JP2001113373A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤを消耗電極とする先行トーチと後続トーチを継手部材の溶接線方向に所定の距離間隔で配置し、或いは同一トーチ内に所定の距離間隔で配備した先行ワイヤと後続ワイヤを溶接線方向に配置し、各々送給する２本のワイヤと継手部材の間に各々給電して発生させる２つのアークで１つの溶融プールを形成させてタンデムアーク溶接を行う制御方法において、
事前に設定された溶接開始位置より先行トーチ又は同一トーチ内の先行ワイヤにアークを発生させ、前記後続トーチ又は同一トーチ内の後続ワイヤが前記溶接開始位置に到達した地点かその近傍で、又はワイヤ距離間隔Ｘ T の走行後に前記後続ワイヤにアークを発生させることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項２】
溶接ワイヤを消耗電極とする先行トーチと後続トーチを継手部材の溶接線方向に所定の距離間隔で配置し、或いは同一トーチ内に所定の距離間隔で配備した先行ワイヤと後続ワイヤを溶接線方向に配置し、各々送給する２本のワイヤと継手部材の間に各々給電して発生させる２つのアークで１つの溶融プールを形成させてタンデムアーク溶接を行う制御方法において、
事前に設定された溶接終了位置に前記先行ワイヤが到達した地点で、先行ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少させた後に先行アークを停止させ、その後に、前記後続トーチ又は同一トーチ内の後続ワイヤが前記溶接終了位置に到達した地点かその近傍で、トーチ走行を停止させ、後続ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少させて所定時間保持することを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項３】
請求項２において、
継手部材の溶接終了側で、事前に設定された溶接終了位置に前記先行ワイヤが到達した地点で、先行ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少させた後にこの先行アークを停止して前記溶融プールを縮小させるようにしたことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項４】
請求項２において、
前記溶融プールの縮小後に、後続ワイヤが前記溶接終了位置に到達した地点かその近傍で、トーチ走行を停止すると共に後続ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少し保持させた後にこの後続アークを停止するようにしたことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項５】
請求項１において、
前記先行ワイヤにアークを発生させる工程は、事前に設定された溶接開始位置より先行トーチ又は同一トーチ内の先行ワイヤに小電流・電圧のアークを発生させ、トーチ走行と同時か走行後に、その小電流アークから定常溶接の電流・電圧のアークに移行させることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項６】
請求項１または５において、
前記後続ワイヤが前記溶接開始位置に到達した地点かその近傍で、又はワイヤ距離間隔Ｘ T の走行後に、前記後続ワイヤに小電流・電圧のアークを発生させ、その後に定常溶接の電流・電圧のアークに移行させることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記定常溶接の電流・電圧のアークへ移行させた後に、前記後続ワイヤにより第二段階の１つの溶融プールを形成しながらアーク溶接を行うことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項８】
請求項１または２において、
少なくとも前記後続ワイヤに溶接線左右方向ヘウィービング動作をさせてアーク溶接を行うことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記後続ワイヤが前記溶接終了位置に到達した地点かその近傍で、前記ウィービング動作を停止し、かつトーチ走行を停止すると共に後続ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少して保持させた後に後続アークを停止するようにしたことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１０】
請求項１または２において、
前記ワイヤはガスシールドの雰囲気内で送給されることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１１】
請求項１または２において、
前記継手部材はＶ開先，Ｕ開先，Ｉ開先，Ｙ開先の突合せ継手，すみ肉継手のいずれかであることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１２】
請求項１または２において、
前記タンデムアーク溶接は、１パス溶接又は多パス溶接であることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１３】
請求項１または２において、
