JP4862864B2 - Printed wiring board manufacturing equipment - Google Patents

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  • Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)

Description

本発明は、プリント配線板の製造装置に係り、特に、部品を内蔵するプリント配線板の製造に好適なプリント配線板の製造装置に関する。   The present invention relates to a printed wiring board manufacturing apparatus, and more particularly, to a printed wiring board manufacturing apparatus suitable for manufacturing a printed wiring board containing components.

近年、電子機器の小型、軽量、多機能化の要求の中で、単位面積あたりの部品実装密度を向上するために、半導体部品(集積回路部品、ディスクリート部品)やチップ部品(チップコンデンサやチップ抵抗)などの部品を内部に実装する部品内蔵型の多層プリント配線板の開発が行なわれている。   In recent years, in order to improve the component mounting density per unit area in response to the demand for smaller, lighter and more multifunctional electronic devices, semiconductor components (integrated circuit components, discrete components) and chip components (chip capacitors and chip resistors) ) And other components are mounted on the inside, and multilayer printed wiring boards with built-in components are being developed.

部品を内蔵する多層プリント配線板は、製造の中途段階でコア板と呼ばれる内層板に部品を実装する工程が伴う。このような実装工程は、通常のプリント配線板製造工程とは異質の工程であって、通常、マウンタやボンダのような部品の実装・組立機器を用いる。さらに、実装方法が半導体素子のフリップチップ接続やワイヤボンディング接続のような場合には、利用できる実装装置の仕様の関係から実装対象であるコア板の面積が限られる場合がある。   A multilayer printed wiring board with a built-in component involves a process of mounting the component on an inner layer board called a core board in the middle of manufacturing. Such a mounting process is a process different from a normal printed wiring board manufacturing process, and normally, a component mounting / assembling device such as a mounter or a bonder is used. Further, when the mounting method is flip chip connection or wire bonding connection of semiconductor elements, the area of the core plate to be mounted may be limited due to the specifications of the available mounting apparatus.

したがって、従来の場合、部品を内蔵する多層プリント配線板を製造するときには、利用できる実装装置等の仕様に従って、製造する多層プリント配線板の総面積が決定されることになる。   Therefore, in the conventional case, when manufacturing a multilayer printed wiring board with built-in components, the total area of the multilayer printed wiring board to be manufactured is determined according to the specifications of available mounting devices and the like.

多層プリント配線板は、一般的に、生産性の観点から比較的大きな板材に同一のものを複数面付けして製造し、製造最終工程で製品として小片に切り出すのが好ましい。この一般論から言うと、部品を内蔵する多層プリント配線板についても、比較的大きな板材に同一のものを複数面付けして製造するのが製造効率という観点で好ましい。しかしながら、上記したように、部品実装における制約のためこのような製造方法を採ることができない場合がある。   In general, a multilayer printed wiring board is preferably manufactured by attaching a plurality of identical sheets to a relatively large plate material from the viewpoint of productivity, and cutting into small pieces as a product in a final manufacturing process. From the general point of view, it is preferable from the viewpoint of manufacturing efficiency that a multilayer printed wiring board having a built-in component is manufactured by imposing a plurality of identical sheets on a relatively large plate material. However, as described above, there are cases where such a manufacturing method cannot be adopted due to restrictions in component mounting.

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、部品を内蔵するプリント配線板の製造効率を向上することが可能なプリント配線板の製造装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a printed wiring board manufacturing apparatus capable of improving the manufacturing efficiency of a printed wiring board containing components.

上記の課題を解決するため、本発明に係る、プリント配線板の製造装置は、面内一部切り出しがある第1の配線板素材の前記切り出しの空間部分に該切り出しの空間部分より小さな第2の配線板素材を、該第1の配線板素材と該第2の配線板素材とが基準位置に対してそれぞれ位置合わせされた状態になるように嵌め込む位置合わせ装置と、前記基準位置に対して前記第1の配線板素材前記第2の配線板素材それぞれ位置合わせされた状態を固定すべく固定部材を前記第1の配線板素材と前記第2の配線板素材との境界部位に供給する部材供給機器とを具備することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the printed wiring board manufacturing apparatus according to the present invention is configured such that the cutout space portion of the first wiring board material having a partial cutout in the plane is smaller than the cutout space portion . a wiring board material, and write no position alignment device fitted to a state that is aligned respectively with the wiring board material wiring board material and the second first reference position, the reference position between the first wiring board material and the second wiring board material and said second wiring board material fixing member to fix a state of being respectively aligned with the first wiring board material against And a member supply device for supplying to the boundary portion.

すなわち、この製造装置は、枠組みとなる配線板素材(第1の配線板素材)の枠内空間に、部品実装済みの配線板素材(第2の配線板素材)を嵌め込み、位置合わせして固定することができる装置である。この装置は、第2の配線板素材の大きさを限定することで周知の種々の実装・組立装置を用いて配線板を製造する場合に整合している。すなわち、実装を終えた第2の配線板素材を、いわば枠組みとしての第1の配線板素材に対して、位置合わせ、嵌め込み、固定することにより、その後の工程は、大きな面積に複数枚面付けされた形態で進めることができる。したがって、部品を内蔵するプリント配線板の製造効率を向上することが可能になる。固定部材には、例えば、接着樹脂、半田ペースト、接着テープを挙げることができる。   In other words, this manufacturing device fits the component-mounted wiring board material (second wiring board material) into the space in the frame of the wiring board material (first wiring board material) that becomes the framework, aligns and fixes it. It is a device that can do. This apparatus is consistent with the case where a wiring board is manufactured using various well-known mounting / assembly apparatuses by limiting the size of the second wiring board material. In other words, by aligning, fitting, and fixing the second wiring board material that has been mounted to the first wiring board material as a framework, the subsequent processes can be applied to a large area in a plurality of areas. Can proceed in the form. Therefore, it becomes possible to improve the manufacturing efficiency of the printed wiring board which incorporates components. Examples of the fixing member include an adhesive resin, a solder paste, and an adhesive tape.

本発明によれば、部品を内蔵するプリント配線板の製造効率を向上することが可能なプリント配線板の製造装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing apparatus of the printed wiring board which can improve the manufacturing efficiency of the printed wiring board which incorporates components can be provided.

