JP4845209B2 - Pedal unit - Google Patents

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本発明は、作業車輌に備えられるHSTを操作するためのペダルユニットに関する。   The present invention relates to a pedal unit for operating an HST provided in a work vehicle.

作業車輌に備えられたHST(静油圧式無段変速装置)を人為操作する為の操作部材として、前進ペダルおよび後進ペダルと、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルをそれぞれ支持する前進側支軸および後進側支軸と、前記前進側支軸および前記後進側支軸を支持するブラケットとを備えた操作部材が知られている(例えば、下記特許文献1参照)。
前記従来の操作部材において、前記ブラケットはシャシーフレームに支持されており、前記前進側支軸及び前記後進側支軸は共に車輌幅方向外方側が前記ブラケットから外方へ延在され、該延在部が機械リンク機構を介して前記HSTの出力調整部材に連結されている。
前記特許文献1には、前記機械リンク機構に介挿される揺動アームを利用して前記HSTを中立位置へ復帰させるように構成された中立復帰機構が開示されている。
As operation members for manually operating an HST (hydrostatic continuously variable transmission) provided in a work vehicle, a forward pedal and a reverse pedal, a forward side support shaft and a reverse side that respectively support the forward pedal and the reverse pedal. There is known an operation member that includes a side support shaft and a bracket that supports the forward support shaft and the reverse drive support shaft (for example, see Patent Document 1 below).
In the conventional operation member, the bracket is supported by a chassis frame, and both the forward-side support shaft and the reverse-side support shaft extend outward in the vehicle width direction from the bracket. The part is connected to the output adjusting member of the HST through a mechanical link mechanism.
Patent Document 1 discloses a neutral return mechanism configured to return the HST to a neutral position using a swing arm inserted in the mechanical link mechanism.

この従来構成は、前記中立復帰機構が前記HSTとは別体とされているため、該中立復帰機構の交換作業やメンテナンス作業を容易に行うことができる点で有用であるが、その一方で、前記中立復帰機構をシャシーフレームに固定するための専用のブラケットが必要となり、部品点数の増加によるコスト高および大型化を招く。
さらに、前記従来の構成では、前記中立復帰機構の組立作業および調整作業に手間がかかるという問題もある。
This conventional configuration is useful in that the neutral return mechanism is separate from the HST, so that the neutral return mechanism can be easily replaced and maintained, but on the other hand, A dedicated bracket for fixing the neutral return mechanism to the chassis frame is required, resulting in an increase in cost and size due to an increase in the number of parts.
Further, the conventional configuration has a problem that it takes time to assemble and adjust the neutral return mechanism.

また、前述の通り、前記従来構成においては、前記中立復帰機構は、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルと前記HSTの出力調整部材との間を作動連結する前記機械リンク機構に介挿された前記揺動アームを利用して、前記出力調整部材を中立位置へ付勢するように構成されている。
斯かる構成では、前記前進ペダルおよび前記後進ペダル、前記HSTならびに前記中立復帰機構を実際に作業車輌に組み付けてからでないと、前記中立復帰機構の調整作業を行うことができない。
例えば、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルの製造メーカと前記HSTの製造メーカと作業車輌の製造メーカとが異なるような場合、前記中立復帰機構の調整作業はこれらの部材を作業車輌に組み付けた後に、作業車輌の製造メーカが行わなければならない。
特開2002−316550号公報
Further, as described above, in the conventional configuration, the neutral return mechanism includes the swinging mechanism inserted in the mechanical link mechanism that operatively connects the forward pedal, the reverse pedal, and the output adjustment member of the HST. The output adjusting member is biased to the neutral position using a moving arm.
In such a configuration, the neutral return mechanism cannot be adjusted unless the forward pedal, the reverse pedal, the HST, and the neutral return mechanism are actually assembled to the work vehicle.
For example, when the manufacturer of the forward pedal and the reverse pedal is different from the manufacturer of the HST and the manufacturer of the work vehicle, the adjustment work of the neutral return mechanism is performed after assembling these members to the work vehicle. It must be done by the manufacturer of the working vehicle.
JP 2002-316550 A

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、前進ペダル及び後進ペダルへの人為操作が解除されるとこれらのペダルを中立位置へ戻す中立復帰機構を備えつつ、部品点数を可及的に少なくするとともに、組み立て効率を向上させることができるペダルユニットの提供を、一の目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described prior art, and includes a neutral return mechanism for returning these pedals to the neutral position when the manual operation to the forward pedal and the reverse pedal is released. An object of the present invention is to provide a pedal unit that can be reduced in number and improved in assembly efficiency.

本発明に係るペダルユニットは、作業車輌に備えられたHSTの出力調整部材を操作するためのペダルユニットであって、前進ペダルおよび後進ペダルと、前記前進ペダルを支持する前進側支軸と、前記後進ペダルを支持する後進側支軸と、前記前進側支軸および前記後進側支軸を支持するブラケットと、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルを中立位置へ戻す中立復帰機構であって、前記ブラケットに支持された中立復帰機構と、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルに対する人為操作量を電気信号として検出する電気検出機構であって、前記ブラケットに支持された電気検出機構とを備え、前記ブラケットは、前記前進側支軸、前記後進側支軸、前記中立復帰機構および前記電気検出機構を支持した状態で、機体フレームに脱着可能とされており、前記前進側支軸および前記後進側支軸は、それぞれ前記前進ペダルおよび前記後進ペダルへの人為操作に応じて軸線回り一方側へ回転するように構成されており、前記中立復帰機構は、前記前進側支軸または前記後進側支軸のうちの一方の支軸に相対回転不能に支持された基準部材であって、カム部を有する基準部材と、他方の支軸の軸線回り一方側への回転に伴って前記一方の支軸が軸線回り他方側へ回転するように前記他方の支軸および前記基準部材を作動連結する連結機構と、前記両支軸と略平行な枢支軸回り揺動可能とされた揺動部材であって、前記カム部と係合するカム従動部を有する揺動部材と、前記揺動部材を前記枢支軸回り一方側へ付勢する中立ばねとを備え、前記カム従動部は、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルへの人為操作が解除されている際に前記カム部と係合する中立部と、前記中立部から離間するに従って前記一方の支軸に近接する前進側カム従動面と、前記中立部を挟んで前記前進側カム従動面とは反対側に位置する後進側カム従動面であって、前記中立部から離間するに従って前記一方の支軸に近接する後進側カム従動面とを有していることを特徴とするものである。 A pedal unit according to the present invention is a pedal unit for operating an output adjustment member of an HST provided in a work vehicle, and includes a forward pedal and a reverse pedal, a forward support shaft that supports the forward pedal, A reverse-side support shaft that supports a reverse pedal, a bracket that supports the forward-side support shaft and the reverse-side support shaft, and a neutral return mechanism that returns the forward pedal and the reverse pedal to a neutral position. A neutral return mechanism that is supported; and an electrical detection mechanism that detects an artificial operation amount for the forward pedal and the reverse pedal as an electrical signal, the electrical detection mechanism supported by the bracket, wherein the bracket is It can be attached to and detached from the fuselage frame while supporting the forward side support shaft, the reverse side support shaft, the neutral return mechanism, and the electric detection mechanism. And which, the forward side support shaft and the reverse side shaft is configured to rotate the axis line one side in response to manual operation on each of the forward pedal and the reverse pedal, the neutral return mechanism A reference member supported on one of the forward support shaft and the reverse support shaft in a relatively non-rotatable manner, the reference member having a cam portion, and one side around the axis of the other support shaft A connection mechanism for operatively connecting the other support shaft and the reference member so that the one support shaft rotates to the other side along with the rotation of the support shaft, and a pivot shaft substantially parallel to the both support shafts. A swing member that is swingable, and has a cam driven portion that engages with the cam portion; and a neutral spring that biases the swing member toward one side around the pivot shaft. The cam follower includes the forward pedal and the reverse drive A neutral portion that engages with the cam portion when the artificial operation to the dull is released, an advance cam follower surface that is closer to the one support shaft as it is separated from the neutral portion, and sandwiches the neutral portion And a reverse cam follower surface located on the opposite side of the forward cam follower surface, and a reverse cam follower surface that approaches the one support shaft as the distance from the neutral portion increases. It is characterized by.

好ましくは、前記ブラケットは、前記前進側支軸および前記後進側支軸が車輌幅方向に沿った状態で前後に並設されるように該両支軸の一端側を支持する軸受領域ならびに前記軸受領域から上方へ延び、前記機体フレームに対する取付部として作用する取付領域を有する第1支持板と、前記第1支持板の前記軸受領域と対向配置され、前記両支軸の他端側を支持する第2支持板と、前記第2支持板の前端部および後端部をそれぞれ前記第1支持板に連結する前側連結部材および後側連結部材とを備え、前記第1支持板、前記第2支持板、前記前側連結部材および前記後側連結部材によって囲繞される囲繞空間が前記機体フレームより車輌幅方向内方に位置するように該機体フレームに装着される。   Preferably, the bracket includes a bearing region that supports one end side of both the support shafts so that the forward-side support shaft and the reverse-side support shaft are arranged side by side in a state along the vehicle width direction, and the bearing. A first support plate having a mounting region extending upward from the region and acting as a mounting portion for the airframe, and disposed opposite to the bearing region of the first support plate, and supports the other end sides of the two support shafts. A second support plate; and a front connection member and a rear connection member that connect the front end portion and the rear end portion of the second support plate to the first support plate, respectively, and the first support plate and the second support member. The surrounding space surrounded by the plate, the front side connecting member and the rear side connecting member is attached to the airframe so as to be located inward of the airframe in the vehicle width direction.

より好ましくは、前記機体フレームは、車輌前後方向に沿って延び、後端側が前記HSTを支持するミッションケースに固定連結された左右一対のシャシーフレームと、前記一対のシャシーフレームにそれぞれ防振部材を介して支持された車輌前後方向に沿って延びる左右一対のステップ支持フレームとを含み、前記ブラケットは、前記一対のステップ支持フレームの一方に装着可能とされている。   More preferably, the fuselage frame extends in the vehicle front-rear direction, and a pair of left and right chassis frames that are fixedly connected to a transmission case that supports the HST on the rear end side, and vibration isolation members are provided on the pair of chassis frames, respectively. And a pair of left and right step support frames extending along the vehicle front-rear direction supported via the bracket, and the bracket can be attached to one of the pair of step support frames.

より好ましくは、前記枢支軸は、前記第2支持板、前記前側連結部材および前記後側連結部材の上端面と前記ステップ支持フレームに支持されるステップ台との間に位置するように、前記第1支持板に支持されており、前記揺動部材は、前記枢支軸に軸線回り回転自在に支持される軸受部と、前記カム従動部を有する第1アームと、前記枢支軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして前記第1アームとは反対側へ延びる第2アームとを有し、前記第1アームは、前記カム従動部が平面視において前記囲繞空間内に位置するように構成され、前記第2アームは、少なくとも先端部が前記囲繞空間から車輌前後方向一方側へ延在されており、前記中立ばねは、基端部が前記第1支持板に支持され、かつ、先端部が前記第2アームのうち前記囲繞空間より車輌前後方向一方側へ延在された領域に連結されている。   More preferably, the pivot shaft is positioned between an upper end surface of the second support plate, the front connection member and the rear connection member and a step base supported by the step support frame. The swing member is supported by a first support plate, and the swinging member is supported by the pivot shaft so as to be rotatable about an axis, a first arm having the cam follower, and an axis of the pivot shaft. A second arm extending to the opposite side of the first arm with respect to a virtual vertical plane passing through the first arm, and the first arm is configured such that the cam follower is located in the surrounding space in plan view. The second arm has at least a distal end portion extending from the surrounding space to one side in the vehicle front-rear direction, and the neutral spring has a proximal end portion supported by the first support plate, and a distal end. A portion of the second arm of the second arm Ri is connected to the vehicle the extended area in the front-rear direction one side.

より好ましくは、前記前進側支軸は、車輌幅方向一方側の端部が外方へ延在された状態で前記ブラケットに支持され、前記後進側支軸は、車輌幅方向他方側の端部が外方へ延在された状態で前記ブラケットに支持されており、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルは、基端部が対応する前記支軸の延在部に相対回転不能に支持された状態で車輌前後方向一方側へ延びる第1部と、前記第1部の自由端部から上方へ延び、対応するペダル本体を支持する第2部とを有しており、前記電気検出機構は、前記基準部材の前記一方の支軸回りの回転に応じて軸線回りに回転する被検出軸を有する被検出リンクと、前記被検出軸の軸線回りの回転方向および回転量を検出する電気検出手段とを有し、前記電気検出手段は、前記囲繞空間より車輌前後方向一方側で、かつ、車輌幅方向に関し前記第1支持板と車輌幅方向内方側に位置するペダルにおける前記第1部との間に位置するように、前記前側連結部材または前記後側連結部材の一方に取付ステーを介して支持されている。   More preferably, the forward side support shaft is supported by the bracket in a state in which an end portion on one side in the vehicle width direction extends outward, and the reverse side support shaft is an end portion on the other side in the vehicle width direction. Is supported by the bracket in a state of extending outward, and the forward pedal and the reverse pedal are supported in a relatively non-rotatable manner by a base end portion of the corresponding extension portion of the support shaft. A first portion extending to one side in the vehicle front-rear direction; and a second portion extending upward from a free end portion of the first portion and supporting a corresponding pedal body. A detected link having a detected shaft that rotates about an axis in accordance with the rotation of the member about the one support shaft, and an electric detection means for detecting a rotation direction and a rotation amount of the detected shaft about the axis. The electricity detection means is a vehicle longitudinal direction from the enclosed space. The front connecting member or the rear connecting member so as to be located between the first support plate and the first portion of the pedal located on the inner side in the vehicle width direction with respect to the vehicle width direction. One of the two is supported via a mounting stay.

より好ましくは、前記揺動部材の前記第2アームは、先端部が前記電気検出手段より車輌幅方向一方側へ延在されており、前記ペダルユニットは、前記第2アームの先端部と接触または離間することにより、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルの中立位置を検出する中立検出手段を備えている。   More preferably, the tip of the second arm of the swing member extends from the electric detection means to one side in the vehicle width direction, and the pedal unit is in contact with the tip of the second arm or Neutral detecting means for detecting a neutral position of the forward pedal and the reverse pedal by being separated is provided.