センサ有無の溶接運転の選択機能を有し、センサ無し溶接運転では事前設定の位置情報，指令動作及び溶接条件の入力情報に基づきタンデムアーク溶接の溶接パス毎のアーク電流・アーク電圧の出力制御，トーチ走行の速度制御を行い、センサ有り溶接運転では事前設定の位置情報，指令動作及び溶接条件の入力情報及び先行ワイヤ近傍に設置されたアークセンサまたは視覚センサにより検出された検出情報に基づいて動作制御，溶接トーチ位置ずれの補正制御及び溶接条件の補正制御を行うことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１４】
溶接ワイヤを消耗電極とする先行トーチと後続トーチを継手部材の溶接線方向に所定の距離間隔で配置し、或いは同一トーチ内に所定の距離間隔で配備した先行ワイヤと後続ワイヤを溶接線方向に配置し、各々送給する２本のワイヤと継手部材の間に各々給電して発生させる２つのアークで１つの溶融プールを形成させてタンデムアーク溶接を行う溶接装置において、
事前に設定された溶接開始から終了までの位置情報，ワイヤ距離間隔の設定情報と、入力された１組以上の溶接始端条件，定常溶接条件，溶接終端条件及び指令動作の入力情報とに基づき、溶接開始から溶接終了に至るまで先行ワイヤ及び後続ワイヤの両方に必要なアーク電流・電圧の出力制御，トーチ走行の速度制御，選択時のウィービング動作の制御を行う制御装置を有することを特徴とするタンデムアーク溶接装置。
【請求項１５】
請求項１３において、
トーチ走行及び溶接動作が可能な据え付け型の溶接ロボット又は可搬移動型の溶接台車を有し、溶接開始から溶接終了に至るまでの動作制御及び溶接条件の出力制御を行う溶接プログラムにより制御されることを特徴とするタンデムアーク溶接装置。
【請求項１６】
請求項１３または１４において、
溶接中に検出するワイヤ位置ずれやアーク長の検出情報を検出する先行ワイヤ側に配備されたアークセンサ、又は位置ずれや開先形状寸法を検出する先行ワイヤ側に配備された視覚センサを有し、前記センサの検出情報に基づき、トーチ位置の補正制御、或いは該トーチ位置の補正制御と走行速度やウィービング幅の補正制御を溶接中に行うセンサ有り溶接運転用制御装置を有することを特徴とするタンデムアーク溶接装置。
【請求項１】
溶接ワイヤを消耗電極とする先行トーチと後続トーチを継手部材の溶接線方向に所定の距離間隔で配置し、或いは同一トーチ内に所定の距離間隔で配備した先行ワイヤと後続ワイヤを溶接線方向に配置し、各々送給する２本のワイヤと継手部材の間に各々給電して発生させる２つのアークで１つの溶融プールを形成させてタンデムアーク溶接を行う制御方法において、
事前に設定された溶接開始位置より先行トーチ又は同一トーチ内の先行ワイヤにアークを発生させ、前記後続トーチ又は同一トーチ内の後続ワイヤが前記溶接開始位置に到達した地点かその近傍で、又はワイヤ距離間隔Ｘ T の走行後に前記後続ワイヤにアークを発生させることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項２】
溶接ワイヤを消耗電極とする先行トーチと後続トーチを継手部材の溶接線方向に所定の距離間隔で配置し、或いは同一トーチ内に所定の距離間隔で配備した先行ワイヤと後続ワイヤを溶接線方向に配置し、各々送給する２本のワイヤと継手部材の間に各々給電して発生させる２つのアークで１つの溶融プールを形成させてタンデムアーク溶接を行う制御方法において、
事前に設定された溶接終了位置に前記先行ワイヤが到達した地点で、先行ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少させた後に先行アークを停止させ、その後に、前記後続トーチ又は同一トーチ内の後続ワイヤが前記溶接終了位置に到達した地点かその近傍で、トーチ走行を停止させ、後続ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少させて所定時間保持することを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項３】
請求項２において、
継手部材の溶接終了側で、事前に設定された溶接終了位置に前記先行ワイヤが到達した地点で、先行ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少させた後にこの先行アークを停止して前記溶融プールを縮小させるようにしたことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項４】
請求項２において、
前記溶融プールの縮小後に、後続ワイヤが前記溶接終了位置に到達した地点かその近傍で、トーチ走行を停止すると共に後続ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少し保持させた後にこの後続アークを停止するようにしたことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項５】
請求項１において、
前記先行ワイヤにアークを発生させる工程は、事前に設定された溶接開始位置より先行トーチ又は同一トーチ内の先行ワイヤに小電流・電圧のアークを発生させ、トーチ走行と同時か走行後に、その小電流アークから定常溶接の電流・電圧のアークに移行させることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項６】
請求項１または５において、
前記後続ワイヤが前記溶接開始位置に到達した地点かその近傍で、又はワイヤ距離間隔Ｘ T の走行後に、前記後続ワイヤに小電流・電圧のアークを発生させ、その後に定常溶接の電流・電圧のアークに移行させることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記定常溶接の電流・電圧のアークへ移行させた後に、前記後続ワイヤにより第二段階の１つの溶融プールを形成しながらアーク溶接を行うことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項８】
