JP4874678B2 - 半導体製造装置の制御方法、および半導体製造装置の制御システム - Google Patents
半導体製造装置の制御方法、および半導体製造装置の制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4874678B2 JP4874678B2 JP2006061633A JP2006061633A JP4874678B2 JP 4874678 B2 JP4874678 B2 JP 4874678B2 JP 2006061633 A JP2006061633 A JP 2006061633A JP 2006061633 A JP2006061633 A JP 2006061633A JP 4874678 B2 JP4874678 B2 JP 4874678B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value data
- quality control
- lot
- control value
- semiconductor manufacturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32194—Quality prediction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45031—Manufacturing semiconductor wafers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
ロット毎に分けられたウェーハを処理する半導体製造装置の制御方法であって、
過去に前記半導体製造装置により処理された複数のロット内のウェーハの品質管理値データが含まれた品質管理値データ群、および前記複数のロット内のウェーハに対応する装置エンジニアリングシステムパラメータを含む装置エンジニアリングシステムパラメータ群を取得し、
前記品質管理値データ群および前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群に基づいてPLS回帰によりPLS回帰式である品質管理値データの予測式を作成し、
最後に処理された前記ロットの次に新たに処理された第1のロット内のウェーハに対応する第1の装置エンジニアリングシステムパラメータを取得し、
前記予測式に前記第1の装置エンジニアリングシステムパラメータを入力して演算し前記第1のロット内のウェーハの第1の品質管理値データを予測し、
この予測された第1の品質管理値データに基づいて、この第1の品質管理値データに対応する前記ウェーハの前記半導体製造装置による処理を決定し、
前記第1のロット内のウェーハの測定された第1の品質管理値データを取得し、
前記品質管理値データ群のうち初めに処理されたロット内のウェーハに対応する品質管理値データと前記第1の品質管理値データとを置換するとともに前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群のうち初めに処理された前記ロット内のウェーハに対応する装置エンジニアリングシステムパラメータと前記第1の装置エンジニアリングシステムパラメータとを置換し、
置換により得られた前記品質管理値データ群と前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群とに基づいてPLS回帰により前記予測式を更新し、
前記第1のロットの次に処理される第2のロットがある場合には、この第2のロット内のウェーハに対応する第2の装置エンジニアリングシステムパラメータを取得し、前記更新された予測式に前記第2の装置エンジニアリングシステムパラメータを入力して演算し前記第2のロット内のウェーハの第2の品質管理値データを予測することを特徴とする。
半導体製造装置により処理された複数のロット内のウェーハに対応する装置エンジニアリングシステムパラメータが含まれた装置エンジニアリングシステムパラメータ群、および測定装置により測定された前記複数のロット内のウェーハの品質管理値データが含まれた品質管理値データ群、に基づいて、PLS回帰によりPLS回帰式である品質管理値データの予測式を作成し、後に処理されるロット内のウェーハの品質管理値データを予測する半導体製造装置の制御システムであって、
前記品質管理値データ群、および前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群が入力されるデータ収集サーバと、
前記データ収集サーバに入力された前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群および品質管理値データ群を格納するデータベースと、
前記データベースに格納された前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群および前記品質管理値データ群に基づいてPLS回帰を用いて品質管理値データの予測式を作成し、前記半導体製造装置により最後に処理された前記ロットの次に新たに処理された第1のロット内のウェーハに対応する第1の装置エンジニアリングシステムパラメータを前記予測式に入力し、この第1のロット内のウェーハの第1の品質管理値データを予測する予測式作成計算部と、
この予測された第1の品質管理値データに基づいて前記半導体製造装置にこのウェーハの処理を命令するコンピュータと、を備え、
前記データ収集サーバに前記第1のロット内のウェーハの前記測定装置により測定された第1の品質管理値データが入力され、
前記データベースに前記第1の品質管理値データが格納され、
前記予測式作成計算部は、前記品質管理値データ群のうち初めに処理されたロット内のウェーハの品質管理値データと前記測定装置により測定された前記第1の品質管理値データとを置換した前記品質管理値データ群、および、前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群のうち初めに処理された前記ロット内のウェーハに対応する装置エンジニアリングシステムパラメータと前記第1の装置エンジニアリングシステムパラメータとを置換した前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群、に基づいてPLS回帰により前記予測式を更新し、
前記第1のロットの次に処理される第2のロットがある場合には、前記データ収集サーバにこの第2のロット内のウェーハに対応する第2の装置エンジニアリングシステムパラメータに入力され、
前記データベースが前記第2の装置エンジニアリングシステムパラメータを格納し、
前記予測式作成計算部が、前記更新された予測式に前記第2の装置エンジニアリングシステムパラメータを入力して演算し、前記第2のロット内のウェーハの第2の品質管理値データを予測することを特徴とする。
Y=BX (1)
で表されるとする。X、 Yは複数の成分から成るベクトルであり、Bは説明変数の係数から成る行列で回帰行列(以下モデルと称する)である。
X=t1p1+t2p2+t3p3+・・+tipi+Xi+1 (2)
Y=t1c1+t2c2+t3c3+・・+tici+Yi+1 (3)