以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図1、図2は、本発明の各実施形態に係る製造装置が有用となるプリント配線板製造プロセスを概略的に斜視で示す工程図である。まず、このプロセスを説明する。図1(a)、(b)、図2(a)の順にプロセスが進行し、図2(b)は、図2(a)に示すプロセスのあとにおけるプリント配線板の状態を断面で示す模式図である。これらの図において、同一相当部分には同一符号を付してある。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are process diagrams schematically showing a printed wiring board manufacturing process in which a manufacturing apparatus according to each embodiment of the present invention is useful, in perspective. First, this process will be described. The process proceeds in the order of FIG. 1A, FIG. 1B, and FIG. 2A, and FIG. 2B is a schematic diagram showing the state of the printed wiring board in cross section after the process shown in FIG. FIG. In these drawings, the same reference numerals are assigned to the same corresponding parts.

まず、図1(a)に示すように、プリント配線板のコア部分とすべき配線板素材(パネル)10を用意する。この配線板素材10は、例えば少なくとも両面に配線層(図示省略)がありかつそのそれぞれがパターニング済みである。配線層はさらに配線板素材10の内層として存在してもよい(すなわち、この時点で配線板素材10が例えば3層配線板、4層配線板、5層配線板、…、であってもよい。)。これらの配線層間の電気的接続手段については特に限られるものではなく、例えば公知の導電性樹脂による充填構造のものやスルーホール内面の金属層による中空構造のものなどを用いることができる。   First, as shown in FIG. 1A, a wiring board material (panel) 10 to be a core part of a printed wiring board is prepared. The wiring board material 10 has, for example, wiring layers (not shown) on at least both surfaces, and each has been patterned. The wiring layer may further exist as an inner layer of the wiring board material 10 (that is, the wiring board material 10 may be, for example, a three-layer wiring board, a four-layer wiring board, a five-layer wiring board,. .) The means for electrical connection between these wiring layers is not particularly limited, and for example, a well-structured structure with a conductive resin or a hollow structure with a metal layer on the inner surface of the through hole can be used.

配線板素材10には、複数(ここでは一例として4つとしているが、数は問わない。)の同じ製品となるべき部分が面付けされて形成されている。面付けされた各部分は、切り出し線11a、11b、11c、11dによりあとの工程で一旦切り出される。面付けされた各部分には、半導体部品の実装領域12が設けられている。実装領域12は、半導体部品用のみでなく受動部品(チップコンデンサやチップ抵抗)用のものがあってもよい。半導体部品用の実装領域は、各部分について一つまたは複数である。   The wiring board material 10 is formed by imposing a plurality of parts to be the same product (here, four as an example, but the number is not limited). Each impositioned part is once cut out in a later process by the cut lines 11a, 11b, 11c, and 11d. A semiconductor component mounting area 12 is provided in each impositioned portion. The mounting region 12 may be used not only for semiconductor components but also for passive components (chip capacitors and chip resistors). There are one or more mounting areas for semiconductor components for each part.

配線板素材10を用意したら、次に、図1(b)に示すように、面付けされた各部分10a、10b、10c、10dを例えばルータなどの一般的なプリント配線板製造プロセスで使用される機器を用いて、切り出し線11a、11b、11c、11dに沿って切り出す。残り部分は、枠組みとしての配線板素材10Aになる。そして、各部分10a、10b、10c、10dについては、それぞれ、実装機器を用いて所定の半導体部品などの部品20を実装する。この実装には、半導体部品がベアチップであれば、周知のフリップチップ接続やワイヤボンディングによる接続を適用することができる。もちろん半導体部品としてパッケージ品を実装してもよい。さらに、受動部品を実装してもよい。   Once the wiring board material 10 is prepared, the impositioned portions 10a, 10b, 10c, and 10d are then used in a general printed wiring board manufacturing process such as a router, as shown in FIG. 1B. And cut out along the cut lines 11a, 11b, 11c, and 11d. The remaining portion becomes the wiring board material 10A as a frame. And about each part 10a, 10b, 10c, 10d, the components 20, such as a predetermined | prescribed semiconductor component, are each mounted using a mounting apparatus. For this mounting, if the semiconductor component is a bare chip, a well-known flip chip connection or a connection by wire bonding can be applied. Of course, a package product may be mounted as a semiconductor component. Further, passive components may be mounted.

フリップチップ接続やワイヤボンディングによる接続には、専用の実装・組立機器を用いる。このような機器は、通常、ベアチップが実装される対象側の大きさに制約があるが、この製造プロセスでは、この大きさの制約内で各部分10a、10b、10c、10dの大きさを決めておく。これにより、被対象物の大きさに制約のある専用の実装・組立機器を活用できる。   Dedicated mounting and assembly equipment is used for flip-chip connection and wire bonding. In such a device, the size of the target side on which the bare chip is mounted is usually limited. In this manufacturing process, the size of each portion 10a, 10b, 10c, 10d is determined within the size limitation. Keep it. As a result, it is possible to utilize dedicated mounting / assembling equipment with restrictions on the size of the object.

次に、図2(a)に示すように、切り出しのある配線板素材10Aに、部品20が実装された各部分10a、10b、10c、10dを戻して嵌め込み、これらをコア部分とするため、例えば配線板素材10の両面それぞれにプリプレグ15(17)、両面配線板16(18)を積層して、これらを加熱・加圧して一体化する。   Next, as shown in FIG. 2A, the parts 10a, 10b, 10c, and 10d on which the component 20 is mounted are fitted back into the cut-out wiring board material 10A, and these are used as core parts. For example, the prepreg 15 (17) and the double-sided wiring board 16 (18) are laminated on both sides of the wiring board material 10, and these are integrated by heating and pressing.

ここで、部品20などの部品が実装された位置に対向するプリプレグ15の位置には、あらかじめ後退穴または貫通穴を設けておくと好ましい。   Here, it is preferable that a receding hole or a through hole is provided in advance at the position of the prepreg 15 facing the position where the component such as the component 20 is mounted.

