JP4863115B2 - 印刷システムおよびキャリブレーションデータ作成方法とプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数の印刷ユニットにより印刷処理を行う重連構成の印刷システムに関し、特に、キャリブレーションを行うためのキャリブレーションデータを作成するための作成方法に関する。

ロール紙などの連続紙に対して印刷を行う場合、１台の印刷ユニットにより片面印刷を行ったり、２台の印刷ユニットを組み合わせて両面印刷をするといったように、用途に応じて片面印刷と両面印刷を行うために装置構成を必要に応じて切り替える場合がある。２台の印刷ユニットにより連続用紙の両面印刷を行う重連構成を実現するためには、ターンバー等の用紙を反転させる反転装置を２台の印刷ユニット間に挿入することが必要となる。

ところで、個々の印刷ユニットは印刷環境・経時変化による変動が避けられず、これを補正するためのメンテナンス作業として色較正処理またはキャリブレーションと呼ばれる処理が行われている（例えば、特許文献１、２参照。）。

特許文献１には、出力デバイス用の色較正情報を印刷用画像とともに保存しておき、再印刷するときは現在の色較正情報を考慮して色較正を行うだけで済むようにする。複数デバイスの場合も、それぞれのデバイスの現在の色較正情報を用いて色較正を行う。

特許文献２には、複数デバイスのキャリブレーションを行うにあたり、共通の読取装置を用いて較正を行い、読取装置が異なることによる誤差を生じないようにする。

しかし、２台のカラー機の印刷ユニットを用いた重連構成では、表面用と裏面用とが物理的に異なる２台の印刷ユニットを使用するため、印刷ユニット間の階調特性の違いにとどまらず、色再現域が異なるという要素が加わる。特にカラー機の場合この色再現域の違いは無視できず、表面用と裏面用で独立してキャリブレーションを行っても色再現領域のずれは解消できないという課題がある。

そのため、２台の印刷ユニットにより表面と裏面の印刷をそれぞれ行う構成において、表面と裏面の色再現領域を一致させようとする方法が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。

この特許文献３には、複数種類の印刷ユニットのプロファイルに示される色再現領域情報から、それらの複数の印刷ユニットに共通した色再現領域を求め、求めた共通の色再現領域を示すプロファイルを作成し、作成した共通のプロファイルを用いてカラーマッチング処理を行うことにより、複数種類のデバイスにおいて同一の色再現を得られるようにすることが記載されている。

この特許文献３に開示された方法によれば、表面と裏面がカラー印刷される場合に色再現領域を一致させることが可能となる。しかし、色再現領域が広い印刷ユニットにとっては、わざわざ印刷可能な色再現領域を狭くして印刷処理を行うことになり、再現可能な色域を無駄にしてしまっていることになる。

実際の重連構成の印刷システムでは、カラー機＋モノクロ機の場合や、２台のカラー機による構成があり得る。また、２台のカラー機による構成の場合でも印刷モードをモノクロモードにして使用する場合もある。

２台のカラー機による構成では、キャリブレーション方法としては表面用と裏面用色再現領域のずれを解消できる方法を採用することが望ましい。一方、カラー機＋モノクロ機による構成では、カラー機のキャリブレーション方法としては色再現領域のずれは問題にならず、印刷ユニットの色再現域をできるだけ活用することが望ましい。

特開平１０−１９１０７５号公報

特開平１０−２９４８６７号公報 特許第３５１３３３４号公報

上述した従来の印刷システムでは、複数の印刷ユニットにより印刷を行う場合、複数の印刷ユニットに共通した色再現領域内にマッピングする補正処理を行うようにしているので、色再現領域が広い印刷ユニットにとっては再現可能な色域を無駄にしてしまっているという問題点があった。

本発明の目的は、複数の印刷ユニットを有する重連構成を用いた場合でも各印刷ユニットの色再現領域をできるだけ有効に利用することができる印刷システムおよびキャリブレーションデータ作成方法を提供することである。

