JP4845865B2

JP4845865B2 - 多層記録型ディスクの多重記録方法、多層記録型ディスクの多重記録装置、及び多重記録された多層記録型ディスクの再生方法

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Publication number: JP4845865B2
Application number: JP2007317858A
Authority: JP
Inventors: 裕永井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2007-12-10
Filing date: 2007-12-10
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2027-12-10
Also published as: JP2009140591A

Description

本発明は、多層記録型ディスク、例えば光ディスクに関し、特に多層記録型ディスクに多重記録して記録データの信頼性を高める方法に関するものである。

追記又は書き換え可能な多層構造を持つ光ディスクに情報の記録を行なう場合、第１の記録層をユーザーデータの記録層として、ユーザーデータを記録し、第２の記録層をコピー領域とし、ホストコンピューターからのアクセスがないときに、第１の記録層のユーザーデータを、第２の記録層にコピーしバックアップする方法として特許文献１の方法が知られている。

多層構造を持つ光ディスクに情報の記録を行う場合、複数の記録層の異なる領域に対して、データを重複して書く方法として特許文献２の方法が知られている。また、段落番号００７９には、第２の記録層に「所定量（例えば、半トラック分）だけシフトさせて同一内容のデータを記録する」ことが記載されている。

特開２００７−３５１０２号公報特開２００５−１０８２８０号公報

光ディスクでは、傷やゴミといった外的要因によってデータの信頼性が損なわれることがあるが、これに対して誤り訂正符号が記録データに付加されて信頼度を保つようにされているが、訂正不能となってしまう傷やゴミも考えられる。

特許文献１では、第１の記録層にユーザーデータを記録した後、第１の記録層に対してオポジットトラックパスである第２の記録層にユーザーデータをコピーすることで、半径位置の異なる場所に同一データが多重書きされ傷やゴミといった外的要因に対する信頼性を向上できた。しかし、特許文献１は、第１の記録層に記録が終わってから、第２の記録層にコピーを行うことを前提としている。このため、第２の記録層への記録が完了するまでに時間がかかり、例えば、ＡＶレコーダやカムコーダといった、記録のリアルタイム性が要求される機器について適用すると、使い勝手が向上しないという問題点がある。

また、特許文献２では、所定量シフトする例として、半トラックずらすことについて記載されている。この方式では、例えば最内周部分でのシフト量と、最外周部分でのシフト量が大きく変化する。そして、この方法をリアルタイムでの記録に適用すると、その変化するシフト量に応じたアドレス制御を行うことが困難であるという問題がある。

本発明は、例えば、傷やゴミといった外的要因に対する信頼性を向上しつつ、入力されるデータをリアルタイムにディスクに記録することを可能とすることを目的とする。

上記課題は特許請求の範囲に記載の発明により解決される。

本発明の記録方法によると、例えば、傷やゴミといった外的要因に対する信頼性を向上しつつ、入力されるデータをリアルタイムにディスクに記録することが可能となる。

多層記録型ディスクの例としては、光ディスク等がある。また、記録装置の例としては、ＤＶＤレコーダ、ＢＤレコーダ、ＨＤ−ＤＶＤレコーダ、その他カムコーダ等、ディスク記録媒体にデータを記録する装置がある。

図１を用いて、４層構造の記録型光ディスクを例に、第１の実施例である多層記録型光ディスクの記録方法を説明する。

図１は、片面から記録または再生が可能な多層記録型光ディスクの断面図であり、右側が光ディスクの内周側、左側が光ディスクの外周側である。この光ディスクの各層を記録または再生するためのレーザー光は上方向から入射される。以下では、レーザー光の入射面から近い順に、第１層、第２層、第３層、第４層と呼ぶこととする。第1層は、外部からの入力データを記録する主記録層であり、再生時は主にこの層からデータを再生する層である。第２層は、第1層と同じデータを記録するバックアップ層であり、再生時は、主記録層にエラーがあって読み出せない箇所はこの層からデータを再生する層である。第３層は、外部からの入力データを記録する主記録層であり、再生時は主にこの層からデータを再生する層である。第４層は、第３層と同じデータを記録するバックアップ層であり、再生時は、主記録層にエラーがあって読み出せない箇所はこの層からデータを再生する層である。

