JP4878903B2 - Magnetic sensor for pillar transformer diagnosis - Google Patents

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Description

本発明は柱上トランスの診断方法に関するものである。   The present invention relates to a diagnostic method for a pole transformer.

柱上トランスにおいては、雷サージの侵入や度重なる過負荷運転などにより巻線内部の絶縁劣化が進行していく。絶縁劣化が著しい箇所では絶縁破壊が生じ、その絶縁破壊が生じた相互に隣接した巻線導体の磁束鎖交数の差に基づく誘起電圧の電位差のために循環電流が流れ、この循環電流のために前記の絶縁劣化が加速されていく。また、一般的にトランス一次側には避雷装置が施設されて雷電流の侵入が防止されているが、二次側には避雷装置が施設されておらず二次側から侵入する雷電流そのものによって巻線が損傷を受けることも多い。
柱上トランスにおいては、絶縁油を交換して再利用されることが多いが、巻線の交換は行われていない。而して、既に劣化が進行している巻線においては、再利用直後に焼損事故に至ることもあり、かかる事故を防止するために、柱上トランスの劣化診断技術の確立が要請されている。
In the pole transformer, the insulation deterioration inside the winding proceeds due to the intrusion of lightning surge and repeated overload operation. In locations where the insulation degradation is significant, dielectric breakdown occurs, and the circulating current flows due to the potential difference of the induced voltage based on the difference in the number of flux linkages between the adjacent winding conductors where the dielectric breakdown occurred. In addition, the insulation deterioration is accelerated. In general, a lightning arrester is installed on the primary side of the transformer to prevent lightning current from entering, but no lightning arrester is installed on the secondary side. Windings are often damaged.
In the pole transformer, the insulating oil is often replaced and reused, but the winding is not replaced. Thus, windings that have already deteriorated may burn out immediately after being reused, and in order to prevent such accidents, establishment of deterioration diagnosis technology for pole transformers is required. .

トランスは、電圧変換時の損失をなくするために、できるだけ閉磁路とするように製作されている。
しかしながら、前記の雷電流のように定格電流を遥かに超える異常電流が流れると、その異常電流に基づく過大な電磁力のために巻線やコアが変歪し、かかる変歪のもとでは通常の負荷電流の通電時でも磁束が漏洩されることを本発明者等は確認している。
而して、柱上トランスの外装外面の商用周波数の磁界状態を測定し、その測定結果を診断データとすることにより柱上トランスの劣化診断が可能であることを認識した。
The transformer is manufactured to have a closed magnetic circuit as much as possible in order to eliminate loss during voltage conversion.
However, when an abnormal current far exceeding the rated current flows like the lightning current described above, the winding and core are distorted due to excessive electromagnetic force based on the abnormal current, and under such distortion, it is normal. The present inventors have confirmed that the magnetic flux leaks even when the load current is applied.
Thus, it was recognized that the deterioration diagnosis of the pole transformer can be performed by measuring the magnetic field state of the commercial frequency on the exterior surface of the pole transformer and using the measurement result as diagnostic data.

本発明の目的は、上述の点に鑑み、柱上トランスの外装外面の商用周波数の磁界状態を測定することにより柱上トランスを容易に劣化診断することにある。   In view of the above-described points, an object of the present invention is to easily diagnose deterioration of a pole transformer by measuring the magnetic field state of the commercial frequency on the outer surface of the pole transformer.

本発明に係る柱上トランス診断用磁気センサは、柱上トランスの外装外面の商用周波数の磁界状態から柱上トランスの診断を行うために、柱上トランスの外装外面に沿って接触若しくはスキャニングされる磁気センサであり、一対の磁気インピーダンス効果素子と、両磁気インピーダンス効果素子に高周波励磁電流を加えるための高周波電流源回路と、各磁気インピーダンス効果素子の軸方向に作用する被検出磁界で前記高周波励磁電流磁界が変調された変調波を復調する各検波回路と、両検波出力を差動増幅して検出差出力を得るための演算差動増幅器と、該差動増幅器の出力を各負帰還用巻線を介し両各磁気インピーダンス効果素子に負帰還させるための負帰還回路と、両各磁気インピーダンス効果素子に対するバイアス磁界用巻線を備え、しかも、前記差動増幅器出力のオフセットを入力信号としてそのオフセットを打ち消すための補償用信号を発生させこの補償用信号を前記増幅器に前記オフセットを消去するための入力として加える補正回路を備えていることを特徴とする。
本発明に係る他の柱上トランス診断用磁気センサは、柱上トランスの外装外面の商用周波数の磁界状態から柱上トランスの診断を行うために、柱上トランスの外装外面に沿って接触若しくはスキャニングされる磁気センサであり、一対の磁気インピーダンス効果素子と、両磁気インピーダンス効果素子に高周波励磁電流を加えるための高周波電流源回路と、各磁気インピーダンス効果素子の軸方向に作用する被検出磁界で前記高周波励磁電流磁界が変調された変調波を復調する各検波回路と、両検波出力を差動増幅して検出差出力を得るための演算差動増幅器と、該差動増幅器の出力を各負帰還用巻線を介し両各磁気インピーダンス効果素子に負帰還させるための負帰還回路と、両各磁気インピーダンス効果素子に対するバイアス磁界用巻線を備え、しかも、差動増幅器出力のオフセットを入力信号としてそのオフセットを打ち消すための補償用信号を発生させこの補償用信号を前記増幅器の両入力端子間に前記オフセットを消去するための入力として加える補正回路が差動増幅器の両入力端子間に設けられていることを特徴とする。
これらにおいて、補正回路に、増幅器または差動増幅器出力のオフセットが所定値に達したときに補償用出力を発生する手段を付設すること、更に、増幅器または差動増幅器出力のオフセットをn倍(n>1)して補正回路に入力する手段を付設することができる。
The magnetic sensor for diagnosing a pole transformer according to the present invention is contacted or scanned along the outer surface of the pole transformer in order to diagnose the pole transformer from the magnetic field state of the commercial frequency of the outer face of the pole transformer. A magnetic sensor, a pair of magneto-impedance effect elements, a high-frequency current source circuit for applying a high-frequency excitation current to both magneto-impedance effect elements, and the detected magnetic field acting in the axial direction of each magneto-impedance effect element; Each detection circuit for demodulating the modulated wave with the modulated current magnetic field, an operational differential amplifier for differentially amplifying both detection outputs to obtain a detection difference output, and the output of the differential amplifier for each negative feedback winding A negative feedback circuit for negative feedback to both magneto-impedance effect elements via wires and a bias magnetic field winding for each magneto-impedance effect element In addition, there is provided a correction circuit that uses the offset of the differential amplifier output as an input signal, generates a compensation signal for canceling the offset, and applies the compensation signal to the amplifier as an input for erasing the offset. It is characterized by that.
Another magnetic sensor for diagnosing a pole transformer according to the present invention is to contact or scan along the outer surface of the pole transformer in order to diagnose the pole transformer from the magnetic field state of the commercial frequency on the outer face of the pole transformer. A pair of magneto-impedance effect elements, a high-frequency current source circuit for applying a high-frequency excitation current to both magneto-impedance effect elements, and a detected magnetic field acting in the axial direction of each magneto-impedance effect element Each detection circuit for demodulating a modulated wave modulated with a high-frequency excitation current magnetic field, an operational differential amplifier for differentially amplifying both detection outputs to obtain a detection difference output, and each negative feedback for the output of the differential amplifier Negative feedback circuit for negative feedback to both magneto-impedance effect elements via a coil winding, and a bias magnetic field winding for both magneto-impedance effect elements In addition, a correction signal for canceling the offset is generated using the offset of the differential amplifier output as an input signal, and the compensation signal is applied as an input for erasing the offset between both input terminals of the amplifier. A circuit is provided between both input terminals of the differential amplifier.
In these, the correction circuit is provided with means for generating a compensation output when the offset of the amplifier or differential amplifier output reaches a predetermined value, and the offset of the amplifier or differential amplifier output is multiplied by n (n > 1) and a means for inputting to the correction circuit can be provided.