また、両面配線板16(18)は、配線板素材10と同様に、例えば少なくとも両面に配線層(図示省略)がありかつそのそれぞれがパターニング済みである。これらの配線層間の電気的接続手段については、同様に、例えば公知の導電性樹脂による充填構造のものやスルーホール内面の金属層による中空構造のものなどを用いることができる。   Further, as with the wiring board material 10, the double-sided wiring board 16 (18) has, for example, a wiring layer (not shown) on at least both surfaces, and each has been patterned. As the means for electrical connection between these wiring layers, for example, a well-structured structure made of a conductive resin or a hollow structure made of a metal layer on the inner surface of the through hole can be used.

配線板素材10、プリプレグ15(17)、両面配線板16(18)の一体化により、配線板素材10をコア部分とする多層配線板を得ることができる。なお、両面配線板18に代えて金属(銅)箔を用いて積層・一体化することもできる。得られた多層配線板は、以降の工程(例えば、ソルダーレジストの形成などの工程)に投入される。   By integrating the wiring board material 10, the prepreg 15 (17), and the double-sided wiring board 16 (18), a multilayer wiring board having the wiring board material 10 as a core portion can be obtained. In addition, it can replace with the double-sided wiring board 18, and can also laminate | stack and integrate using a metal (copper) foil. The obtained multilayer wiring board is put into a subsequent process (for example, a process such as forming a solder resist).

図2(b)は、以上のようにして得られた多層(6層)配線板の一例を断面で示す模式図である。この図に示す場合には、プリプレグ15、17を貫通する電気的接続手段に、図示するように、導電性樹脂による充填構造のものを用いているが、スルーホール内面の金属層による中空構造のものを用いてもよい。図2(b)におけるC1、C2間の切り出し、およびC3、C4間の切り出し(これらの切り出しは、当然、紙面に垂直方向の奥と手前でもなされる。)により、最終的な小片としての複数の同一製品が得られる。なお、これらの切り出しは、図示するように、配線板素材10の部分10c等との継目(埋もれた継目)の内側で行なうと好ましい。これにより、通常の多層配線板と構造的に変わらないものが得られる。   FIG. 2B is a schematic diagram showing in cross section an example of a multilayer (six layer) wiring board obtained as described above. In the case shown in this figure, the electrical connection means that penetrates the prepregs 15 and 17 has a structure filled with a conductive resin as shown in the figure, but a hollow structure with a metal layer on the inner surface of the through hole is used. A thing may be used. By cutting out between C1 and C2 and cutting out between C3 and C4 in FIG. 2 (b) (these cutouts are naturally made at the back and front in the direction perpendicular to the paper surface), a plurality of final small pieces are obtained. The same product is obtained. It should be noted that these cutouts are preferably performed inside the seam (buried seam) with the portion 10c of the wiring board material 10 and the like, as shown. Thereby, what is not structurally different from a normal multilayer wiring board is obtained.

以上説明したように、この製造プロセスでは、実装工程以外の工程を大きな面積に複数枚面付けされた形態でプリント配線板の製造を進めることができる。したがって、部品を内蔵するプリント配線板の製造においてその製造効率を顕著に向上することが可能になる。   As described above, in this manufacturing process, a printed wiring board can be manufactured in a form in which a plurality of processes other than the mounting process are applied to a large area. Therefore, the production efficiency can be remarkably improved in the production of a printed wiring board containing components.

図3は、以上のようにして得られた多層(6層)配線板の他の例を断面で示す模式図である。図3において、図1、図2と対応する部位には同一番号を付してある。この図に示す場合は、コア部分となっている配線板素材10の枠部分と部品実装のため一旦切り出されて戻された部分とが両方とも最終的な製品の一部として活用されるところが、上記の例と異なる点である。   FIG. 3 is a schematic diagram showing in cross section another example of the multilayer (six layers) wiring board obtained as described above. 3, parts corresponding to those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. In the case shown in this figure, both the frame part of the wiring board material 10 that is the core part and the part that has been cut out once and returned for component mounting are used as part of the final product. This is different from the above example.

このような応用は、例えば、最終的な小片としてのプリント配線板の大きさより、さらに小さい面積にしか部品実装・組立機器を適用できない場合に有用である。すなわち、上記小片に相当する内側に、切り出されるべき部分を複数設ける形態に適用できる。   Such an application is useful when, for example, the component mounting / assembling device can be applied only to an area smaller than the size of the printed wiring board as a final small piece. That is, the present invention can be applied to a form in which a plurality of portions to be cut out are provided on the inside corresponding to the small piece.

図3に示すように、この場合には、配線層1〜6のうち配線層3および配線層4については、連続なパターンを形成できない。これは、これらのパターンがもともと形成されている配線板素材10の板部分が、製造途中で一旦切り出されるからである。このような配線パターンの不連続については、同図のAまたはBに示すように、配線層3については配線層3、配線層2間の導電手段(電気的接続手段)と配線層2の配線パターンとにより、配線層4については、配線層4、配線層5間の導電手段と配線層5の配線パターンとにより、それぞれ手当てすることができ、実質的には連続なものとしてパターン設計できる。   As shown in FIG. 3, in this case, a continuous pattern cannot be formed for the wiring layer 3 and the wiring layer 4 among the wiring layers 1 to 6. This is because the board portion of the wiring board material 10 on which these patterns are originally formed is once cut out during the manufacturing process. With respect to such discontinuity of the wiring pattern, as shown in A or B of the figure, for the wiring layer 3, the conductive means (electrical connection means) between the wiring layer 3 and the wiring layer 2 and the wiring of the wiring layer 2. Depending on the pattern, the wiring layer 4 can be dealt with by the conductive means between the wiring layer 4 and the wiring layer 5 and the wiring pattern of the wiring layer 5, and the pattern design can be made substantially continuous.

この図3に示す場合は、例えば、図1(b)に示す一部分10c、10dと配線板素材10Aのその周辺部分とで一つの製品としての小片とし、同じく一部分10aおよび10bと配線板素材10Aのその周辺部分とで上記小片と同一の製品としての小片とする形態である。このような形態も、大きな面積に複数枚面付けしてプリント配線板を製造できることについては同様である(この例では2枚であるが3枚以上も同様に可能である。)。したがって、より小さい面積にしか部品実装・組立できない機器を活用できるなど対象を拡大して、部品を内蔵するプリント配線板の製造においてその製造効率を顕著に向上することが可能になる。   In the case shown in FIG. 3, for example, the parts 10c and 10d shown in FIG. 1B and the peripheral part of the wiring board material 10A form a small piece as one product. Similarly, the parts 10a and 10b and the wiring board material 10A It is the form made into the small piece as the product same as the said small piece with the peripheral part of. This form is the same in that a printed wiring board can be manufactured by imposing a plurality of sheets on a large area (in this example, two sheets are used, but three or more sheets are also possible). Therefore, it is possible to expand the target, such as to be able to use equipment that can only be mounted and assembled in a smaller area, and to significantly improve the manufacturing efficiency in the production of a printed wiring board incorporating a component.