このようなディスクにデジタル化された映像信号と音声信号が連続的に入力されて記録する場合について、図１を用いて説明する。連続的に入力されるデータは所定のデータ量の単位でセクタに分割され、複数のセクタをまとめて記録単位とされて記録される。最初の記録単位のデータは第１層の記録Ａで記録する。次に第１層のバックアップ層である第２層に層間ジャンプして所定のセクタアドレス分ピックアップを移動する（アクセスＡ１）。次に第２層の記録Ａで第１層の記録Ａと同じデータが記録される。記録Ａの終了後、第２層から第１層に層間ジャンプし第１層の記録Ａの終了位置に移動する（アクセスＡ２）。次に、第１層記録Ａの終了位置から次の記録単位のデータを記録Ｂで記録する。次に、第１層のバックアップ層である第２層に層間ジャンプして所定のセクタアドレス分ピックアップを移動する（アクセスＢ１）。次に第２層の記録Ｂで第１層の記録Ｂと同じデータが記録される。記録Ｂの終了後、第２層から第１層に層間ジャンプし第１層の記録Ｂの終了位置に移動する（アクセスＢ２）。

以上の第１層、第２層に対する記録処理と同様の処理を、データが入力される限り外周に向かって続ける。この動作において各層に対する記録Ａ,Ｂに要する時間はそれぞれ記録単位のデータが入力される時間の半分以下であることが必要である。

また、アクセス時間ＴアクセスＡ１，ＴアクセスＡ２，ＴアクセスＢ１，ＴアクセスＢ２が図１中の式１、式２を満たすようにアクセスＡ１、アクセスＢ１のシフト量は設定される。式１において、
Ｔ入力：記録単位のデータが入力される時間
Ｔ記録Ａ:記録単位のデータを第１層もしくは第２層に記録する時間
ＴアクセスＡ１:第１層の記録Ａ終了後第２層の記録Ａ開始位置まで移動する時間
ＴアクセスＡ２：第２層の記録Ａ終了後第１層の記録Ａ終了位置まで移動する時間
式２において、
Ｔ入力：記録単位のデータが入力される時間
Ｔ記録Ｂ:記録単位のデータを第１層もしくは第２層に記録する時間
ＴアクセスＢ１:第１層の記録Ｂ終了後第２層の記録Ｂ開始位置まで移動する時間
ＴアクセスＢ２：第２層の記録Ｂ終了後第１層の記録Ｂ終了位置まで移動する時間
である。

また、アクセスＡ２、アクセスＢ２のシフト量は、例えばディスクのデータ記録領域の最内周で、図１中の式１、式２を満たすよう設定される。例えば、複数のセクタを１単位として記録位置のシフトをBlu-ray（登録商標）DiscやHD DVDやDVDなどの記録速度と回転速度の相対速度が一定のCLV方式のディスクで、行う場合には、記録位置が最内周に近づけば近づくほど、主記録層とバックアップ層の記録位置の、半径方向の距離が大きくなる。一方、最外周に近づけば近づくほど半径方向の距離が小さくなる。従って、最内周エリアで図１中の式を満たす範囲でシフト量を設定することによって、そのシフト量のまま最外周まで記録を行うことが可能となる。

式１を満たす条件をBlu-ray（登録商標）Discを例にとって説明する。Blu-rayDiscにＢＳデジタルのストリームを記録しようとするとＢＳデジタルのビットレートは２４Mｂｐｓであり、Blu-rayDiscの標準速でのユーザーデータの記録レートは３６Ｍｂｐｓである。Blu-rayDiscの記録単位であるECCクラスタ16個を記録単位とすると、Ｔ入力は16*64*1024*8/（24*1024*1024）で示され約３３０ｍｓとなる。２倍速で記録すると、16ECCクラスタを記録する時間は14.5ms*16/2で116ｍｓとなる。つまりT記録Aは116msとなる。従って、式１よりTアクセスA1とTアクセスA2に使える時間は、330-116*2で約100ｍｓである。16クラスタは内周側では約５トラックであり、トラックピッチは0.32μｍなので半径方向の距離は0.32*5＝1.6μｍとなるので、アクセスＡ１とアクセスＡ２の距離は略同じとなる。従ってアクセスＡ１、アクセスＡ２は５０ｍｓ以下となる。光ディスク記録装置のサーボ性能にもよるが一般に10ｍｍの移動に100ｍｓ程度との事から、第２層のバックアップエリアは最大約5ｍｍ離すことができる。この説明では、記録速度、アクセス速度（サーボ性能）から、バックアップエリアがどれだけ離せるかを式１に基づいて導出したが、耐傷を考慮してバックアップエリアを離す距離を決定して、それから式１に基づいてアクセス速度及び記録倍速を決定しても構わない。

また、この説明はあくまで一例である。例えば、ドライブのアクセス速度、サーボモータの回転速度や、外部から入力されるデータのビットレート等の値は変更される場合があるが、図１中の式１、式２の関係を満たし、かつ、異なる層の異なる位置でバックアップを書き込む限り本実施例の適用範囲内であることはいうまでもない。

さらに、シフト量をどの程度異ならせるかは、図１中の式１、式２を満たす限り、任意に設定できる事項である。例えば、図１中の式１、式２において、右辺の値が左辺の値の１０分の８〜１０分の９でもよいし、その他の範囲でもよい。そして、図１中の式１、式２において、左辺と右辺の差が小さければ小さいほど、主記録層とバックアップ層との間のシフト量は大きくなる。また、シフト量が大きくなればなるほど、主記録層とバックアップ層の記録開始位置の差が大きくなる可能性が高くなり、外的要因に対する信頼性が向上する可能性も高くなる。

以上、本実施例によれば、リアルタイムで入力されるディジタル化された映像信号および音声信号が、連続的に主記録層とバックアップ層に多重書きできる、しかも主記録層とバックアップ層で異なる位置に書き込まれるため、傷や埃といった障害に対して信頼度を高めることができる。バックアップデータの記録位置は２層の記録時間とアクセス時間の合計時間が記録する単位のデータが入力される時間より短くできる範囲にしてあるので、再生時に主記録層で誤りが見つかっても、バックアップ層に多重されたデータに迅速にアクセスできるため、出力するデジタル化された映像信号および音声信号を途切れることなくリアルタイムで出力することが可能となる。

なお、図１では所定のセクタ数をシフトバックアップ層の記録位置をシフトすることで半径方向で記録位置を離すことで傷や埃に対する耐性の向上を実現する例を説明したが、所定のセクタ数シフトすることによって、バックアップ層における記録開始位置がディスクの周方向に移動してもよいものとする。

また、シフトさせる量を所定のセクタ数とすることで、ディスクの内周から外周までの記録を安定して行うことが可能となる。また、最内周での処理時間を基準として、そのシフト量を設定するため、記録途中で、処理時間が不足することを抑制することが可能となる。

次に、図２を用いて、第２の実施例である多層記録型光ディスクの記録方法を説明する。図２は、片面から記録または再生が可能な多層記録型光ディスクにリアルタイムで入力されるディジタル化された映像信号および音声信号を連続的に主記録層とバックアップ層に多重書きする動作を示すタイムチャートである。図２のタイムチャートは図１の動作を時間軸方向で説明するものである。