より好ましくは、前記前進側支軸および前記後進側支軸の一方に揺動アームを介して連結された可動部を有するショックアブソーバをさらに備え、前記ショックアブソーバは、底面視において、前記前進側支軸、前記後進側支軸、前記電気検出手段及び前記中立検出手段に対してオーバーラップするように、固定部が前記第1支持板に支持されている。   More preferably, it further includes a shock absorber having a movable part connected to one of the forward-side support shaft and the reverse-side support shaft via a swing arm, and the shock absorber has the forward-side support in a bottom view. A fixed portion is supported by the first support plate so as to overlap the shaft, the reverse-side support shaft, the electric detection means, and the neutral detection means.

上記構成のペダルユニットによれば、作業車輌の機体フレームに装着可能なブラケットに前進側支軸および後進側支軸が支持され、前進側支軸に前進ペダルが支持され、後進側支軸に後進ペダルが支持される。また、ブラケットには、中立復帰機構が支持され、前進ペダルおよび後進ペダルが中立位置に復帰可能とされる。
ここで、前進ペダルおよび後進ペダルの人為操作量は、ブラケットに支持された電気検出機構により、電気信号として検出され、HSTに対し、電気的に伝達され、HSTの出力調整部材が操作される。
According to the pedal unit configured as described above, the forward support shaft and the reverse drive support shaft are supported by the bracket that can be attached to the body frame of the work vehicle, the forward drive shaft is supported by the forward drive shaft, and the reverse drive shaft is moved backward. The pedal is supported. Further, a neutral return mechanism is supported on the bracket, and the forward pedal and the reverse pedal can be returned to the neutral position.
Here, the amount of manual operation of the forward pedal and the reverse pedal is detected as an electrical signal by the electrical detection mechanism supported by the bracket, and is electrically transmitted to the HST, and the output adjustment member of the HST is operated.

本発明に係るペダルユニットによれば、前進ペダルおよび後進ペダルの人為操作量を電気信号として検出し、当該人為操作量をHSTに対して伝達可能とすることにより、HSTと前進ペダルおよび後進ペダルとの機械的な連結を不要とすることができる。これにより、中立復帰機構による中立位置調整は、前進ペダルおよび後進ペダルに対してのみ行えばHSTに対しては電気的な設定のみで調整可能となるため、HSTと前後進ペダルとを別個に組み立てることが可能となる。
しかも、HSTに対する機械的な中立調整を不要としたことにより、中立復帰機構を前後進ペダルにのみ近づければよいため、前後進ペダルの支軸が支持されるブラケットに中立復帰機構を支持させることにより、HSTへの入力側の構成を1つのユニットとして構成することができる。
したがって、部品点数を可及的に少なくすることができるとともに、組み立て効率を向上させることができる。
According to the pedal unit according to the present invention, the human operation amounts of the forward pedal and the reverse pedal are detected as electrical signals, and the artificial operation amounts can be transmitted to the HST, so that the HST, the forward pedal, and the reverse pedal can be transmitted. This mechanical connection can be made unnecessary. Accordingly, if the neutral position adjustment by the neutral return mechanism is performed only for the forward pedal and the reverse pedal, the adjustment to the HST can be performed only by electrical setting. Therefore, the HST and the forward / reverse pedal are assembled separately. It becomes possible.
In addition, since the neutral neutral adjustment mechanism for the HST is not required, the neutral return mechanism only needs to be brought close to the forward / reverse pedal. Therefore, the neutral return mechanism is supported by the bracket on which the support shaft of the forward / reverse pedal is supported. Thus, the configuration on the input side to the HST can be configured as one unit.
Therefore, the number of parts can be reduced as much as possible, and the assembly efficiency can be improved.

さらに、前記中立復帰機構が、前進側支軸または後進側支軸のうちの一方の支軸に相対回転不能に支持された基準部材であって、カム部を有する基準部材と、他方の支軸の軸線回り一方側への回転に伴って前記一方の支軸が軸線回り他方側へ回転するように前記他方の支軸および前記基準部材を作動連結する連結機構と、前記両支軸と略平行な枢支軸回り揺動可能とされた揺動部材であって、前記カム部と係合するカム従動部を有する揺動部材と、前記揺動部材を前記枢支軸回り一方側へ付勢する中立ばねとを備えており、前記カム従動部が、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルへの人為操作が解除されている際に前記カム部と係合する中立部と、前記中立部から離間するに従って前記一方の支軸に近接する前進側カム従動面と、前記中立部を挟んで前記前進側カム従動面とは反対側に位置する後進側カム従動面であって、前記中立部から離間するに従って前記一方の支軸に近接する後進側カム従動面とを有しているので、前記中立ばねの付勢力によって、前記前進ペダルへの操作終了時及び前記後進ペダルへの操作終了時の双方において前記前進ペダル及び前記後進ペダルを中立位置へ復帰させることができる。Further, the neutral return mechanism is a reference member supported on one of the forward support shaft and the reverse support shaft so as not to be relatively rotatable, and includes a reference member having a cam portion and the other support shaft. A connection mechanism for operatively connecting the other support shaft and the reference member so that the one support shaft rotates to the other side around the axis along with rotation to one side around the axis, and substantially parallel to the both support shafts A swing member that is swingable about a pivot shaft, having a cam driven portion that engages with the cam portion, and biasing the swing member toward one side about the pivot shaft A neutral spring that engages with the cam portion when the manual operation to the forward pedal and the reverse pedal is released, and the cam follower portion is spaced apart from the neutral portion. The forward cam follower surface close to the one spindle and the neutral A reverse cam follower surface located on the opposite side of the forward cam follower surface, with a reverse cam follower surface that is closer to the one spindle as it is separated from the neutral portion. Therefore, the forward pedal and the reverse pedal can be returned to the neutral position both at the end of the operation to the forward pedal and at the end of the operation to the reverse pedal by the biasing force of the neutral spring.

以下、本発明に係るペダルユニットの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a pedal unit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(a)全体構成
図1は、本発明に係るペダルユニット93の一例が適用された作業車輌100(ここでは乗用トラクタ)の概略側面図であり、図2は、図1の作業車輌100における伝動模式図である。
前記作業車輌100は、図1に示すように、機体フレーム1と、前記機体フレームの前方部分に支持された駆動源2と、前記機体フレーム1の後方部分に連結されたトランスミッション3と、車輌前方側に配置された左右一対の前輪4と、車輌後方側に配置された左右一対の後輪5と、前記駆動源2を覆うボンネット6と、前記ボンネット6の後方に配置された運転席9とを備えている。
(A) Overall Configuration FIG. 1 is a schematic side view of a working vehicle 100 (here, a riding tractor) to which an example of a pedal unit 93 according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a transmission in the working vehicle 100 of FIG. It is a schematic diagram.
As shown in FIG. 1, the working vehicle 100 includes a body frame 1, a drive source 2 supported by a front portion of the body frame, a transmission 3 coupled to a rear portion of the body frame 1, and a vehicle front A pair of left and right front wheels 4 disposed on the side, a pair of left and right rear wheels 5 disposed on the rear side of the vehicle, a bonnet 6 covering the drive source 2, and a driver seat 9 disposed behind the bonnet 6. It has.

図3は、前記運転席9近傍の部分拡大図である。なお、図3においては、前記運転席9におけるキャビンを削除している。
前記機体フレーム1は、図1および図3に示すように、互いに対して車輌幅方向に所定の間隔を存しつつ、車輌前後方向(図1中のA方向)に延びる左右一対のシャシーフレーム10と、前記一対のシャシーフレーム10にそれぞれ支持される一対のステップ支持フレーム120とを備えている。
FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of the driver seat 9. In FIG. 3, the cabin in the driver's seat 9 is deleted.
As shown in FIGS. 1 and 3, the body frame 1 includes a pair of left and right chassis frames 10 extending in the vehicle front-rear direction (A direction in FIG. 1) with a predetermined spacing in the vehicle width direction with respect to each other. And a pair of step support frames 120 respectively supported by the pair of chassis frames 10.

前記シャシーフレーム10は、前方側において前記駆動源2を支持し、かつ、後方側において前記トランスミッション3に連結されている。
前記駆動源2は、前記シャシーフレーム10の前方側に防振ゴム等の防振部材を介して防振支持されている。
一方、前記トランスミッション3は、前記駆動源2から車輌幅方向に離間された状態で、前記シャシーフレーム10に固定的に連結されている。
The chassis frame 10 supports the drive source 2 on the front side and is connected to the transmission 3 on the rear side.
The drive source 2 is supported in an anti-vibration manner on the front side of the chassis frame 10 via an anti-vibration member such as an anti-vibration rubber.
On the other hand, the transmission 3 is fixedly connected to the chassis frame 10 while being separated from the drive source 2 in the vehicle width direction.

前記ステップ支持フレーム120は、運転者の足置きスペースとなるステップ台12を支持している。
好ましくは、車輌走行に伴う振動および/またはシャシーフレーム10に防振支持された前記駆動源2からの振動が運転者に伝わることを防止する為に、前記ステップ支持フレーム120は、対応する前記シャシーフレーム10に弾性ゴム等の防振部材を介して防振支持される。
本実施の形態においては、図3に示すように、前記ステップ支持フレーム120は、前方側に設けられた前方取付部材が弾性部材121を介して対応する前記シャシーフレーム10に固定され、且つ、後方側に設けられた後方取付部材が弾性部材121を介して前記トランスミッション3のミッションケース30に固定されている。
The step support frame 120 supports the step base 12 serving as a driver's footrest space.
Preferably, in order to prevent vibrations associated with vehicle travel and / or vibrations from the drive source 2 supported by the chassis frame 10 to be vibration-proof, the step support frame 120 includes the corresponding chassis. The frame 10 is supported in an anti-vibration manner via an anti-vibration member such as elastic rubber.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the step support frame 120 has a front mounting member provided on the front side fixed to the corresponding chassis frame 10 via an elastic member 121 and a rear side. A rear mounting member provided on the side is fixed to the transmission case 30 of the transmission 3 via an elastic member 121.

前記トランスミッション3は、図2に示すように、前記駆動源2から入力される回転動力を変速し、主駆動輪として作用する前記後輪5および副駆動輪として作用する前記前輪4へ向けて出力し得るように構成されている。なお、本実施の形態においては、前記前輪4が操向輪とされ、前記後輪5が非操向輪とされている。
前記トランスミッション3から前記後輪5へ向けて出力される回転動力は、該トランスミッション3に備えられる下記主駆動輪用ディファレンシャルギヤ装置314を介して左右一対の後車軸へ差動伝達される。一方、前記トランスミッション3から前記前輪4へ向けて出力される回転動力は、両端部に自在継ぎ手が備えられた伝動軸を介して車輌前方側に配設された副駆動輪用ディファレンシャルギヤ装置へ伝達され、該副駆動輪用ディファレンシャルギヤ装置から左右一対の前車軸4aへ差動伝達される。
As shown in FIG. 2, the transmission 3 shifts the rotational power input from the drive source 2 and outputs it toward the rear wheel 5 acting as a main drive wheel and the front wheel 4 acting as a sub drive wheel. It is configured to be able to. In the present embodiment, the front wheel 4 is a steered wheel and the rear wheel 5 is a non-steered wheel.
Rotational power output from the transmission 3 toward the rear wheel 5 is differentially transmitted to a pair of left and right rear axles via a main drive wheel differential gear device 314 provided in the transmission 3. On the other hand, the rotational power output from the transmission 3 toward the front wheel 4 is transmitted to a differential gear device for auxiliary driving wheels disposed on the front side of the vehicle via a transmission shaft provided with universal joints at both ends. Then, differential transmission is performed from the differential gear device for auxiliary drive wheels to the pair of left and right front axles 4a.

また、前記作業車輌100は、作業機を付設し得るように構成されている。
前記ミッションケース30の後端部には、前記作業機を付設した際に該作業機への駆動力を出力するためのPTO軸18が後向きに突出するように設けられている。
In addition, the working vehicle 100 is configured to be provided with a working machine.
A PTO shaft 18 for outputting a driving force to the work machine when the work machine is attached is provided at the rear end of the mission case 30 so as to protrude rearward.

図4は、図1の作業車輌100の運転部ケース9におけるフレーム構成を示す概略斜視図である。なお、図4においてはミッションケース30およびシャシーフレーム10は省略している。
ステップ支持フレーム120の前端部上方には、ステアリングコラム92が設けられている。また、ステアリングコラム92下方かつ後方には、ステップ支持フレーム120に支持されたステップ台12が設けられ、このステップ台12の後方かつステップ支持フレーム120上に前記後輪フェンダー11および運転部フレーム91が設けられている。そして、運転部フレーム91上に運転席(図示せず)が配設される。つまり、ミッションケース30の上方に運転席が位置される。
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a frame configuration in the driving unit case 9 of the working vehicle 100 of FIG. In FIG. 4, the mission case 30 and the chassis frame 10 are omitted.
A steering column 92 is provided above the front end of the step support frame 120. Further, a step base 12 supported by a step support frame 120 is provided below and behind the steering column 92, and the rear wheel fender 11 and the driving unit frame 91 are provided behind the step base 12 and on the step support frame 120. Is provided. A driver seat (not shown) is disposed on the driver frame 91. That is, the driver's seat is positioned above the mission case 30.

ステップ台12の下方には、左右一対のステップ支持フレーム120の一方側(ここでは、右側)に設けられたペダルユニット93の前進側および後進ペダル931f,931rが開口部12hを通じてステップ台12の上方に配設される。詳しくは後述する。   Below the step base 12, the forward and reverse pedals 931f and 931r of the pedal unit 93 provided on one side (here, the right side) of the pair of left and right step support frames 120 are located above the step base 12 through the opening 12h. It is arranged. Details will be described later.

(b)伝動ユニットおよびトランスミッション
本実施形態において、前記駆動源2および前記トランスミッション3は、車輌前後方向に離間配置されており、前記伝動ユニット200は、図1および図2に示すように、前記駆動源2側に備えられている。
前記伝動ユニット200は、前記駆動源2の出力軸2aとは変位した位置で、後続する前記トランスミッション3に向けて回転動力を出力するために備えられている。
(B) Transmission unit and transmission In the present embodiment, the drive source 2 and the transmission 3 are spaced apart from each other in the vehicle front-rear direction, and the transmission unit 200 includes the drive unit as shown in FIGS. It is provided on the source 2 side.
The transmission unit 200 is provided to output rotational power toward the subsequent transmission 3 at a position displaced from the output shaft 2 a of the drive source 2.