［印刷システム］
上記目的を達成するために、本発明の印刷システムは、第１および第２の印刷装置と、
前記第１および第２の印刷装置に対応する複数の測色データを格納する格納手段と、
前記第１および第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共にカラー印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを前記格納手段に格納された測色データに基づいて作成する作成手段と、
前記作成手段により作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正する補正手段とを有する。

本発明によれば、第１および第２の印刷装置の印刷態様が共にカラー印刷の場合にのみ、印刷しようとする画像データを共通の色再現領域にマッピングするようなキャリブレーションデータを作成し、いずれかの印刷装置の印刷態様が白黒印刷の場合には、それぞれの印刷装置の色再現領域内を有効に利用したキャリブレーションデータを作成する。従って、複数の印刷ユニットを有する重連構成を用いた場合でも各印刷ユニットの色再現領域をできるだけ有効に利用することができる。

また、本発明の印刷システムは、複数の印刷装置と、
前記複数の印刷装置に対応する複数の測色データを格納する格納手段と、
前記複数の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記複数の印刷装置における２つ以上の印刷装置の印刷態様がカラー印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを、印刷態様がカラー印刷である２つ以上の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを前記格納手段に格納された測色データに基づいて作成する作成手段と、
前記作成手段により作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正する補正手段とを有する。

また、本発明の印刷システムは、第１および第２の印刷装置と、
前記第１および第２の印刷装置に対応する複数の測色データを格納する格納手段と、
前記第１および第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共に白黒印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを前記格納手段に格納された測色データに基づいて作成する作成手段と、
前記作成手段により作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正する補正手段とを有する。

本発明によれば、第１および第２の印刷装置の印刷態様が共に白黒印刷の場合には、印刷しようとする画像データを共通の色再現領域にマッピングするようなキャリブレーションデータを作成する。従って、複数の印刷ユニットを有する重連構成を用いた場合でも各印刷ユニットの色再現領域をできるだけ有効に利用することができる。

また、本発明の印刷システムは、複数の印刷装置と、
前記複数の印刷装置に対応する複数の測色データを格納する格納手段と、
前記複数の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記複数の印刷装置における２つ以上の印刷装置の印刷態様が白黒印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを、印刷態様がカラー印刷である２つ以上の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを前記格納手段に格納された測色データに基づいて作成する作成手段と、
前記作成手段により作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正する補正手段とを有する。

好ましくは、前記作成手段は、ＣＭＹ３色のキャリブレーションデータとＫ色のキャリブレーションデータとをそれぞれ別に作成する。

［キャリブレーションデータ作成方法］
また、本発明のキャリブレーションデータ作成方法は、第１および第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定し、
前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共にカラー印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成する。

また、本発明のキャリブレーションデータ作成方法は、複数の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定し、
前記複数の印刷装置における２つ以上の印刷装置の印刷態様がカラー印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを、印刷態様がカラー印刷である２つ以上の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成する。

また、本発明のキャリブレーションデータ作成方法は、第１および第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定し、
前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共に白黒印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成する。

また、本発明のキャリブレーションデータ作成方法は、複数の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定し、
前記複数の印刷装置における２つ以上の印刷装置の印刷態様が白黒印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを、印刷態様がカラー印刷である２つ以上の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成する。

好ましくは、キャリブレーションデータを作成する場合には、ＣＭＹ３色のキャリブレーションデータとＫ色のキャリブレーションデータとをそれぞれ別に作成する。

［プログラム］
また、本発明のプログラムは、第１および第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定するステップと、
前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共にカラー印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成するステップと、
作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正するステップとをコンピュータに実行させる。

また、本発明のプログラムは、複数の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定するステップと、
前記複数の印刷装置における２つ以上の印刷装置の印刷態様がカラー印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを、印刷態様がカラー印刷である２つ以上の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成するステップと、
作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正するステップとをコンピュータに実行させる。

また、本発明のプログラムは、第１および第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定するステップと、
前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共に白黒印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成するステップと、
作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正するステップとをコンピュータに実行させる。

また、本発明のプログラムは、複数の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定するステップと、
前記複数の印刷装置における２つ以上の印刷装置の印刷態様が白黒印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを、印刷態様がカラー印刷である２つ以上の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成するステップと、
作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正するステップとをコンピュータに実行させる。

好ましくは、キャリブレーションデータを作成するステップでは、ＣＭＹ３色のキャリブレーションデータとＫ色のキャリブレーションデータとをそれぞれ別に作成する。

以上説明したように、本発明によれば、２つ以上の印刷装置の印刷態様が同じ場合には、印刷しようとする画像データを共通の色再現領域にマッピングするようなキャリブレーションデータを作成するようにしているので、複数の印刷ユニットを有する重連構成を用いた場合でも各印刷ユニットの色再現領域をできるだけ有効に利用することができるという効果を得ることができる。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[第１の実施形態]
図１は本発明の第１の実施形態の印刷システムの構成を示すブロック図である。
本実施形態の印刷システムは、図１に示されるように、２台の印刷ユニット（印刷装置）１０ａ、１０ｂと、給紙装置１１と、反転装置１２と、排出装置１３と、コントローラ１４ａ、１４ｂと、キャリブレーションテーブル１５ａ、１５ｂと、システムコントローラ１６と、測色計１７と、測定データ格納部１８ａ、１８ｂとを有している。

本実施形態の印刷システムは、２台の印刷ユニット１０ａ、１０ｂにより連続用紙の表面と裏面に印刷を行うものである。
印刷ユニット１０ａは、給紙装置１１により給紙された連続用紙の表面に印刷を行う。そして、印刷ユニット１０ａにより表面が印刷された連続用紙は、ターンバー等の反転装置１２により反転されて印刷ユニット１０ｂに供給される。印刷ユニット１０ｂは、反転装置１２により供給された連続用紙の裏面に印刷を行う。そして、印刷ユニット１０ｂにより裏面が印刷された連続用紙は、排出装置１３により排出される。

コントローラ１４ａ、１４ｂは、印刷ユニット１０ａ、１０ｂに対する印刷制御を行っている。また、コントローラ１４ａ、１４ｂは、キャリブレーションテーブル１５ａ、１５ｂに格納されているキャリブレーションデータに基づいて印刷ユニット１０ａ、１０ｂにより印刷しようとする画像データを補正する補正手段を有している。この補正手段により印刷しようとする画像データを補正することによりキャリブレーション処理が実行される。

システムコントローラ１６は、コントローラ１４ａ、１４ｂに対する制御を行っている。また、システムコントローラ１６は、測色計１７により測色された測色データを測色データ格納手段１８ａ、１８ｂに格納したり、測色データ格納手段１８ａ、１８ｂに格納された測色データと標準出力プロファイルを比較することによりキャリブレーションデータを作成する。

なお、システムコントローラ１６は、キャリブレーションデータを作成しようとする印刷ユニットの測色データが予め測定されていない場合には、キャリブレーションデータを作成することができない。また、測色データは、各印刷ユニット毎に、印刷用紙の種類毎に用意しておく必要がある。そのため、キャリブレーションデータを作成しようとする印刷ユニットの測色データが予め測定されていない場合には、システムコントローラ１６は、ユーザに対して測色データが無いためキャリブレーションデータを作成することができない旨の警告表示を行うようにするようにしてもよい。このようにユーザに対して警告表示が行われることにより、ユーザが予期しない印刷結果になってしまうという不具合の発生を未然に防ぐことが可能となる。

測色データ格納部１８ａ、１８ｂは、印刷ユニット１０ａ、１０ｂに対応する複数の測色データを格納する。この測定データは、印刷ユニット１０ａ、１０ｂにより印刷された測色パターンの印刷サンプルを測色計１７により測色することにより得られるデータである。この測定データにより印刷ユニット１０ａ、１０ｂの再現可能な色域を判定することが可能である。

次に、図１中のシステムコントローラ１６のハードウェア構成を図２に示す。
システムコントローラ１６は、図２に示されるように、ＣＰＵ２０、メモリ２１、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置２２、ネットワークを介して外部のコンピュータなどとデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）２３、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置２４を有する。これらの構成要素は、制御バス２６を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ２０は、メモリ２１または記憶装置２２に格納された印刷制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、システムコントローラ１６の動作を制御する。また、印刷制御プログラムは、通信ＩＦ２３を介して外部から提供するようにしてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供するようにしてもよい。

図３は、上記の印刷制御プログラムが実行されることにより実現されるシステムコントローラ１６の機能構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるシステムコントローラ１６は、図３に示されるように、印刷態様判定部３１と、キャリブレーションで作成部３２とを有している。

印刷態様判定部３１は、印刷ユニット１０ａ、１０ｂにおいてカラー印刷が行われるのかモノクロ（白黒）印刷が行われるかという印刷態様を判定する。ここで印刷態様判定部３１が印刷態様を判定する場合には、印刷ユニット１０ａ、１０ｂがカラー機なのかモノクロ機なのかという情報だけで判定してもいいし、この情報に加えて印刷ユニット１０ａ、１０ｂに設定されている印刷モードがカラー印刷モードなのかモノクロ印刷モードなのかという情報や、印刷しようとする画像データがカラー画像データなのかモノクロ画像データなのかという情報を加えて総合的に印刷態様を判定するようにしてもよい。

キャリブレーションデータ作成部３２は、印刷態様判定部３１により印刷ユニット１０ａ、１０ｂの印刷態様が共にカラー印刷であると判定された場合、測定データ格納部１８ａ、１８ｂに格納された測色データに基づいて印刷しようとする画像データを印刷ユニット１０ａ、１０ｂの共通の色再現領域内にマッピングするようなキャリブレーションデータを作成して、キャリブレーションテーブル１５ａ、１５ｂに格納する。

次に、印刷態様判定部３１により印刷態様の判定方法を図４を参照して説明する。
例えば、印刷ユニット１、２はモノクロ印刷を行うモノクロ機で、印刷ユニット３、４はカラー印刷を行うカラー機であるものとして説明を行なう。

図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、印刷ユニット１０ａ、１０ｂのいずれかにモノクロ機である印刷ユニット１、２が使用された場合、印刷態様判定部３１は、印刷ユニット１０ａ、１０ｂの印刷態様のいずれかはモノクロ印刷であると判定する。そのため、キャリブレーションデータ作成部３２は、測色データ１８ａ、１８ｂに基づいて印刷ユニット１０ａ、１０ｂの色較正を行うためのキャリブレーションデータをそれぞれ独立して作成する。

そして、図４（ｄ）に示すように、印刷ユニット１０ａ、１０ｂとしてカラー機である印刷ユニット３、４が使用された場合、印刷態様判定部３１は、印刷ユニット１０ａ、１０ｂの印刷態様のいずれもカラー印刷であると判定する。そのため、キャリブレーションデータ作成部３２は、印刷しようとする画像データを印刷ユニット１０ａ、１０ｂの共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを作成する。

次に、キャリブレーションデータ作成部３２によるキャリブレーションデータの作成方法の一例を図５を参照して説明する。

この図５に示した方法では、ＣＭＹＫ４色のうちＫ色とＣＭＹ３色とを分けてキャリブレーションデータを作成している。簡易的なキャリブレーションデータ作成方法では、ＣＭＹＫ４色についてそれぞれ独立して単色でキャリブレーションデータを作成している。しかし、このような簡易的な方法では、複数色が重ねあわされた場合の二次色、三次色についての色再現性が悪化する。そのため、二次色、三次色についても測色パターンを印刷して測色してキャリブレーションデータを作成することが望ましい。しかし、ＣＭＹＫ４色について全ての二次色、三次色を作成して測色することは多大な手間を必要とする。そこで、ＣＭＹ３色については二次色、三次色についても考慮した色補正を行い、Ｋ色については単色での色補正を行うようにする。

そのため、予め用意する測色データについても単色の測定用パッチではなく、ＣＭＹの各濃度値を適宜変えて混色した複数のパッチおよびＫ単色の濃度値を適宜変えた複数の測定用パッチを有するキャリブレーション用チャートを印刷ユニット１０ａ、１０ｂにより出力するようにする。例えば、ＣＭＹＫそれぞれで、６種類の濃度値を選択した場合、総パッチ数は、６×６×６＋６＝２２２パターンとなる。このようなキャリブレーション用チャートを測色計１７により測色することにより測色データは作成される。

そして、キャリブレーションデータ作成部３２は、予め用意されている標準出力プロファイル４０と印刷ユニット１０ａ、１０ｂの測色データに基づいてキャリブレーションデータを作成する。

先ず、キャリブレーションデータ作成部３２は、ＣＭＹＫ４色の標準出力プロファイル４０をもとに、ＣＭＹ３色の標準出力プロファイル４２、Ｋ色の標準出力階調特性プロファイル４１を作成する。そして各印刷ユニット１０ａ、１０ｂの測色データをもとにして、核印刷ユニット１０ａ、１０ｂのＣＭＹ出力プロファイル／Ｋ階調特性プロファイルを作成する。

そして、ＣＭＹ３色については、図６に示すように、２台の印刷ユニット１０ａ、１０ｂのＣＭＹ出力プロファイルから得られるＣＭＹ色再現領域をもとにして共通の色再現領域を求め、ＣＭＹ３色の標準出力プロファイル４２から得られる色再現領域から共通色再現域にマッピングするためのマッピングテーブルを作成する。次に、ＣＭＹ３色の標準出力プロファイル４２を上記のマッピングテーブルによって共通色再現領域にマッピングし、さらに各印刷ユニット１０ａ、１０ｂのＣＭＹ出力プロファイルを用いてＣＭＹの画像データへ変換することで、標準出力ＣＭＹ画像データを印刷ユニット１０ａ、１０ｂごとのＣＭＹ画像データへ変換するための変換テーブルをＣＭＹ３色のキャリブレーションデータ４５、４６として作成する。

Ｋ色についても、２台の印刷ユニット１０ａ、１０ｂのＫ階調特性プロファイルをもとに、これらに共通の濃度範囲に各印刷ユニット１０ａ、１０ｂの出力範囲を限定することで、濃度表現範囲を印刷ユニット１０ａ、１０ｂ間で揃えるためのＫ色キャリブレーションデータ４３、４４を作成する。

なお、Ｋ色の濃度範囲の食い違いは、それほど目立たないので、Ｋ色のキャリブレーションデータを作成する場合には、共通の色再現領域（濃度範囲）にマッピングするようなキャリブレーションデータとせずにそれぞれの印刷ユニット１０ａ、１０ｂ毎に独立して作成するようにしても良い。

次に、本実施形態の印刷システムの動作を図７のフローチャートを参照して詳細に説明する。

印刷態様判定部３１は、印刷ユニット１０ａ、１０ｂにおいてカラー印刷が行われるのかモノクロ（白黒）印刷が行われるかという印刷態様を判定する（Ｓ１０１）。

キャリブレーションデータ作成部３２は、印刷態様判定部３１により印刷ユニット１０ａ、１０ｂの印刷態様が共にカラー印刷であると判定された場合（Ｓ１０２）、共通の色再現領域にマッピングするためのキャリブレーションデータを作成する（Ｓ１０３）。

また、キャリブレーションデータ作成部３２は、印刷態様判定部３１により印刷ユニット１０ａ、１０ｂの印刷態様のいずれかがモノクロ印刷であると判定された場合（Ｓ１０２）、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂの色再現領域にマッピングするためのキャリブレーションデータをそれぞれ独立して作成する（Ｓ１０４）。

そして、作成されたキャリブレーションデータは、キャリブレーションテーブル１５ａ、１５ｂとして格納され、コントローラ１４ａ、１４ｂはキャリブレーションテーブル１５ａ、１５ｂとして格納されたキャリブレーションデータを用いて印刷しようとする画像データの補正を行なう（Ｓ１０５）。そして、コントローラ１４ａ、１４ｂは、補正された画像データに基づいて印刷処理を行う（Ｓ１０６）。