図２においてディジタル化された映像信号および音声信号が所定の量単位で入力Ａ２００,入力Ｂ２０１,入力Ｃ２０２に分割されて入力される。入力Ａ２００に引き続き、入力Ｂ２０１が入力されている間に、第１層への入力Ａデータの記録（記録Ａ第１層２０３）と、記録Ａ第１層２０３の終了後、バックアップ層である第２層の記録位置まで移動するアクセスＡ１（２０４）、アクセスＡ１（２０４）後、第２層への入力Ａデータの記録（記録Ａ第２層２０５）と、記録Ａ第２層２０５の終了後、記録Ａ第１層２０３の終了位置への移動、アクセスＡ２(２０６)を行なう。こうして入力Ｂの入力中に先行して入力された入力Ａのデータが第１層、第２層に多重記録される。同様に、入力Ｂ２０１に引き続き、入力Ｃ２０１が入力されている間に、第１層への入力Ｂデータの記録（記録Ｂ第１層２０７）と、記録Ｂ第１層２０７の終了後、バックアップ層である第２層の記録位置まで移動するアクセスＢ１（２０８）、アクセスＢ１（２０８）後、第２層への入力Ｂデータの記録（記録Ｂ第２層２０９）と、記録Ｂ第２層２０９の終了後、記録Ｂ第１層２０７の終了位置への移動、アクセスＢ２（２１０）を行なう。こうして、入力Ｃの入力中に先行して入力された入力Ｂのデータが第１層、第２層に多重記録される。

また、アクセスＡ２、アクセスＢ２のシフト量は、例えばディスクのデータ記録領域の最内周で、図１中の式１、式２を満たすよう設定される。

以上、本実施例によれば入力されたデジタル化された映像信号および音声信号が所定の単位で分割されてリアルタイムで連続的に入力される時に、後続の同量のデータが入力される間に、第１層と第２層の異なる位置に先行して入力された同量のデータを多重書きでき、データの信頼度を高めることができる。

次に、図３を用いて、４層構造の記録型光ディスクを例に、第３の実施例である多層記録型光ディスクの記録方法を説明する。図３は、図１と同様の構成をとる４層記録型光ディスクであり、第１層、第３層が主記録層であり、第２層、第４層がそれぞれ第１層、第３層のバックアップ層である。

このようなディスクにデジタル化された映像信号と音声信号が連続的に入力されて記録する場合について、図３を用いて説明する。連続的に入力されるデータは所定のデータ量の単位でセクタに分割され、複数のセクタをまとめて記録単位とされて記録される。最初の記録単位のデータは第１層の記録Ａで記録する。次に第１層のバックアップ層である第２層に層間ジャンプして略同じ位置の同セクタアドレスにピックアップを位置調整する（アクセスＡ１）。次に第２層の記録Ａで第１層の記録Ａと同じデータが記録される。記録Ａの終了後、第２層から第１層に層間ジャンプし第１層の記録Ａの終了位置に移動する（アクセスＡ２）。次に、第１層記録Ａの終了位置から次の記録単位のデータを記録Ｂで記録する。次に、第１層のバックアップ層である第２層に層間ジャンプして略同じ位置の同セクタアドレスにピックアップを位置調整する（アクセスＢ１）。次に第２層の記録Ｂで第１層の記録Ｂと同じデータが記録される。記録Ｂの終了後、第２層から第１層に層間ジャンプし第１層の記録Ｂの終了位置に移動する（アクセスＢ２）。以上の第１層、第２層に対する記録処理と同様の処理を、データが入力される限り外周に向かって続ける。

この動作において各層に対する記録Ａ,Ｂに要する時間はそれぞれ記録単位のデータが入力される時間の半分以下であることが必要である。また、アクセス時間ＴアクセスＡ１，ＴアクセスＡ２，ＴアクセスＢ１，ＴアクセスＢ２が実施例１と同様に式１、式２を満たすように記録単位のデータ量が定められる。

また、アクセスＡ２、アクセスＢ２のシフト量は、例えばディスクのデータ記録領域の最内周で、同図中の式１、式２を満たすよう設定される。

以上、本実施例によれば、リアルタイムで入力されるディジタル化された映像信号および音声信号が、連続的に主記録層とバックアップ層に多重書きできる、しかも主記録層の記録開始位置と記録終了位置の差分バックアップ層で異なる位置に書き込まれるため、傷や埃といった障害に対して信頼度を高めることができる。主記録層の記録終了位置とバックアップ層の記録開始位置は略同位置となるため、アクセスする時間が極小となるので、バックアップデータの記録終了位置から主記録層の記録終了位置へのアクセスの制御が実施例１より容易になるので、バックアップ層のアドレスシフト量をより大きく取れる。