以上説明のプロセスは、以下の点を考慮する必要がある。一つは、枠組みとしての配線板素材10Aと一旦切り出された一部分10a、10b、10c、10dとがコア部分となりこのコア部分と他の配線層とは積層的に位置合わせされることから、積層前にあらかじめ配線板素材10Aに対して各一部分10a、10b、10c、10dが位置合わせされていることを要することである。配線板素材10Aに対して各一部分10a、10b、10c、10dが位置合わせされてないと、各一部分10a、10b、10c、10dに積層される配線層と上記一部分10a、10b、10c、10dとの位置の不一致を生じてしまう。   The process described above needs to consider the following points. One is that the wiring board material 10A as a frame and the portions 10a, 10b, 10c, and 10d once cut out become core portions, and the core portions and other wiring layers are aligned in a stacked manner. It is necessary that the portions 10a, 10b, 10c, and 10d are previously aligned with respect to the wiring board material 10A in advance. If the portions 10a, 10b, 10c, and 10d are not aligned with respect to the wiring board material 10A, the wiring layers stacked on the portions 10a, 10b, 10c, and 10d and the portions 10a, 10b, 10c, and 10d Will cause a mismatch in the positions of

また、枠組みとしての配線板素材10Aに対して各一部分10a、10b、10c、10dが位置合わせされたあと、この状態を、他の層が積層されて相対的な変位が生じなくなる状態に至るまでの間、維持することを要することである。   Further, after each portion 10a, 10b, 10c, 10d is aligned with respect to the wiring board material 10A as a frame, this state is continued until another layer is laminated and no relative displacement occurs. It is necessary to maintain during this period.

前者(位置合わせ)については、コア板に積層すべき他の層となる両面配線板などの配線板素材を基準にすることを一つの方法として挙げることができる。例えば、この場合、他の層となる配線板素材の表面に形成されている配線パターンを基準位置マークとして用いる。この配線パターンへの、切り出しのある配線板素材10Aの位置合わせは、切り出しがされてない配線板素材10の位置合わせと同様に行なうことができる。例えば、他の層となる配線板素材や切り出しのある配線板素材10Aの端面を基準面として、これを突き当て面に突き当て外形を揃える方法や、X線により基準位置マークとなる配線パターンを透視し切り出しのある配線板素材10Aの位置を調整する方法である。   As for the former (positioning), one method is to use a wiring board material such as a double-sided wiring board as another layer to be laminated on the core board. For example, in this case, a wiring pattern formed on the surface of a wiring board material that is another layer is used as the reference position mark. The alignment of the wiring board material 10A with cutout to the wiring pattern can be performed in the same manner as the alignment of the wiring board material 10 that has not been cut out. For example, using a wiring board material that is another layer or an end face of a wiring board material 10A that is cut out as a reference surface, a method of aligning the outer shape with the abutting surface, or a wiring pattern that becomes a reference position mark by X-rays This is a method of adjusting the position of the wiring board material 10A that is seen through and cut out.

このようにして、他の層となる配線板素材と切り出しのある配線板素材10Aとの位置合わせとがされたあと、切り出しの部分からのぞく配線パターンを基準にして各一部分10a、10b、10c、10dを位置合わせしつつ嵌め込む。このような位置合わせには、例えばマウンタを用いて、切り出し部分からのぞく配線パターンをマウンタに付属する画像カメラで読み取り、読み取った情報に合致するように各一部分10a、10b、10c、10dを吸着ヘッドでマウントすればよい。なお、このような工程を円滑にするため、各一部分10a、10b、10c、10dは、配線板素材10Aの切り出し部分より若干小さくしておくのが好ましい(これは以下の位置合わせ方法でも同様である。)。   In this way, after the wiring board material as another layer and the cutout wiring board material 10A are aligned, each portion 10a, 10b, 10c, Fit 10d while aligning. For such alignment, for example, using a mounter, a wiring pattern to be removed from the cut-out portion is read by an image camera attached to the mounter, and each portion 10a, 10b, 10c, 10d is placed on the suction head so as to match the read information. Just mount it. In order to facilitate such a process, each of the portions 10a, 10b, 10c, and 10d is preferably slightly smaller than the cut-out portion of the wiring board material 10A (this also applies to the following alignment method). is there.).

なお、この段階では、他の層となる配線板素材との間にプリプレグが設けられていない状態であり、このまま積層することができない。手順としては、上記の位置合わせを行ない、後述する方法でその状態を固定してから、改めて、配線板素材10A、プリプレグ、および他の層となる配線板素材を積層配置し、一体化することができる。よって、上記の位置合わせのための、他の層となる配線板素材は、実際の配線板素材を用いずにダミーであってもよい。   At this stage, the prepreg is not provided between the wiring board material to be another layer and cannot be laminated as it is. As a procedure, the above-described alignment is performed, and the state is fixed by a method described later, and then the wiring board material 10A, the prepreg, and the wiring board material to be another layer are laminated and integrated. Can do. Therefore, the wiring board material to be another layer for the above alignment may be a dummy without using the actual wiring board material.

図4は、上記とは異なる、配線板素材10Aに対して各一部分10a、10b、10c、10dを位置合わせする工程例を斜視で示す図であり、本発明の一実施形態に係る製造装置(その位置合わせ装置の部分)の開示を含んでいる。この工程例では、切り出しのある配線板素材10Aと各一部分10a等との位置合わせに、載置台(板材)21の所定位置に起立して設けられた複数のピン22a、…、22lを用いる(図4(a)参照)。   FIG. 4 is a perspective view showing a process example of aligning each portion 10a, 10b, 10c, and 10d with respect to the wiring board material 10A, which is different from the above, and is a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention ( The disclosure of the part of the alignment device). In this process example, a plurality of pins 22a,..., 22l provided upright at predetermined positions on the mounting table (plate material) 21 are used for alignment between the cut-out wiring board material 10A and each portion 10a and the like ( (See FIG. 4 (a)).

