JP4851930B2

JP4851930B2 - 農作業機用制御装置

Info

Publication number: JP4851930B2
Application number: JP2006353083A
Authority: JP
Inventors: 善活池内
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2026-12-27
Also published as: JP2008161098A

Description

本発明は、作業部を制御する制御ユニットを備える農作業機用制御装置に関するものである。

従来、例えば走行車であるトラクタの運転席に配設された遠隔操作体等の操作ユニットと、農作業機本体に配設され操作ユニットから送信される操作信号を受信する遠隔制御体等の制御ユニットとを備えた農作業機用制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

そして、最近では、例えばトラクタの車速（走行速度）に対応させて農作業機の作業部を作動させる必要がある場合、トラクタから出力される車速信号を制御ユニットに入力し、この入力した車速信号に基づいてその作業部を制御するようにしている。
特開平１０−３３７１０２号公報

しかしながら、トラクタから出力される車速信号は、走行車であるトラクタの種類（例えば各メーカ、各型式等）に応じて異なるため、農作業機用制御装置を種類が異なるトラクタに使用する場合には、トラクタの種類に合わせて制御ユニットを交換しなければならない。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車の種類に合わせて制御ユニットを交換する必要がない農作業機用制御装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機用制御装置は、走行車の種類に応じて異なる車速信号を入力し、この入力した車速信号を予め決められた１種類の共通車速信号に変換して出力する車速信号変換ユニットと、この車速信号変換ユニットと電気的に接続され、前記車速信号変換ユニットからの共通車速信号を入力し、この入力した共通車速信号に応じて作業部の駆動手段を制御する制御ユニットとを備えるものである。

請求項２記載の農作業機用制御装置は、作業部を制御する制御ユニットを備える農作業機用制御装置であって、前記制御ユニットは、走行車の種類に応じて異なる車速信号を入力し、この入力した車速信号を予め決められた１種類の共通車速信号に変換して出力する車速信号変換部と、この車速信号変換部と電気的に接続され、前記車速信号変換部からの共通車速信号を入力し、この入力した共通車速信号に応じて前記作業部の駆動手段を制御する制御部とを有するものである。

請求項１に係る発明によれば、走行車の種類に応じて異なる車速信号を入力しこの入力した車速信号を予め決められた１種類の共通車速信号に変換して出力する車速信号変換ユニットと、この車速信号変換ユニットと電気的に接続され車速信号変換ユニットからの共通車速信号を入力しこの入力した共通車速信号に応じて作業部の駆動手段を制御する制御ユニットとを備える構成であるから、種類が異なる走行車に使用する場合であっても、走行車の種類に合わせて制御ユニットを交換する必要がない。

請求項２に係る発明によれば、制御ユニットが、走行車の種類に応じて異なる車速信号を入力しこの入力した車速信号を予め決められた１種類の共通車速信号に変換して出力する車速信号変換部と、この車速信号変換部と電気的に接続され車速信号変換部からの共通車速信号を入力しこの入力した共通車速信号に応じて作業部の駆動手段を制御する制御部とを有する構成であるから、種類が異なる走行車に使用する場合であっても、走行車の種類に合わせて制御ユニットを交換する必要がない。

本発明の農作業機用制御装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１において、１は走行車であるトラクタで、このトラクタ１は、トラクタ本体２を備え、このトラクタ本体２の前後左右の４箇所には走行車輪３が回転可能に設けられている。また、トラクタ本体２には、トラクタ１の車速（走行速度）に対応する車速信号を出力する信号出力部４が設けられている。信号出力部４は、例えば走行車輪３に固着されたギアの歯を検出するセンサ等にて構成されている。なお、トラクタ１の車速信号は、統一されておらず、トラクタ１の種類（例えば各メーカ、各型式等）に応じて異なる。すなわち例えばトラクタ１の各メーカごとに車速信号がそれぞれ異なっている。

また、トラクタ本体２の後部には作業機昇降支持装置である３点リンク部（図示せず）が設けられ、この３点リンク部には農作業機６が連結されている。農作業機６は、例えばトラクタ１の走行により圃場上を移動しながら圃場に種子等の被散布物を圃場全体にわたって略均一に散布する播種機である。

農作業機６は、トラクタ１の３点リンク部に連結された作業機本体（図示せず）を備え、この作業機本体にはトラクタ１の車速に対応して作動し被散布物を散布する作業部７が設けられている。作業部７は、例えば作業機本体のホッパ部内の被散布物を一定量ずつ送り出す繰出用回転体と、この繰出用回転体を回転させるモータ等の駆動手段とを有している。

また、作業機本体には農作業機用制御装置８が設けられている。そして、この農作業機用制御装置８は、トラクタ１の信号出力部４と電気的に接続されトラクタ１の種類に応じて異なる車速信号を入力しこの入力した車速信号を予め決められた１種類の共通車速信号に変換して出力する車速信号変換ユニット11と、この車速信号変換ユニット11と電気的に接続され車速信号変換ユニット11からの共通車速信号を入力しこの入力した共通車速信号に応じて作業部７の駆動手段を制御する制御ユニット（共用制御ボックス）12とを備えている。