すなわち、前記伝動ユニット200は、入力軸210と、入力軸210の軸心位置に対して下方に変位した位置で該入力軸210に略平行に配設された出力軸220と、入力軸210および出力軸220との間で動力を伝達可能なギヤ伝動機構230とを有しており、駆動源2からの動力をトランスミッション3の入力軸31へ向けて出力する。なお、ここでは駆動源2における駆動軸2aは、前記伝動ユニット200における入力軸210とされている(入力軸210に直接的に連結されている)が、入力軸210に伝動機構を介して間接的に連結するようにしてもよい。   That is, the transmission unit 200 includes an input shaft 210, an output shaft 220 disposed substantially parallel to the input shaft 210 at a position displaced downward with respect to the axial center position of the input shaft 210, an input shaft 210, and A gear transmission mechanism 230 capable of transmitting power to and from the output shaft 220 is provided, and the power from the drive source 2 is output toward the input shaft 31 of the transmission 3. Here, the drive shaft 2a in the drive source 2 is the input shaft 210 in the transmission unit 200 (directly connected to the input shaft 210), but indirectly to the input shaft 210 via a transmission mechanism. May be connected to each other.

本実施の形態において、前記伝動ユニット200は、フライホイール7を介して前記駆動源2から回転動力を入力するように構成されている。
前記フライホイール7は、前記出力軸2aに作動連結されるフライホイール本体7aと、ダンパー7bを介して前記フライホイール本体7aに連結される出力部7cと、前記フライホイール本体7aおよび前記出力部7cを囲繞するフライホイールハウジング13とを有している。
本実施の形態においては、前記フライホイールハウジング13は、伝動方向上流側が前記駆動源2に連結されており、かつ、前記伝動方向下流側が前記伝動ユニット200を支持している。
In the present embodiment, the transmission unit 200 is configured to input rotational power from the drive source 2 via the flywheel 7.
The flywheel 7 includes a flywheel body 7a operatively connected to the output shaft 2a, an output portion 7c connected to the flywheel body 7a via a damper 7b, the flywheel body 7a and the output portion 7c. And a flywheel housing 13 surrounding the housing.
In the present embodiment, the flywheel housing 13 is connected to the drive source 2 on the upstream side in the transmission direction, and supports the transmission unit 200 on the downstream side in the transmission direction.

前記トランスミッション3は、前記伝動ユニット200を介して前記駆動源2からの回転動力を入力するように構成されている。
本実施の形態においては、前記トランスミッション3は、自在継ぎ手付き伝動軸17を介して前記伝動ユニット200から回転動力を入力している。
The transmission 3 is configured to input rotational power from the drive source 2 via the transmission unit 200.
In the present embodiment, the transmission 3 receives rotational power from the transmission unit 200 via the transmission shaft 17 with a universal joint.

前記トランスミッション3は、図2に示すように、走行系伝動機構310と、PTO系伝動機構320と、前記走行系伝動機構310および前記PTO系伝動機構320を支持または収容するミッションケース30とを備えている。   As shown in FIG. 2, the transmission 3 includes a traveling system transmission mechanism 310, a PTO system transmission mechanism 320, and a transmission case 30 that supports or accommodates the traveling system transmission mechanism 310 and the PTO system transmission mechanism 320. ing.

本実施形態において、前記走行系伝動機構310は、主変速装置として作用する静油圧式無段変速装置(HST)311と、副変速装置として作用する機械式変速装置312とを含んでいる。
前記HST311は、前記伝動ユニット200を介して前記駆動源2からの回転動力を入力するポンプ軸311aと、前記ポンプ軸311aによって回転駆動される油圧ポンプ本体311bと、前記油圧ポンプ本体311bに流体接続された油圧モータ本体311cと、前記油圧モータ本体311cによって回転駆動されるモータ軸311dと、前記油圧ポンプ本体311bおよび前記油圧モータ本体311cを収容するHSTハウジング19とを有し、前記油圧ポンプ本体311bおよび前記油圧モータ本体311cの少なくとも何れか一方が可変容積型とされている。なお、本実施の形態においては、図2に示すように、前記油圧ポンプ本体311bが可変容積型とされている。
In the present embodiment, the traveling transmission mechanism 310 includes a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 311 that functions as a main transmission, and a mechanical transmission 312 that functions as an auxiliary transmission.
The HST 311 is fluidly connected to a pump shaft 311a for inputting rotational power from the drive source 2 through the transmission unit 200, a hydraulic pump body 311b that is rotationally driven by the pump shaft 311a, and the hydraulic pump body 311b. A hydraulic motor main body 311c, a motor shaft 311d rotated by the hydraulic motor main body 311c, an HST housing 19 that houses the hydraulic pump main body 311b and the hydraulic motor main body 311c, and the hydraulic pump main body 311b. At least one of the hydraulic motor main body 311c is a variable displacement type. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the hydraulic pump body 311b is of a variable displacement type.

例えば、油圧ポンプ本体311bには、クレイドル型可動斜板および該可動斜板を傾転させる制御軸を含む出力調整部材311eと、当該出力調整部材311eに作動連結される一方、後述するペダルユニット93の電気検出手段から出力した電気信号を受信して、当該電気信号に基づいた出力調整部材311eの制御を行う油圧サーボ機構(図示せず)とを具備する。
この場合、油圧サーボ機構は、後述するペダルユニット93の電気検出手段から出力された電気信号に基づいて、当該油圧サーボ機構の電磁弁が開閉制御され、当該開閉制御による油圧変化により、油圧サーボ機構に作動連結された出力調整部材311eが制御(可動斜板角度が変更制御)される。これにより、油圧ポンプ本体311b内の容積が可変されて、駆動制御される。
For example, the hydraulic pump body 311b is operatively connected to an output adjustment member 311e including a cradle type movable swash plate and a control shaft for tilting the movable swash plate, and a pedal unit 93 to be described later. A hydraulic servo mechanism (not shown) that receives the electrical signal output from the electrical detection means and controls the output adjusting member 311e based on the electrical signal.
In this case, the hydraulic servo mechanism is controlled to open and close the solenoid valve of the hydraulic servo mechanism based on an electric signal output from an electric detection means of a pedal unit 93 described later. The output adjustment member 311e that is operatively connected to the sway is controlled (movable swash plate angle is changed). Thereby, the volume in the hydraulic pump main body 311b is varied, and the drive control is performed.

前記HSTハウジング19は、前記ミッションケース30の伝動方向上流側の端面に支持されている。
前記ポンプ軸311aは、入力端部を形成する伝動方向上流側の端部が前記HSTハウジング19から外方へ延在され、かつ、伝動方向下流側の端部が前記ミッションケース30内へ延在するように、前記HSTハウジング19に支持されている。
前記モータ軸311dは、出力端部を形成する伝動方向下流側の端部が前記ミッションケース30内へ突入するように、前記HSTハウジング19に支持されている。
The HST housing 19 is supported on the end face of the transmission case 30 on the upstream side in the transmission direction.
The pump shaft 311a has an end on the upstream side in the transmission direction forming an input end extending outward from the HST housing 19 and an end on the downstream side in the transmission direction extending into the transmission case 30. Thus, it is supported by the HST housing 19.
The motor shaft 311d is supported by the HST housing 19 so that an end on the downstream side in the transmission direction that forms an output end protrudes into the transmission case 30.

本実施形態において、前記走行系伝動機構310は、変速幅を拡大させるために、前記HST311および前記機械式変速装置312に加えて、遊星歯車装置313を備えている。
前記遊星歯車装置313は、前記HST311と共働してHMTを構成している。
詳しくは、前記遊星歯車装置313は、前記ポンプ軸311aを介して定速動力を入力する第1要素と、前記モータ軸311dを介して変速動力を入力する第2要素と、出力部材として作用する第3要素とを有している。
本実施の形態においては、図2に示すように、リングギヤ313aが前記第1要素を構成し、サンギヤ313bが前記第2要素を構成し、かつ、キャリア313cが前記第3要素を構成している。
In the present embodiment, the traveling system transmission mechanism 310 includes a planetary gear unit 313 in addition to the HST 311 and the mechanical transmission device 312 in order to increase the speed change width.
The planetary gear device 313 forms an HMT in cooperation with the HST 311.
Specifically, the planetary gear device 313 functions as a first element for inputting constant speed power via the pump shaft 311a, a second element for inputting speed change power via the motor shaft 311d, and an output member. And a third element.
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the ring gear 313a constitutes the first element, the sun gear 313b constitutes the second element, and the carrier 313c constitutes the third element. .

前記機械式変速装置312は、図2に示すように、駆動軸312aと、従動軸312bと、複数のギヤ列312cとを有しており、該複数のギヤ列312cのいずれか一のギヤ列を選択的に動力伝達状態とすることにより、前記従動軸312bの回転速度を前記駆動軸312aに対して多段的に変速させ得るように構成されている。
本実施の形態においては、前記機械式変速装置312は、油圧式前後進切換装置Xにおける前進側経路に設けられている。
すなわち、本実施の形態においては、図2に示すように、前記走行系伝動機構310は、前記遊星歯車装置313および前記機械式変速装置312の間に、前記油圧式前後進切換装置Xを備えている。
前記油圧式前後進切換装置Xは、図2に示すように、前記遊星歯車装置313の出力部材に作動連結されたプロペラ軸x1と、前記プロペラ軸x1に相対回転不能に支持されたクラッチハウジングx2と、前記プロペラ軸x1に相対回転自在に支持された中空の前進側駆動部材x3と、前記クラッチハウジングx2を挟んで前記前進側駆動部材x3とは反対側において前記プロペラ軸x1に相対回転自在に支持された後進側駆動部材x4と、前記クラッチハウジングx2から前記前進側駆動部材x3へ動力伝達する前進駆動状態、前記クラッチハウジングx2から前記後進側駆動部材x4へ動力伝達する後進駆動状態または前記クラッチハウジングx2から前記両駆動部材x3,x4への動力伝達を遮断する中立状態を選択的にとり得る油圧クラッチx5とを有している。
前記前進側駆動部材x3は、前記機械式変速装置312における前記駆動軸312aとして作用している。
なお、前記後進側駆動部材x4は、図2に示すように、アイドルギヤy1を介して前記従動軸312bに相対回転不能に支持された後進用ギヤy2に作動連結されている。
As shown in FIG. 2, the mechanical transmission 312 has a drive shaft 312a, a driven shaft 312b, and a plurality of gear trains 312c, and any one of the plurality of gear trains 312c. Is selectively configured to transmit power, so that the rotational speed of the driven shaft 312b can be shifted in multiple stages with respect to the drive shaft 312a.
In the present embodiment, the mechanical transmission 312 is provided on the forward path in the hydraulic forward / reverse switching device X.
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the traveling transmission mechanism 310 includes the hydraulic forward / reverse switching device X between the planetary gear unit 313 and the mechanical transmission 312. ing.
As shown in FIG. 2, the hydraulic forward / reverse switching device X includes a propeller shaft x1 operatively connected to an output member of the planetary gear device 313, and a clutch housing x2 supported by the propeller shaft x1 so as not to be relatively rotatable. A hollow forward drive member x3 supported rotatably on the propeller shaft x1, and a relative forward rotation of the propeller shaft x1 on the opposite side of the forward drive member x3 across the clutch housing x2. A supported reverse drive member x4, a forward drive state in which power is transmitted from the clutch housing x2 to the forward drive member x3, a reverse drive state in which power is transmitted from the clutch housing x2 to the reverse drive member x4, or the clutch Hydraulic pressure that can selectively take a neutral state in which power transmission from the housing x2 to the drive members x3 and x4 is cut off. And a latch x5.
The forward drive member x3 acts as the drive shaft 312a in the mechanical transmission 312.
As shown in FIG. 2, the reverse drive member x4 is operatively connected to a reverse gear y2 supported on the driven shaft 312b so as not to rotate relative to the driven shaft 312b via an idle gear y1.

前記機械式変速装置312から出力される回転動力は、主駆動輪用ディファレンシャルギヤ装置314を介して一対の主駆動軸(後車軸)5aに差動的に伝達される。   The rotational power output from the mechanical transmission 312 is differentially transmitted to the pair of main drive shafts (rear axles) 5a via the main drive wheel differential gear device 314.

さらに、本実施形態においては、前記走行系伝動機構310は、図2に示すように、前記構成に加えて、副駆動輪用動力取出装置315を有している。
前記副駆動輪用動力取出装置315は、前記主駆動輪(後輪)5へ向けて出力される回転動力と同期した回転動力を、副駆動軸(前車軸)4aを介して前記副駆動輪(前輪)4へ向けて出力し得るように構成されている。
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the traveling system transmission mechanism 310 includes a sub drive wheel power take-out device 315 in addition to the above-described configuration.
The auxiliary drive wheel power take-out device 315 transmits rotational power synchronized with rotational power output toward the main drive wheel (rear wheel) 5 via the auxiliary drive shaft (front axle) 4a. (Front wheel) 4 is configured to be able to output toward 4.

