JP4916848B2 - 開始同期アーク溶接方法 - Google Patents
開始同期アーク溶接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4916848B2 JP4916848B2 JP2006314960A JP2006314960A JP4916848B2 JP 4916848 B2 JP4916848 B2 JP 4916848B2 JP 2006314960 A JP2006314960 A JP 2006314960A JP 2006314960 A JP2006314960 A JP 2006314960A JP 4916848 B2 JP4916848 B2 JP 4916848B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- arc
- wire
- weaving
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 224
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 16
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 27
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- VQKWAUROYFTROF-UHFFFAOYSA-N arc-31 Chemical compound O=C1N(CCN(C)C)C2=C3C=C4OCOC4=CC3=NN=C2C2=C1C=C(OC)C(OC)=C2 VQKWAUROYFTROF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 20
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
図6は、上述した溶接装置において、従来技術1の開始同期アーク溶接方法を行うときのタイミングチャートである。同図(A)は第1溶接ワイヤ11先端とワーク2との距離である第1ワイヤ・ワーク間距離Lw1を示し、同図(B)は第1溶接電流Iw1を示し、同図(C)は第1ロボット移動速度Sw1を示し、同図(D)は第1アーク発生信号Ac1を示し、同図(E)は第2溶接ワイヤ12先端とワーク2との距離である第2ワイヤ・ワーク間距離Lw2を示し、同図(F)は第2溶接電流Iw2を示し、同図(G)は第2ロボット移動速度Sw2を示し、同図(H)は第2アーク発生信号Ac2を示す。以下、同図を参照して説明する。
図7は、図5で上述した溶接装置を用いた従来技術2の開始同期アーク溶接方法を示すタイミングチャートである。同図は上述した図6と対応しており、同図(A)〜(H)の各信号は同一である。以下、図6と異なる動作部分について説明する。
前記第1アークの前記溶接開始位置から溶接方向に対して後ろ又は斜め後ろ側に終端位置を予め教示し、前記待機期間の一部又は全部の期間中は前記第1アークを前記溶接開始位置と前記終端位置との間でウィービングさせる、ことを特徴とする開始同期アーク溶接方法である。
11 第1溶接ワイヤ
12 第2溶接ワイヤ
31 第1アーク
32 第2アーク
41 第1溶接トーチ
42 第2溶接トーチ
Ac1 第1アーク発生信号
Ac2 第2アーク発生信号
Fct1 第1送給制御信号
Fct2 第2送給制御信号
Fw1 第1送給速度
Fw2 第2送給速度
Ic1 第1定常電流
Ic2 第2定常電流
Is1 第1溶接開始電流
Is2 第2溶接開始電流
Iw1 第1溶接電流
Iw2 第2溶接電流
Lw1 第1ワイヤ・ワーク間距離
Lw2 第2ワイヤ・ワーク間距離
M1 第1送給モータ
M2 第2送給モータ
Mc1 第1動作制御信号
Mc2 第2動作制御信号
P1〜p5 終端位置
Pc 外部軸制御信号
PS1 第1溶接電源
PS2 第2溶接電源
PT 回転治具
RC ロボット制御装置
RM1 第1ロボット
RM2 第2ロボット
Sc1 第1溶接速度
Sc2 第2溶接速度
Sw1 第1ロボット移動速度
Sw2 第2ロボット移動速度
Su ウィービング速度
Td 待機期間
Vw1 第1溶接電圧
Vw2 第2溶接電圧
Wc1 第1溶接制御信号
Wc2 第2溶接制御信号
Claims (3)
- 第1溶接トーチ及び第2溶接トーチを各々予め教示された溶接開始位置に移動させ、各々の溶接トーチからの第1溶接ワイヤ及び第2溶接ワイヤの送給を開始させ、前記第1溶接トーチからの前記第1溶接ワイヤとワークとの間に第1アークが先行して発生したときはその状態で待機させ、遅れて前記第2溶接トーチからの第2溶接ワイヤとワークとの間に第2アークが発生したときは前記待機状態を終了して両溶接トーチを各々予め教示された溶接線に沿って移動させて溶接する開始同期アーク溶接方法において、
前記第1アークの前記溶接開始位置から溶接方向に対して後ろ又は斜め後ろ側に終端位置を予め教示し、前記待機期間の一部又は全部の期間中は前記第1アークを前記溶接開始位置と前記終端位置との間でウィービングさせる、ことを特徴とする開始同期アーク溶接方法。 - 前記待機期間に入ってから所定遅延期間が経過した後に前記ウィービングを開始させる、ことを特徴とする請求項1記載の開始同期アーク溶接方法。
