bag is closed in a flat shape. A packaging method characterized in that the inlet is tightened by widening the gap between the left and right grippers, and the tight inlet is sealed.
피포장물이 충전된 배깅 제품을 수용한 외장포대의 입구를 포대폭방향을 따라 밀봉하는 포장 시스템에 있어서, 상기 배깅 제품은 피포장물이 충전된 충전부와 상기 충전부의 위에 연속해 있는 비충전부로 이루어지고, 상기 비충전부는 헤드 스페이스부와 밀봉부로 이루어지고, 상기 밀봉부가 상기 외장포대의 포대폭방향과 일치하도록 상기 외장포대내에 수용되어 있고, 상기 배깅 제품을 수용한 외장포대를 소정의 이송경로를 따라 간헐적으로 순차적으로 이송하는 이송장치(移送裝置)와, 상기 이송경로상에서 상기 외장포대내에 수용된 배깅 제품의 비충전부를 접는 좌우 한 쌍의 L자형 부재를 구비하는 접기장치와, 상기 이송경로상에서 상기 외장포대의 입구를 편평한 형상으로 폐쇄하는 입구폐쇄장치(入口閉鎖裝置)와, 상기 이송경로상에서 상기 외장포대의 입구를 밀봉하는 한 쌍의 열판을 구비하는 입구밀봉장치(入口密封裝置)를 구비하고, 상기 L자형 부재는 연직인 축부와 수평인 굴곡부로 이루어지고, 상기 외장포대에 대하여 상대적으로 승강하고, 상승하였을 때에 상기 외장포대의 입구에서 상방에 위치하고, 하강하였을 때에 상기 외장포대의 입구에서 상기 외장포대내로 들어가서 상기 배깅 제품의 비충전부의 한 쪽에 위치하고, 또한 상기 L자형 부재는 하강한 위치에서 상기 축부를 중심으로 회전하고, 그때에 상기 굴곡부는 수평면내에서 선회하여 상기 배깅 제품의 비충전부에 접촉하고 계속하여 상기 비충전부를 반대측으로 접어넣고, 상기 외장포대의 입구가 폐쇄된 후에 회전하여 상기 굴곡부를 상기 외장포대의 포대폭방향과 평행으로 하고 계속하여 상승하는 것을 특징으로 하는 포장 시스템.
A packaging system for sealing an opening of an outer bag containing a bagging product filled with a packaged object along a bag width direction, wherein the bagging product comprises a packing part filled with a packing material and a non-filling part continuous on the packing part. The non-filling portion includes a head space portion and a sealing portion, and the sealing portion is accommodated in the outer bag so as to match the bag width direction of the outer bag, and the outer bag containing the bagging product is disposed along a predetermined transport path. A folding device having a feeding device for feeding sequentially and intermittently, a pair of left and right L-shaped members for folding non-filling portions of bagging products accommodated in the outer bag on the conveying path, and the sheathing on the conveying path. An inlet closure device for closing the inlet of the bag in a flat shape; An inlet sealing device having a pair of hot plates for sealing the inlet of the outer bag, wherein the L-shaped member consists of a vertical shaft and a horizontal bend, and is elevated relative to the outer bag. And, when ascending, is located upward from the inlet of the outer bag, and when lowered, enters into the outer bag at the inlet of the outer bag, and is located on one side of the non-filled part of the bagging product, and the L-shaped member is in the lowered position. Rotate around the shaft, at which time the bent portion pivots in a horizontal plane to contact the non-filled portion of the bagging product and subsequently folds the non-filled portion to the opposite side, and rotates after the inlet of the envelope is closed The curved portion is parallel to the bag width direction of the outer bag and continues to rise. Packing system.
제3항에 있어서,
상기 이송경로상에서 상기 외장포대의 입구 근방의 양 테두리부를 협지하는 좌우의 그리퍼를 더 구비하고, 상기 좌우의 그리퍼는 상기 L자형 부재가 상승한 후에 상기 양 테두리부를 협지하고, 계속하여 상호간의 간격을 넓혀서 상기 외장포대의 입구를 팽팽하게 하고, 상기 입구밀봉장치가 상기 외장포대의 팽팽하게 된 입구를 밀봉하는 것을 특징으로 하는 포장 시스템.
The method of claim 3,
Further comprising left and right grippers for pinching both edges in the vicinity of the entrance of the outer bag on the conveying path, wherein the left and right grippers pinch both edges after the L-shaped member rises, and continue to widen the space between them. And the inlet sealing device seals the inflated inlet of the outer bag.
제3항에 있어서,
상기 외장포대가 리테이너에 수용되고, 상기 이송장치가 상기 외장포대를 수용한 리테이너를 이송하는 것을 특징으로 하는 포장 시스템.
The method of claim 3,
The packaging bag is accommodated in the retainer, characterized in that the conveying device conveys the retainer containing the outer bag.
제4항에 있어서,
상기 외장포대가 리테이너에 수용되고, 상기 이송장치가 상기 외장포대를 수용한 리테이너를 이송하는 것을 특징으로 하는 포장 시스템.
5. The method of claim 4,
The packaging bag is accommodated in the retainer, characterized in that the conveying device conveys the retainer containing the outer bag.
제3항내지 제6항 중의 어느 하나의 항에 있어서,
상기 입구폐쇄장치가 상기 외장포대의 입구 근방을 양면으로부터 협지하여 상기 입구 근방을 편평한 형상으로 지지하는 정형부재(整形部材)를 구비하고, 상기 정형부재는 외장포대의 폭방향 양측에 한 쌍 대향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 포장 시스템.
The method according to any one of claims 3 to 6,
The inlet closure device includes an orthopedic member which sandwiches the vicinity of the inlet of the outer bag from both sides to support the vicinity of the inlet in a flat shape, and the orthopedic member faces a pair of widthwise sides of the outer bag. Packaging system, characterized in that the arrangement.
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