トランスの二次側から侵入する雷電流や開閉サージ電流などの巻線内部を流れる大電流により巻線やコアが過大な電磁力により変歪され、通常の負荷電流の通電時でも磁束が漏洩される。その商用周波数の漏洩磁界の強度から、前記巻線やコアの変歪程度を検知できると共に雷電流等の履歴に基づく劣化を検知できる。   The winding and core are distorted by excessive electromagnetic force due to the large current flowing inside the winding such as lightning current and switching surge current entering from the secondary side of the transformer, and magnetic flux leaks even when normal load current is applied. The From the strength of the leakage magnetic field at the commercial frequency, it is possible to detect the degree of distortion of the winding and the core and to detect deterioration based on the history of lightning current and the like.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明において使用する磁気インピーダンス効果センサの一例の回路図を示している。
図1において、1は磁気インピーダンス効果素子であり、自発磁化の方向がワイヤ周方向に対し互いに逆方向の磁区が交互に磁壁で隔てられた構成の外殻部を有する、零磁歪乃至は負磁歪のアモルファス合金ワイヤが使用される。かかる零磁歪乃至は負磁歪のアモルファス磁性ワイヤに高周波励磁電流を流したときに発生するワイヤ両端間出力電圧中のインダクタンス電圧分は、ワイヤの横断面内に生じる円周方向磁束によって上記の円周方向に易磁化性の外殻部が円周方向に磁化されることに起因して発生する。従って、周方向透磁率μθは同外殻部の円周方向の磁化に依存する。而るに、この通電中のアモルファスワイヤの軸方向に信号磁界を作用させると、上記通電による円周方向磁束と信号磁界磁束との合成により、上記円周方向に易磁化性を有する外殻部に作用する磁束の方向が円周方向からずれ、それだけ円周方向への磁化が生じ難くなり、上記周方向透磁率μθが変化し、上記インダクタンス電圧分が変動することになる。この変動現象は磁気インダクタンス効果と称され、これは上記高周波励磁電流(搬送波)が信号磁界(信号波)で変調される現象ということができる。更に、上記通電電流の周波数がMHzオ−ダになると、高周波表皮効果が大きく現れ、表皮深さδ=(2ρ/wμθ1/2(μθは前記した通り円周方向透磁率、ρは電気抵抗率、wは角周波数をそれぞれ示す)がμθにより変化し、このμθが前記した通り、信号磁界によって変化するので、ワイヤ両端間出力電圧中の抵抗電圧分も信号磁界で変動するようになる。この変動現象は磁気インピーダンス効果と称され、これは上記高周波励磁電流(搬送波)が信号磁界(信号波)で変調される現象ということができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a circuit diagram of an example of a magneto-impedance effect sensor used in the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a magneto-impedance effect element, which has a zero magnetostriction or a negative magnetostriction having an outer shell portion in which magnetic domains whose spontaneous magnetization directions are opposite to each other in the circumferential direction of the wire are alternately separated by domain walls. Amorphous alloy wire is used. The inductance voltage component in the output voltage between both ends of the wire generated when a high-frequency excitation current is passed through an amorphous magnetic wire having zero magnetostriction or negative magnetostriction is obtained by the circumferential magnetic flux generated in the cross section of the wire. This occurs due to the magnetization of the easily magnetizable outer shell in the circumferential direction. Therefore, the circumferential magnetic permeability mu theta depends on the circumferential direction of magnetization of Dosotokara portion. Thus, when a signal magnetic field is applied in the axial direction of the amorphous wire being energized, the outer shell portion having the easily magnetizable property in the circumferential direction is obtained by synthesizing the circumferential magnetic flux and the signal magnetic field magnetic flux by the energization. direction of magnetic flux acting deviates from the circumferential direction, correspondingly hardly occur magnetization in the circumferential direction, the circumferential permeability mu theta changes, the inductance voltage content will vary to. This fluctuation phenomenon is called a magnetic inductance effect, which can be said to be a phenomenon in which the high-frequency excitation current (carrier wave) is modulated by a signal magnetic field (signal wave). Further, when the frequency of the energization current is in the order of MHz, a high-frequency skin effect appears greatly, and the skin depth δ = (2ρ / wμ θ ) 1/2θ is the circumferential permeability, ρ as described above. electrical resistivity, w is shows the angular frequency, respectively) is changed by mu theta, so changed by the mu as theta is the signal magnetic field, the resistance voltage of the in wire ends between the output voltage variation at the signal magnetic field To come. This fluctuation phenomenon is called a magneto-impedance effect, which can be said to be a phenomenon in which the high-frequency excitation current (carrier wave) is modulated by a signal magnetic field (signal wave).