y=a1x1+a2x2+・・・anxn(4)
2 露光装置
3 搬送装置
4 測長SEM
5 データ収集サーバ
6 データベース
7 予測式作成計算部
8 コンピュータ
100 半導体製造装置
200 制御システム
Claims (5)
- ロット毎に分けられたウェーハを処理する半導体製造装置の制御方法であって、
過去に前記半導体製造装置により処理された複数のロット内のウェーハの品質管理値データが含まれた品質管理値データ群、および前記複数のロット内のウェーハに対応する装置エンジニアリングシステムパラメータを含む装置エンジニアリングシステムパラメータ群を取得し、
前記品質管理値データ群および前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群に基づいてPLS回帰によりPLS回帰式である品質管理値データの予測式を作成し、
最後に処理された前記ロットの次に新たに処理された第1のロット内のウェーハに対応する第1の装置エンジニアリングシステムパラメータを取得し、
前記予測式に前記第1の装置エンジニアリングシステムパラメータを入力して演算し前記第1のロット内のウェーハの第1の品質管理値データを予測し、
この予測された第1の品質管理値データに基づいて、この第1の品質管理値データに対応する前記ウェーハの前記半導体製造装置による処理を決定し、
前記第1のロット内のウェーハの測定された第1の品質管理値データを取得し、
前記品質管理値データ群のうち初めに処理されたロット内のウェーハに対応する品質管理値データと前記第1の品質管理値データとを置換するとともに前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群のうち初めに処理された前記ロット内のウェーハに対応する装置エンジニアリングシステムパラメータと前記第1の装置エンジニアリングシステムパラメータとを置換し、
置換により得られた前記品質管理値データ群と前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群とに基づいてPLS回帰により前記予測式を更新し、
前記第1のロットの次に処理される第2のロットがある場合には、この第2のロット内のウェーハに対応する第2の装置エンジニアリングシステムパラメータを取得し、前記更新された予測式に前記第2の装置エンジニアリングシステムパラメータを入力して演算し前記第2のロット内のウェーハの第2の品質管理値データを予測する
ことを特徴とする半導体製造装置の制御方法。 - 前記予測式の変数である各回帰係数を平均ゼロ、標準偏差1に正規化してそれぞれ得られた各標準回帰係数の絶対値の大小の比較により、予測される品質管理値データに影響の大きい装置エンジニアリングシステムパラメータを抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の半導体製造装置の制御方法。 - 抽出された前記装置エンジニアリングシステムパラメータに基づいて、前記半導体製造装置の管理すべき構成を特定することを特徴とする請求項に記載の半導体製造装置の制御方法。
- 半導体製造装置により処理された複数のロット内のウェーハに対応する装置エンジニアリングシステムパラメータが含まれた装置エンジニアリングシステムパラメータ群、および測定装置により測定された前記複数のロット内のウェーハの品質管理値データが含まれた品質管理値データ群、に基づいて、PLS回帰によりPLS回帰式である品質管理値データの予測式を作成し、後に処理されるロット内のウェーハの品質管理値データを予測する半導体製造装置の制御システムであって、
前記品質管理値データ群、および前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群が入力されるデータ収集サーバと、
前記データ収集サーバに入力された前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群および品質管理値データ群を格納するデータベースと、
前記データベースに格納された前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群および前記品質管理値データ群に基づいてPLS回帰を用いて品質管理値データの予測式を作成し、前記半導体製造装置により最後に処理された前記ロットの次に新たに処理された第1のロット内のウェーハに対応する第1の装置エンジニアリングシステムパラメータを前記予測式に入力し、この第1のロット内のウェーハの第1の品質管理値データを予測する予測式作成計算部と、
この予測された第1の品質管理値データに基づいて前記半導体製造装置にこのウェーハの処理を命令するコンピュータと、を備え、
前記データ収集サーバに前記第1のロット内のウェーハの前記測定装置により測定された第1の品質管理値データが入力され、
前記データベースに前記第1の品質管理値データが格納され、
前記予測式作成計算部は、前記品質管理値データ群のうち初めに処理されたロット内のウェーハの品質管理値データと前記測定装置により測定された前記第1の品質管理値データとを置換した前記品質管理値データ群、および、前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群のうち初めに処理された前記ロット内のウェーハに対応する装置エンジニアリングシステムパラメータと前記第1の装置エンジニアリングシステムパラメータとを置換した前記装置エンジニアリングシステムパラメータ群、に基づいてPLS回帰により前記予測式を更新し、
前記第1のロットの次に処理される第2のロットがある場合には、前記データ収集サーバにこの第2のロット内のウェーハに対応する第2の装置エンジニアリングシステムパラメータに入力され、
前記データベースが前記第2の装置エンジニアリングシステムパラメータを格納し、
前記予測式作成計算部が、前記更新された予測式に前記第2の装置エンジニアリングシステムパラメータを入力して演算し、前記第2のロット内のウェーハの第2の品質管理値データを予測する
ことを特徴とする半導体製造装置の制御システム。 - 前記予測式作成計算部は、前記予測式の変数である各回帰係数を平均ゼロ、標準偏差1に正規化してそれぞれ得られた各標準回帰係数の絶対値の大小の比較により、予測される品質管理値データに影響の大きい装置エンジニアリングシステムパラメータを抽出する
ことを特徴とする請求項4に記載の半導体製造装置の制御システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006061633A JP4874678B2 (ja) | 2006-03-07 | 2006-03-07 | 半導体製造装置の制御方法、および半導体製造装置の制御システム |
US11/714,231 US7970486B2 (en) | 2006-03-07 | 2007-03-06 | Method for controlling semiconductor manufacturing apparatus and control system of semiconductor manufacturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006061633A JP4874678B2 (ja) | 2006-03-07 | 2006-03-07 | 半導体製造装置の制御方法、および半導体製造装置の制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007242809A JP2007242809A (ja) | 2007-09-20 |