本実施の形態において、前記副駆動輪用動力取出装置315は、前記副駆動輪4を前記主駆動輪5に同期させて駆動する4駆状態と、前記副駆動輪4を前記主駆動輪5よりも増速駆動させる増速状態と、前記副駆動輪4への出力を遮断する中立状態とを選択的にとり得るように構成されている。
具体的には、前記副駆動輪用動力取出装置315は、図2に示すように、前記駆動源2から前記主駆動輪5へ至る主駆動輪伝動経路に作動連結された入力軸z1と、前記副駆動輪4へ向けて動力を出力する出力軸z2と、前記出力軸z2に相対回転不能に支持されたクラッチハウジングz3と、前記出力軸z2に相対回転自在に支持された同期側駆動部材z4と、前記駆動軸z1および前記同期側駆動部材z4を作動連結する同期側ギヤトレーンz5と、前記クラッチハウジングz3を挟んで前記同期側駆動部材z4とは反対側において前記出力軸z2に相対回転自在に支持された増速側駆動部材z6と、前記駆動軸z1および前記増速側駆動部材z6を作動連結する増速側ギヤトレーンz7と、前記クラッチハウジングz3を前記同期側駆動部材z4に作動的に係合させる4駆状態、前記クラッチハウジングz3を前記増速側駆動部材z6に作動的に係合させる増速状態または前記クラッチハウジングz3を前記同期側駆動部材z4および前記増速側駆動部材z6の双方に対して遮断させる中立状態を選択的にとり得る油圧クラッチz8とを有している。
In the present embodiment, the auxiliary drive wheel power take-out device 315 includes a four-wheel drive state in which the auxiliary drive wheel 4 is driven in synchronization with the main drive wheel 5, and the auxiliary drive wheel 4 is moved to the main drive wheel 5. Further, the speed increasing state in which the speed is increased and the neutral state in which the output to the auxiliary driving wheel 4 is interrupted can be selectively taken.
Specifically, as shown in FIG. 2, the auxiliary drive wheel power take-out device 315 includes an input shaft z1 operatively connected to a main drive wheel transmission path from the drive source 2 to the main drive wheel 5, and An output shaft z2 for outputting power toward the auxiliary drive wheel 4, a clutch housing z3 supported so as not to rotate relative to the output shaft z2, and a synchronous drive member supported relative to the output shaft z2 so as to be rotatable relative to the output shaft z2. z4, a synchronous gear train z5 for operatively connecting the drive shaft z1 and the synchronous drive member z4, and the output shaft z2 on the opposite side of the synchronous drive member z4 across the clutch housing z3. A speed increasing side drive member z6 supported by the motor, a speed increasing side gear train z7 operatively connecting the drive shaft z1 and the speed increasing side drive member z6, and the clutch housing z3 to the synchronous side drive. A four-wheel drive state in which the clutch housing z3 is operatively engaged with the member z4, an acceleration state in which the clutch housing z3 is operatively engaged with the acceleration-side drive member z6, or the clutch housing z3 and the synchronization-side drive member z4 and the increase And a hydraulic clutch z8 that can selectively take a neutral state in which both speed-side drive members z6 are disconnected.

前記PTO系伝動機構320は、前記駆動源2からの回転動力を、付設される作業機へ向けて出力し得るように構成されている。
本実施の形態において、前記PTO系伝動機構320は、前記作業機へ向けて回転動力を出力し得るように前記ミッションケース30に支持されたPTO軸18と、前記トランスミッション3の入力軸(本実施形態においては前記ポンプ軸311a)から前記PTO軸18へ至るPTO系伝動経路に介挿されたPTO油圧クラッチユニット321およびPTO変速装置322とを有している。
The PTO transmission mechanism 320 is configured to output the rotational power from the drive source 2 toward an attached work machine.
In the present embodiment, the PTO transmission mechanism 320 includes a PTO shaft 18 supported by the transmission case 30 so that rotational power can be output toward the work machine, and an input shaft of the transmission 3 (this embodiment). In the embodiment, it has a PTO hydraulic clutch unit 321 and a PTO transmission 322 inserted in a PTO transmission path from the pump shaft 311a) to the PTO shaft 18.

前記PTO油圧クラッチユニット321は、駆動側が前記ポンプ軸311aに作動連結されかつ従動側が前記PTO変速装置322に作動連結されている。
なお、本実施形態においては、図2に示すように、前記PTO系伝動機構320は、さらに、前記PTO油圧クラッチユニット321と背反的に作動するPTO油圧ブレーキユニット323を有している。
すなわち、前記PTO油圧ブレーキユニット323は、前記PTO油圧クラッチユニット321が動力伝達状態の際には非作動状態とされ、かつ、前記PTO油圧クラッチユニット321が動力遮断状態の際には前記PTO油圧クラッチユニット321の従動側に制動力を付加するように構成されている。
The PTO hydraulic clutch unit 321 has a driving side operatively connected to the pump shaft 311a and a driven side operatively connected to the PTO transmission 322.
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the PTO transmission mechanism 320 further includes a PTO hydraulic brake unit 323 that operates contrary to the PTO hydraulic clutch unit 321.
That is, the PTO hydraulic brake unit 323 is deactivated when the PTO hydraulic clutch unit 321 is in a power transmission state, and the PTO hydraulic clutch unit 321 is in a power cutoff state. The unit 321 is configured to apply a braking force to the driven side.

(c)ペダルユニット
ここで、本実施形態のペダルユニット93について詳細に説明する。図5は、本実施形態におけるペダルユニット93の配置を示す斜視図であり、図6は、図5のペダルユニット93の拡大図であり、図7は、図5のペダルユニット93の平面図であり、図8は、図5のペダルユニット93の正面図であり、図9は、図5のペダルユニット93の車両進行方向左側面図であり、図10〜図12は、図5のペダルユニット93の動作を説明するための車両進行方向右側面図である。図10は、中立位置、図11は、前進状態、図12は、後進状態をそれぞれ示す。なお、ステップ台12、ブラケット122の第1支持板122aおよびステップ支持フレーム120は、適宜図示を省略している。
(C) Pedal unit Here, the pedal unit 93 of the present embodiment will be described in detail. 5 is a perspective view showing the arrangement of the pedal unit 93 in the present embodiment, FIG. 6 is an enlarged view of the pedal unit 93 in FIG. 5, and FIG. 7 is a plan view of the pedal unit 93 in FIG. 8 is a front view of the pedal unit 93 of FIG. 5, FIG. 9 is a left side view of the pedal unit 93 of FIG. 5 in the vehicle traveling direction, and FIGS. 10 to 12 are pedal units of FIG. FIG. 93 is a right side view of the vehicle traveling direction for explaining the operation of 93. 10 shows a neutral position, FIG. 11 shows a forward state, and FIG. 12 shows a reverse state. In addition, illustration is abbreviate | omitted suitably for the step stand 12, the 1st support plate 122a of the bracket 122, and the step support frame 120. FIG.

前記ペダルユニット93は、図5〜図9に示すように、人為操作される前進ペダル931fおよび後進ペダル931rと、前記前進ペダル931fを支持する前進側支軸932fと、前記後進ペダル931rを支持する後進側支軸932rと、前記前進側支軸932fおよび前記後進側支軸932rが車輌幅方向に沿った状態で前後に並設されるように該両支軸932f,932rをそれぞれ両持ち支持するブラケット122とを有している。
前記ブラケット122は、互いに対向する一対の支持板(第1支持板122aおよび第2支持板122b)と、前記一対の支持板122a,122bの間を連結する連結部材122c1,122c2とを有しており、前記第1支持板122aおよび第2支持板122bが前記前進側支軸932fおよび前記後進側支軸932rを両持ち支持するようになっている。
前記第1支持板122aおよび第2支持板122bは、車輌幅方向に離間配置された状態で互いに対向するように車輌前後方向に沿っている。
本実施の形態においては、前記連結部材は、前方側において前記第1支持板122aおよび第2支持板122bを連結する前側連結部材122c1と、後方側において前記第1支持板122aおよび第2支持板122bを連結する後側連結部材122c2とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記ブラケット122は、前記第1支持板122aを形成するプレート部材と、前記プレート部材に溶接等によって固着される平面視コの字状の曲げ成形部材であって、前記第2支持板122b、前記前側連結部材122c1および前記後側連結部材122c2が一体形成された曲げ成形部材とを有している。
As shown in FIGS. 5 to 9, the pedal unit 93 supports the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r that are manually operated, the forward-side support shaft 932f that supports the forward pedal 931f, and the reverse pedal 931r. Both the support shafts 932f and 932r are both supported so that the reverse drive shaft 932r, the forward drive shaft 932f, and the reverse drive shaft 932r are arranged side by side along the vehicle width direction. And a bracket 122.
The bracket 122 includes a pair of support plates (a first support plate 122a and a second support plate 122b) facing each other, and connecting members 122c1 and 122c2 that connect the pair of support plates 122a and 122b. The first support plate 122a and the second support plate 122b both support the forward support shaft 932f and the reverse support shaft 932r.
The first support plate 122a and the second support plate 122b are along the vehicle front-rear direction so as to face each other while being spaced apart from each other in the vehicle width direction.
In the present embodiment, the connection member includes a front connection member 122c1 that connects the first support plate 122a and the second support plate 122b on the front side, and the first support plate 122a and the second support plate on the rear side. And a rear connecting member 122c2 for connecting 122b.
In the present embodiment, the bracket 122 is a plate member that forms the first support plate 122a and a U-shaped bending member that is fixed to the plate member by welding or the like. The second support plate 122b, the front connecting member 122c1, and the rear connecting member 122c2 are integrally formed with a bending member.

前記前進ペダル931fは、操縦者の足によって人為操作されるペダル本体9311fと、基端部が前記前進側支軸932fに相対回転不能に支持され、かつ、先端部が前記ペダル本体9311fを支持するペダルアーム9312fとを有している。
なお、前記後進ペダル932rは前記前進ペダル931fと実質的に同一構成を有している。従って、図中、符号の末尾を「r」に変更した同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
前記前進側支軸932fは、一端部が前記第1支持板122aまたは前記第2支持板122bの一方(図示の形態においては第2支持板122b)から外方へ延在した状態で前記ブラケット93に支持されている。
前記ペダルアーム9312fは、前記前進側支軸932fの延在部933fから前方へ延びる第1部9312f1と、前記第1部9312f1の先端側から上方へ延びる第2部9312f2とを有しており、前記第2部9312f2の先端部において前記ペダル本体9311fを支持している。
The forward pedal 931f has a pedal body 9311f that is manually operated by the operator's feet, a base end portion supported on the forward-side support shaft 932f so as not to be relatively rotatable, and a distal end portion that supports the pedal body 9311f. Pedal arm 9312f.
The reverse pedal 932r has substantially the same configuration as the forward pedal 931f. Accordingly, in the figure, the same reference numerals with the end changed to “r” are attached, and detailed description thereof is omitted.
One end of the advancing support shaft 932f extends outward from one of the first support plate 122a or the second support plate 122b (the second support plate 122b in the illustrated form), and the bracket 93 It is supported by.
The pedal arm 9312f includes a first portion 9312f1 extending forward from the extending portion 933f of the advance side support shaft 932f, and a second portion 9312f2 extending upward from the distal end side of the first portion 9312f1. The pedal body 9311f is supported at the tip of the second portion 9312f2.

本実施の形態においては、図7に示すように、前記前進側支軸932fおよび前記後進側支軸932rは、対応するペダル931f,931rを支持する延在部933f,933rが前記ブラケット93を基準にして互いに反対方向へ延在された状態で、前記第1支持板122aおよび第2支持板122bによって両持ち支持されている。
すなわち、前記前進側支軸932fは、前記前進ペダル931fを支持する延在部933fが車輌幅方向一方側へ延在した状態で、前記第1支持板122aおよび第2支持板122bによって両持ち支持されている。一方、前記後進側支軸932rは、前記後進ペダル931rを支持する延在部933rが車輌幅方向他方側へ延在された状態で、前記第1支持板122aおよび第2支持板122bによって両持ち支持されている。
本実施の形態においては、図7に示すように、前記前進側支軸932fは、延在部933fが車輌幅方向内方へ延在されており、前記後進側支軸932rは、延在部933rが車輌幅方向外方へ延在されている。
ステップ台12の下方で延在部933f,933rに支持された前進および後進ペダル931f,931rは、それぞれペダルアーム9312f,9312rにより、ステップ台12の開口部12hを通じてペダル本体9311f,9311rをステップ台12の上方に配置した状態で支持される。開口部12hには、樹脂製等のブーツ部材12bが嵌合されており、ペダルアーム9312f,9312rのステップ台12との直接的な衝突を回避しつつ、運転部内への泥等の侵入を防止している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the forward-side support shaft 932f and the reverse-side support shaft 932r are configured such that the extending portions 933f and 933r that support the corresponding pedals 931f and 931r are based on the bracket 93. Thus, both ends are supported by the first support plate 122a and the second support plate 122b in a state of extending in opposite directions.
That is, the forward support shaft 932f is supported at both ends by the first support plate 122a and the second support plate 122b in a state where the extending portion 933f supporting the forward pedal 931f extends to one side in the vehicle width direction. Has been. On the other hand, the reverse support shaft 932r is supported at both ends by the first support plate 122a and the second support plate 122b in a state where the extending portion 933r supporting the reverse pedal 931r extends to the other side in the vehicle width direction. It is supported.
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the forward support shaft 932f has an extension portion 933f extending inward in the vehicle width direction, and the reverse drive side support shaft 932r is an extension portion. 933r is extended outward in the vehicle width direction.
The forward and reverse pedals 931f and 931r supported by the extending portions 933f and 933r below the step base 12 are respectively connected to the pedal bodies 9311f and 9311r through the opening 12h of the step base 12 by the pedal arms 9312f and 9312r. It is supported in the state arrange | positioned above. A boot member 12b made of resin or the like is fitted into the opening 12h to prevent intrusion of mud or the like into the operation unit while avoiding a direct collision with the step base 12 of the pedal arms 9312f and 9312r. is doing.

このように、本実施の形態において、前記前進側支軸932fは、前記ブラケット122から車輌幅方向一方側へ延在された前記延在部933fにおいて前記前進ペダル931fを支持し、かつ、前記後進側支軸932rは前記ブラケット122を基準にして前記前進側支軸932fの延在部933fとは反対側へ延在された前記延在部933rにおいて前記後進ペダル931rを支持している。したがって、従来構成に比して、車輌幅方向に関する前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rの前記ブラケットからの最大オフセット量Smaxを短くすることができ、これにより、ペダル931f,932rの強度をより高くするとともに、コンパクト化およびコスト低廉化を図り得るようになっている。   Thus, in the present embodiment, the forward support shaft 932f supports the forward pedal 931f at the extension portion 933f extending from the bracket 122 to one side in the vehicle width direction, and the reverse drive The side support shaft 932r supports the reverse pedal 931r at the extension portion 933r extending to the opposite side of the extension portion 933f of the advance side support shaft 932f with respect to the bracket 122. Accordingly, the maximum offset amount Smax from the bracket of the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r in the vehicle width direction can be shortened as compared with the conventional configuration, and thereby the strength of the pedals 931f and 932r can be increased. At the same time, downsizing and cost reduction can be achieved.