次に、図４を用いて、４層構造の記録型光ディスクを例に、第４の実施例である多層記録型光ディスクの記録方法を説明する。図４は、オポジットトラックパスの４層記録型光ディスクである。多層ディスクにおいては、シーケンシャルに複数の層に渡って連続するデータ記録しやすいため、オポジットトラックパスが主流になると思われる。オポジットトラックパスにおいては隣接するトラックをバックアップ層にすると、記録方向（内周から外周もしくは外周から内周）が異なるため、アドレスのシフト量を一定にとると、物理的な距離は接近したり遠ざかったりする。そのため、物理的に一定距離以上離すには、実施例１のパラレルパスの場合に比べてシフト量を大きくしなければいけなくなる。そこで第１層のバックアップ層を第３層とし、第２層のバックアップ層を第４層とすることで主記録層とバックアップ層の記録方向を合わせてある。このようなディスクにデジタル化された映像信号と音声信号が連続的に入力されて記録する場合についての記録動作は、第１の実施例の第１層に対するバックアップ層が第３層に変わった点を除いて、第１の実施例と共通である。

以上、本実施例によれば、シーケンシャルに複数の層に渡って連続するデータ記録しやすいオポジットパスのディスクにおいても、リアルタイムで入力されるディジタル化された映像信号および音声信号が、連続的に主記録層とバックアップ層に多重書きできる、しかも主記録層とバックアップ層で異なる位置に書き込まれるため、傷や埃といった障害に対して信頼度を高めることができる。

次に、図５を用いて、第５の実施例である多層記録型光ディスクの記録方法を説明する。図５は、片面から記録または再生が可能な多層記録型光ディスクにリアルタイムで入力されるディジタル化された映像信号および音声信号を連続的に主記録層とバックアップ層に多重書きする動作を示すフローチャートである。本フローチャートにおいて５０１〜５０３の入力処理と５０４〜５１１の記録処理は並行して行なわれる。５０１は所定量で分割されたデジタル化された映像および音声信号のｎ番目の記録単位を入力する処理であり、５０３で最後のデータが入力されたと判定されるまで、５０２と５０１の組合せで所定量に分割されたデータを順次取り込む。５０４は５０１でｎ番目の記録単位が入力されている間に主記録層に対しｎ−１番目の記録単位を記録する処理を示す。５０５は５０４の終了後、バックアップ層に層間ジャンプする処理を示す。５０６は、５０５の終了後、所定アドレス分シフトしてアクセスする処理を示す。５０７は５０６の終了後バックアップ層にｎ−１番目の記録単位を記録する処理を示す。５０８は５０４、５０７で記録されたデータが最終データであるか判断する処理であり、最終データであれば記録を終了する。最終データで無い場合は、５０９でバックアップ層から主記録層に層間ジャンプし、５１０で５０４の記録終了した位置へのアクセスを行なう、アクセス終了時点で、５０１のｎ番目の記録単位のデータの入力が既に終了しているか継続中か判定する（５１１）。入力が既に終了していると言うことは、所定量のデータの入力中に多重記録がしきれなかったことを示すので、異常処理５１３を行なって終了する。入力が未だ継続中ということは、所定量のデータの入力中に多重書きを行なえたということであり、５１２で５０１のｎ番目の記録単位の入力が終了するまでｗａｉｔした後５０４からの処理を繰り返す。

以上、本実施例によれば、リアルタイムで入力されるディジタル化された映像信号および音声信号が、連続的に主記録層とバックアップ層に多重書きできる。また多重書きがリアルタイムで行なえているか判定しているので、多重書きを確実に行なうことができる。

なお、本実施例ではｎ−１番目記録単位の多重記録がｎ番目の記録単位の入力時間内に終わらない場合は以上終了させたが、入力時間内に終わらない場合は当該記録単位のバックアップ記録のみ中止して記録を継続する方法も考えられる。

次に、第６の実施例である多層記録型光ディスク記録装置を図６を用いて説明する。図６は一実施例である多層記録型光ディスク記録装置のブロック図を示す。図６において６０４は外部からデジタル化された映像信号および音声信号を入力するインターフェース回路、６０５メモリ制御回路であり、インターフェース回路を介して入力されたデータを所定の単位ごとにキャッシュメモリ６０６にライトする。インターフェース回路６０４を介してのキャッシュメモリ６０６への所定単位毎のライトが継続されるのに並行して、所定量単位でデータが、主記録層に記録するデータをエンコードするエンコーダ１とバックアップ層に記録するデータをエンコードするエンコーダ２に送られる。

選択回路６０９は主記録層に記録する期間はエンコーダ１を選択しバックアップ層に記録する期間はエンコーダ２を選択する。選択された記録データは光ピックアップ６０３を介して多層記録型光ディスク６０１に記録する。６０２は記録時にディスクを回転させるディスクモータであり、サーボ回路６１１は主記録層に記録単位のデータ記録が終了後、バックアップ層に層間ジャンプさせる制御aと、バックアップ層に移動後、所定量のアドレス分シフトさせてアクセスさせる制御bと、バックアップ層に記録単位のデータ記録が終了後、主記録層に層間ジャンプさせる制御cと、主記録層に移動後、主記録層の記録終了位置に移動する制御dを行なう。上記の所定量のアドレスシフト量は、主記録層とバックアップ層の記録時間と、上記a,b,c,dの動作時間の和が、記録単位のデータが入力されるのに要する時間より短くなるように設定される。

異常判定回路６１０はメモリ制御回路６０５をモニタすることで記録単位のデータが入力されるタイミングを把握すると共に、エンコーダ２（６０８）の動作とサーボ制御回路６１１をモニタして、記録単位のデータが入力される間に、多重記録が終了しているかを判定する。ＣＰＵ６１２は６０４、６１１などの記録装置の各要素を制御するとともに、異常判定回路６１０の判定結果を入力として、実施例５に説明したような異常処理を行なう。

以上、本実施例によれば、リアルタイムで入力されるディジタル化された映像信号および音声信号が、連続的に主記録層とバックアップ層に多重書きできる記録装置を提供できる。なお、本実施例では主記録層用とバックアップ層記録用にそれぞれエンコーダ１、エンコーダ２を用いたが処理時間が許せば、１個のエンコーダで時分割処理しても構わない。

上記各実施例の記録装置は、所定量に分割されたデータが主記録層に記録される度にバックアップ層への記録も行う。これにより、例えば、記録動作を終了するようにユーザに操作等された時点で、最後に主記録層に記録されるデータ以前のデータは、バックアップ層にも記録されていることとなる。このため、本実施例の記録装置は、例えばユーザが記録動作を終了するように操作を行ってから、バックアップ層への記録が完了するまでの時間を短縮することが可能となる。

多層記録型光ディスクの記録方法を示す説明図。多層記録型光ディスクの記録方法を示すタイムチャート。多層記録型光ディスクの記録方法を示す説明図。多層記録型光ディスクの記録方法を示す説明図。多層記録型光ディスクの記録方法を示すフローチャート。多層記録型光ディスクの記録措置を示すブロック図。

符号の説明

６０１・・・光ディスク、６０２・・・ディスクモーター、６０３・・・光ピックアップ、６０４・・・インターフェース回路、６０５・・・メモリ制御回路、６０６・・・キャッシュメモリ、６０７・・・エンコーダ１、６０８・・・エンコーダ２、６１０・・・異常判定回路、６１１・・・サーボ制御回路

Claims

多層記録型ディスクの１層を主記録層とし、他の１層をバックアップ層とし、入力されるデータを、リアルタイムに記録する記録方法であって、
前記データを分割し、該分割したデータを前記主記録層に記録する第１のステップと、
前記主記録層上で前記分割したデータを記録する位置から所定量シフトさせた異なる位置に、前記バックアップ層に前記分割したデータを記録する第２のステップと、を含み、
前記所定量シフトさせる量を、
前記分割されるデータが外部から入力される時間≧前記主記録層の最内周において前記分割されたデータを記録する時間＋前記最内周から前記バックアップ層における異なる位置へのアクセス時間＋前記バックアップ層に前記分割したデータを記録する時間＋前記バックアップ層の記録終了位置から主記録層の記録終了位置へのアクセス時間、
を満たす量とすることを特徴とする多層記録型ディスクの記録方法。
パラレルトラックパスを持つ多層記録型ディスクの１層を主記録層とし、他の１層をバックアップ層とし、入力されるデータをセクタ単位に分割して、リアルタイムで記録する記録方法であって、
複数のセクタを分割したデータとして前記主記録層に記録する第１のステップと、
前記主記録層上で前記分割したデータを書き込んだ位置から所定アドレス量シフトした位置において、前記バックアップ層に前記分割したデータを記録する第２のステップと、を含み、
前記アドレス量とは、
前記分割されるデータが外部から入力される時間≧前記主記録層の最内周において前記分割したデータを記録する時間＋前記最内周から前記所定アドレス量シフトするアクセス時間＋バックアップ層に前記分割したデータを記録する時間＋バックアップ層の記録終了位置から主記録層の記録終了位置へのアクセス時間、
を満たす量とすることを特徴とする多層記録型ディスクの記録方法。
多層記録型ディスクの１層を主記録層とし、他の１層をバックアップ層とし、入力されるデータを、リアルタイムで記録する記録方法であって、
前記データを分割し、該分割したデータを前記主記録層に記録した第１のステップと、
前記主記録層からバックアップ層に層間ジャンプするステップ２と、
前記層間ジャンプ後、前記主記録層上で前記分割したデータを記録する位置から所定量シフトさせた異なる位置にアクセスするステップ３と、
前記アクセスステップ後、バックアップ層に分割した単位のデータを記録するステップ４と、
バックアップ層から主記録層に層間ジャンプするステップ５と、
主記録層の記録終了位置にアクセスさせるステップ６と、を含み、
前記所定量シフトさせる量を、
分割した単位のデータが外部から入力される時間≧前記ディスクの最内周においてステップ１を行う処理時間＋最内周においてステップ２を行う処理時間＋ステップ３の処理時間＋ステップ４の処理時間＋ステップ５の処理時間＋ステップ６の処理時間、
を満たす量とすることを特徴とする多層記録型ディスクの記録方法。
外部から入力されるデータを所定量単位で分割して多層記録型ディスクに主記録層とバックアップ層とで互いに異なる位置にシフトさせて記録する記録装置であって、
前記所定量のデータを、データが外部から入力される速度の２倍以上の速度で主記録層にライトする手段と、
前記多層記録型ディスクにアクセスするアクセス手段と、
前記所定量のデータを、データが外部から入力される速度の２倍以上の速度でバックアップ層にライトする手段と、を備え、
前記アクセス手段は、前記シフトさせる量が、前記所定量のデータが外部から入力される時間≧主記録層に前記所定量のデータを記録する時間＋バックアップ層の異なる位置へのアクセス時間＋バックアップ層に前記所定量のデータを記録する時間＋バックアップ層の記録終了位置から主記録層の記録終了位置へのアクセス時間、を満たすように前記主記録層及び前記バックアップ層へアクセスを行うことを特徴とする多層記録型ディスクの記録装置。
外部から入力されるデータが多層記録型ディスクにリアルタイムで主記録層とバックアップ層とで異なる位置にシフトして記録されたディスクを再生する方法であって、
前記主記録層のデータに訂正不能のエラーがあった場合は、前記バックアップ層において、前記主記録層の記録位置とは異なる位置にアクセスするステップと、
前記バックアップ層に多重されたデータを再生するステップと、を含み、
前記シフトさせる量は、前記データを所定量外部へ出力する時間≧前記主記録層の最内周において前記所定量のデータを再生する時間＋前記バックアップ層において該主記録層での再生開始位置に対応した異なる位置へのアクセス時間＋前記バックアップ層に記録されている前記所定量のデータを再生する時間＋前記バックアップ層の再生終了位置から前記主記録層の再生終了位置へのアクセス時間、
を満たすことを特徴とする多重記録された多層記録型ディスクの再生方法。