車速信号変換ユニット11は、制御ユニット12とは別体に構成されたもので、制御ユニット12に接続ケーブル等を介して接続されている。なお、車速信号変換ユニット11と制御ユニット12との間の信号のやりとりを無線で行うようにしてもよい。

また、車速信号変換ユニット11は、例えばトラクタ１から出力される車速信号のノイズ（高周波）等を除去して波形整形した後、Ｆ／ＶコンバータＩＣ等にて信号変換して、１種類の共通車速信号として一定のアナログ電圧値（例えば時速１ｋｍのときは１Ｖ、時速２ｋｍのときは２Ｖ等）を出力するものである。Ｆ／ＶコンバータＩＣでは、抵抗やコンデンサ等で、ある周波数になると何ボルト出力するかを任意に設定可能である。

なお、車速信号変換ユニット11は、例えばトラクタ１から出力される車速信号のノイズ（高周波）等を除去して波形整形した後、ＣＰＵ等にて信号変換して、１種類の共通車速信号として一定のパルス値（例えば時速１ｋｍのときは１秒間に１００パルス（５Ｖ）、時速２ｋｍのときは１秒間に２００パルス（５Ｖ）等）を出力する構成でもよい。この構成の場合、例えば時速１ｋｍのとき５０パルスしかでないトラクタ１があるとすると、ボリュームやデジタルスイッチ、或いは、トラクタ１の種類に対応するＩＣカードやバーコードを用いて、信号変換係数を決めるようにしてもよい。なお、トラクタ１の種類が増えすぎた場合は、車速信号変換ユニット11を何種類か作ってもよい。

そして、このような農作業機用制御装置８によれば、トラクタ１の種類に応じて異なる車速信号を入力しこの入力した車速信号を１種類の共通車速信号に変換して出力する車速信号変換ユニット11と、この車速信号変換ユニット11と電気的に接続され車速信号変換ユニット11からの共通車速信号を入力しこの入力した共通車速信号に応じて作業部７を制御する制御ユニット12とを備える構成であるから、種類が異なるトラクタ１に使用する場合であっても、トラクタ１の種類に合わせて制御ユニット12を交換する必要がなく、１つの制御ユニット12を異なる種類の複数のトラクタ１に対して共用することができる。

なお、上記実施の形態では、車速信号変換ユニット11を制御ユニット12とは別体に構成した場合について説明したが、例えば図２に示すように、車速信号変換ユニット11と制御ユニット12とを一体化した構成とすることもできる。

この図２に示す農作業機用制御装置８の制御ユニット21は、車速信号変換ユニット11の機能を組み込んだもので、トラクタ１の信号出力部４と電気的に接続されトラクタ１の種類に応じて異なる車速信号を入力しこの入力した車速信号を１種類の共通車速信号に変換して出力する車速信号変換部22と、この車速信号変換部22と電気的に接続され車速信号変換部22からの共通車速信号を入力しこの入力した共通車速信号に応じて作業部７を制御する制御部23とを有している。

そして、この図２に示す農作業機用制御装置８によれば、前記図１に示す構成と同様、種類が異なるトラクタ１に使用する場合であっても、トラクタ１の種類に合わせて制御ユニット21を交換する必要がなく、１つの制御ユニット21を異なる種類の複数のトラクタ１に対して共用することができる。

なお、トラクタ１に速度メータまでのバスラインがある場合は、そのバスラインから車速信号を検出するようにしてもよい。

また、農作業機６は、播種機には限定されず、いかなる種類のものであってもよい。

本発明の一実施の形態に係る農作業機用制御装置を示すブロック図である。本発明の他の実施の形態に係る農作業機用制御装置を示すブロック図である。

符号の説明

１走行車であるトラクタ
７作業部
８農作業機用制御装置
11 車速信号変換ユニット
12，21 制御ユニット
22 車速信号変換部
23 制御部

Claims

走行車の種類に応じて異なる車速信号を入力し、この入力した車速信号を予め決められた１種類の共通車速信号に変換して出力する車速信号変換ユニットと、
この車速信号変換ユニットと電気的に接続され、前記車速信号変換ユニットからの共通車速信号を入力し、この入力した共通車速信号に応じて作業部の駆動手段を制御する制御ユニットと
を備えることを特徴とする農作業機用制御装置。
作業部を制御する制御ユニットを備える農作業機用制御装置であって、
前記制御ユニットは、
走行車の種類に応じて異なる車速信号を入力し、この入力した車速信号を予め決められた１種類の共通車速信号に変換して出力する車速信号変換部と、
この車速信号変換部と電気的に接続され、前記車速信号変換部からの共通車速信号を入力し、この入力した共通車速信号に応じて前記作業部の駆動手段を制御する制御部とを有する
ことを特徴とする農作業機用制御装置。