図1において、2は磁気インピーダンス効果素子に高周波励磁電流を加えるための高周波電流源回路、3は磁気インピーダンス効果素子の軸方向に作用する信号磁界(信号波)で前記高周波励磁電流(搬送波)を変調させた被変調波を復調する検波回路、4は復調波を増幅する増幅回路、5は出力端、6は負帰還用巻線、7はバイアス磁界用巻線である。   In FIG. 1, 2 is a high-frequency current source circuit for applying a high-frequency excitation current to the magneto-impedance effect element, 3 is a signal magnetic field (signal wave) acting in the axial direction of the magneto-impedance effect element, and the high-frequency excitation current (carrier wave). A detector circuit for demodulating the modulated modulated wave, 4 an amplifier circuit for amplifying the demodulated wave, 5 an output terminal, 6 a negative feedback winding, and 7 a bias magnetic field winding.

磁気インピーダンス効果素子1においては、前記した通り励磁電流に基づく円周方向磁束と信号磁界による軸方向磁束との合成により、円周方向に易磁化性を有する外殻部に作用する磁束の方向が円周方向からずらされるために、周方向透磁率μθが変化し、インダクタンスが変動され、この円周方向透磁率μθの高周波表皮効果の表皮深さの変化でインピーダンスが変動される。従って、信号磁界の±により上記合成磁界による周方向ずれφも±φになるが、周方向の磁界の減少倍率cos(±φ)は変わらず、従ってμθの減少度は信号磁界の方向の正負によっては変化されない。従って、信号磁界−出力特性は、図2の(イ)のように信号磁界をx軸に、出力をy軸にとると、y軸に対してほぼ左右対称となる。この信号磁界−出力特性は非線形である。非線形特性では、不安定であり、高感度の測定も困難である。そこで、負帰還用巻線で負帰還をかけて図2の(ロ)に示すように出力特性を直線化している。図2の(ロ)において、Δwは、負帰還無しのときの利得が非常に大きく帰還率βのみにより利得が定まるリニア範囲である。しかし、この出力特性では、信号磁界の極性判別を行ない得ないので、バイアス用巻線7でバイアス磁界をかけ、図2の(ハ)に示すように極性判別可能としている。すなわち、図2の(ロ)の特性を、図2の(ハ)に示すようにバイアス磁界−Hbによりx軸のマイナス方向に移動させ、信号磁界の最大検出範囲を単斜め線領域の範囲内−Hmax〜+Hmaxに納めている。 In the magneto-impedance effect element 1, as described above, the direction of the magnetic flux acting on the outer shell portion that is easily magnetized in the circumferential direction is obtained by combining the circumferential magnetic flux based on the excitation current and the axial magnetic flux based on the signal magnetic field. Since the circumferential permeability μ θ is changed from the circumferential direction, the inductance is changed, and the impedance is changed by changing the skin depth of the high frequency skin effect of the circumferential permeability μ θ . Therefore, it is also circumferentially displaced by the synthesized magnetic field by ± signal magnetic field phi becomes ± phi, the circumferential direction of the magnetic field reduction ratio cos (± phi) is unchanged, the degree of reduction in thus mu theta is the direction of the signal magnetic field It is not changed by positive or negative. Therefore, the signal magnetic field-output characteristic is substantially symmetrical with respect to the y axis when the signal magnetic field is taken on the x axis and the output is taken on the y axis as shown in FIG. This signal magnetic field-output characteristic is non-linear. Non-linear characteristics are unstable and high-sensitivity measurement is difficult. Therefore, negative feedback is applied with a negative feedback winding to linearize the output characteristics as shown in FIG. In FIG. 2B, Δw is a linear range where the gain without negative feedback is very large and the gain is determined only by the feedback rate β. However, with this output characteristic, since the polarity of the signal magnetic field cannot be determined, a bias magnetic field is applied by the bias winding 7 so that the polarity can be determined as shown in FIG. That is, the characteristic of (b) in FIG. 2 is moved in the negative direction of the x-axis by the bias magnetic field -Hb as shown in (c) of FIG. 2, and the maximum detection range of the signal magnetic field is within the range of the single diagonal line region. -Hmax to + Hmax.

上記磁気インピーダンス効果素子1としては、遷移金属と非金属の合金で非金属が10〜30原子%組成のもの、特に遷移金属と非金属との合金で非金属量が10〜30原子%を占め、遷移金属がFeとCoで非金属がBとSiであるかまたは遷移金属がFeで非金属がBとSiである組成のものを使用することができ、例えば、組成Co70.515Si10Fe4.5、長さ2000μm〜6000μm、外径30μm〜50μmφのものを使用できる。 磁気インピーダンス効果素子1には、零磁歪乃至は負磁歪のアモルファスワイヤの外、アモルファスリボン、アモルファススパッタ膜等も使用できる。 The magneto-impedance effect element 1 is an alloy of transition metal and non-metal having a non-metal composition of 10 to 30 atomic%, particularly an alloy of transition metal and non-metal, and the amount of non-metal accounts for 10 to 30 atomic%. The transition metal is Fe and Co and the nonmetal is B and Si, or the transition metal is Fe and the nonmetal is B and Si. For example, the composition Co 70.5 B 15 can be used. Si 10 Fe 4.5 having a length of 2000 μm to 6000 μm and an outer diameter of 30 μm to 50 μmφ can be used. For the magneto-impedance effect element 1, an amorphous ribbon, an amorphous sputtered film, or the like can be used in addition to an amorphous wire having zero magnetostriction or negative magnetostriction.

上記において、高周波励磁電流には、例えば連続正弦波、パルス波、三角波等の通常の高周波を使用でき、高周波励磁電流源としては、例えばハートレー発振回路、コルピッツ発振回路、コレクタ同調発振回路、ベース同調発振回路のような通常の発振回路の外、水晶発振器の矩形波出力を直流分カットコンデンサを経て積分回路で積分しこの積分出力の三角波を増幅回路で増幅する三角波発生器、CMOS−ICを発振部として使用した三角波発生器等を使用できる。   In the above, normal high frequency such as continuous sine wave, pulse wave, triangular wave, etc. can be used as the high frequency excitation current, and examples of the high frequency excitation current source include Hartley oscillation circuit, Colpitts oscillation circuit, collector tuning oscillation circuit, base tuning In addition to a normal oscillation circuit such as an oscillation circuit, a rectangular wave generator that integrates the square wave output of a crystal oscillator through an integration circuit via a DC cut capacitor and amplifies the triangular wave of this integration output by an amplification circuit, and oscillates a CMOS-IC The triangular wave generator etc. which were used as a part can be used.

上記の検波回路としては、例えば被変調波を演算増幅回路で半波整流しこの半波整流波を並列RC回路またはRCローパスフィルターで処理して半波整流波の包絡線出力を得る構成、被変調波をダイオードで半波整流しこの半波整流波を並列RC回路またはRCローパスフィルターで処理して半波整流波の包絡線出力を得る構成等を使用できる。
また、被変調波(周波数fs)に同調させた周波数fsの方形波を被変調波に乗算して信号波をサンプリングする同調検波を使用することができる。
上記の実施例では、被変調波の復調によって被検出磁界を取り出しているが、これに限定されず、磁気インピーダンス効果素子に作用する信号磁界(信号波)で変調された高周波励磁電流波(搬送波)から信号磁界を検波し得るものであれば、適宜の検波手段を使用できる。
As the above detection circuit, for example, a configuration in which a modulated wave is half-wave rectified by an operational amplifier circuit and this half-wave rectified wave is processed by a parallel RC circuit or an RC low-pass filter to obtain an envelope output of the half-wave rectified wave, A configuration in which the modulated wave is half-wave rectified by a diode and the half-wave rectified wave is processed by a parallel RC circuit or an RC low-pass filter to obtain an envelope output of the half-wave rectified wave can be used.
Further, it is possible to use tuning detection in which a signal wave is sampled by multiplying the modulated wave by a square wave having a frequency fs tuned to the modulated wave (frequency fs).
In the above embodiment, the detected magnetic field is extracted by demodulating the modulated wave. However, the present invention is not limited to this, and the high-frequency excitation current wave (carrier wave) modulated by the signal magnetic field (signal wave) acting on the magneto-impedance effect element. Any suitable detecting means can be used as long as it can detect the signal magnetic field.

前記負帰還用巻線及びバイアス磁界用巻線は磁気インピーダンス効果素子に巻き付けることができる。また、図3に示すように磁気インピーダンス効果素子とループ磁気回路を構成する鉄芯に負帰還用巻線及びバイアス磁界用巻線を巻き付けることもできる。 図3の(イ)は鉄芯巻線付き磁気インピーダンス効果ユニットの一例を示す側面図、図3の(ロ)は同じく底面図、図3の(ハ)は図3の(ロ)におけるハ−ハ断面図である。
図3において、100は基板チップであり、例えばセラミックス板を使用できる。101は基板片の片面に設けた電極であり、磁気インピーダンス効果素子接続用突部102を備えている。この電極は導電ペースト、例えば銀ペーストの印刷・焼付けにより設けることができる。1xは電極101,101の突部102,102間にはんだ付けや溶接により接続した磁気インピーダンス効果素子であり、前記した通り零磁歪乃至負磁歪のアモルファスワイヤ、アモルファスリボン、スパッタ膜等を使用できる。103は鉄やフェライト等からなるC型鉄芯、6xはC型鉄芯に巻装した負帰還用巻線、7xは同じくバイアス磁界用巻線であり、磁気インピーダンス効果素子1xとC型鉄芯103とでループ磁気回路を構成するように、C型鉄芯103の両端を基板片100の他面に接着剤等で固定してある。鉄芯材料としては、残留磁束密度の小さい磁性体であればよく、例えば、パーマロイ、フェライト、鉄、アモルファス磁性合金の他、磁性体粉末混合プラスチック等を挙げることができる。
The negative feedback winding and the bias magnetic field winding can be wound around a magneto-impedance effect element. Further, as shown in FIG. 3, a negative feedback winding and a bias magnetic field winding can be wound around the iron core constituting the magneto-impedance effect element and the loop magnetic circuit. 3A is a side view showing an example of a magnetic impedance effect unit with an iron core winding, FIG. 3B is a bottom view, and FIG. 3C is a cross-sectional view of FIG. FIG.
In FIG. 3, reference numeral 100 denotes a substrate chip, and for example, a ceramic plate can be used. Reference numeral 101 denotes an electrode provided on one side of the substrate piece, and includes a magneto-impedance effect element connecting projection 102. This electrode can be provided by printing and baking a conductive paste, for example, a silver paste. 1x is a magneto-impedance effect element connected between the protrusions 102 and 102 of the electrodes 101 and 101 by soldering or welding, and an amorphous wire, amorphous ribbon, sputtered film, or the like having zero or negative magnetostriction can be used as described above. 103 is a C-type iron core made of iron, ferrite or the like, 6x is a negative feedback winding wound around the C-type iron core, and 7x is a bias magnetic field winding. 103, both ends of the C-type iron core 103 are fixed to the other surface of the substrate piece 100 with an adhesive or the like so as to constitute a loop magnetic circuit. The iron core material may be a magnetic material having a small residual magnetic flux density. Examples thereof include permalloy, ferrite, iron, amorphous magnetic alloy, magnetic powder mixed plastic, and the like.