本実施形態の印刷システムによれば、印刷ユニット１０ａ、１０ｂが共にカラー印刷を行う場合には、キャリブレーション作成部３２では、印刷しようとする画像データを印刷ユニット１０ａ、１０ｂの共通の色再現領域内にマッピングするようなキャリブレーションデータが作成される。そして、コントローラ１４ａ、１４ｂでは、このキャリブレーションデータに基づいてキャリブレーション処理が実行されることにより印刷ユニット１０ａ、１０ｂに対して印刷が指示される画像データは、いずれも共通の色再現領域内に収まっているものとなる。その結果、連続用紙の表面と裏面に印刷される画像の色再現領域は一致することになり、表面の印刷と裏面の印刷とで違和感がないような印刷処理を実現することが可能となる。

さらに、印刷ユニット１０ａ、１０ｂのいずれかまたは両方がモノクロ印刷を行う場合には、キャリブレーション作成部３２は、印刷ユニット１０ａ、１０ｂの再現可能な色域を有効に利用したキャリブレーションテーブルを作成するようにする。そのため、印刷ユニット１０ａ、１０ｂの色再現領域を有効に利用することが可能となる。

つまり、２台のカラー機による構成の場合には、表面用と裏面用の色再現領域のずれが問題となるため、このずれが解消されるように共通の色再現領域内にマッピングされるようなキャリブレーション方法を採用する。そして、カラー機とモノクロ機による構成の場合には、カラー機のキャリブレーションでは色再現領域のずれを問題とする必要がなくなるため、再現可能な色域をできるだけ有効に利用したようなキャリブレーション方法を採用するようにする。

なお、本実施形態では、測色データ格納部１８ａ、１８ｂには、印刷ユニット１０ａ、１０ｂに対応した測色データを予め測色計１７により測定して格納しておくが、印刷態様が決定するまではキャリブレーションテーブル１５ａ、１５ｂにはキャリブレーションデータを格納しておく必要がない。システムコントローラ１６は、印刷ユニット１０ａ、１０ｂとしてどのような印刷ユニットを用いるか等の印刷態様が決定されると、この決定された印刷態様に基づいてキャリブレーションデータを作成する。このような構成とすることにより、印刷システムには、測色データのみを格納しておけば良い。このため、印刷構成等が変更になった場合でも、測色データさえ格納しておけばキャリブレーションデータを作成することが可能となり格納するデータ量を最低限とすることができる。

また、使用する可能性のある印刷ユニットについても予め測色データを測定して格納しておけば、印刷構成が変更になった場合でも再度測色パターンの印刷サンプルを印刷して測色計１７により測色する手間を必要とすることなくキャリブレーションデータの作成が可能となる。

具体的には、バックアップ用の印刷ユニットが用意されている場合には、このバックアップ用の印刷ユニットの測色データを格納するようにしておけば、印刷ユニット１０ａ、１０ｂのいずれかに不具合が発生したような場合でも、すぐにキャリブレーションデータを作成することが可能となる。

本実施形態では、システムコントローラ１６内のキャリブレーションデータ作成部３２によりキャリブレーションデータを作成する場合の構成を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、キャリブレーションデータ作成をシステムコントローラ１６とは別構成のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等により行うような構成の場合でも同様に本発明を適用することができるものである。

[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態の印刷システムについて説明する。

上記で説明した第１の実施形態の印刷システムは、連続用紙の表面、裏面に対して印刷を行う２台の印刷ユニットを備えた構成であった。これに対して本発明の第２の実施形態の印刷システムは、連続紙ではなく枚葉紙のプリンタであり、Ｎ台の印刷ユニット７０₁〜７０_Nにより印刷システムを構成し、用紙毎に印刷ユニットの割り当てを変えてＮ台分の印刷性能を実現するものである。

