JP4847291B2 - 開始同期アーク溶接方法 - Google Patents
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Description
図3は、上述した溶接装置において、従来技術1の開始同期アーク溶接方法を行うときのタイミングチャートである。同図(A)は第1溶接ワイヤ11先端とワーク2との距離である第1ワイヤ・ワーク間距離Lw1を示し、同図(B)は第1溶接電流Iw1を示し、同図(C)は第1電流設定信号Ir1を示し、同図(D)は第1アーク発生信号Ac1を示し、同図(E)は第2溶接ワイヤ12先端とワーク2との距離である第2ワイヤ・ワーク間距離Lw2を示し、同図(F)は第2溶接電流Iw2を示し、同図(G)は第2電流設定信号Ir2を示し、同図(H)は第2アーク発生信号Ac2を示す。上記の第1電流設定信号Ir1は第1溶接制御信号Wc1に含まれており、上記の第2電流設定信号Ir2は第2溶接制御信号Wc2に含まれている。以下、同図を参照して説明する。
図4は、図2で上述した溶接装置を用いた従来技術2の開始同期アーク溶接方法をを示すタイミングチャートである。同図は上述した図3と対応しており、同図(A)〜(H)の各信号は同一である。以下、図3と異なる動作部分について説明する。
前記第1溶接トーチに発生した先行アークの待機時間が所定切換時間以上になったときは溶接条件を定常溶接条件から予め定めた待機溶接条件に変化させ、待機状態が終了した時点で再び定常溶接条件に復帰させる、ことを特徴とする開始同期アーク溶接方法である。
11 第1溶接ワイヤ
12 第2溶接ワイヤ
31 第1アーク
32 第2アーク
41 第1溶接トーチ
42 第2溶接トーチ
Ac1 第1アーク発生信号
Ac2 第2アーク発生信号
Fc1 第1送給制御信号
Fc2 第2送給制御信号
Ic1 第1定常電流設定値
Ic2 第2定常電流設定値
Ir1 第1電流設定信号
Ir2 第2電流設定信号
Is1 第1溶接開始電流設定値
Is2 第2溶接開始電流設定値
It 待機電流設定値
Iw1 第1溶接電流
Iw2 第2溶接電流
Lw1 第1ワイヤ・ワーク間距離
Lw2 第2ワイヤ・ワーク間距離
M1 第1送給モータ
M2 第2送給モータ
Mc1 第1動作制御信号
Mc2 第2動作制御信号
Pc 外部軸制御信号
PS1 第1溶接電源
PS2 第2溶接電源
PT 回転治具
RC ロボット制御装置
RM1 第1ロボット
RM2 第2ロボット
Tc 切換時間
Vw1 第1溶接電圧
Vw2 第2溶接電圧
Wc1 第1溶接制御信号
Wc2 第2溶接制御信号
Claims (5)
- 第1溶接トーチ及び第2溶接トーチを各々予め教示された溶接開始位置に移動させて停止させ、前記第1溶接トーチに定常溶接条件で先行してアークが発生したときはその状態で待機させ、遅れて前記第2溶接トーチに定常溶接条件でアークが発生したときは前記待機状態を終了して両溶接トーチを各々予め教示された溶接線に沿って移動させて溶接する開始同期アーク溶接方法において、
前記第1溶接トーチに発生した先行アークの待機時間が所定切換時間以上になったときは溶接条件を定常溶接条件から予め定めた待機溶接条件に変化させ、待機状態が終了した時点で再び定常溶接条件に復帰させる、ことを特徴とする開始同期アーク溶接方法。 - 前記溶接条件には少なくとも溶接電流の設定条件を含む、ことを特徴とする請求項1記載の開始同期アーク溶接方法。
- 前記待機溶接条件は前記定常溶接条件よりも前記溶接電流の設定条件が小さな値である、ことを特徴とする請求項2記載の開始同期アーク溶接方法。
- 前記切換時間は前記先行アークによって溶接開始部のビードが定常時よりも幅広くならない時間以内に設定される、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の開始同期アーク溶接方法。
- 前記溶接トーチの溶接線に沿った移動が、溶接トーチは停止したままでワークが移動することによって溶接トーチが相対移動することである、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の開始同期アーク溶接方法。
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