本発明により、柱上トランスを診断するには、電力供給を継続したままで柱上トランスの外装(鋼板製)外面に沿って前記の磁気センサを接触若しくはスキャニングさせていく。柱上トランスは、通常内鉄形であり、コアはけい素鋼板の積み重ねにより形成されている。外装は鋼板製である。 過去に前記柱上トランスに雷電流が流れ、巻線が劣化しているものとする。
かかる柱上トランスにおいては、落雷時にコアや巻線の変歪により、通常の負荷電流でも外装外面に磁束が漏洩しているから、この商用周波数の漏洩磁束の磁界強度を前記接触若しくはスキャニングで測定することにより、柱上トランスの異常を検知できる。
柱上トランスの近傍の電線等から発生する磁界は、位相の平衡で通常充分に小さく、その磁界の影響をよく排除でき、柱上トランスの異常を充分な精度で検知できる。
前記漏れ磁束は商用周波数の交流であり、トランス外装の残留磁気の影響を排除するためにカットオフコンデンサや直流カットフィルターで直流分をカットして交流分のみを測定することが望ましい。
According to the present invention, in order to diagnose the pole transformer, the magnetic sensor is contacted or scanned along the outer surface (made of steel plate) of the pole transformer while power supply is continued. The pole transformer is usually an inner iron type, and the core is formed by stacking silicon steel plates. The exterior is made of steel plate. It is assumed that a lightning current has flowed through the pole transformer in the past and the winding has deteriorated.
In such a pole transformer, magnetic flux leaks to the outer surface of the exterior even under normal load current due to distortion of the core and windings during a lightning strike, and the magnetic field strength of the leakage flux at this commercial frequency is measured by the above contact or scanning. By doing so, it is possible to detect abnormality of the pole transformer.
A magnetic field generated from an electric wire or the like in the vicinity of the pole transformer is usually sufficiently small in phase balance, and the influence of the magnetic field can be well eliminated, and abnormality of the pole transformer can be detected with sufficient accuracy.
The leakage magnetic flux is AC at commercial frequency, and it is desirable to measure only the AC component by cutting the DC component with a cutoff capacitor or DC cut filter in order to eliminate the influence of residual magnetism on the transformer exterior.

前記磁気インピーダンス効果センサには、図4に示すような差動式を用いることもできる。
図4において、1a,1bは一対の磁気インピーダンス効果素子であり、それぞれ負帰還用巻線6a,6b及びバイアス磁界用巻線7a,7bを備えている。
2は磁気インピーダンス効果素子に高周波励磁電流を加えるための高周波電流源回路、3a,3bは各磁気インピーダンス効果素子1a,1bの軸方向に作用する信号磁界Hex(信号波)で前記高周波励磁電流(搬送波)を変調させた被変調波を復調する検波回路、4は両検波出力を差動増幅して検出出力を得るための演算差動増幅器である。60は差動増幅器4の出力を各負帰還用巻線6a,6bに対し負帰還させるための負帰還回路である。5は検出出力端である。
A differential type as shown in FIG. 4 may be used for the magneto-impedance effect sensor.
In FIG. 4, reference numerals 1a and 1b denote a pair of magneto-impedance effect elements each having negative feedback windings 6a and 6b and bias magnetic field windings 7a and 7b.
Reference numeral 2 denotes a high-frequency current source circuit for applying a high-frequency excitation current to the magneto-impedance effect element. Reference numerals 3a and 3b denote signal magnetic fields Hex (signal waves) acting in the axial direction of the magneto-impedance effect elements 1a and 1b. A detection circuit 4 for demodulating the modulated wave having a modulated carrier wave) is an operational differential amplifier for obtaining a detection output by differentially amplifying both detection outputs. Reference numeral 60 denotes a negative feedback circuit for negatively feeding back the output of the differential amplifier 4 to the negative feedback windings 6a and 6b. Reference numeral 5 denotes a detection output terminal.

前記巻線やコアの変歪のもとでの負荷電流に基づく漏れ磁束には方向性があり、その漏れ磁束の方向や大きさは、外装外面の位置によって異なる。
而して、図4の差動式センサにおいては、各磁気インピーダンス効果素子1a、1bが所定の間隔で離隔されており、前記接触・スキャニング時に各磁気インピーダンス効果素子に作用する負荷電流に基づく漏洩磁界の強度が前記方向性のために異なり、その強度をH,H’とすると、H−H’が検出される。
この差動式によれば、地磁気等の外部磁界や差動各サイドの温度変化等に起因するノイズ等が差動増幅器に同相で入力されるから、ノイズを良好に排除できる。
The leakage magnetic flux based on the load current under the deformation of the winding or the core has directionality, and the direction and magnitude of the leakage magnetic flux varies depending on the position of the exterior outer surface.
Thus, in the differential sensor shown in FIG. 4, the magneto-impedance effect elements 1a and 1b are spaced apart at a predetermined interval, and leakage based on the load current acting on each magneto-impedance effect element during the contact / scanning is performed. If the intensity of the magnetic field is different due to the directionality and the intensity is H and H ′, HH ′ is detected.
According to this differential type, noise caused by an external magnetic field such as geomagnetism or a temperature change on each side of the differential is input to the differential amplifier in the same phase, so that the noise can be eliminated well.

前記何れの磁気センサにおいても、スキャニング中、演算増幅器のオフセット調整を行うことが要求され、図5−1〜図5−3に示すように、演算増幅器の出力のオフセット変化を自動的に補償することによってスキャニング中オフセット調整を行うことができる。
図5−1に示す磁気インピーダンス効果センサおいて、40は出力補正回路を示し、他の構成は図1に同じである。出力補正回路40は、演算増幅器の出力のオフセットを入力信号としてそのオフセットを打ち消すための補償用信号を発生させこの補償用信号を前記増幅器に前記オフセットを消去するための入力として加えるものである。
In any of the magnetic sensors, it is required to adjust the offset of the operational amplifier during scanning, and as shown in FIGS. 5A to 5C, the offset change in the output of the operational amplifier is automatically compensated. As a result, offset adjustment can be performed during scanning.
In the magneto-impedance effect sensor shown in FIG. 5A, reference numeral 40 denotes an output correction circuit, and other configurations are the same as those in FIG. The output correction circuit 40 uses the offset of the output of the operational amplifier as an input signal, generates a compensation signal for canceling the offset, and adds this compensation signal to the amplifier as an input for erasing the offset.

図6−1は出力補正回路の一例を示し、演算増幅器の出力と入力とを比較してオフセットを検出し、オフセットが正(負)であると、電子ボリュームのスイッチSW−1、SW−2、……(SW+1、SW+2、……)が制御ICで順次にオン・オフされて負(正)の出力電圧が演算増幅器のオフセット調整端子に送入されて増幅器出力のオフセットが減じられ、そのオフセットが0になると、その時のスイッチ状態が保持される。
演算増幅器の出力のオフセットを所定の範囲、例えば−1v〜+1vの範囲に納めるようにしてもよく、この場合、増幅器出力のオフセットが1vを越えると、電子ボリュームが操作される。
更に、ゲインが1以上、例えば2倍のバッファを制御ICに組み込んで増幅器出力のオフセットが±0.5vを越えると電子ボリュームが操作されるようにして演算増幅器の出力のオフセットを−0.5v〜+0.5vの範囲に納めるようにすることもできる。
FIG. 6A illustrates an example of an output correction circuit. The output of the operational amplifier is compared with the input to detect the offset. If the offset is positive (negative), the electronic volume switches SW −1 and SW −2 are detected. ,... (SW + 1 , SW + 2 ,...) Are sequentially turned on and off by the control IC, and a negative (positive) output voltage is sent to the offset adjustment terminal of the operational amplifier to reduce the offset of the amplifier output. When the offset becomes 0, the switch state at that time is held.
The offset of the output of the operational amplifier may be set within a predetermined range, for example, a range of −1v to + 1v. In this case, when the offset of the amplifier output exceeds 1v, the electronic volume is operated.
Further, a buffer having a gain of 1 or more, for example, 2 times, is incorporated in the control IC, and when the offset of the amplifier output exceeds ± 0.5 V, the electronic volume is operated so that the offset of the operational amplifier output is −0.5 V. It can also be set within the range of ~ 0.5V.

図5−2に示す磁気インピーダンス効果センサにおいて、40は出力補正回路を示し、他の構成は図4に同じである。出力補正回路40は、演算増幅器の出力のオフセットを入力信号としてそのオフセットを打ち消すための補償用信号を発生させこの補償用信号を前記増幅器に前記オフセットを消去するための入力として加えるものである。
40は出力補正回路であり、演算差動増幅器4のオフセットを入力信号としてそのオフセットを打ち消すための補償用信号を発生させこの補償用信号を前記増幅器に前記オフセットを消去するための入力として加えるものである。
この出力補正回路には前記と同様図6−1に示すものを使用でき、演算差動増幅器の出力と入力とを比較してオフセットを検出し、オフセットが正(負)であると、電子ボリュームのスイッチSW−1、SW−2、……(SW+1、SW+2、……)が制御ICで順次にオン・オフされて負(正)の出力信号が演算差動増幅器のオフセット調整端子に送入されて差動増幅器出力のオフセットが減じられ、そのオフセットが0になると、その時のスイッチ状態が保持される。
演算差動増幅器の出力のオフセットを所定の範囲、例えば−1v〜+1vの範囲に納めるようにしてもよく、この場合、差動増幅器出力のオフセットが1vを越えると、電子ボリュームが操作される。
更に、ゲインが1以上、例えば2倍のバッファを制御ICに組み込んで差動増幅器出力のオフセットが±0.5vを越えると電子ボリュームが操作されるようにして演算差動増幅器の出力のオフセットを−0.5v〜+0.5vの範囲に納めるようにすることもできる。
In the magneto-impedance effect sensor shown in FIG. 5B, reference numeral 40 denotes an output correction circuit, and other configurations are the same as those in FIG. The output correction circuit 40 uses the offset of the output of the operational amplifier as an input signal, generates a compensation signal for canceling the offset, and adds this compensation signal to the amplifier as an input for erasing the offset.
Reference numeral 40 denotes an output correction circuit, which uses the offset of the operational differential amplifier 4 as an input signal, generates a compensation signal for canceling the offset, and applies this compensation signal to the amplifier as an input for erasing the offset. It is.
The output correction circuit shown in FIG. 6A can be used similarly to the above, and the offset is detected by comparing the output and input of the operational differential amplifier. If the offset is positive (negative), the electronic volume Switches SW −1 , SW −2 ,... (SW +1 , SW +2 ,...) Are sequentially turned on and off by the control IC, and a negative (positive) output signal is applied to the offset adjustment terminal of the operational differential amplifier. When the offset of the differential amplifier output is reduced and becomes zero, the switch state at that time is maintained.
The offset of the output of the operational differential amplifier may be set within a predetermined range, for example, a range of -1v to + 1v. In this case, when the offset of the differential amplifier output exceeds 1v, the electronic volume is manipulated.
In addition, a buffer with a gain of 1 or more, for example, 2 times, is incorporated in the control IC so that if the offset of the differential amplifier output exceeds ± 0.5 V, the electronic volume is operated to reduce the offset of the operational differential amplifier output. It can also be set within the range of -0.5v to + 0.5v.

図5−3に示す磁気インピーダンス効果センサにおいて、40は出力補正回路を示し、他の構成は図4に同じである。出力補正回路40は、演算増幅器の出力のオフセットを入力信号としてそのオフセットを打ち消すための補償用信号を発生させこの補償用信号を前記増幅器に前記オフセットを消去するための入力として加えるものである。
40は演算差動増幅器4の両入力端子間に接続した出力補正回路であり、差動増幅器出力のオフセットを入力信号としてそのオフセットを打ち消すための補償用信号を発生させこの補償用信号を前記増幅器に前記オフセットを消去するための入力として加えるものである。
In the magneto-impedance effect sensor shown in FIG. 5C, reference numeral 40 denotes an output correction circuit, and other configurations are the same as those in FIG. The output correction circuit 40 uses the offset of the output of the operational amplifier as an input signal, generates a compensation signal for canceling the offset, and adds this compensation signal to the amplifier as an input for erasing the offset.
Reference numeral 40 denotes an output correction circuit connected between both input terminals of the operational differential amplifier 4. The offset signal of the differential amplifier output is used as an input signal to generate a compensation signal for canceling the offset signal. Is added as an input for erasing the offset.

図6−2の(イ)はその出力補正回路の一例を示し、差動増幅器の出力と差動増幅器の差出力とを比較して差動増幅器の出力のオフセットを検出し、そのオフセットを図6−2の(ロ)に示すボリューム操作により0にすることを、オフセットを入力信号として制御ICで電子ボリュームのスイッチSW、SW−1、SW−2、……、SW、SW+1、SW+2、……を操作させることにより行うものである。
前記と同様に演算差動増幅器の出力のオフセットを所定の範囲、例えば−1v〜+1vの範囲に納めるようにしてもよく、この場合は、演算差動増幅器の出力のオフセットが−1vまたは+1vを越えると、電子ボリュームが操作される。この場合、ゲインが1以上、例えば2倍のバッファを制御ICに組み込んで±0.5vを越えると電子ボリュームが操作されるようにして演算差動増幅器の出力のオフセットを−0.5v〜+0.5vの範囲に納めるようにすることもできる。
FIG. 6B shows an example of the output correction circuit. The output of the differential amplifier is compared with the difference output of the differential amplifier to detect the offset of the differential amplifier, and the offset is shown in FIG. It is set to 0 by the volume operation shown in (b) of 6-2, and the switches SW 0 , SW −1 , SW −2 ,..., SW 0 , SW +1,. This is done by operating SW +2 .
Similarly to the above, the offset of the output of the operational differential amplifier may be set within a predetermined range, for example, the range of -1v to + 1v. In this case, the offset of the output of the operational differential amplifier is set to -1v or + 1v. If exceeded, the electronic volume is operated. In this case, the offset of the output of the operational differential amplifier is set to −0.5v to +0 so that the electronic volume is manipulated when a gain of 1 or more, for example, a double buffer is incorporated in the control IC and exceeds ± 0.5v. It is also possible to fit within the range of .5v.

本発明において、柱上トランスの外装外面の漏洩磁界の測定は、可撓性基板に多数箇の各磁気インピーダンス効果素子ユニットを配設し、各磁気インピーダンス効果素子ユニットに対して、検波回路−検出端を設けた多ヘッドセンサを使用し、この多ヘッドセンサを外装の底面や側面に当てがうようにして非スキャニング方式で行うこともできる。   In the present invention, the leakage magnetic field on the outer surface of the pole transformer is measured by arranging a number of magneto-impedance effect element units on a flexible substrate, and detecting each of the magneto-impedance effect element units with a detection circuit-detection. It is also possible to use a non-scanning method by using a multi-head sensor provided with ends and applying this multi-head sensor to the bottom or side of the exterior.

上記磁気インピーダンス効果センサに代え、磁気抵抗センサ(MR型センサ)、ホール効果型センサ、フラックスゲートセンサまたはSQUID等を使用することもできる。   Instead of the magneto-impedance effect sensor, a magnetoresistive sensor (MR type sensor), a Hall effect type sensor, a fluxgate sensor, or a SQUID can be used.

上記において、センサの検出端にリード線を介して計測計を接続し、地上で計測を行うことができる。また、センサの検知出力を所定周波数の搬送波で変調し、この変調波を地上で受波・復調して検出出力を計測する方式を使用することもできる。   In the above, a measurement meter can be connected to the detection end of the sensor via a lead wire, and measurement can be performed on the ground. It is also possible to use a method in which the detection output of the sensor is modulated with a carrier wave having a predetermined frequency, and the detection output is measured by receiving and demodulating the modulated wave on the ground.

本発明において使用する磁気インピーダンス効果センサの一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the magneto-impedance effect sensor used in this invention. 磁気インピーダンス効果素子の検出特性を示す図面である。It is drawing which shows the detection characteristic of a magneto-impedance effect element. 前記磁気インピーダンス効果センサにおいて使用される鉄芯巻線付き磁気インピーダンス効果ユニットを示す図面である。It is drawing which shows the magnetic impedance effect unit with a core winding used in the said magnetic impedance effect sensor. 本発明において使用する差動式磁気インピーダンス効果センサの一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the differential type magneto-impedance effect sensor used in this invention. 本発明において使用する磁気インピーダンス効果センサの上記とは別の例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example different from the above of the magneto-impedance effect sensor used in this invention. 本発明において使用する磁気インピーダンス効果センサの上記とは別の例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example different from the above of the magneto-impedance effect sensor used in this invention. 本発明において使用する磁気インピーダンス効果センサの上記とは別の例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example different from the above of the magneto-impedance effect sensor used in this invention. 図5−1及び図5−2における検出出力補正回路40の一例を示す図面である。6 is a diagram illustrating an example of a detection output correction circuit 40 in FIGS. 図5−3における検出出力補正回路40の一例を示す図面である。6 is a diagram illustrating an example of a detection output correction circuit 40 in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 磁気インピーダンス効果素子
2 高周波電流源回路

検波回路
4 増幅回路

検出出力端

負帰還用巻線
7 バイアス磁界用巻線
1 magneto-impedance effect element 2 high-frequency current source circuit 3
Detection circuit 4 Amplification circuit 5
Detection output terminal 6
Negative feedback winding
7 Bias magnetic field winding

Claims (2)

柱上トランスの外装外面の商用周波数の磁界状態から柱上トランスの診断を行うために、柱上トランスの外装外面に沿って接触若しくはスキャニングされる磁気センサであり、一対の磁気インピーダンス効果素子と、両磁気インピーダンス効果素子に高周波励磁電流を加えるための高周波電流源回路と、各磁気インピーダンス効果素子の出力電圧から被検出磁界を復調する各検波回路と、両検波出力を差動増幅して検出差出力を得るための演算差動増幅器と、該差動増幅器の出力を各負帰還用巻線を介し両各磁気インピーダンス効果素子に負帰還させるための負帰還回路と、両各磁気インピーダンス効果素子に対するバイアス磁界用巻線を備え、しかも、前記差動増幅器出力のオフセットを入力信号としてそのオフセットを打ち消すための補償用信号を発生させこの補償用信号を前記増幅器に前記オフセットを消去するための入力として加える補正回路を備えていることを特徴とする柱上トランス診断用磁気センサ。A magnetic sensor that is contacted or scanned along the outer surface of the pole transformer in order to diagnose the pole transformer from the commercial frequency magnetic field state of the outer surface of the pole transformer, and a pair of magneto-impedance effect elements, A high-frequency current source circuit for applying a high-frequency excitation current to both magneto-impedance effect elements, a detection circuit that demodulates the detected magnetic field from the output voltage of each magneto-impedance effect element, and a detection difference by differentially amplifying both detection outputs An operational differential amplifier for obtaining an output, a negative feedback circuit for negatively feeding back the output of the differential amplifier to both magneto-impedance effect elements via the negative feedback windings, and both magneto-impedance effect elements A bias magnetic field winding is provided, and an offset for offsetting the offset of the differential amplifier output as an input signal is provided. A magnetic sensor for pole transformer diagnosis, characterized in that it comprises a correction circuit to apply an input for thereby generating a use signal erasing the offset the compensating signal to the amplifier. 柱上トランスの外装外面の商用周波数の磁界状態から柱上トランスの診断を行うために、柱上トランスの外装外面に沿って接触若しくはスキャニングされる磁気センサであり、一対の磁気インピーダンス効果素子と、両磁気インピーダンス効果素子に高周波励磁電流を加えるための高周波電流源回路と、各磁気インピーダンス効果素子の出力電圧から被検出磁界を復調する各検波回路と、両検波出力を差動増幅して検出差出力を得るための演算差動増幅器と、該差動増幅器の出力を各負帰還用巻線を介し両各磁気インピーダンス効果素子に負帰還させるための負帰還回路と、両各磁気インピーダンス効果素子に対するバイアス磁界用巻線を備え、しかも、差動増幅器出力のオフセットを入力信号としてそのオフセットを打ち消すための補償用信号を発生させこの補償用信号を前記増幅器の両入力端子間に前記オフセットを消去するための入力として加える補正回路が差動増幅器の両入力端子間に設けられていることを特徴とする柱上トランス診断用磁気センサ。A magnetic sensor that is contacted or scanned along the outer surface of the pole transformer in order to diagnose the pole transformer from the commercial frequency magnetic field state of the outer surface of the pole transformer, and a pair of magneto-impedance effect elements, A high-frequency current source circuit for applying a high-frequency excitation current to both magneto-impedance effect elements, a detection circuit that demodulates the detected magnetic field from the output voltage of each magneto-impedance effect element, and a detection difference by differentially amplifying both detection outputs An operational differential amplifier for obtaining an output, a negative feedback circuit for negatively feeding back the output of the differential amplifier to both magneto-impedance effect elements via the negative feedback windings, and both magneto-impedance effect elements Compensation for canceling the offset of the differential amplifier output using the bias magnetic field winding as an input signal A correction circuit is provided between the two input terminals of the differential amplifier, and a correction circuit is provided between the two input terminals of the amplifier for generating the signal and applying the compensation signal as an input for eliminating the offset between the two input terminals of the amplifier. Magnetic sensor for transformer diagnosis.
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