給紙装置７１は、印刷用紙を印刷ユニット７０₁〜７０_Nに対して順次供給する。

印刷ユニット７０₁〜７０_Nは、給紙装置７１により給紙された印刷用紙に対してそれぞれ指定されたページの画像を印刷する。例えば、印刷ユニット７０₁では、Ｎ×ｎ＋１ページ（ｎ＝０、１、２、・・・）を印刷し、印刷ユニット７０₂では、Ｎ×ｎ＋２ページ（ｎ＝０、１、２、・・・）を印刷し、印刷ユニット７０_Nでは、Ｎ×ｎ＋Ｎページ（ｎ＝０、１、２、・・・）を印刷する。

マージ装置７２は、印刷ユニット７０₁〜７０_Nにより印刷された印刷用紙をページ順に並ぶようにまとめる処理を行う。排出装置７３は、マージ装置７２によりまとめられた印刷用紙を排出する。

本実施形態の印刷システムでは、Ｎ個の印刷ユニット７０₁〜７０_Nのうちの少なくとも尾２つ以上の印刷ユニットの印刷態様がカラー印刷の場合、印刷しようとする画像データをその２つ以上の印刷ユニットの共通の色再現領域内にマッピングするようなキャリブレーションデータを作成する。

本実施形態のように複数の印刷ユニット７０₁〜７０_Nにより印刷を行うような重連構成の印刷システムの場合でも、上記で説明した第１の実施形態の場合と同様に、各印刷ユニット７０₁〜７０_Nの色再現領域をできるだけ有効に利用することができる。

[変形例]
上記実施形態では、複数の印刷ユニットの印刷態様がカラー印刷である場合に、印刷ユニット単独のキャリブレーションデータを作成するのではなく、複数の印刷ユニットの共通の色再現領域内にマッピングするためのキャリブレーションデータを作成するものとして説明しているが本発明はこのような場合に限定されるものではない。複数の印刷ユニットの印刷態様がモノクロ印刷の場合でも同様に本発明を適用することが可能である。つまり、複数の印刷ユニットによりモノクロ印刷が行われる際に、印刷ユニット間に再現できる階調特性の範囲に差がある場合、印刷結果にも差ができることになる。このような場合でも、複数の印刷ユニットの共通の色再現領域内にマッピングするようなキャリブレーションデータを作成することにより、複数の印刷ユニット間における階調特性の差を補正して、得られる印刷結果の差を目立たなくするようにすることが可能である。

本発明の第１の実施形態の印刷システムの構成を示すブロック図である。 図１中のシステムコントローラ１６のハードウェア構成を示す図である。 図１中のシステムコントローラ１６の機能構成を示すブロック図である。 印刷態様判定部３１による印刷態様の判定方法を説明するための図である。 キャリブレーションデータ作成部３２によるキャリブレーションデータの作成方法の一例を示す図である。 ２台の印刷ユニット３、４の共通の色再現領域を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態の印刷システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の印刷システムの構成の概要を示した図である。

符号の説明

１０ａ、１０ｂ 印刷ユニット
１１ 給紙装置
１２ 反転装置
１３ 排出装置
１４ａ、１４ｂ コントローラ
１５ａ、１５ｂ キャリブレーションテーブル
１６ システムコントローラ
１７ 測色計
１８ａ、１８ｂ 測定データ格納部
２０ ＣＰＵ
２１ メモリ
２２ 記憶装置
２３ 通信インタフェース（ＩＦ）
２４ ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
２６ 制御バス
３１ 印刷態様判定部
３２ キャリブレーションで作成部
４０ 標準出力プロファイル（ＣＭＹＫ４色用）
４１ 標準出力階調特性（Ｋ）
４２ 標準出力プロファイル（ＣＭＹ３色）
４３ Ｋ色キャリブレーションデータ（印刷ユニット１０ａ用）
４４ Ｋ色キャリブレーションデータ（印刷ユニット１０ｂ用）
４５ ＣＭＹ３色キャリブレーションデータ（印刷ユニット１０ａ用）
４６ ＣＭＹ３色キャリブレーションデータ（印刷ユニット１０ｂ用）
７０₁〜７０_N 印刷ユニット
７１ 給紙装置
７２ マージ装置
７３ 排出装置
Ｓ１０１〜Ｓ１０６ ステップ

Claims (9)

1. 連続用紙の表面に印刷を行う第１の印刷装置および該連続用紙の裏面に印刷を行う第２の印刷装置と、
   前記第１および第２の印刷装置に対応する複数の測色データを格納する格納手段と、
   前記第１および第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共にカラー印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを前記格納手段に格納された測色データに基づいて作成し、前記第１および第２の印刷装置の印刷態様のいずれかが白黒印刷であると判定された場合、前記第１および第２の印刷装置毎にそれぞれ独立したキャリブレーションデータを作成する作成手段と、
   前記作成手段により作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正する補正手段と、
   を有する印刷システム。
2. 連続用紙の表面に印刷を行う第１の印刷装置および該連続用紙の裏面に印刷を行う第２の印刷装置と、
   前記第１および第２の印刷装置に対応する複数の測色データを格納する格納手段と、
   前記第１および第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共に白黒印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを前記格納手段に格納された測色データに基づいて作成し、前記第１および第２の印刷装置の印刷態様のいずれかがカラー印刷であると判定された場合、前記第１および第２の印刷装置毎にそれぞれ独立したキャリブレーションデータを作成する作成手段と、
   前記作成手段により作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正する補正手段と、
   を有する印刷システム。
3. 前記作成手段は、ＣＭＹ３色のキャリブレーションデータとＫ色のキャリブレーションデータとをそれぞれ別に作成する請求項１または２記載の印刷システム。
4. 連続用紙の表面に印刷を行う第１の印刷装置および該連続用紙の裏面に印刷を行う第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定し、
   前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共にカラー印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成し、前記第１および第２の印刷装置の印刷態様のいずれかが白黒印刷であると判定された場合、前記第１および第２の印刷装置毎にそれぞれ独立したキャリブレーションデータを作成するキャリブレーションデータ作成方法。
5. 連続用紙の表面に印刷を行う第１の印刷装置および該連続用紙の裏面に印刷を行う第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定し、
   前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共に白黒印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成し、前記第１および第２の印刷装置の印刷態様のいずれかがカラー印刷であると判定された場合、前記第１および第２の印刷装置毎にそれぞれ独立したキャリブレーションデータを作成するキャリブレーションデータ作成方法。
6. キャリブレーションデータを作成する場合には、ＣＭＹ３色のキャリブレーションデータとＫ色のキャリブレーションデータとをそれぞれ別に作成する請求項４または５記載のキャリブレーションデータ作成方法。
7. 連続用紙の表面に印刷を行う第１の印刷装置および該連続用紙の裏面に印刷を行う第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定するステップと、
   前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共にカラー印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成し、前記第１および第２の印刷装置の印刷態様のいずれかが白黒印刷であると判定された場合、前記第１および第２の印刷装置毎にそれぞれ独立したキャリブレーションデータを作成するステップと、
   作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正するステップと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。
8. 連続用紙の表面に印刷を行う第１の印刷装置および該連続用紙の裏面に印刷を行う第２の印刷装置においてカラー印刷が行われるのか白黒印刷が行われるかという印刷態様を判定するステップと、
   前記第１および第２の印刷装置の印刷態様が共に白黒印刷であると判定された場合、印刷しようとする画像データを前記第１および第２の印刷装置の共通の色再現領域内にマッピングするキャリブレーションデータを予め格納された測色データに基づいて作成し、前記第１および第２の印刷装置の印刷態様のいずれかがカラー印刷であると判定された場合、前記第１および第２の印刷装置毎にそれぞれ独立したキャリブレーションデータを作成するステップと、
   作成されたキャリブレーションデータに基づいて印刷しようとする画像データを補正するステップと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。
9. キャリブレーションデータを作成するステップでは、ＣＭＹ３色のキャリブレーションデータとＫ色のキャリブレーションデータとをそれぞれ別に作成する請求項７または８記載のプログラム。
   

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