具体的には、載置台21上に起立して設けられたピンのうち一部22a〜22dが切り出しのある配線板素材10Aの位置合わせ用であり、他の一部22e〜22lが各一部分10a、10b、10c、10dの位置合わせ用である。したがって、この場合も、載置台21およびピン22a、…、22fにより、切り出しのある配線板素材10Aと各一部分10a、10b、10c、10dとが間接的に位置合わせされる。   Specifically, among the pins provided upright on the mounting table 21, the portions 22a to 22d are for positioning the wiring board material 10A that is cut out, and the other portions 22e to 22l are each the portions 10a. 10b, 10c, 10d for alignment. Accordingly, also in this case, the cutout wiring board material 10A and the portions 10a, 10b, 10c, and 10d are indirectly aligned by the mounting table 21 and the pins 22a,.

まず、図4(b)に示すように、両面配線板18、プリプレグ17、および切り出しのある配線板素材10Aを載置台21上に載置する。この際、両面配線板18、プリプレグ17、および配線板素材10Aの所定位置には、基準孔がピン22a〜22dの位置に相当して設けられており、この基準孔にピン22a〜22dを嵌合させる。   First, as shown in FIG. 4B, the double-sided wiring board 18, the prepreg 17, and the wiring board material 10 </ b> A with cutout are placed on the mounting table 21. At this time, reference holes are provided at predetermined positions of the double-sided wiring board 18, the prepreg 17, and the wiring board material 10A corresponding to the positions of the pins 22a to 22d, and the pins 22a to 22d are fitted into the reference holes. Combine.

次に、図4(c)に示すように、各一部分10a、10b、10c、10d(部品20を実装済み)を載置台21上であってピン22a、…、22lの存在する位置に載置する。この際、各一部分10a、10b、10c、10dの所定位置には、基準孔がピン22e、…、22lの位置に相当して設けられており、この基準孔にピン22e、…、22lを嵌合させる。このようにして得られた図4(c)に示す状態は、配線板素材10Aと各一部分10a、10b、10c、10dとがピン22a、…、22lを介して位置合わせされた状態である。すなわち、ピン22a、…、22lがマークとして機能し、ピン22a、…、22lへの嵌合が位置合わせとなるものである。   Next, as shown in FIG. 4 (c), each portion 10a, 10b, 10c, 10d (with the component 20 mounted) is placed on the placement table 21 at a position where the pins 22a,. To do. At this time, a reference hole is provided at a predetermined position of each portion 10a, 10b, 10c, 10d corresponding to the position of the pins 22e,..., 22l, and the pins 22e,. Combine. The state shown in FIG. 4C obtained in this way is a state in which the wiring board material 10A and the portions 10a, 10b, 10c, and 10d are aligned via the pins 22a,. That is, the pins 22a,..., 22l function as marks, and the fitting to the pins 22a,.

なお、載置台21上のピンのうち一部22a〜22dと、他の一部22e〜22lとは、図4に示された数でなくてもよい。それぞれ、少なくとも2箇所にあれば一応必要とする位置合わせを行なうことができる。また、このような位置合わせされた状態のものを、載置台21上から他の装置などに移動させることに備えて、ピン22a、…、22lをハトメとしても機能させるように形状、材質等を選択しておいてもよい。ハトメとして固定したあとには、ピン22a、…、22lが載置台21から抜けるようにしておく。   Of the pins on the mounting table 21, the portions 22a to 22d and the other portions 22e to 22l may not be the numbers shown in FIG. If there are at least two places, the necessary alignment can be performed. Further, in preparation for moving the aligned state from the mounting table 21 to another device or the like, the shape, material, etc. are made so that the pins 22a,. You may choose. After fixing as an eyelet, the pins 22a,..., 22l are removed from the mounting table 21.

さらに、図4に示した場合は、両面配線板17とプリプレグ18とを配線板素材10Aの下に置くようにしているが、単に、配線板素材10Aと各一部分10a、10b、10c、10dとを位置合わせするのみであれば、両面配線板17とプリプレグ18を置く必要はない。図4に示す場合は、位置合わせ後の積層・一体化を考慮している。   Furthermore, in the case shown in FIG. 4, the double-sided wiring board 17 and the prepreg 18 are placed under the wiring board material 10A, but the wiring board material 10A and the portions 10a, 10b, 10c, and 10d are simply If only positioning is performed, it is not necessary to place the double-sided wiring board 17 and the prepreg 18. In the case shown in FIG. 4, the stacking / integration after alignment is considered.

図5は、上記とはさらに異なる、配線板素材10Aに対して各一部分10a、10b、10c、10dを位置合わせする工程例を斜視で示す図であり、本発明の別の実施形態に係る製造装置(その位置合わせ装置の部分)の開示を含んでいる。この工程例では、切り出しのある配線板素材10Aと各一部分10a、10b、10c、10dとの位置合わせに、両者の上にそれぞれ印されたマークを用いる。   FIG. 5 is a perspective view showing an example of a process for aligning each portion 10a, 10b, 10c, 10d with respect to the wiring board material 10A, which is different from the above, and is a manufacturing method according to another embodiment of the present invention. Includes disclosure of the device (part of its alignment device). In this process example, marks marked on the both are used for positioning the cut-out wiring board material 10A and the portions 10a, 10b, 10c, and 10d.

まず、図5(a)に示すように、載置台26上に、両面配線板18、プリプレグ17、および切り出しがある配線板素材10Aを載置する。この載置は、載置台26に対して位置的に高精度でなくてもよい。これら間の位置合わせは、例えばこれらの端面を基準面として外形を揃えることによりあらかじめ行なうことができる。配線板素材10A上には、所定位置に基準マークM1〜M4が印されている。   First, as shown in FIG. 5A, the double-sided wiring board 18, the prepreg 17, and the wiring board material 10 </ b> A with cutout are placed on the mounting table 26. This placement does not have to be highly accurate with respect to the placement table 26. The alignment between them can be performed in advance, for example, by aligning the outer shape with these end surfaces as reference surfaces. On the wiring board material 10A, reference marks M1 to M4 are marked at predetermined positions.

次に、図5(b)に示すように、載置台26上に設けられた画像カメラ32により配線板素材10Aを光学的に撮像し、基準マークM1〜M4の座標を認識する。そして、この認識された座標に基づいて、吸着ヘッド31に吸着された一部分10d(10a〜10cも同様)を配線板素材10Aの切り出し部分に嵌め込む。   Next, as shown in FIG. 5B, the wiring board material 10A is optically imaged by the image camera 32 provided on the mounting table 26, and the coordinates of the reference marks M1 to M4 are recognized. Then, based on the recognized coordinates, a portion 10d sucked by the suction head 31 (the same applies to 10a to 10c) is fitted into the cutout portion of the wiring board material 10A.

より具体的には、一部分10dを吸着ヘッド31に吸着保持する前には、例えば、画像カメラ32により上記一部分10dを撮像し、その面上に印された基準マークMa、Mbを捉えてそれらの位置を基準に吸着しておく。また、吸着ヘッド31の駆動側では、基準マークM1〜M4と基準マークMa、Mbとの位置関係を、あるべきデータ(基準データ)としてあらかじめ蓄えておくようにする。   More specifically, before the portion 10d is sucked and held by the suction head 31, for example, the portion 10d is imaged by the image camera 32, and the reference marks Ma and Mb marked on the surface are captured and those marks are captured. Adhere based on the position. On the drive side of the suction head 31, the positional relationship between the reference marks M1 to M4 and the reference marks Ma and Mb is stored in advance as data (reference data).

そして、基準マークMa、Mbに基づく吸着位置を勘案して基準マークM1〜M4の座標と上記基準データとから導かれる位置に、上記一部分10dを吸着した吸着ヘッド31を動かし、上記のような嵌め込み操作を行なえば、切り出しのある配線板素材10Aと一部分10dとが位置合わせされるものである。   Then, taking the suction position based on the reference marks Ma and Mb into consideration, the suction head 31 that sucks the portion 10d is moved to a position derived from the coordinates of the reference marks M1 to M4 and the reference data, and the above-described fitting is performed. When the operation is performed, the cut-out wiring board material 10A and the portion 10d are aligned.

ちなみに、吸着ヘッド31は、縦横(XY)方向移動、垂直方向軸回り回転、および上下動が可能に構成されており、例えば、マウンタに設けられている吸着ヘッドと同様のものである。また、基準マークM1〜M4、基準マークMa、Mbは、特にマークとして印されたものでなくてもよい。例えば配線パターンの一部を用いてもよい。また、上記のようにして嵌め込み操作をしたあと、基準マークM1〜M4および基準マークMa、Mbを再び画像カメラ32で捉えて位置合わせが正確か否かを確認することもできる。確認の結果、所定以上のずれがある場合には、そのずれに基づいて吸着ヘッド31で各一部分10a、10b、10c、10dを再度吸着し位置微調整してもよい。   Incidentally, the suction head 31 is configured to be able to move in the vertical and horizontal (XY) directions, rotate around the vertical axis, and move up and down, and is similar to, for example, the suction head provided in the mounter. Further, the reference marks M1 to M4 and the reference marks Ma and Mb do not have to be marked as marks. For example, a part of the wiring pattern may be used. In addition, after the fitting operation as described above, the reference marks M1 to M4 and the reference marks Ma and Mb can be captured again by the image camera 32 to check whether or not the alignment is accurate. As a result of the confirmation, when there is a predetermined deviation or more, each of the portions 10a, 10b, 10c, and 10d may be again adsorbed by the adsorption head 31 and finely adjusted based on the deviation.

さらに、切り出しがある配線板素材10A上の基準マークM1〜M4と、一部分10d上の基準マークMa、Mbとは、図5に示された数でなくてもよい。それぞれ、少なくとも2箇所にあれば一応必要とする位置合わせを行なうことができる。これは、2箇所のマークにより、位置(XY座標)と姿勢(XY平面上での回転位置)とが検出できるからである。   Furthermore, the reference marks M1 to M4 on the wiring board material 10A with cutouts and the reference marks Ma and Mb on the part 10d may not be the numbers shown in FIG. If there are at least two places, the necessary alignment can be performed. This is because the position (XY coordinates) and posture (rotational position on the XY plane) can be detected by two marks.

次に、上記の位置合わせがなされた状態を、他の層が積層・一体化されて相対的な変位が生じなくなる状態に至るまでの間、維持するための方策について以下述べる。図6は、切り出しがある配線板素材10Aの切り出し部分に各一部分10a、10b、10c、10dを嵌め込み位置合わせした状態を固定するための方法を説明する図であり、本発明のさらに別の実施形態に係る製造装置(その部材供給機器の部分)の機能の開示を含んでいる。同図においてすでに説明した構成要素には同一符号を付してあり、符号111は配線パターンである。また、図6(a)は上面図、同(b)および同(c)は断面図である。   Next, a method for maintaining the above-described alignment state until the state in which other layers are stacked and integrated and no relative displacement occurs will be described below. FIG. 6 is a diagram for explaining a method for fixing the state in which the portions 10a, 10b, 10c, and 10d are fitted and aligned with the cut-out portions of the wiring board material 10A having cut-out, and is another embodiment of the present invention. The disclosure of the function of the manufacturing apparatus (part of the member supply device) according to the embodiment is included. In the figure, the components already described are denoted by the same reference numerals, and reference numeral 111 is a wiring pattern. 6A is a top view, and FIGS. 6B and 6C are cross-sectional views.

図6に示す例は、配線板素材10Aの切り出し部分と上記各一部分10a、10b、10c、10dとの間隙を互いの固定のため利用するものである。そのひとつの例は、図6(a)、同(b)を参照して説明するに、これらの間隙に接着樹脂41を適用して固定するものである。接着樹脂41には、例えばエポキシ樹脂のような熱硬化性樹脂を用いることが可能であり、上記間隙へのその適用には、吐出ヘッドから細部へペースト状物体を吐出することが可能な機器(例えるならディスペンサなどのペースト状物体の吐出機器と同様機能の機器)を用いることができる。なお、このような吐出ヘッドは、例えば、図5(b)に示した吸着ヘッド31と同様の位置に設けられ移動するものとして考えることができる。   In the example shown in FIG. 6, the gap between the cut-out portion of the wiring board material 10A and each of the portions 10a, 10b, 10c, and 10d is used for fixing each other. One example thereof is to apply and fix an adhesive resin 41 in these gaps as described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b). For the adhesive resin 41, for example, a thermosetting resin such as an epoxy resin can be used. For application to the gap, a device capable of discharging a paste-like object from the discharge head to the details ( For example, a device having the same function as a device for discharging a paste-like object such as a dispenser can be used. Note that such an ejection head can be considered as being provided and moved at the same position as the suction head 31 shown in FIG. 5B, for example.