請求項１または２において、
少なくとも前記後続ワイヤに溶接線左右方向ヘウィービング動作をさせてアーク溶接を行うことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記後続ワイヤが前記溶接終了位置に到達した地点かその近傍で、前記ウィービング動作を停止し、かつトーチ走行を停止すると共に後続ワイヤ側のアーク電流・電圧を減少して保持させた後に後続アークを停止するようにしたことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１０】
請求項１または２において、
前記ワイヤはガスシールドの雰囲気内で送給されることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１１】
請求項１または２において、
前記継手部材はＶ開先，Ｕ開先，Ｉ開先，Ｙ開先の突合せ継手，すみ肉継手のいずれかであることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１２】
請求項１または２において、
前記タンデムアーク溶接は、１パス溶接又は多パス溶接であることを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１３】
請求項１または２において、
センサ有無の溶接運転の選択機能を有し、センサ無し溶接運転では事前設定の位置情報，指令動作及び溶接条件の入力情報に基づきタンデムアーク溶接の溶接パス毎のアーク電流・アーク電圧の出力制御，トーチ走行の速度制御を行い、センサ有り溶接運転では事前設定の位置情報，指令動作及び溶接条件の入力情報及び先行ワイヤ近傍に設置されたアークセンサまたは視覚センサにより検出された検出情報に基づいて動作制御，溶接トーチ位置ずれの補正制御及び溶接条件の補正制御を行うことを特徴とするタンデムアーク溶接の制御方法。
【請求項１４】
溶接ワイヤを消耗電極とする先行トーチと後続トーチを継手部材の溶接線方向に所定の距離間隔で配置し、或いは同一トーチ内に所定の距離間隔で配備した先行ワイヤと後続ワイヤを溶接線方向に配置し、各々送給する２本のワイヤと継手部材の間に各々給電して発生させる２つのアークで１つの溶融プールを形成させてタンデムアーク溶接を行う溶接装置において、
事前に設定された溶接開始から終了までの位置情報，ワイヤ距離間隔の設定情報と、入力された１組以上の溶接始端条件，定常溶接条件，溶接終端条件及び指令動作の入力情報とに基づき、溶接開始から溶接終了に至るまで先行ワイヤ及び後続ワイヤの両方に必要なアーク電流・電圧の出力制御，トーチ走行の速度制御，選択時のウィービング動作の制御を行う制御装置を有することを特徴とするタンデムアーク溶接装置。
【請求項１５】
請求項１３において、
トーチ走行及び溶接動作が可能な据え付け型の溶接ロボット又は可搬移動型の溶接台車を有し、溶接開始から溶接終了に至るまでの動作制御及び溶接条件の出力制御を行う溶接プログラムにより制御されることを特徴とするタンデムアーク溶接装置。
【請求項１６】
請求項１３または１４において、
溶接中に検出するワイヤ位置ずれやアーク長の検出情報を検出する先行ワイヤ側に配備されたアークセンサ、又は位置ずれや開先形状寸法を検出する先行ワイヤ側に配備された視覚センサを有し、前記センサの検出情報に基づき、トーチ位置の補正制御、或いは該トーチ位置の補正制御と走行速度やウィービング幅の補正制御を溶接中に行うセンサ有り溶接運転用制御装置を有することを特徴とするタンデムアーク溶接装置。
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|---|---|---|---|
| JP29918099A JP2001113373A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | タンデムアーク溶接の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP29918099A JP2001113373A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | タンデムアーク溶接の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2001113373A JP2001113373A (ja) | 2001-04-24 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP29918099A Pending JP2001113373A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | タンデムアーク溶接の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2001113373A (ja) |
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- 1999-10-21 JP JP29918099A patent/JP2001113373A/ja active Pending
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