詳しく説明すると、従来構成においては、図14に示すように、前進側支軸932fおよび後進側支軸932rは、ともにブラケット93から車輌幅方向同一側へ延在され、該両延在部933f’,933r’に前進ペダル931fおよび後進ペダル932rがそれぞれ支持されていた。かかる構成においては、前進ペダル931fまたは後進ペダル931rの一方(図14の例においては後進ペダル931r)は、他方(図示の例においては前進ペダル931f)との干渉を避けるために前記ブラケット93から車輌幅方向に大きくオフセットされる。
このような従来構成においては、ペダルユニット全体が大型化すると共に、車輌幅方向に大きくオフセットされる側のペダルを支持し得る強度をブラケットに備える必要があり、コスト高を招く。
これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rが前記ブラケット122を挟んで車輌幅方向に振り分け配置されており、これにより、車輌幅方向に関する前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rの前記ブラケット93からのオフセット量をいずれも可及的に短くすることができる。したがって、ペダルユニット全体の小型化が図れるとともに、前記ブラケット93の軽量化によるコストの低廉化を図ることができる(図13参照)。
More specifically, in the conventional configuration, as shown in FIG. 14, the forward-side support shaft 932f and the reverse-side support shaft 932r are both extended from the bracket 93 to the same side in the vehicle width direction, and both the extension portions 933f ′. 933r ′ support the forward pedal 931f and the reverse pedal 932r. In such a configuration, one of the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r (the reverse pedal 931r in the example of FIG. 14) and the other (the forward pedal 931f in the illustrated example) are prevented from interfering with the vehicle from the bracket 93. Large offset in the width direction.
In such a conventional configuration, the entire pedal unit is increased in size, and it is necessary to provide the bracket with a strength that can support the pedal on the side that is largely offset in the vehicle width direction, resulting in an increase in cost.
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r are arranged in the vehicle width direction with the bracket 122 interposed therebetween. Both the offset amount of the pedal 931f and the reverse pedal 931r from the bracket 93 can be made as short as possible. Therefore, the entire pedal unit can be reduced in size, and the cost can be reduced by reducing the weight of the bracket 93 (see FIG. 13).

前記ブラケット122は、図6に示すように、前記一対のステップ支持フレーム120の一方(ここでは右側)に固着されており、これにより、操縦性の向上を図っている。
すなわち、前述の通り、前記ステップ支持フレーム120は、前記シャシーフレーム10(および前記ミッションケース30)に対して防振支持されており、車輌走行等に伴う振動の伝播が緩和されている。従って、かかるステップ支持フレーム120に前記ペダルユニット93を装着することにより、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rに対する操縦性を向上させることができる。
As shown in FIG. 6, the bracket 122 is fixed to one of the pair of step support frames 120 (here, the right side), thereby improving the maneuverability.
That is, as described above, the step support frame 120 is supported in an anti-vibration manner with respect to the chassis frame 10 (and the mission case 30), and the propagation of vibrations associated with vehicle travel or the like is reduced. Accordingly, by mounting the pedal unit 93 on the step support frame 120, the maneuverability with respect to the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r can be improved.

本実施の形態においては、前記ブラケット122は、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rが前記一方のステップ支持フレーム120を挟んで車輌幅方向に振り分け配置されるように、該一方のステップ支持フレーム120に固着されている。本実施の形態においては、前記ブラケット122を前記一方のステップ支持フレーム120に固着した状態において、前記前進ペダル931fが該一方のステップ支持フレーム120より車輌幅方向内方に位置し、かつ、前記後進ペダル931rが該一方のステップ支持フレーム120より車輌幅方向外方に位置するように構成されている。   In the present embodiment, the bracket 122 has the one step support frame 120 so that the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r are arranged in the vehicle width direction across the one step support frame 120. It is fixed to. In the present embodiment, in a state where the bracket 122 is fixed to the one step support frame 120, the forward pedal 931f is positioned inward in the vehicle width direction from the one step support frame 120, and the reverse drive The pedal 931r is configured to be located outward of the one step support frame 120 in the vehicle width direction.

ところで、前記ペダルユニット93は、前述の通り、前記シャシーフレーム10に防振支持された前記ステップ支持フレーム120に固定されている。
一方、前記ペダルユニット93によって操作される前記HST311は、前述の通り、前記ミッションケース30に支持されている。さらに、前記HST311は、自身の作動油圧の脈動によっても振動する。
このように、前記ペダルユニット93および前記HST311の間には振動差が生じる。このため、従来技術におけるように、両者を機械式リンク機構を介して連結すると、前記ペダルユニット93による前記出力調整部材311eの制御性能が悪化する。
この点に関し、本実施の形態において、前記ペダルユニット93は、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rの人為操作量を電気的に検出する電気検出機構を備えており、前記電気検出機構による検出信号に基づいて前記出力調整部材311eを操作可能としている。前記電気検出機構については後述する。
By the way, the pedal unit 93 is fixed to the step support frame 120 supported by the chassis frame 10 in a vibration-proof manner as described above.
On the other hand, the HST 311 operated by the pedal unit 93 is supported by the mission case 30 as described above. Further, the HST 311 vibrates due to the pulsation of its own hydraulic pressure.
Thus, a vibration difference is generated between the pedal unit 93 and the HST 311. For this reason, when both are connected via a mechanical link mechanism as in the prior art, the control performance of the output adjusting member 311e by the pedal unit 93 deteriorates.
In this regard, in the present embodiment, the pedal unit 93 includes an electric detection mechanism that electrically detects an artificial operation amount of the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r, and a detection signal from the electric detection mechanism. The output adjusting member 311e can be operated based on the above. The electric detection mechanism will be described later.

図6および図7に示すように、本実施の形態において、前記ブラケット122は、前記第1支持板122a、前記第2支持板122b、前記前側連結部材122c1および前記後側連結部材122c2によって囲繞される囲繞空間が対応するステップ支持フレーム120より車輌幅方向内方側に位置するように、該ステップ支持フレーム120に固定されている。そして、ブラケット122は、前記第1支持板122aを介して前記ステップ支持フレーム120に固定される。具体的には、前記第1支持板122aは、前記前進側支軸932fおよび前記後進側支軸932rの一端側を支持する軸受領域122asと、前記軸受領域122asから上方へ延在された取付領域122ahとを有している。
かかる構成の前記ブラケット122は、前記第1支持板122aの前記取付領域122ahが中空構造となっている前記ステップ支持フレーム120の内部に挿通された状態で車輌幅方向内方側の端面に固定されることで、前記囲繞空間が前記ステップ支持フレーム120より車輌幅方向内方側に位置するようになっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, the bracket 122 is surrounded by the first support plate 122a, the second support plate 122b, the front connection member 122c1, and the rear connection member 122c2. The surrounding space is fixed to the step support frame 120 so as to be located on the inner side in the vehicle width direction from the corresponding step support frame 120. The bracket 122 is fixed to the step support frame 120 through the first support plate 122a. Specifically, the first support plate 122a includes a bearing region 122as that supports one end side of the forward-side support shaft 932f and the reverse-side support shaft 932r, and a mounting region that extends upward from the bearing region 122as. 122ah.
The bracket 122 having such a configuration is fixed to an end surface on the inner side in the vehicle width direction in a state where the attachment region 122ah of the first support plate 122a is inserted into the step support frame 120 having a hollow structure. Thus, the surrounding space is positioned on the inner side in the vehicle width direction from the step support frame 120.

かかる構成を備えることにより、前記前進側支軸932fおよび前記後進側支軸932rや後述する電気検出機構等が位置する前記囲繞空間内に泥等が侵入することを有効に防止することができる。また、ブラケット122をステップ支持フレーム120に支持させることにより、剛性を確保しつつ、ペダル配置を操縦者に対して違和感のない位置に最適化して配置することを容易に行うことができる。また、ブラケット122を可及的に車輌幅方向内側に配置することにより、重量配分を可及的に車輌中心に集めることができる。
一方、第2支持板122bは、前記軸受領域と対向する位置に前記前進側支軸932fおよび前記後進側支軸932rの他端側を支持する軸受領域を有している。また、前記前側連結部材122c1および前記後側連結部材122c2は、前記軸受領域と上下方向略同一位置において前記第1支持板122aおよび第2支持板122bの間を連結している。
By providing such a configuration, it is possible to effectively prevent mud or the like from entering the surrounding space where the forward support shaft 932f and the reverse drive shaft 932r, an electric detection mechanism described later, and the like are located. In addition, by supporting the bracket 122 on the step support frame 120, it is possible to easily arrange the pedal arrangement so that the pedal arrangement is optimized at a position where there is no sense of incongruity to the operator. Further, by arranging the bracket 122 as much as possible inside the vehicle width direction, the weight distribution can be collected at the center of the vehicle as much as possible.
On the other hand, the second support plate 122b has a bearing region that supports the other end side of the forward-side support shaft 932f and the reverse-side support shaft 932r at a position facing the bearing region. Further, the front connecting member 122c1 and the rear connecting member 122c2 connect the first support plate 122a and the second support plate 122b at substantially the same position in the vertical direction as the bearing region.

なお、本実施形態においては、ブラケット122のうち、車輌幅方向外方側の支持板122aが車輌幅方向内方側の支持板122bよりも大きく形成されている。特に、支持板122aは、車輌前後方向において前進および後進ペダル931f,931rを除くペダルユニット93のすべての構成、すなわち、前進側支軸932f、後進側支軸932r、後述する中立復帰機構、電気検出機構および中立スイッチの配置位置にわたって延びている。これによって、泥や草等の侵入をより防止することができる。なお、車輌幅方向内方側の支持板122bは、本実施形態のように、少なくとも前進側支軸932fおよび後進側支軸932rの配置位置にわたって延びていれば、必ずしも全域にわたって延びていなくてもよい。   In the present embodiment, the support plate 122a on the outer side in the vehicle width direction of the bracket 122 is formed larger than the support plate 122b on the inner side in the vehicle width direction. In particular, the support plate 122a has all the configurations of the pedal unit 93 except for the forward and reverse pedals 931f and 931r in the vehicle longitudinal direction, that is, the forward support shaft 932f, the reverse support shaft 932r, a neutral return mechanism described later, and electric detection. It extends over the location of the mechanism and neutral switch. Thereby, intrusion of mud, grass or the like can be further prevented. Note that the support plate 122b on the inner side in the vehicle width direction does not necessarily extend over the entire region as long as it extends over at least the positions where the forward support shaft 932f and the reverse support shaft 932r are disposed, as in this embodiment. Good.

本実施の形態において、前記ペダルユニット93は、さらに、前記前進ペダル931fまたは前記後進ペダル931rへの人為操作力が解除されると該前進ペダル931fおよび後進ペダル931rを中立位置へ復帰させる中立復帰機構と、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rの人為操作量を検出する電気検出機構とを備えている。
前記中立復帰機構は、前記前進側支軸932fまたは前記後進側支軸932rの一方(本実施の形態においては後進側支軸932rであり、以下、基準支軸という)に相対回転不能に支持された基準部材であって、カム部934cを有する基準部材9341と、前記前進側支軸932fまたは前記後進側支軸932rの他方(本実施の形態においては前進側支軸932fであり、以下、他方の支軸という)の回転に伴って前記基準部材9341を前記基準支軸回りに回転させる連結機構9345と、前記前進側支軸932fおよび前記後進側支軸932rと略平行な枢支軸9343回り揺動可能とされた揺動部材であって、前記カム部934cと係合するカム従動部934fを有する揺動部材9342と、前記揺動部材9342を前記枢支軸9343回り一方側S1へ付勢する中立ばね9344とを備えている。
前記基準部材9341は、前記基準支軸に相対回転不能に支持される軸受部9341sと、前記軸受部9341sから径方向外方へ延在された前記カム部934cとを有している。
前記カム部934cは、車輌前後方向位置に関し前記基準支軸932rおよび前記他方の支軸932fの間に位置されている。
In the present embodiment, the pedal unit 93 further includes a neutral return mechanism that returns the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r to the neutral position when the manual operation force to the forward pedal 931f or the reverse pedal 931r is released. And an electric detection mechanism for detecting an artificial operation amount of the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r.
The neutral return mechanism is supported by one of the forward support shaft 932f and the reverse drive shaft 932r (in this embodiment, the reverse drive shaft 932r, hereinafter referred to as a reference support shaft) so as not to be relatively rotatable. A reference member 9341 having a cam portion 934c and the other of the forward-side support shaft 932f or the reverse-side support shaft 932r (in this embodiment, the forward-side support shaft 932f; hereinafter, the other A connection mechanism 9345 that rotates the reference member 9341 around the reference support shaft as the support shaft 9345 rotates, and a pivot shaft 9343 that is substantially parallel to the forward support shaft 932f and the reverse drive shaft 932r. A swing member that is swingable and has a cam follower 934f that engages with the cam portion 934c, and the swing member 9342 is connected to the pivot shaft. And a neutral spring 9344 that biases the 343 around one side S1.
The reference member 9341 includes a bearing portion 9341s that is supported by the reference support shaft so as not to be relatively rotatable, and the cam portion 934c that extends radially outward from the bearing portion 9341s.
The cam portion 934c is located between the reference support shaft 932r and the other support shaft 932f with respect to the vehicle longitudinal direction position.

本実施の形態においては、図9に示すように、前記基準支軸932rおよび前記他方の支軸932fは上下方向略同一位置で車輌前後方向に並設されている。そして、前記カム部934cは、図9に示すように、車輌前後方向位置に関し前記基準支軸932rおよび前記他方の支軸932fの間で、かつ、上下方向位置に関し前記基準支軸932rおよび前記他方の支軸932fより上方に位置されている。
本実施の形態においては、前記カム部934cには、前記基準支軸932rと略平行に延びるカム軸934c1と、前記カム軸934c1に相対回転自在に支持されたカムローラ934c2とが設けられている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the reference support shaft 932r and the other support shaft 932f are juxtaposed in the longitudinal direction of the vehicle at substantially the same position in the vertical direction. As shown in FIG. 9, the cam portion 934c is located between the reference support shaft 932r and the other support shaft 932f with respect to the vehicle longitudinal direction position, and with respect to the vertical position, the reference support shaft 932r and the other support shaft 932f. Is located above the support shaft 932f.
In the present embodiment, the cam portion 934c is provided with a cam shaft 934c1 that extends substantially parallel to the reference support shaft 932r, and a cam roller 934c2 that is rotatably supported by the cam shaft 934c1.

前記基準部材9341は、さらに、前記カム部934cとは前記基準支軸932rの軸線を基準にして周方向に変位された位置に、前記連結機構9345(の第2リンク9345b)が連結される連結部9341aを有している。
本実施の形態において、前記連結部9341aは、前記カム部934cより下方において、車輌前後方向位置に関し前記基準支軸932rおよび前記他方の支軸932fの間に位置している。
The reference member 9341 is further connected to the cam mechanism 934c so that the connection mechanism 9345 (the second link 9345b) is connected to a position displaced in the circumferential direction with respect to the axis of the reference support shaft 932r. Part 9341a.
In the present embodiment, the connecting portion 9341a is located below the cam portion 934c and between the reference support shaft 932r and the other support shaft 932f with respect to the vehicle longitudinal direction position.

前記連結機構9345は、前記他方の支軸932fの軸線回り一方側への回転に応じて前記基準支軸932rが軸線回り他方側へ回転するように、前記他方の支軸932fと前記基準部材9341の前記連結部9341aとを作動連結している。
詳しくは、前記連結機構9345は、基端部が前記他方の支軸932fに相対回転不能に支持され、かつ、先端部が該他方の支軸932fの軸線を基準にして径方向外方へ延びる第1リンク9345aと、基端部が前記連結部に回転自在に連結され、かつ、先端部が前記第1リンク9345aの先端部に回転自在に連結された第2リンク9345bとを有している。
前記第1リンク9345aは、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rが中立位置に位置する際(人為操作力が付加されていない状態において)、前記他方の支軸932fの軸線を通る仮想垂直面Vfおよび仮想水平面Hfを基準にして、前記先端部が前記仮想垂直面Vfより前記基準支軸932rに近接した側で、かつ、前記仮想水平面Hfより上方側に位置するような姿勢とされている。
一方、前記第2リンク9345bは、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rが中立位置に位置する際(人為操作力が付加されていない状態において)、前記基準支軸932rの軸線を通る仮想垂直面Vrおよび仮想水平面Hrを基準にして、前記先端部が前記仮想垂直面Vrより前記他方の支軸932fに近接した側で、かつ、前記仮想水平面Hrより上方側に位置するような姿勢とされている。
The connecting mechanism 9345 includes the other support shaft 932f and the reference member 9341 so that the reference support shaft 932r rotates to the other side around the axis in accordance with the rotation of the other support shaft 932f around the axis. The connecting portion 9341a is operatively connected.
Specifically, the coupling mechanism 9345 has a base end portion supported by the other support shaft 932f so as not to rotate relative to the other support shaft 932f, and a distal end portion extending radially outward with reference to the axis of the other support shaft 932f. The first link 9345a includes a second link 9345b having a base end portion rotatably connected to the connecting portion and a tip end rotatably connected to the tip end of the first link 9345a. .
The first link 9345a has a virtual vertical plane Vf that passes through the axis of the other support shaft 932f when the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r are positioned at neutral positions (in the state where no artificial operating force is applied). With the virtual horizontal plane Hf as a reference, the tip end portion is positioned on the side closer to the reference support shaft 932r than the virtual vertical plane Vf and above the virtual horizontal plane Hf.
On the other hand, the second link 9345b is a virtual vertical plane that passes through the axis of the reference support shaft 932r when the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r are positioned at neutral positions (in the state where no artificial operating force is applied). With reference to Vr and the virtual horizontal plane Hr, the tip is positioned such that it is positioned closer to the other support shaft 932f than the virtual vertical plane Vr and above the virtual horizontal plane Hr. Yes.

前記枢支軸9343は、前記ブラケット122と前記ステップ支持フレーム120に支持されるステップ台12との間の間隙に位置するように、前記第1支持板122aに支持されている。
本実施の形態において、前記枢支軸9343は、図9に示すように、前記前側連結部材122c1の略上方に配置されている。
前記揺動部材9342は、前記枢支軸9343に軸線回り回転自在に支持される軸受部9342sと、前記軸受部9342sから前記囲繞空間内へ向けて延びる第1アーム9342a1と、前記枢支軸9343の軸線を通る仮想垂直面V3を基準にして前記第1アーム9342a1とは反対側へ延びる第2アーム9342a2とを有している。
The pivot shaft 9343 is supported by the first support plate 122a so as to be positioned in a gap between the bracket 122 and the step base 12 supported by the step support frame 120.
In the present embodiment, the pivot shaft 9343 is disposed substantially above the front connecting member 122c1 as shown in FIG.
The swing member 9342 includes a bearing portion 9342s that is supported by the pivot shaft 9343 so as to be rotatable about an axis, a first arm 9342a1 that extends from the bearing portion 9342s into the surrounding space, and the pivot shaft 9343. And a second arm 9342a2 extending to the opposite side of the first arm 9342a1 with reference to a virtual vertical plane V3 passing through the axis.

ここで、前記カム従動部934fは、前記第1アーム9342a1に設けられている。
詳しくは、前記カム従動部934fは、図10に示すように、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rが中立位置に位置する際に前記カム部934cと係合する中立部934fnと、前記中立部934fnから一方側へ延びる前進側カム従動面であって、前記前進ペダル931fが押圧操作された際に前記カム部934cと係合する前進側カム従動面934ffと、前記中立部934fnを挟んで前記前進側カム従動面934ffとは反対側へ延びる後進側カム従動面であって、前記後進ペダル931rが押圧操作された際に前記カム部934cと係合する後進側カム従動面934frとを有している。
前記前進側カム従動面934ffは、前記中立部934fnから離間するに従って前記基準支軸932rの軸線に近接するように構成されている。
同様に、前記後進側カム従動面934frは、前記中立部934fnから離間するに従って前記基準支軸932rの軸線に近接するように構成されている。
Here, the cam follower 934f is provided on the first arm 9342a1.
Specifically, as shown in FIG. 10, the cam follower 934f includes a neutral portion 934fn that engages with the cam portion 934c when the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r are positioned at the neutral position, and the neutral portion. A forward cam driven surface extending from 934fn to one side, the forward cam driven surface 934ff engaging with the cam portion 934c when the forward pedal 931f is pressed, and the neutral portion 934fn interposed therebetween A reverse cam driven surface extending to the opposite side of the forward cam driven surface 934ff, and a reverse cam driven surface 934fr that engages with the cam portion 934c when the reverse pedal 931r is pressed. ing.
The forward cam follower surface 934ff is configured to be closer to the axis of the reference support shaft 932r as it is separated from the neutral portion 934fn.
Similarly, the reverse cam follower surface 934fr is configured to approach the axis of the reference support shaft 932r as the distance from the neutral portion 934fn increases.

前記第2アーム9342a2は、前記枢支軸9343の軸線を通る仮想垂直面V3を基準にして前記基準支軸932rとは反対側へ向かって延びている。
前記第2アーム9342a2は、前記中立ばね9344の連結部位として作用すると共に、後述する中立スイッチの被検出体としても作用する。
The second arm 9342a2 extends toward the side opposite to the reference support shaft 932r with reference to a virtual vertical plane V3 passing through the axis of the pivot support shaft 9343.
The second arm 9342a2 functions as a connection portion of the neutral spring 9344 and also functions as a detection object of a neutral switch described later.

前記中立ばね9344は、前記揺動部材9342を前記枢支軸9343回り一方側S1へ付勢するように、基端部が前記第1支持板122aに連結され、かつ、先端部が前記第2アーム9342a2に連結されている。
詳しくは、前記第1支持板122aは、図9に示すように、前記軸受領域122asおよび前記取付領域122ahより前方側へ延びる前方延在領域122afを有している。
前記中立ばね9344の基端部は、前記前方延在領域122afにおいて前記第1支持板122aに支持されている。
The neutral spring 9344 has a proximal end connected to the first support plate 122a and a distal end connected to the second support so as to urge the swinging member 9342 toward the one side S1 around the pivot shaft 9343. It is connected to the arm 9342a2.
Specifically, as shown in FIG. 9, the first support plate 122a has a front extension region 122af extending forward from the bearing region 122as and the attachment region 122ah.
A base end portion of the neutral spring 9344 is supported by the first support plate 122a in the front extension region 122af.

斯かる構成の中立復帰機構は以下のように作動する。
まず、図10の中立位置から前進ペダル931fを人為操作する(踏み込む)と、前進側支軸932fが回動し、図11に示すように、当該前進側支軸932fに連動した基準部材9341が基準支軸である後進側支軸932r回り一方側Fに揺動される。このとき、後進側支軸932rに相対移動不能に支持された後進ペダル931rが中立位置よりステップ台12に対してせり上がるように作動している。
The neutral return mechanism having such a configuration operates as follows.
First, when the forward pedal 931f is artificially operated (depressed) from the neutral position in FIG. 10, the forward support shaft 932f rotates, and as shown in FIG. 11, the reference member 9341 interlocked with the forward support shaft 932f is moved. It is swung to one side F around the reverse side support shaft 932r which is the reference support shaft. At this time, the reverse pedal 931r supported by the reverse side support shaft 932r so as not to move relative to the reverse side support shaft 932r operates so as to rise from the neutral position with respect to the step base 12.

また、基準部材9341の揺動に伴ってカム部934cが後進側支軸932r回り一方側Fに移動すると、揺動部材9342が基準部材9341のカム部934cに押し上げられることにより、揺動部材9342が枢支軸9343回り他方側S2に揺動される。このとき、カム部934cとカム従動部934fとが互いに摺動して、カム部934cと揺動部材9342のカム従動部934fとの係合箇所が中立部934fnから前進側当接面934ffに移動する。
このとき、付勢部材9344は、揺動部材9342の枢支軸9343回り他方側S2への揺動によって引っ張られる。
In addition, when the cam portion 934c moves to one side F around the reverse side support shaft 932r with the swing of the reference member 9341, the swing member 9342 is pushed up by the cam portion 934c of the reference member 9341, thereby the swing member 9342. Is swung around the pivot shaft 9343 to the other side S2. At this time, the cam portion 934c and the cam driven portion 934f slide relative to each other, and the engagement portion between the cam portion 934c and the cam driven portion 934f of the swinging member 9342 moves from the neutral portion 934fn to the forward contact surface 934ff. To do.
At this time, the urging member 9344 is pulled by the swinging of the swinging member 9342 around the pivot shaft 9343 toward the other side S2.

ここで、前進ペダル931fの人為操作を終了する(踏み込みを止める)と、引っ張られた付勢部材9344による第2軸9343回り一方側S1への付勢力により、揺動部材9342が枢支軸9343回り一方側S1に揺動される。これに伴って、基準部材9341のカム部934fが中立位置に復帰するように後進側支軸932r回り他方側Rに回動され、この結果、前進および後進ペダル931f,931rが中立位置に復帰される。   Here, when the artificial operation of the forward pedal 931f is finished (depression is stopped), the swinging member 9342 is pivoted to the one side S1 around the second shaft 9343 by the pulled biasing member 9344. It is swung to one side S1. Along with this, the cam portion 934f of the reference member 9341 is rotated around the reverse side support shaft 932r to the other side R so as to return to the neutral position, and as a result, the forward and reverse pedals 931f and 931r are returned to the neutral position. The

次に、再び図10の中立位置から、後進ペダル931rを操作する(踏み込む)と、後進側支軸932rが回動し、図12に示すように、後進側支軸932rに相対移動不能に設けられた基準部材9431が後進側支軸932r回り他方側Rへ揺動される。このとき、基準部材9431に作動連結された前進側支軸932fが基準部材9431の揺動に伴って回動し、前進ペダル931fが中立位置よりステップ台12に対してせり上がるように作動している。   Next, when the reverse pedal 931r is operated (depressed) from the neutral position in FIG. 10 again, the reverse-side support shaft 932r rotates and, as shown in FIG. 12, the reverse-side support shaft 932r is provided so as not to be relatively movable. The reference member 9431 thus moved is swung to the other side R around the reverse side support shaft 932r. At this time, the forward-side support shaft 932f operatively connected to the reference member 9431 rotates with the swing of the reference member 9431, and the forward pedal 931f operates to rise from the neutral position to the step base 12. Yes.

また、基準部材9341の揺動に伴ってカム部934cが後進側支軸932r回り他方側Rに移動すると、揺動部材9342が基準部材9341のカム部934cに押し上げられることにより、揺動部材9342が枢支軸9343回り他方側S2に揺動される。このとき、カム部934cとカム従動部934fとが互いに摺動して、カム部934cと揺動部材9342のカム従動部934fとの係合箇所が中立部934fnから後進側当接面934frに移動する。
このとき、付勢部材9344は、揺動部材9342の枢支軸9343回り他方側S2への揺動によって引っ張られる。
このように、基準部材9341が後進側支軸932r回りいずれの側に揺動しても揺動部材9432は、付勢部材9344による付勢力に抗して枢支軸9343回り他方側S2に揺動される。
In addition, when the cam portion 934c moves to the other side R around the reverse drive shaft 932r as the reference member 9341 swings, the swing member 9342 is pushed up by the cam portion 934c of the reference member 9341, thereby causing the swing member 9342. Is swung around the pivot shaft 9343 to the other side S2. At this time, the cam portion 934c and the cam follower portion 934f slide with each other, and the engagement portion between the cam portion 934c and the cam follower portion 934f of the swinging member 9342 moves from the neutral portion 934fn to the reverse contact surface 934fr. To do.
At this time, the urging member 9344 is pulled by the swinging of the swinging member 9342 around the pivot shaft 9343 toward the other side S2.
In this way, the swinging member 9432 swings around the pivot shaft 9343 to the other side S2 against the biasing force of the biasing member 9344 regardless of which side the reference member 9341 swings around the reverse shaft 932r. Moved.

したがって、後進ペダル931rの操作を終了する(踏み込みを止める)と、前進ペダル931fの場合と同様に、前進および後進ペダル931f,931rは、付勢部材9344の付勢力によって中立位置に復帰される。   Therefore, when the operation of the reverse pedal 931r is finished (depression is stopped), the forward and reverse pedals 931f and 931r are returned to the neutral position by the urging force of the urging member 9344 as in the case of the forward pedal 931f.

前記電気検出機構は、前記基準部材9341の前記基準支軸932r回りの動きを検出することで、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル932rの双方の人為操作量を検出し得るように構成されている。
すなわち、前述の通り、前記基準部材9341は、前記前進ペダル931fが押圧操作される際には前記基準支軸932r回り一方側Fへ揺動し、かつ、前記後進ペダル931rが押圧操作される際には前記基準支軸932r回り他方側Rへ回転する。
前記電気検出機構は、前記前進ペダル931fの操作量として前記基準部材9341の前記基準支軸932r回り一方側Fへの回転量を検出し、かつ、前記後進ペダル931rの操作量として前記基準部材9341の前記基準支軸932r回り他方側Rへの回転量を検出する。
The electric detection mechanism is configured to detect the amount of human operation of both the forward pedal 931f and the reverse pedal 932r by detecting the movement of the reference member 9341 around the reference support shaft 932r. .
That is, as described above, the reference member 9341 swings to one side F around the reference support shaft 932r when the forward pedal 931f is pressed, and when the reverse pedal 931r is pressed. Rotates around the reference support shaft 932r to the other side R.
The electricity detection mechanism detects the amount of rotation of the reference member 9341 toward the one side F around the reference support shaft 932r as the operation amount of the forward pedal 931f, and the reference member 9341 as the operation amount of the reverse pedal 931r. The amount of rotation to the other side R around the reference support shaft 932r is detected.

以上のように、前進ペダル931fおよび後進ペダル931rの人為操作量を電気信号として検出し、当該作動量をHST311の出力調整部材311eに対して伝達可能とすることにより、HST311の出力調整部材311eと前進ペダル931fおよび後進ペダル931rとの機械的な連結を不要とすることができる。これにより、中立復帰機構934による中立位置調整は、前進ペダル931fおよび後進ペダル931rに対してのみ行えばHST311に対しては電気的な設定のみで調整可能となるため、HST311と前後進ペダル931f,931rとを別個に組み立てることが可能となる。
しかも、HST311に対する機械的な中立調整を不要としたことにより、中立復帰機構934を前後進ペダル931f,931rにのみ近づければよいため、前後進ペダル931f,931rの支軸が支持されるブラケット122に中立復帰機構934を支持させることにより、HST311への入力側の構成を1つのユニットととして構成することができる。
したがって、部品点数を可及的に少なくすることができるとともに、組み立て効率を向上させることができる。
As described above, by detecting the artificial operation amounts of the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r as electric signals and enabling the operation amount to be transmitted to the output adjustment member 311e of the HST 311, the output adjustment member 311e of the HST 311 Mechanical connection with the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r can be eliminated. Accordingly, if the neutral position adjustment by the neutral return mechanism 934 is performed only with respect to the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r, the adjustment with respect to the HST 311 can be performed only by electrical setting. Therefore, the HST 311 and the forward / reverse pedal 931f, 931r can be assembled separately.
In addition, since the neutral neutral adjustment mechanism 934 need only be brought close to the forward / reverse pedals 931f and 931r by eliminating the need for mechanical neutral adjustment with respect to the HST 311, the bracket 122 on which the support shafts of the forward / reverse pedals 931f and 931r are supported. By supporting the neutral return mechanism 934, the configuration on the input side to the HST 311 can be configured as one unit.
Therefore, the number of parts can be reduced as much as possible, and the assembly efficiency can be improved.

本実施形態における前記電気検出機構は、より具体的には、ポテンショセンサ等の回転方向および回転量を検出可能な単一の電気検出手段935を有している。   More specifically, the electricity detection mechanism in the present embodiment has a single electricity detection means 935 that can detect the rotation direction and the rotation amount of a potentiometer or the like.

本実施の形態において、前記電気検出手段935は、前記基準部材9341の前記基準支軸932r回りの回転方向および回転方向を間接的に検出している。
詳しくは、前記電気検出機構は、前記電気検出手段935に加えて、被検出リンク9351を有している。
前記被検出リンク9351は、前記基準部材9341の前記基準支軸932r回りの回転方向および回転量に応じて軸線回りに回転する被検出軸であって、前記電気検出手段935によって軸線回りの回転方向および回転量が検出可能とされた被検出軸9351sを有している。
具体的には、前記被検出リンク9351は、前記基準部材9341の軸受部9341sから上方へ延在された第1アーム9351a1と、基端部が前記第1リンク9351a1に回転自在に連結され、かつ、先端部が前方へ延びる第2アーム9351a2と、基端部が前記第2アーム9351a2の先端部に回転自在に連結され、かつ、先端部に前記被検出軸9351sを有する第3アーム9351a3とを含んでいる。
In the present embodiment, the electricity detection means 935 indirectly detects the rotation direction and the rotation direction of the reference member 9341 around the reference support shaft 932r.
Specifically, the electricity detection mechanism has a detected link 9351 in addition to the electricity detection means 935.
The detected link 9351 is a detected shaft that rotates around the axis according to the rotation direction and the rotation amount of the reference member 9341 around the reference support shaft 932r, and is rotated around the axis by the electric detection means 935. And a detected shaft 9351s whose rotation amount can be detected.
Specifically, the detected link 9351 has a first arm 9351a1 extending upward from a bearing portion 9341s of the reference member 9341, a base end portion rotatably connected to the first link 9351a1, and A second arm 9351a2 having a tip extending forward, and a third arm 9351a3 having a base end rotatably connected to the tip of the second arm 9351a2 and having the detected shaft 9351s at the tip. Contains.

かかる被検出リンク9351を備えることにより、前記電気検出手段935をデッドスペース内に配置させることができる。
本実施の形態において、前記電気検出手段935は、図7に示すように、前記ブラケット122の囲繞空間より前方で、かつ、車輌幅方向に関し前記揺動部材9342の第2アーム9342a2と車輌幅方向内方側に位置するペダル(本実施の形態においては前記前進ペダル931f)の前記ペダルアーム9312fとの間のデッドスペース内に位置するように、前記前側連結部材122c1に連結された取付ステー9352に固定されている。
By providing the detected link 9351, the electric detection means 935 can be disposed in the dead space.
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the electricity detection means 935 is forward of the enclosed space of the bracket 122 and in the vehicle width direction with respect to the second arm 9342a2 of the swing member 9342 in the vehicle width direction. An attachment stay 9352 connected to the front connecting member 122c1 is positioned in a dead space between the pedal arm 9312f of the pedal (the forward pedal 931f in the present embodiment) located on the inner side. It is fixed.

さらに、本実施の形態において、前記ペダルユニット93は、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rの中立位置を電気的に検出する中立検出手段936を備えている。
本実施の形態においては、前記中立検出手段936は、図9に示すように、前記揺動部材9342の前記第2アーム9342a2に設けられた被検出体9342pに接触することにより、中立位置を検出するように構成されている。
すなわち、前述の通り、前記揺動部材9342は、前記前進ペダル931fが押圧操作された際および前記後進ペダル931rが押圧操作された際のいずれにおいても、前記枢支軸9343回り他方側S2へ揺動する。したがって、前記揺動部材9342に設けられた被検出体9342pの位置を検出することによって、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル931rの中立位置を正確に検出することができる。
前記中立検出手段936としては、例えば、接触センサやプッシュスイッチが例示される。
なお、本実施の形態において、前記中立検出手段936は、前記被検出体9342pと接触することにより中立位置を検出するように構成されているが、当然ながら、前記被検出体と離間することにより中立位置を検出するように構成することも可能である。
Furthermore, in the present embodiment, the pedal unit 93 includes neutral detection means 936 that electrically detects the neutral positions of the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r.
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the neutral detection means 936 detects a neutral position by contacting a detected body 9342p provided on the second arm 9342a2 of the swinging member 9342. Is configured to do.
That is, as described above, the swinging member 9342 swings to the other side S2 around the pivot shaft 9343 both when the forward pedal 931f is pressed and when the reverse pedal 931r is pressed. Move. Therefore, the neutral position of the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r can be accurately detected by detecting the position of the detected body 9342p provided on the swing member 9342.
Examples of the neutral detection means 936 include a contact sensor and a push switch.
In the present embodiment, the neutral detection means 936 is configured to detect the neutral position by contacting the detected body 9342p, but of course, by being separated from the detected body. It can also be configured to detect a neutral position.

本実施の形態において、前記被検出体9342pは前記第2アーム9342a2の先端部に設けられており、前記中立検出手段936は、前記電気検出手段935より前方で、かつ、車輌幅方向に関し前記第2アーム9342a2と車輌幅方向内方側に位置するペダル(本実施の形態においては前記前進ペダル931f)の前記ペダルアーム9312fとの間のデッドスペース内に位置するように、前記第1支持板122aに支持されている。
さらに、前記構成によれば、前記基準部材9341の前記基準支軸932r回りの回転角に対して前記被検出体9342pの移動量を大きくとることができるため、中立位置をより正確に検出することができる。
In the present embodiment, the detection object 9342p is provided at the tip of the second arm 9342a2, and the neutral detection means 936 is located in front of the electric detection means 935 and in the vehicle width direction. The first support plate 122a is positioned in a dead space between the two arms 9342a2 and the pedal arm 9312f of a pedal (in the present embodiment, the forward pedal 931f) positioned on the inner side in the vehicle width direction. It is supported by.
Further, according to the above configuration, since the amount of movement of the detected body 9342p can be increased with respect to the rotation angle of the reference member 9341 around the reference support shaft 932r, the neutral position can be detected more accurately. Can do.

さらに、前記ペダルユニット93は、前記前進ペダル931fおよび前記後進ペダル932rの急激な動作を防止するショックアブソーバ937を有している。
より具体的には、ショックアブソーバ937は、図9に示すように、ブラケット122の支持板122aに固定されたシリンダ部937aと、基端部が他方の支軸(前進側支軸)932fに相対移動不能に支持され、かつ、先端部が他方の支軸932fの軸線を基準にして径方向外方へ延びるプレート部材932pと、基端部がプレート部材932pに作動連結され、かつ、先端部がシリンダ部937a内に挿通されたロッド部937b(可動部に相当)とを具備し、他方の支軸932fの揺動に伴ってロッド部937bが揺動し、シリンダ部937aへの挿通量が変化するように構成されている。シリンダ部937a内とロッド部937bとで区画される領域には、空気やオイルなどが充填されており、衝撃の緩衝作用を奏し得る。
他方の支軸932fと基準支軸(後進側支軸)932rとは、作動連結されているため、前進ペダル931fの動作だけでなく後進ペダル931rの動作に対しても前進ペダル931fの場合と同様に作用し得る。
Further, the pedal unit 93 includes a shock absorber 937 that prevents abrupt operation of the forward pedal 931f and the reverse pedal 932r.
More specifically, as shown in FIG. 9, the shock absorber 937 has a cylinder portion 937a fixed to the support plate 122a of the bracket 122 and a base end portion relative to the other support shaft (advance side support shaft) 932f. A plate member 932p that is supported immovably and has a distal end portion that extends radially outward with respect to the axis of the other support shaft 932f, a proximal end portion that is operatively connected to the plate member 932p, and a distal end portion that is A rod portion 937b (corresponding to a movable portion) inserted into the cylinder portion 937a, and the rod portion 937b swings as the other support shaft 932f swings, and the amount of insertion into the cylinder portion 937a changes. Is configured to do. A region partitioned by the cylinder portion 937a and the rod portion 937b is filled with air, oil, or the like, and can provide an impact buffering effect.
Since the other support shaft 932f and the reference support shaft (reverse side support shaft) 932r are operatively connected, not only the operation of the forward pedal 931f but also the operation of the reverse pedal 931r is the same as in the case of the forward pedal 931f. Can act on.

このようなショックアブソーバ937を用いることにより、前進ペダル931fおよび後進ペダル931rが中立位置に復帰する際に、緩やかに揺動される。
したがって、前進および後進ペダル931f,931rが急激に復帰することによる操縦者への危険を防止するとともに、操作状態の急激な変化による作業車輌100の急激な姿勢変化を防止することができる。
By using such a shock absorber 937, the forward pedal 931f and the reverse pedal 931r are gently rocked when returning to the neutral position.
Therefore, it is possible to prevent danger to the operator due to abrupt return of the forward and reverse pedals 931f and 931r, and it is possible to prevent a sudden change in the posture of the work vehicle 100 due to a sudden change in the operation state.

本実施形態のショックアブソーバ937は、シリンダ部937aおよびロッド部937bの軸方向がブラケット122の長手方向と略平行し、かつ、ペダルユニット93の下方に設けられる。
より具体的には、前記ショックアブソーバ937は、底面視において、前記前進側支軸932f、前記後進側支軸932r、前記電気検出手段935及び前記中立検出手段936に対してオーバーラップするように配置されている。したがって、これらの部材の設置空間へ下方から泥等が侵入することを該ショックアブソーバ937によって防止し得るようになっている。
詳しくは、前記第1支持板122aは、前記軸受領域122asおよび前記前方延在領域122afから下方へ延在された下方延在領域122abを有しており、ショックアブソーバ937のシリンダ部937aが固定部材937hを介して前記下方延在領域122abに支持されている。
The shock absorber 937 of the present embodiment is provided below the pedal unit 93 while the axial directions of the cylinder portion 937a and the rod portion 937b are substantially parallel to the longitudinal direction of the bracket 122.
More specifically, the shock absorber 937 is disposed so as to overlap the forward-side support shaft 932f, the reverse-side support shaft 932r, the electrical detection means 935, and the neutrality detection means 936 when viewed from the bottom. Has been. Therefore, the shock absorber 937 can prevent mud etc. from entering the installation space of these members from below.
Specifically, the first support plate 122a has a lower extension region 122ab extending downward from the bearing region 122as and the front extension region 122af, and the cylinder portion 937a of the shock absorber 937 is a fixing member. It is supported by the downward extending region 122ab through 937h.

このようにショックアブソーバ937を配置することにより、ショックアブソーバ937の作動容量を十分に大きくするとともに、ペダルユニット93全体が大型化することを回避している。   By disposing the shock absorber 937 in this way, the operating capacity of the shock absorber 937 is sufficiently increased, and an increase in the size of the entire pedal unit 93 is avoided.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various improvement, change, and correction are possible within the range which does not deviate from the meaning.

本発明に係るペダルユニットの一例が適用された作業車輌の概略側面図である。1 is a schematic side view of a working vehicle to which an example of a pedal unit according to the present invention is applied. 図1の作業車輌における伝動模式図である。It is a transmission schematic diagram in the work vehicle of FIG. 図1の作業車輌の運転部ケース周辺の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the periphery of a driving unit case of the working vehicle of FIG. 1. 図1の作業車輌の運転部ケースにおけるフレーム構成を示す概略斜視図である 。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a frame configuration in a driving unit case of the working vehicle in FIG. 1. 本実施形態におけるペダルユニットの配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the pedal unit in this embodiment. 図5のペダルユニットの拡大図である。It is an enlarged view of the pedal unit of FIG. 図5のペダルユニットの平面図である。It is a top view of the pedal unit of FIG. 図5のペダルユニットの正面図である。It is a front view of the pedal unit of FIG. 図5のペダルユニットの車両進行方向左側面図である。FIG. 6 is a left side view of the pedal unit of FIG. 5 in the vehicle traveling direction. 図5のペダルユニットの中立位置における車両進行方向右側面図である。FIG. 6 is a right side view of the vehicle traveling direction at the neutral position of the pedal unit of FIG. 5. 図5のペダルユニットの前進状態における車両進行方向右側面図である。FIG. 6 is a right side view of the vehicle traveling direction in the forward state of the pedal unit of FIG. 5. 図5のペダルユニットの後進状態における車両進行方向右側面図である。FIG. 6 is a right side view of the vehicle traveling direction in a reverse state of the pedal unit of FIG. 5. 本発明に係るペダルユニットのペダル配置を説明するための模式図である。It is a mimetic diagram for explaining pedal arrangement of a pedal unit concerning the present invention. 従来のペダルユニットのペダル配置を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the pedal arrangement | positioning of the conventional pedal unit.

1…機体フレーム
10…シャシーフレーム
12…ステップ台
30…ミッションケース
93…ペダルユニット
100…作業車輌
120…ステップ支持フレーム
121…弾性部材(防振部材)
122…ブラケット
122a…第1支持板
122as…軸受領域
122ah…取付領域
122b…第2支持板
122c1,122c2…連結部材
311…HST
311e…出力調整部材
931f…前進ペダル
931r…後進ペダル
9311f,9311r…ペダル本体
9312f1,9312r1…第1部
9312f2,9312r2…第2部
932f…前進側支軸(他の支軸)
932r…後進側支軸(基準支軸)
932p…揺動アーム
9341…基準部材(中立復帰機構)
9342…揺動部材(中立復帰機構)
9342a1…第1アーム
9342a2…第2アーム
9342s…軸受部
9343…枢支軸
9344…中立ばね(中立復帰機構)
9345…連結機構(電気検出機構)
934c…カム部
934f…カム従動部
934fn…中立部
934ff…前進側カム従動面
934fr…後進側カム従動面
935…電気検出手段(電気検出機構)
9351…被検出リンク
9351s…被検出軸
9352…取付ステー
936…中立検出手段
937…ショックアブソーバ
937b…ロッド部(可動部)
V3…仮想垂直面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airframe frame 10 ... Chassis frame 12 ... Step stand 30 ... Mission case 93 ... Pedal unit 100 ... Work vehicle 120 ... Step support frame 121 ... Elastic member (vibration isolation member)
122 ... Bracket 122a ... 1st support plate 122as ... Bearing region 122ah ... Mounting region 122b ... 2nd support plate 122c1, 122c2 ... Connection member 311 ... HST
311e: Output adjusting member 931f: Forward pedal 931r ... Reverse pedal 9311f, 9311r ... Pedal body 9312f1, 9312r1 ... First part 9312f2, 9312r2 ... Second part 932f ... Advance side support shaft (other support shaft)
932r ... Reverse-side support shaft (reference support shaft)
932p ... Swing arm 9341 ... Reference member (neutral return mechanism)
9342 ... Swing member (neutral return mechanism)
9342a1 ... first arm 9342a2 ... second arm 9342s ... bearing portion 9343 ... support shaft 9344 ... neutral spring (neutral return mechanism)
9345 ... Connection mechanism (electricity detection mechanism)
934c ... Cam portion 934f ... Cam driven portion 934fn ... Neutral portion 934ff ... Advance side cam driven surface 934fr ... Reverse drive side cam driven surface 935 ... Electricity detection means (electricity detection mechanism)
9351 ... Detected link 9351s ... Detected shaft 9352 ... Mounting stay 936 ... Neutral detection means 937 ... Shock absorber 937b ... Rod part (movable part)
V3 ... Virtual vertical plane

Claims (7)

作業車輌に備えられたHSTの出力調整部材を操作するためのペダルユニットであって、
前進ペダルおよび後進ペダルと、前記前進ペダルを支持する前進側支軸と、前記後進ペダルを支持する後進側支軸と、前記前進側支軸および前記後進側支軸を支持するブラケットと、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルを中立位置へ戻す中立復帰機構であって、前記ブラケットに支持された中立復帰機構と、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルに対する人為操作量を電気信号として検出する電気検出機構であって、前記ブラケットに支持された電気検出機構とを備え、
前記ブラケットは、前記前進側支軸、前記後進側支軸、前記中立復帰機構および前記電気検出機構を支持した状態で、機体フレームに脱着可能とされており、
前記前進側支軸および前記後進側支軸は、それぞれ前記前進ペダルおよび前記後進ペダルへの人為操作に応じて軸線回り一方側へ回転するように構成されており、
前記中立復帰機構は、前記前進側支軸または前記後進側支軸のうちの一方の支軸に相対回転不能に支持された基準部材であって、カム部を有する基準部材と、他方の支軸の軸線回り一方側への回転に伴って前記一方の支軸が軸線回り他方側へ回転するように前記他方の支軸および前記基準部材を作動連結する連結機構と、前記両支軸と略平行な枢支軸回り揺動可能とされた揺動部材であって、前記カム部と係合するカム従動部を有する揺動部材と、前記揺動部材を前記枢支軸回り一方側へ付勢する中立ばねとを備え、
前記カム従動部は、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルへの人為操作が解除されている際に前記カム部と係合する中立部と、前記中立部から離間するに従って前記一方の支軸に近接する前進側カム従動面と、前記中立部を挟んで前記前進側カム従動面とは反対側に位置する後進側カム従動面であって、前記中立部から離間するに従って前記一方の支軸に近接する後進側カム従動面とを有していることを特徴とするペダルユニット。
A pedal unit for operating an output adjustment member of an HST provided in a work vehicle,
A forward pedal and a reverse pedal, a forward support shaft that supports the forward pedal, a reverse support shaft that supports the reverse pedal, a bracket that supports the forward support shaft and the reverse support shaft, and the forward drive A neutral return mechanism for returning the pedal and the reverse pedal to a neutral position, wherein the neutral return mechanism is supported by the bracket, and an electrical detection mechanism that detects an artificial operation amount for the forward pedal and the reverse pedal as electrical signals. And an electric detection mechanism supported by the bracket,
The bracket is configured to be detachable from the body frame while supporting the forward support shaft, the reverse drive shaft, the neutral return mechanism, and the electrical detection mechanism ,
The forward-side support shaft and the reverse-side support shaft are each configured to rotate to one side around an axis line in response to an artificial operation to the forward pedal and the reverse pedal, respectively.
The neutral return mechanism is a reference member supported on one of the forward support shaft and the reverse drive shaft so as not to be relatively rotatable, and includes a reference member having a cam portion and the other support shaft. A connection mechanism for operatively connecting the other support shaft and the reference member so that the one support shaft rotates to the other side around the axis along with rotation to one side around the axis, and substantially parallel to the both support shafts A swing member that is swingable about a pivot shaft, having a cam driven portion that engages with the cam portion, and biasing the swing member toward one side about the pivot shaft A neutral spring that
The cam follower is closer to the neutral portion that engages with the cam portion when the manual operation to the forward pedal and the reverse pedal is released, and closer to the one support shaft as the distance from the neutral portion increases. A forward cam follower surface and a reverse cam follower surface that is located on the opposite side of the forward cam follower surface with the neutral portion interposed therebetween, and approaches the one support shaft as the distance from the neutral portion increases. A pedal unit comprising a reverse cam follower surface .
前記ブラケットは、前記前進側支軸および前記後進側支軸が車輌幅方向に沿った状態で前後に並設されるように該両支軸の一端側を支持する軸受領域ならびに前記軸受領域から上方へ延び、前記機体フレームに対する取付部として作用する取付領域を有する第1支持板と、前記第1支持板の前記軸受領域と対向配置され、前記両支軸の他端側を支持する第2支持板と、前記第2支持板の前端部および後端部をそれぞれ前記第1支持板に連結する前側連結部材および後側連結部材とを備え、前記第1支持板、前記第2支持板、前記前側連結部材および前記後側連結部材によって囲繞される囲繞空間が前記機体フレームより車輌幅方向内方に位置するように該機体フレームに装着されることを特徴とする請求項1記載のペダルユニット。   The bracket includes a bearing region that supports one end side of both the support shafts so that the forward-side support shaft and the reverse-side support shaft are arranged side by side in a state along the vehicle width direction, and an upper side from the bearing region. A first support plate having an attachment region that acts as an attachment portion for the body frame, and a second support that is disposed opposite to the bearing region of the first support plate and supports the other end sides of the two support shafts. A plate, and a front connecting member and a rear connecting member for connecting the front end portion and the rear end portion of the second support plate to the first support plate, respectively, the first support plate, the second support plate, 2. The pedal unit according to claim 1, wherein the pedal frame is attached to the airframe so that an enclosed space surrounded by the front connecting member and the rear connecting member is positioned inward of the airframe in the vehicle width direction. 前記機体フレームは、車輌前後方向に沿って延び、後端側が前記HSTを支持するミッションケースに固定連結された左右一対のシャシーフレームと、前記一対のシャシーフレームにそれぞれ防振部材を介して支持された車輌前後方向に沿って延びる左右一対のステップ支持フレームとを含み、
前記ブラケットは、前記一対のステップ支持フレームの一方に装着可能とされていることを特徴とする請求項2記載のペダルユニット。
The fuselage frame extends along the vehicle front-rear direction, and a rear end side is supported by a pair of left and right chassis frames fixedly connected to a transmission case that supports the HST, and a pair of chassis frames supported by vibration isolation members, respectively. A pair of left and right step support frames extending along the longitudinal direction of the vehicle,
The pedal unit according to claim 2, wherein the bracket is attachable to one of the pair of step support frames.
前記枢支軸は、前記第2支持板、前記前側連結部材および前記後側連結部材の上端面と前記ステップ支持フレームに支持されるステップ台との間に位置するように、前記第1支持板に支持されており、
前記揺動部材は、前記枢支軸に軸線回り回転自在に支持される軸受部と、前記カム従動部を有する第1アームと、前記枢支軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして前記第1アームとは反対側へ延びる第2アームとを有し、
前記第1アームは、前記カム従動部が平面視において前記囲繞空間内に位置するように構成され、
前記第2アームは、少なくとも先端部が前記囲繞空間から車輌前後方向一方側へ延在されており、
前記中立ばねは、基端部が前記第1支持板に支持され、かつ、先端部が前記第2アームのうち前記囲繞空間より車輌前後方向一方側へ延在された領域に連結されていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のペダルユニット。
The first support plate is positioned so that the pivot shaft is located between upper end surfaces of the second support plate, the front connection member and the rear connection member and a step base supported by the step support frame. Is supported by
The swing member includes a bearing portion that is rotatably supported by the pivot shaft around an axis, a first arm having the cam follower, and a virtual vertical plane passing through the axis of the pivot shaft. A second arm extending to the opposite side of the first arm;
The first arm is configured such that the cam follower is located in the surrounding space in plan view,
The second arm has at least a tip portion extending from the surrounding space to one side in the vehicle front-rear direction,
The neutral spring has a proximal end supported by the first support plate and a distal end connected to a region of the second arm extending from the surrounding space to one side in the vehicle front-rear direction. The pedal unit according to any one of claims 1 to 3 .
前記前進側支軸は、車輌幅方向一方側の端部が外方へ延在された状態で前記ブラケットに支持され、前記後進側支軸は、車輌幅方向他方側の端部が外方へ延在された状態で前記ブラケットに支持されており、
前記前進ペダルおよび前記後進ペダルは、基端部が対応する前記支軸の延在部に相対回転不能に支持された状態で車輌前後方向一方側へ延びる第1部と、前記第1部の自由端部から上方へ延び、対応するペダル本体を支持する第2部とを有しており、
前記電気検出機構は、前記基準部材の前記一方の支軸回りの回転に応じて軸線回りに回転する被検出軸を有する被検出リンクと、前記被検出軸の軸線回りの回転方向および回転量を検出する電気検出手段とを有し、
前記電気検出手段は、前記囲繞空間より車輌前後方向一方側で、かつ、車輌幅方向に関し前記第1支持板と車輌幅方向内方側に位置するペダルにおける前記第1部との間に位置するように、前記前側連結部材または前記後側連結部材の一方に取付ステーを介して支持されていることを特徴とする請求項4記載のペダルユニット。
The forward side support shaft is supported by the bracket in a state in which an end portion on one side in the vehicle width direction is extended outward, and the end portion on the other side in the vehicle width direction is outward. It is supported by the bracket in an extended state,
The forward pedal and the reverse pedal have a first portion extending to one side in the vehicle front-rear direction with a base end portion supported in a relatively non-rotatable manner by a corresponding extension portion of the support shaft, and a free movement of the first portion. A second portion extending upward from the end and supporting the corresponding pedal body;
The electrical detection mechanism includes a detected link having a detected shaft that rotates around an axis in response to rotation of the reference member around the one support shaft, and a rotation direction and a rotation amount around the axis of the detected shaft. Electric detection means for detecting,
The electricity detection means is located between the first support plate and the first portion of the pedal located on the inner side in the vehicle width direction with respect to the vehicle width direction on one side in the vehicle longitudinal direction from the surrounding space. as, according to claim 4 Symbol mounting of the pedal unit, characterized in that it is supported via a mounting stay at one of the front connecting member or the rear connecting member.
前記揺動部材の前記第2アームは、先端部が前記電気検出手段より車輌幅方向一方側へ延在されており、
前記ペダルユニットは、前記第2アームの先端部と接触または離間することにより、前記前進ペダルおよび前記後進ペダルの中立位置を検出する中立検出手段を備えていることを特徴とする請求項記載のペダルユニット。
The tip of the second arm of the swing member extends from the electricity detection means to one side in the vehicle width direction,
The pedal unit is brought into contact or away from the tip of the second arm, according to claim 5, characterized in that it comprises neutral detecting means for detecting the neutral position of the forward pedal and the reverse pedal Pedal unit.
前記前進側支軸および前記後進側支軸の一方に揺動アームを介して連結された可動部を有するショックアブソーバをさらに備え、
前記ショックアブソーバは、底面視において、前記前進側支軸、前記後進側支軸、前記電気検出手段及び前記中立検出手段に対してオーバーラップするように、固定部が前記第1支持板に支持されていることを特徴とする請求項記載のペダルユニット。
A shock absorber having a movable part connected to one of the forward side support shaft and the reverse side support shaft via a swing arm;
The shock absorber has a fixed portion supported by the first support plate so as to overlap the forward support shaft, the reverse drive shaft, the electrical detection means, and the neutral detection means in a bottom view. The pedal unit according to claim 6 , wherein the pedal unit is provided.
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