JP4845934B2 - 電線端末検査装置 - Google Patents
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Description
すなわち、請求項1にかかる発明においては、電線の先端側から他端に向かって、黒ピクセル数が初めて0でなくなるピクセルを求め、そこから所定の範囲内で、各ピクセルにおける、黒ピクセル数の増分を求め、増分が最大になるピクセルを中心とする前後所定個数のピクセルにおける増分を荷重値として、各ピクセルに対応するライン番号の加重平均値を求め、該加重平均値を電線の先端位置として判定するようにした。その結果、光感知素子の配列密度が低く抑えられても、電線の先端位置が、1ピクセル未満のサブピクセルレベルで判定できるようになり、検査精度を高くすることができる。
制御部5は、レーザ光源2と光感知器3の間を、検査対象の電線が通過したら、ライン毎に、光線が遮られた回数(以下、「黒ピクセル数」という)H(0)〜H(127)を計数する。そして、電線の先端側の端に位置するラインから他端に向かって順に検索し、黒ピクセル数が初めて0でなくなるラインを求める。そして、該ラインから後方へ、所定の範囲内で、直前のラインからの黒ピクセル数の増分D(p)=H(p)−H(p−1)を求め、増分D(p)が最大になるラインLpを求める。
D(p−n)=H(p−n)−H(p−n−1)
D(p−n+1)=H(p−n+1)−H(p−n)
・・・
D(p)=H(p)−H(p−1)
・・・
D(p+n−1)=H(p+n−1)−H(p+n−2)
D(p+n)=H(p+n)−H(p+n−1)
のように求める。
とする。
次に、絶縁被覆のストリップ位置(図3におけるLsの位置)の求め方を説明する。電線先端位置とは異なり、ストリップ位置では、すぐ後方に防水シールが存在する場合がある。そのため、電線先端位置を検出する場合のように、最大の変化点を求めて、そのラインを中心にして加重平均を求める方法はとれない。
次に、シール挿入位置の求め方を説明する。防水シールには様々な形状をしたものがあって、例えば、図5に示すような、先端部が絶縁被覆12の表面から緩やかに厚みを増していくようなものもある。そのような防水シール13においては、電線先端位置やストリップ位置を求めた、前述のような、黒ピクセル数の増分が急に増大することに基づく方法では、シール挿入位置を特定するのが困難となる。
となる。
1a 光源収納部
1b 光感知器収納部
1c 空間部
2 レーザ光源
3 光感知器
4 ラインCCD
5 制御部
6,7 接続線
8 ケーブル
10 電線
11 導体
12 絶縁被覆
13 防水シール
Claims (6)
- 光を照射する光源と、該光源に対向配置され、多数のピクセルが一直線状に配列された光感知器とを備え、前記光源と光感知器との間を横切るように、電線端末を、前記ピクセルの配列方向と平行な状態で、水平移動させながら、各ピクセルのラインスキャンを繰り返し行い、電線により光が遮られた回数(以下、「黒ピクセル数」という)を前記各ピクセル毎に検知することにより電線端末の検査を行う電線端末検査装置であって、
電線の先端側の端に位置するピクセルから他端に向かって、黒ピクセル数を順に検索し、黒ピクセル数が初めて0でなくなるピクセルを求め、該ピクセルから他端側に向かって所定の範囲内で、各ピクセルにおける、直前のピクセルからの黒ピクセル数の増分を求め、増分が最大になるピクセルを中心とする前後所定個数のピクセルにおける増分を荷重値として、各ピクセルに対応するライン番号の加重平均値を求め、該加重平均値を電線の先端位置として判定することを特徴とする電線端末検査装置。 - 電線の先端所定長の絶縁被覆が剥ぎ取られ、かつ、端部の絶縁被覆周上に防水シールが取り付けられた電線端末の検査に適用される請求項1に記載の電線端末検査装置であって、
前記先端位置として判定された位置の後方のピクセルについて、直前のピクセルからの黒ピクセル数の増分を求め、前記先端位置として判定された位置から後方に向かって順に検索し、予め定めたしきい値以上の増分を示すピクセルを求め、該ピクセルを中心とする前後所定個数のピクセルにおける増分を荷重値とし、各ピクセルに対応するライン番号の加重平均値を求め、該加重平均値を電線のストリップ位置として判定することを特徴とする電線端末検査装置。 - 前記ストリップ位置として判定された位置より後方の部分について、検出されたデータ群を、ピクセル単位で前後に順次ずらせ、それぞれの位置で、基準電線から取得した基準データ群との一致度を算出して、一致度が最大となるずれ量を求め、該一致度及びずれ量と、該位置より前後に各1ピクセル分ずらした場合の一致度及びずれ量とに基づいて演算処理をすることにより、サブピクセルレベルでの最大一致ずれ量を求め、防水シール挿入位置を判定することを特徴とする請求項2に記載の電線端末検査装置。
- 前記防水シールの最大径に対して所定の割合の径になる位置を、前記基準データ群の該当位置と比較することによりずれ量を求め、該ずれ量だけ、検出されたデータ群をオフセットし、その前後所定範囲において、検出されたデータ群を、ピクセル単位で前後に順次ずらせ、それぞれの位置で、基準電線から取得した基準データ群との一致度を算出して、一致度が最大となるずれ量を求めることを特徴とする請求項3に記載の電線端末検査装置。
- 前記割合を複数種類設定し、該当する複数の位置でずれ量を求め、最もずれ量が小さい位置でのずれ量だけ、検出されたデータ群をオフセットすることを特徴とする請求項4に記載の電線端末検査装置。
- 正規化相関により基準データ群との一致度を算出することを特徴とする請求項3,4又は5に記載の電線端末検査装置。
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