もう一つの例は、図6(a)、同(c)を参照して説明するに、これらの間隙に半田42を適用して固定するものである。半田42を間隙に適用するには、例えば半田ペーストを、上記と同様なペースト状物体吐出機器から吐出することにより行なうことができる。吐出されたあとに熱を加えリフローさせる。この場合には、半田と接合する金属部分が、配線板素材10Aの切り出し部分および各一部分10a、10b、10c、10dの断面部分に必要であるが、これには、あらかじめ形成された内層としての配線パターン43、44を利用することができる。   As another example, as described with reference to FIGS. 6A and 6C, the solder 42 is applied and fixed to the gaps. The solder 42 can be applied to the gap by, for example, discharging a solder paste from a paste-like object discharge device similar to the above. After being discharged, heat is applied and reflowed. In this case, a metal portion to be bonded to the solder is necessary for the cut-out portion of the wiring board material 10A and the cross-sectional portions of the respective portions 10a, 10b, 10c, and 10d. The wiring patterns 43 and 44 can be used.

図7は、切り出しがある配線板素材10Aの切り出し部分に各一部分10a、10b、10c、10dを嵌め込み位置合わせした状態を固定するための、上記とは別の例を説明する図である。同図においてすでに説明した構成要素には同一符号を付してある。図7(a)は上面図、同(b)は断面図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining an example different from the above for fixing the state in which the portions 10a, 10b, 10c, and 10d are fitted and aligned with the cut-out portions of the wiring board material 10A having cut-outs. The same reference numerals are given to the components already described in FIG. FIG. 7A is a top view and FIG. 7B is a cross-sectional view.

図7に示す例は、配線板素材10Aの切り出し部分と上記各一部分10a、10b、10c、10dとの間隙を利用せず、両者にまたがってそれらの面上に接着テープ51を貼付し固定するものである。この方法によれば、上記のような接着樹脂や半田ペーストの適用に要する位置の精密さは必要なくなる。接着テープ51の貼付には、接着テープの吐出機構を用いることができる。   The example shown in FIG. 7 does not use the gap between the cut-out portion of the wiring board material 10A and each of the portions 10a, 10b, 10c, and 10d, and affixes and fixes the adhesive tape 51 on the surfaces across the both. Is. According to this method, the precision of the position required for application of the adhesive resin and solder paste as described above is not necessary. For attaching the adhesive tape 51, an adhesive tape discharge mechanism can be used.

この例では、配線板素材10Aおよび上記各一部分10a、10b、10c、10dの面上の一部をテープ貼付に使用することになるので、そのスペースをあらかじめ確保する必要がある。このスペースでは、例えば、配線パターンを形成しないなどレイアウトルールを決めておくと、接着テープ51より一部分10d(10a、10b、10c)側を最終的に切り出すことにより、接着テープ51の部分を最終製品に含ませないようにすることが容易である。   In this example, since the wiring board material 10A and a part on the surface of each of the parts 10a, 10b, 10c, and 10d are used for tape application, it is necessary to secure the space in advance. In this space, for example, if a layout rule is determined such that a wiring pattern is not formed, a part 10d (10a, 10b, 10c) side is finally cut out from the adhesive tape 51, whereby the part of the adhesive tape 51 is removed from the final product. It is easy to prevent it from being included.

なお、以上の説明では、一度切り出したものに部品実装後もとの配線板素材に戻す前提で説明したが、当然ながら、嵌め込まれる配線板素材が、正確にもとの位置(切り出された位置)に戻されなくてはならないということではない。切り出されたものが入れ違ってもよいことは自明である。また、枠組みとなる配線板素材と嵌め込まれる配線板素材とが全く別の手順・工程で作られたものであってよいことも自明である。   In the above explanation, the explanation was made on the premise that the original wiring board material is returned to the original one after being cut out after being cut out. However, naturally, the wiring board material to be fitted is correctly positioned (the cut out position). It does not mean that it must be returned to). It is self-evident that what has been cut out may be reversed. In addition, it is obvious that the wiring board material used as a frame and the wiring board material to be fitted may be made by completely different procedures and processes.