- 前記ウィービングが円又は楕円運動である、ことを特徴とする請求項1又は2記載の開始同期アーク溶接方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006314960A JP4916848B2 (ja) | 2006-11-22 | 2006-11-22 | 開始同期アーク溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006314960A JP4916848B2 (ja) | 2006-11-22 | 2006-11-22 | 開始同期アーク溶接方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008126285A JP2008126285A (ja) | 2008-06-05 |
JP4916848B2 true JP4916848B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=39552649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006314960A Active JP4916848B2 (ja) | 2006-11-22 | 2006-11-22 | 開始同期アーク溶接方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4916848B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6043830B2 (ja) * | 1978-07-19 | 1985-09-30 | 三菱電機株式会社 | 非消耗電極式多電極ア−ク溶接方法および装置 |
JP2701674B2 (ja) * | 1992-09-17 | 1998-01-21 | 日本鋼管株式会社 | 隅肉継手のロボットによるツイン溶接方法 |
JP3733979B2 (ja) * | 1996-07-10 | 2006-01-11 | 株式会社安川電機 | アーク溶接ロボットの制御方法 |
-
2006
- 2006-11-22 JP JP2006314960A patent/JP4916848B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008126285A (ja) | 2008-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4844564B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP2009208137A (ja) | プラズマミグ溶接方法 | |
WO2006006383A1 (ja) | 消耗電極式溶接方法 | |
JPH11267839A (ja) | アーク溶接方法 | |
JP4058099B2 (ja) | 2電極アーク溶接終了方法 | |
JP2010207855A (ja) | 2電極アーク溶接のアークスタート制御方法 | |
JP4916848B2 (ja) | 開始同期アーク溶接方法 | |
JP4952315B2 (ja) | 複合溶接方法と複合溶接装置 | |
JP2009106984A (ja) | 2ワイヤ溶接の溶接開始方法 | |
JP2001113373A5 (ja) | ||
JP4847292B2 (ja) | 開始同期アーク溶接方法 | |
JP2009233680A (ja) | 溶接装置 | |
JP5302061B2 (ja) | アーク溶接装置 | |
JP4847291B2 (ja) | 開始同期アーク溶接方法 | |
JP2003145270A (ja) | 消耗2電極アーク溶接終了方法 | |
JP4864233B2 (ja) | 消耗2電極アーク溶接終了方法及び溶接終了制御方法及び溶接ロボット | |
JPH0699277A (ja) | 隅肉継手のロボットによるツイン溶接方法 | |
JP3733979B2 (ja) | アーク溶接ロボットの制御方法 | |
JP2008296227A (ja) | 2電極アーク溶接方法 | |
JP2009166109A (ja) | 2電極アーク溶接のクレータ処理方法 | |
JP6176785B2 (ja) | 2ワイヤ溶接の終了制御方法 | |
JP4646605B2 (ja) | アーク溶接ロボットの制御方法 | |
JP4548387B2 (ja) | 消耗電極式溶接方法 | |
JP3836872B2 (ja) | ロボットアーク溶接のアークスタート制御方法 | |
JPH03297560A (ja) | 交流アークの起動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091030 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120125 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4916848 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |