CN102725562B - 具有集成附加功能的调节驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及调节驱动装置，尤其是汽车的调节驱动装置，设计用于驱动部件，具有包括第一输出轴的驱动单元，其中输出单元或中间单元可以模块化方式布置在第一输出轴上，该中间单元设置在驱动单元和输出单元之间。

Description

具有集成附加功能的调节驱动装置
技术领域
本发明涉及调节驱动装置，尤其是汽车的调节驱动装置，设计用于驱动部件，具有包括第一输出轴的驱动单元。
背景技术
在交通工具中，尤其是汽车中，汽车部件的操作及乘客的舒适度越来越多地需要通过汽车部件的自动化实现。因此需要调节驱动装置，该调节驱动装置也可用于汽车执行调节任务、闭锁和开锁任务、定位任务这类难以实现的领域。由于能够使用的结构空间很小，这种调节驱动装置的体积应尽可能小。
为满足交通工具，尤其是汽车领域客户的需求，汽车部件根据具体型号，并且部分地在型号范围内根据顾客要求设置。因此非常重要的是要在汽车生产过程中保证部件数目尽可能少，这样存储部件的花费才会尽可能少，部件的数目也不会过多。因此才能以成本低廉的方式制造部件。
为调整各个部件，例如汽车后盖、活动车顶或尤其是为调整座椅的高度或倾斜度，常常需要具有高齿轮减速性能并能传递大的转力矩的调节驱动装置。一般来说，在此使用行星传动装置，其中常常依次设置几个传动级（Getriebestufe）。但这种布置的缺点是不是不明显的噪音。
对于某些情况下可能需要的传感器，尤其是位置识别装置，传统的方式是在调节传动装置中提供一个在需要时能够集成传感器（特别是作为插入组件）的体积。这样即使在不需要传感器时，驱动传动装置的体积也是不必要的大。另一方面，汽车中可用的结构空间有限。
发明内容
本发明的任务是提供一种用于驱动部件的调节驱动装置，该装置传递大的转力矩，该装置构造地非常紧凑，该装置可用于不常用的领域，该装置可多样地用于、尤其是不同型号汽车或该汽车或型号汽车的不同要求，尤其是用于执行定位任务，该装置噪音小并且可以成本低廉的方式制造、以简易的方式安装。
该任务通过一种调节驱动装置，尤其是汽车的调节驱动装置完成，该调节驱动装置设计用于驱动部件，具有包括第一输出轴的驱动单元，输出单元或中间单元可以模块化方式适配在第一输出轴上，该中间单元设置在驱动单元和输出单元之间。
因此依据本发明的调节驱动装置在三个实施例中使用要么没有输出单元和中间单元，要么具有可适配的输出单元，要么具有可适配的输出和中间单元。因此可以根据不同调节任务的要求，尤其是在同一个汽车或同一个汽车型号系列或不同汽车中，使用调节驱动装置。
此外，可以模块化方式将中间单元适配在驱动单元和输出单元之间。由此可以模块化方式制造驱动单元、中间单元及输出单元。它们的件数也要因此与要求相符。这样才能以成本低廉的方式储存。
中间单元优选地具有至少一个附加功能，尤其是传感器、滑动离合器、过载防护、变速或其他功能。同样地，中间单元优选地具有几个附加功能。通过将中间单元适配在驱动单元上、驱动单元和输出单元之间，可以在调节驱动装置中集成许多不同的任务和功能。在此，调节驱动装置所需要的结构空间总是最优的，这是因为该结构空间只有在适配输出单元或中间单元及输出单元时分别扩大这些单元所需的体积。
尤其优选的是，中间单元具有至少一个用于定位识别的传感器。传统的传感器，例如增量式编码器、绝对值编码器、分解器及其他都可以作为定位识别传感器使用。在此，中间单元布置在输出单元之前尤其有利，这是因为可以如此选择输出单元的传动比，以使得该输出单元可以根据定位信号提供充分的显示分辨率。此外，信号质量只受到输出单元齿轮啮合间隙的损害，其中驱动单元的齿轮啮合间隙对定位识别没有影响。
在一个优选实施例中，驱动单元包括第一蜗轮传动装置及第二蜗轮传动装置。在此，将第一蜗轮传动装置及第二蜗轮传动装置优选地作为双蜗轮传动装置前后连接。两个蜗轮传动装置的结合使在相当小的结构空间内非常明显地减小转速成为可能。
优选地，将驱动驱动单元的驱动轴、驱动单元的第一输出轴以及输出单元的第二输出轴同轴设置。在此，第二输出轴优选地设计用于驱动部件。
为实现此目的，驱动单元优选地具有正齿轮传动装置。正齿轮传统装置同样优选地具有第一输出轴。在此，正齿轮传动装置还最优地包括正齿轮，该正齿轮设置在第一输出轴上。此外，正齿轮传动装置优选包括齿轮，该齿轮设置在与第一输动轴特别地轴平行设置的中间轴上，该齿轮与正齿轮相互啮合。
在另一个优选实施例中，输出单元包括行星传动装置。但根据要求也可以使用另一个传动机构用于输出单元，尤其是需要相对较小地减速时。行星传动装置优选具有可以适配在第一输出轴上太阳轮。这种布置使高的减速性以及同轴设置第一输出轴和第二输出轴成为可能。
此外优选地将中间单元适配在第一输出轴上，其中输出单元的行星传动装置的太阳轮可以适配在中间单元上。由此可以将中间单元设置在驱动单元和输出单元之间。
驱动单元优选地借助于驱动装置驱动。优选地使用电动马达作为驱动装置。但也可以使用其他的用于执行机械工作的驱动装置。
优选地将驱动单元设置在第一壳体件内，其中中间单元设置在第二壳体件中，输出单元设置在第三壳体件中。在这些壳体件中放置有分配给每个单元的传动件（Getriebeteil）并通过壳体件保护其不被脏污和湿气侵入。
输出装置优选安置在第一壳体件上。
依据本发明的调节驱动装置可以相当多样化应用，这是因为它可以灵活地满足所需需求因为它总是最优地紧凑构造，并因为可以有选择地集成传感器和/或其他附加功能。
附图说明
下文根据附图说明本发明。附图只是起到示范性作用，但本发明的构想不限于此。
图1：依据本发明的调节驱动装置的示意图。
图1示出依据本发明的调节驱动装置6。该调节驱动装置6包括具有驱动轴12的驱动单元2，其可以借助于电动马达驱动。
具体实施方式
在驱动轴12上设置有第一蜗轮传动装置2.1的第一蜗杆2.11，其与第一蜗轮传动装置2.1的第一蜗轮2.12共同作用。第一蜗轮2.12设置在蜗轮轴22，该蜗轮轴22基本上与驱动轴12横向设置。
在蜗轮轴22上设置第二蜗轮传动装置2.2的第二蜗杆2.21，其与第二蜗轮传动装置2.2的第二蜗轮2.22共同作用，其设置在中间轴23上。中间轴23基本上与蜗轮轴22横向设置，因此基本上与驱动轴12轴向平行设置。
因此第一蜗轮传动装置2.1和第二蜗轮传动装置2.2选后连接为双蜗轮传动装置。
驱动驱动轴12时，通过第一蜗轮传动装置2.1驱动蜗轮轴22，该蜗轮轴通过第二蜗轮传动装置2.2驱动中间轴23。
中间轴23上设置有齿轮2.32，该齿轮2.32与正齿轮2.31共同作用并与其构成正齿轮传动装置2.3。正齿轮2.31设置在驱动单元2的第一输出轴24上。这种布置使第一输出轴24基本上与驱动轴12同轴设置成为可能。驱动中间轴23时，齿轮2.32也被驱动，该齿轮2.32至少部分与正齿轮传动装置2.3的正齿轮2.31相互啮合，这样正齿轮2.31被驱动。由此也驱动第一输出轴24。
在所示的调节驱动装置6的实施例中，在第一输出轴24上适配中间单元3。中间单元3包括传感器3.1以及其他附加功能3.2。
本领域技术人员可知，中间单元3具有连接轴33，该连接轴33以其朝向驱动单元2的一侧适配在驱动单元2的第一输出轴24上，其中输出单元4适配在其与驱动单元2相反的一侧。连接轴33在此由阴影线表示。在已适配的状态下，其可以由驱动单元2的第一输出轴24驱动。本领域技术人员还可知，其方式可以根据中间单元3的要求实施为整体。但它也可以具有附加功能3.2，例如滑动离合器或传动装置，这些附加功能要求各部分分别制造。那么连接轴33的组件基本上同轴设置。
通过适配中间单元3和输出单元4，调节驱动装置6的体积扩大了中间单元3以及输出单元4的体积。最优地，输出单元4以及中间单元3的横截面大小不超过驱动单元2的尺寸，这样首先调节驱动装置6的长度延长了输出单元4的长度y加上中间单元3的长度x。
调节驱动装置6的输出单元4具有行星传动装置4.1。该行星传动装置4.1包括可以适配在中间单元3的连接轴33上的太阳轮4.11，在已适配的状态下，该太阳轮4.11可以由其驱动。行星传动装置4.1包括行星轮4.12，该行星轮4.12借助于行星齿轮架4.13相互连接。在行星齿轮架4.13上设置第二输出轴45。第二输出轴45与太阳轮4.11和第一输出轴24同轴设置。
驱动太阳轮4.11时，行星齿轮4.12也被驱动，这样行星齿轮架4.13转动。由此设置在行星齿轮架4.13上的第二输出轴45转动。
如果不需要集成在中间单元3内的功能，输出单元4的行星传动装置4.1的太阳轮4.11也可以直接适配在第一输出轴24上。那么调节驱动装置6的体积仅仅扩大输出单元4的体积。由于输出单元4的横截面大小优选不超过驱动单元2，那么在这种情况下，调节驱动装置6的长度仅仅延长输出单元4的长度y。
此外，即使不需要由中间单元3和输出单元4准备的要求，那么调节驱动装置6也可以在没有中间单元3和输出单元4的情况用于驱动部件5。因此可以使用第一输出轴24和第二输出轴45来驱动部件5。
优选设计后盖作为部件5。但调节驱动装置6也适用于调节座椅、活动车顶和其类似需要调节的单元。
驱动单元2具有第一壳体件21，中间单元3具有第二壳体件31，输出单元4具有第三壳体件41，其内分别安置传动装置部件2.1-2.3、3.1、4.1。此外，电动马达1安置在第一壳体件21上。壳体件21、31、41优选地在适配时为相互直接接合，这样它们可以保护传动装置部件2.1-2.3、3.1、4.1免受脏污和湿气的影响。

Claims (9)

1.调节驱动装置（6），设计用于驱动汽车后盖（5），具有包括第一输出轴（24）的驱动单元（2），
其中，在第一输出轴（24）上以模块化的方式能够适配有输出单元（4）或设置在驱动单元（2）和输出单元（4）之间的中间单元（3），
其特征在于，输出单元（4）包括行星传动装置（4.1），
其中，行星传动装置（4.1）包括太阳轮（4.11），该太阳轮（4.11）能够适配在驱动单元（2）的第一输出轴（24）上；或者中间单元（3）能够适配在驱动单元（2）的第一输出轴（24）上，并且太阳轮（4.11）能够适配在中间单元（3）上，
其中调节驱动装置（6）能够在没有中间单元（3）和输出单元（4）的情况下也用于驱动汽车后盖（5），由此能够使用第一输出轴（24）和第二输出轴（45）来驱动汽车后盖（5），所述第二输出轴（45）设置在行星传动装置（4.1）的行星齿轮架（4.13）上。
2.根据权利要求1所述的调节驱动装置（6），其特征在于，中间单元（3）具有至少一个附加功能（3.1、3.2）。
3.根据权利要求2所述的调节驱动装置（6），其特征在于，中间单元（3）具有至少一个用于定位识别的传感器（3.1）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动装置（6），其特征在于，驱动单元（2）包括第一蜗轮传动装置（2.1）和第二蜗轮传动装置（2.2）。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动装置（6），其特征在于，对于所述驱动单元（2）进行驱动的驱动轴（12）、驱动单元（2）的第一输出轴（24）、输出单元（4）的设计用于驱动汽车后盖（5）的第二输出轴（45）同轴地设置。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动装置（6），其特征在于，驱动单元（2）包括正齿轮传动装置（2.3）。
7.根据权利要求6所述的调节驱动装置（6），其特征在于，正齿轮传动装置（2.3）包括正齿轮（2.31），其设置在第一输出轴（24）上。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动装置（6），其特征在于，该调节驱动装置（6）能够借助于驱动装置（1）驱动。
9.根据权利要求2或3中任一项所述的调节驱动装置（6），其特征在于，所述附加功能（3.1、3.2）是传感器、滑动离合器、过载防护、减速和/或加速功能。
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