JP4548387B2 - 消耗電極式溶接方法 - Google Patents
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Description
時点をTS0とし、以後TS1〜TS5はそれぞれのタイミングを表している。
以下、本発明の実施の形態について、図1から図4を用いて説明する。
3 ワイヤ送給モータ
4 溶接トーチ
5 溶接電源装置
7 母材
8 アーク
9 ロボットマニュピレータ
10 ロボット制御装置
Claims (4)
- 溶接ワイヤを溶接トーチへ送給するワイヤ送給手段と、前記溶接トーチを保持し、かつ溶接トーチを移動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動制御する制御装置と、被溶接物と溶接ワイヤの間に溶接出力を加える溶接電源装置を備えた溶接システムを用いて、
前記溶接ワイヤを被溶接物の方向に送給し、前記溶接ワイヤが前記被溶接物と接触した後、前記溶接ワイヤを送給しながら前記アクチュエータにより前記溶接トーチを前記被溶接物から引き離す方向に移動し、前記溶接ワイヤの前記被溶接物に対する速度を制御する消耗電極式溶接方法。 - アクチュエータを止めた状態で溶接ワイヤを送給する請求項1記載の消耗電極式溶接方法。
- 溶接開始時に先ずアクチュエータを止めた状態で溶接ワイヤを送給する速度として通常の溶接時の溶接ワイヤの送給速度以下とし、溶接トーチを被溶接物から引き離した後で溶接ワイヤの送給速度を前記通常の溶接時の溶接ワイヤの送給速度に移行する請求項2記載の消耗電極式溶接方法。
- 溶接ワイヤが被溶接物と接触した後、溶接出力を加えながらアクチュエータにより溶接トーチを被溶接物から所定の距離まで引き離した後は、引き離す方向の移動を停止する請求項2または3記載の消耗電極式溶接方法。
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