JP4874678B2 true JP4874678B2 (ja) | 2012-02-15 |
Family
ID=38534574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006061633A Expired - Fee Related JP4874678B2 (ja) | 2006-03-07 | 2006-03-07 | 半導体製造装置の制御方法、および半導体製造装置の制御システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7970486B2 (ja) |
JP (1) | JP4874678B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7979154B2 (en) * | 2006-12-19 | 2011-07-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and system for managing semiconductor manufacturing device |
JP4851396B2 (ja) * | 2007-06-25 | 2012-01-11 | 株式会社豊田中央研究所 | パラメータの同定装置およびそのプログラム |
US7873585B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-01-18 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Apparatus and methods for predicting a semiconductor parameter across an area of a wafer |
JP5341448B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2013-11-13 | 株式会社東芝 | 品質管理方法、半導体装置の製造方法及び品質管理システム |
JP4917527B2 (ja) * | 2007-12-21 | 2012-04-18 | 東京エレクトロン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2010087459A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-04-15 | Toshiba Corp | 故障原因特定装置および方法 |
JP5297272B2 (ja) * | 2009-06-11 | 2013-09-25 | 株式会社日立製作所 | 装置異常監視方法及びシステム |
JP5351110B2 (ja) | 2010-07-30 | 2013-11-27 | 株式会社東芝 | 露光装置の管理方法および管理システム |
US9176183B2 (en) * | 2012-10-15 | 2015-11-03 | GlobalFoundries, Inc. | Method and system for wafer quality predictive modeling based on multi-source information with heterogeneous relatedness |
US9182758B1 (en) | 2014-02-28 | 2015-11-10 | Michael H S Dunlop | Computer-implemented system and method for capability zone-based manufacturing quality control |
JP6178768B2 (ja) | 2014-09-17 | 2017-08-09 | 株式会社東芝 | 品質管理装置およびその管理方法 |
CN109074051B (zh) * | 2016-03-28 | 2021-06-11 | 三菱电机株式会社 | 质量管理装置、质量管理方法及记录介质 |
US10990018B2 (en) * | 2017-02-22 | 2021-04-27 | Asml Netherlands B.V. | Computational metrology |
US20220285231A1 (en) * | 2019-07-12 | 2022-09-08 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor element characteristic value estimation method and semiconductor element characteristic value estimation system |
US20230082534A1 (en) * | 2020-02-19 | 2023-03-16 | National Institute For Materials Science | Information-processing method, search system, and search method |
US20230258585A1 (en) * | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Kla Corporation | Semiconductor Measurements With Robust In-Line Tool Matching |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4003317B2 (ja) * | 1998-10-23 | 2007-11-07 | ソニー株式会社 | 測定値検定方法および装置 |
JP2003077782A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Toshiba Corp | 半導体装置の製造方法 |
JP4694843B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2011-06-08 | 東京エレクトロン株式会社 | 半導体製作プロセスの監視とコンロトールのための装置 |
US6946303B2 (en) * | 2002-12-04 | 2005-09-20 | Lam Research Corporation | Electronically diagnosing a component in a process line using a substrate signature |