本発明の各実施形態に係る製造装置が有用となるプリント配線板製造プロセスを概略的に斜視で示す工程図。The process figure which shows roughly the printed wiring board manufacturing process with which the manufacturing apparatus which concerns on each embodiment of this invention becomes useful in a perspective view. 図1の続図であって、本発明の各実施形態に係る製造装置が有用となるプリント配線板製造プロセスを概略的に斜視または断面で示す工程図。FIG. 2 is a continuation diagram of FIG. 1, and is a process diagram schematically showing a printed wiring board manufacturing process in perspective or cross-section in which the manufacturing apparatus according to each embodiment of the present invention is useful. 図2(b)に示す断面構造の変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of the cross-sectional structure shown in FIG.2 (b). 図1中に示した配線板素材10Aに対して、部品実装済みの一部分10a等を位置合わせする工程例を斜視で示す図。The figure which shows in perspective the example of a process which aligns the part 10a etc. with which components were mounted with respect to the wiring board raw material 10A shown in FIG. 図4とは異なる、配線板素材10Aに対して部品実装済みの一部分10a等を位置合わせする工程例を斜視で示す図。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a process different from FIG. 4 for aligning a part 10a and the like on which components are mounted with respect to a wiring board material 10A. 図1中に示した一部切り出しがある配線板素材10Aの切り出し部分に部品実装済みの一部分10a等を嵌め込み位置合わせした状態を固定するための方法を説明する図。FIG. 2 is a diagram for explaining a method for fixing a state in which a part 10a or the like that has been mounted with a component is fitted into a cutout portion of a wiring board material 10A that has a partial cutout illustrated in FIG. 図1中に示した一部切り出しがある配線板素材10Aの切り出し部分に部品実装済みの一部分10a等を嵌め込み位置合わせした状態を固定するための別の方法を説明する図。The figure explaining another method for fixing the state which the part 10a etc. in which components were mounted in the cutout part of the wiring board raw material 10A with a partial cutout shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…配線板素材、10A…一部切り出しがある配線板素材、10a,10b,10c,10d…配線板素材を切り出した一部分、11a,11b,11c,11d…切り出し線、12…部品実装領域、15,17…プリプレグ、16,18…配線板素材、20…部品、21…載置台、22a,22b,22c,22d,22e,22f,22g,22h,22i,22j,22k,22l…ピン、26…載置台、31…吸着ヘッド、32…画像カメラ、M1,M2,M3,M4,Ma,Mb…基準マーク、41…接着樹脂、42…半田、43,44…配線パターン、51…接着テープ、111…配線パターン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wiring board material, 10A ... Wiring board material with partial cutout, 10a, 10b, 10c, 10d ... Partial cutout of wiring board material, 11a, 11b, 11c, 11d ... Cutout line, 12 ... Component mounting area, 15, 17 ... Prepreg, 16, 18 ... Wiring board material, 20 ... Parts, 21 ... Mounting table, 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h, 22i, 22j, 22k, 22l ... Pin, 26 DESCRIPTION OF REFERENCE SYMBOLS: Mounting table, 31 ... Adsorption head, 32 ... Image camera, M1, M2, M3, M4, Ma, Mb ... Reference mark, 41 ... Adhesive resin, 42 ... Solder, 43, 44 ... Wiring pattern, 51 ... Adhesive tape, 111... Wiring pattern.

Claims (3)

面内一部切り出しがある第1の配線板素材の前記切り出しの空間部分に該切り出しの空間部分より小さな第2の配線板素材を、該第1の配線板素材と該第2の配線板素材とが基準位置に対してそれぞれ位置合わせされた状態になるように嵌め込む位置合わせ装置と、
前記基準位置に対して前記第1の配線板素材前記第2の配線板素材それぞれ位置合わせされた状態を固定すべく固定部材を前記第1の配線板素材と前記第2の配線板素材との境界部位に供給する部材供給機器と
を具備することを特徴とするプリント配線板の製造装置。
A second wiring board material that is smaller than the cutout space portion of the first wiring board material that is partially cut out in the plane is replaced with the first wiring board material and the second wiring board material. Doo and write no position alignment device fitted to a state that is aligned respectively relative to the reference position,
The first wiring board material and the second wiring board material and said fixing member to secure the state of being respectively aligned the first wiring board material and the second wiring board with respect to the reference position An apparatus for manufacturing a printed wiring board, comprising: a member supply device that supplies a boundary portion with a material.
前記位置合わせ装置が、前記第1の配線板素材および前記第2の配線板素材を載置するための載置台と、該載置台上の一定の位置に起立して設けられた複数のピンとを有し、The alignment device includes a mounting table for mounting the first wiring board material and the second wiring board material, and a plurality of pins provided upright at a fixed position on the mounting table. Have
前記第1の配線板素材と前記第2の配線板素材とが前記基準位置に対してそれぞれ位置合わせされた前記状態が、前記載置台上において、前記第1の配線板素材に貫通して設けられた2以上の基準孔に前記複数のピンのうちの一部が嵌合され、かつ、前記第2の配線板素材に貫通して設けられた2以上の基準孔に前記複数のピンのうちの前記一部とは別の一部が嵌合されて達せられることThe state in which the first wiring board material and the second wiring board material are aligned with respect to the reference position is provided through the first wiring board material on the mounting table. A part of the plurality of pins is fitted in the two or more reference holes formed, and the two or more reference holes provided so as to penetrate the second wiring board material are included in the plurality of pins. To be achieved by fitting another part of the
を特徴とする請求項1記載のプリント配線板の製造装置。The printed wiring board manufacturing apparatus according to claim 1.
前記位置合わせ装置が、前記第1の配線板素材および前記第2の配線板素材を載置するための載置台と、該載置台上で前記第1の配線板素材を光学的に撮像し該第1の配線板素材上に印された少なくとも2つの基準マークの座標を認識する第1の認識部と、前記第2の配線板素材を光学的に撮像し該第2の配線板素材上に印された少なくとも2つの基準マークの座標を認識する第2の認識部と、前記第1の配線板素材に印された前記少なくとも2つの基準マークの座標と前記第2の配線板素材に印された前記少なくとも2つの基準マークの座標とのあるべき位置関係を蓄えておく蓄積部と、前記第2の配線板素材を吸着して移動させることができる吸着ヘッドとを有し、The alignment device optically images the first wiring board material on the mounting table for mounting the first wiring board material and the second wiring board material; A first recognition unit for recognizing coordinates of at least two fiducial marks marked on the first wiring board material; and an optical image of the second wiring board material for imaging on the second wiring board material. A second recognizing unit for recognizing the coordinates of at least two fiducial marks marked, and the coordinates of the at least two fiducial marks marked on the first wiring board material and the second wiring board material. A storage unit for storing a positional relationship with the coordinates of the at least two reference marks, and a suction head capable of sucking and moving the second wiring board material;
前記第1の配線板素材と前記第2の配線板素材とが前記基準位置に対してそれぞれ位置合わせされた前記状態が、前記蓄積部に蓄積された前記あるべき位置関係に基づいた、前記第1の認識部で認識された前記少なくとも2つの基準マークの座標と、前記第2の認識部で認識された前記少なくとも2つの基準マークの座標との勘案により、前記吸着ヘッドで前記第2の配線板素材を前記載置台上において移動させ達せられることThe state in which the first wiring board material and the second wiring board material are aligned with respect to the reference position is based on the desired positional relationship accumulated in the accumulation unit. In consideration of the coordinates of the at least two reference marks recognized by one recognition unit and the coordinates of the at least two reference marks recognized by the second recognition unit, the suction wiring uses the second wiring The board material can be moved and reached on the table.
を特徴とする請求項1記載のプリント配線板の製造装置。The printed wiring board manufacturing apparatus according to claim 1.
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