US7010364B1 (en) * | 2003-09-22 | 2006-03-07 | The Mathworks, Inc. | System and method for performing process visualization |
JP4495960B2 (ja) | 2003-12-26 | 2010-07-07 | キヤノンItソリューションズ株式会社 | プロセスと品質との関係についてのモデル作成装置 |
JP4448335B2 (ja) | 2004-01-08 | 2010-04-07 | 東京エレクトロン株式会社 | プラズマ処理方法及びプラズマ処理装置 |
JP2005051269A (ja) * | 2004-10-12 | 2005-02-24 | Hitachi Ltd | 半導体処理装置 |
US7477960B2 (en) * | 2005-02-16 | 2009-01-13 | Tokyo Electron Limited | Fault detection and classification (FDC) using a run-to-run controller |
DE102008029498B4 (de) * | 2008-06-20 | 2010-08-19 | Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale | Verfahren und System zur quantitativen produktionslinieninternen Materialcharakterisierung in Halbleiterherstellung auf der Grundlage von Strukturmessungen und zugehörigen Modellen |
-
2006
- 2006-03-07 JP JP2006061633A patent/JP4874678B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-06 US US11/714,231 patent/US7970486B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070225853A1 (en) | 2007-09-27 |
US7970486B2 (en) | 2011-06-28 |
JP2007242809A (ja) | 2007-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4874678B2 (ja) | 半導体製造装置の制御方法、および半導体製造装置の制御システム | |
KR101930420B1 (ko) | 샘플링 비율 결정 기법에 의한 계측 샘플링 방법 및 그 컴퓨터 프로그램 제품 | |
US11714357B2 (en) | Method to predict yield of a device manufacturing process | |
US8229588B2 (en) | Method and system for tuning advanced process control parameters | |
TWI672565B (zh) | 模型化系統或執行諸如微影系統之系統之預測維修之方法及相關聯微影系統 | |
CN109863456B (zh) | 确定图案化过程的校正的方法 | |
TWI651789B (zh) | 用於對疊對誤差之前饋和反饋校正之統計疊對誤差預測、根本原因分析及程序控制 | |
TWI638242B (zh) | 供關於一工業製程使用之診斷系統及獲得診斷資訊之方法 | |
TWI391840B (zh) | 使用處理資料及良率資料之處理控制 | |
KR102308124B1 (ko) | 공정 핑거프린트들의 세트의 유지 | |
US20040040001A1 (en) | Method and apparatus for predicting device electrical parameters during fabrication | |
KR20040076256A (ko) | 피드포워드 오버레이 정보가 통합된 포토 리소그래피오버레이 등록을 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
US7742834B2 (en) | Management system of semiconductor fabrication apparatus, abnormality factor extraction method of semiconductor fabrication apparatus, and management method of the same | |
KR20080107962A (ko) | 이중 단계 가상 계측 방법 | |
JP2008177534A (ja) | 半導体製造装置の管理方法、および半導体製造装置の管理システム | |
JP5341448B2 (ja) | 品質管理方法、半導体装置の製造方法及び品質管理システム | |
US10008422B2 (en) | Method for assessing the usability of an exposed and developed semiconductor wafer | |
Leang et al. | Application of feed-forward control to a lithography stepper | |
KR20230135131A (ko) | 측정 위반 분석을 이용한 비정상 식별 프로세스 | |
EP3693795A1 (en) | Method for decision making in a semiconductor manufacturing process | |
CN108268987B (zh) | 多样式产品的品质推估方法 | |
US11876021B2 (en) | Test circuit and test method | |
Zhang et al. | A novel strategy of correntropy-based iterative neural networks for data reconciliation and gross error estimation in semiconductor industry | |
EP4357854A1 (en) | Method of predicting a parameter of interest in a semiconductor manufacturing process | |
Subramany et al. | CPE run-to-run overlay control for high volume manufacturing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111101 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111124 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |