JP3925524B2

JP3925524B2 - Passenger management machine transmission

Info

Publication number: JP3925524B2
Application number: JP2004277062A
Authority: JP
Inventors: 二三男黒岩; 実松岡; 征典今井; 真人永井; 康弘宮内
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2022-06-06
Also published as: JP2005067602A

Description

この発明は、乗用管理機のトランスミッションの構成に関するものである。 The present invention relates to a transmission configuration of a passenger management machine.

従来のこの種乗用管理機は、構成を簡素化した小型軽量の農作業機であることから、グランドＰＴＯ付きの構成になっており、車速に比例してＰＴＯ軸が回転する構成になっている。この場合、スペースの関係でＰＴＯ軸にクラッチを設けていないことが多い。 Since this conventional riding management machine is a small and light agricultural machine with a simplified configuration, it has a structure with a ground PTO, and the PTO shaft rotates in proportion to the vehicle speed. In this case, a clutch is often not provided on the PTO shaft because of space.

一方、トラクタの中には特許文献１に示すように車速に比例したＰＴＯ回転とエンジンの回転に比例したＰＴＯ回転とが得られるように構成したものがある。しかし、この文献に記載されたものは装置全体が複雑で大掛かりである。
実開昭５６−７０３２８号公報 On the other hand, some tractors are configured to obtain a PTO rotation proportional to the vehicle speed and a PTO rotation proportional to the rotation of the engine, as shown in Patent Document 1. However, the device described in this document is complicated and large in size.
Japanese Utility Model Publication No. 56-70328

そこで、乗用管理機を大型化することなく機体が走行停止したときにＰＴＯ動力を取り出せるようにすると共に、ＰＴＯ動力を任意に入切できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、この発明はこの課題を解決することを目的とする。 Thus, there is a technical problem to be solved in order to enable the PTO power to be taken out when the aircraft stops traveling without increasing the size of the passenger management machine, and to arbitrarily turn the PTO power on and off. Therefore, an object of the present invention is to solve this problem.

この発明は、上記問題点に鑑みて提案するものであり、以下のような技術的手段を講じた。
即ち、ギヤケース（１７）に固着された左右一対のフレーム（１２ａ，１２ｂ）の前部にエンジン（１３）を搭載し、前記エンジン（１３）の出力軸（２８）に分岐用ギヤ部（２９）を介して走行系の動力伝達部（１８）とＰＴＯ系の動力伝達部（１９）とに分岐し、走行系の動力伝達部（１８）の前記ギヤケース（１７）側に無段変速装置（２０）を設け、この無段変速装置（２０）によって変速された回転動力を前後輪に伝達するよう構成し、ＰＴＯ系の動力伝達部（１９）にＰＴＯ用の独立クラッチ（２１）を設け、この独立クラッチ（２１）によって動力を入切するライブＰＴＯ軸（２６）を設け、一方フロントドライブ軸（３２）の後部同軸上にクラッチ（４１）を介在してグランドＰＴＯ軸（２７）を設け、前記ライブＰＴＯ軸（２６）及びグランドＰＴＯ軸（２７）を前記ギヤケース（１７）内の左右リヤアクスル（１６ａ，１６ｂ）より前方位置に配設すると共に、これらライブＰＴＯ軸（２６）及びグランドＰＴＯ軸（２７）を略同じ高さで水平位置に設けかつリヤディファレンシャル（１５）より低位置に配設した乗用管理機のトランスミッションにおいて、前記ギヤケース（１７）の後部上面には取付座（２３ａ，２３ｂ）が設けられ、夫々の取付座（２３ａ，２３ｂ）に左右のロプス（２４ａ，２４ｂ）を固設し、後端部には作業機の連結部（２５ａ，２５ｂ）が設けられ、夫々の連結部（２５ａ，２５ｂ）に作業機を連結したことを特徴とする乗用管理機のトランスミッションとする。 The present invention has been proposed in view of the above problems, and the following technical means have been taken.
That is, the engine (13) is mounted on the front part of the pair of left and right frames (12a, 12b) fixed to the gear case (17) , and the branching gear part (29) is attached to the output shaft (28) of the engine (13). Is branched into a power transmission section (18) of the traveling system and a power transmission section (19) of the PTO system through the stepless transmission (20 ) on the gear case (17) side of the power transmission section (18) of the traveling system. ) , The rotational power changed by the continuously variable transmission (20) is transmitted to the front and rear wheels, the PTO power transmission unit (19 ) is provided with an independent clutch (21) for PTO , A live PTO shaft (26) for turning power on and off by an independent clutch (21) is provided, while a ground PTO shaft (27) is provided on the rear coaxial of the front drive shaft (32) with a clutch (41) interposed therebetween, Live PTO axis (26) and the ground PTO shaft (27) are disposed in front of the left and right rear axles (16a, 16b) in the gear case (17), and the live PTO shaft (26) and the ground PTO shaft (27) are substantially omitted. In the transmission of the riding management machine provided at the same height and at a horizontal position and lower than the rear differential (15), mounting seats (23a, 23b) are provided on the rear upper surface of the gear case (17), respectively. Left and right lops (24a, 24b) are fixedly attached to the mounting seats (23a, 23b), and connection parts (25a, 25b) of the working machine are provided at the rear end parts, and the respective connection parts (25a, 25b). the transmission of riding tiller, characterized in that the concatenation of the working machine.

走行系の動力は無段変速装置（２０）により無段階に変速され、乗用管理機の停止から作業走行に至るまで、管理作業に適した走行速度が得られる。ＰＴＯ系の動力のうちライブＰＴＯ軸（２６）は独立クラッチ（２１）によって任意に入切でき、動力を得て作業機を駆動する。また、クラッチ（４１）を入りにすると走行系の動力がグランドＰＴＯ軸（２７）へ伝達され、該グランドＰＴＯ軸（２７）からは機体の走行速度に比例したグランドＰＴＯを取り出すことができる。
前記ライブＰＴＯ軸（２６）及びグランドＰＴＯ軸（２７）を前記ギヤケース（１７）内の左右リヤアクスル（１６ａ，１６ｂ）より前方位置に配設するから、作業機を機体に接近させて取り付けることができ、圃場を耕耘する際に枕地いっぱいまで耕耘することができる。
また、これらライブＰＴＯ軸（２６）及びグランドＰＴＯ軸（２７）を略同じ高さで水平位置に設けかつリヤディファレンシャル（１５）より低位置に配設することにより、作業機を連結した状態においてＰＴＯジョイントの折れ角許容範囲内で該作業機を高くリフトアップすることができ、作物間での旋回を容易にすることが可能となる。
さらにまた、ギヤケース（１７）は高い剛性を有しているので、ロプス（２４ａ，２４ｂ）が安定的に保持されると共に、作業機を連結するに際しても十分なる強度が得られる。 The power of the traveling system is continuously shifted by the continuously variable transmission (20), and a traveling speed suitable for the management work is obtained from the stop of the riding management machine to the work traveling. Of the PTO power , the live PTO shaft (26) can be arbitrarily turned on and off by the independent clutch (21) to obtain power and drive the working machine. When the clutch (41) is engaged, the power of the traveling system is transmitted to the ground PTO shaft (27), and the ground PTO proportional to the traveling speed of the aircraft can be taken out from the ground PTO shaft (27).
Since the live PTO shaft (26) and the ground PTO shaft (27) are disposed in front of the left and right rear axles (16a, 16b) in the gear case (17), the work implement can be mounted close to the machine body. When plowing the field, it can be tilled to the full headland.
Further, the live PTO shaft (26) and the ground PTO shaft (27) are provided at a horizontal position at substantially the same height and at a position lower than the rear differential (15), so that the PTO can be connected in a state where the working machines are connected. The working machine can be lifted up high within the allowable angle range of the joint, making it easy to turn between crops.
Furthermore, since the gear case (17) has high rigidity, the lops (24a, 24b) can be stably held and sufficient strength can be obtained when connecting the working machines.

前後輪が同径で走行用の変速部に油圧式無段変速装置を有する乗用管理機を例に挙げて説明する。 An example of a riding management machine having front and rear wheels having the same diameter and a hydraulic continuously variable transmission in a traveling transmission unit will be described.

以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図１及び図２は乗用管理機１１を示したものであり、左右のフレーム１２ａ，１２ｂの前部にエンジン１３を載置し、該フレーム１２ａ，１２ｂの後部にはトランスミッション１４、リヤデファレンシャル１５、左右リヤアクスル１６ａ，１６ｂ等を内蔵したギヤケース１７が固設されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a passenger management machine 11, in which an engine 13 is placed in front of the left and right frames 12a and 12b, and a transmission 14, a rear differential 15, and a rear part of the frames 12a and 12b. A gear case 17 incorporating the left and right rear axles 16a, 16b and the like is fixed.

エンジン１３の動力は後述するように、走行系の動力伝達部１８とＰＴＯ系の動力伝達部１９とに分岐してトランスミッション１４へ接続してあり、走行系の動力伝達部１８にＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２０を介装し、ＰＴＯ系の動力伝達部１９にＰＴＯ用の独
立クラッチ２１を内蔵したクラッチハウジング２２を設ける。 As will be described later, the power of the engine 13 is branched into a power transmission unit 18 of the traveling system and a power transmission unit 19 of the PTO system and connected to the transmission 14, and the power transmission unit 18 of the traveling system is connected to the HST (hydraulic type). A continuously variable transmission) 20 is installed, and the PTO power transmission unit 19 is connected to the
A clutch housing 22 incorporating the standing clutch 21 is provided.

ここで、前記ギヤケース１７の後部上面には取付座２３ａ，２３ｂが設けられ、夫々の取付座２３ａ，２３ｂに左右のロプス２４ａ，２４ｂを固設する。
また、該ギヤケース１７の後端部には作業機の連結部２５ａ，２５ｂが設けられ、夫々の連結部２５ａ，２５ｂにロータリの３点リンク式ロアリンクを連結したり、或いは種々の作業機（図示せず）を連結する。該ギヤケース１７は高い剛性を有しているので、前記ロプス２４ａ，２４ｂが安定的に保持されるとともに、作業機を連結するに際しても十分なる強度が得られる。 Here, mounting seats 23a and 23b are provided on the rear upper surface of the gear case 17, and left and right lops 24a and 24b are fixed to the mounting seats 23a and 23b, respectively.
Further, work gear connecting portions 25a and 25b are provided at the rear end portion of the gear case 17, and a rotary three-point link lower link is connected to each of the connecting portions 25a and 25b, or various working machines ( (Not shown). Since the gear case 17 has high rigidity, the lops 24a and 24b are stably held, and sufficient strength can be obtained when connecting the working machines.

図２に示すように、前記ＨＳＴ２０とＰＴＯ用の独立クラッチ２１は左右のフレーム１２ａ，１２ｂ間に収められている。また、リヤデファレンシャル１５がリヤアクスル１６ａ，１６ｂの前方に位置しており、ギヤケース１７の中央部分が前方に寄っているので、ライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７がリヤアクスル１６ａ，１６ｂより前方に設けられている。 As shown in FIG. 2, the HST 20 and the independent clutch 21 for PTO are housed between the left and right frames 12a and 12b. Further, since the rear differential 15 is located in front of the rear axles 16a and 16b and the central portion of the gear case 17 is leaning forward, the live PTO shaft 26 and the ground PTO shaft 27 are provided in front of the rear axles 16a and 16b. ing.

このライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７のうち、使用頻度の高いライブＰＴＯ軸２６を機体の左右中心位置に設け、使用頻度の少ないグランドＰＴＯ軸２７を機体からオフセットした位置に配設してある。 Of the live PTO shaft 26 and the ground PTO shaft 27, the frequently used live PTO shaft 26 is provided at the center of the left and right sides of the aircraft, and the less frequently used ground PTO shaft 27 is disposed at a position offset from the aircraft. .

図３に示すように、エンジン１３の出力軸２８にはメインクラッチを設けず、メインクラッチに相当する位置に分岐用のギヤ部２９が噛合しており、走行系の動力伝達部１８とＰＴＯ系の動力伝達部１９とに分岐されている。前述したように、走行系の動力伝達部１８のギヤケース１７側にＨＳＴ２０が設けられており、走行系の動力は該ＨＳＴ２０によって無段階に変速され、トランスミッション１４内に設けた機械式の副変速ギヤ部３０にて更に減速され、その後にリヤデファレンシャル１５へ伝達される。また、カウンタギヤ部３１を介してフロントドライブ軸３２へ動力が分岐され、当該乗用管理機１１を四輪駆動できるようにする。 As shown in FIG. 3, the output shaft 28 of the engine 13 is not provided with a main clutch, and a branching gear portion 29 is engaged with a position corresponding to the main clutch, so that the power transmission unit 18 of the traveling system and the PTO system The power transmission unit 19 is branched. As described above, the HST 20 is provided on the gear case 17 side of the power transmission unit 18 of the traveling system, and the power of the traveling system is steplessly shifted by the HST 20 and is a mechanical auxiliary transmission gear provided in the transmission 14. The speed is further reduced by the unit 30 and then transmitted to the rear differential 15. Further, the power is branched to the front drive shaft 32 via the counter gear unit 31 so that the riding management machine 11 can be driven four-wheels.

ここで、前記ＨＳＴ２０のトラニオン軸３３にはアーム３４が取り付けられており、該アーム３４の先端部はリンク機構を介して運転席側のレバー（図示せず）に連結されている。また、前記アーム３４の先端部にはローラ３５を枢着してあり、該ローラ３５にレバー３６のＶ字溝３６ａが当接している。このレバー３６の基端部はスペーサ３７へピン３８にて枢着され、該レバー３６の先端部はバネ３９によってＨＳＴ２０側へ付勢されている。 Here, an arm 34 is attached to the trunnion shaft 33 of the HST 20, and the tip of the arm 34 is connected to a driver side lever (not shown) via a link mechanism. A roller 35 is pivotally attached to the tip of the arm 34, and a V-shaped groove 36 a of the lever 36 is in contact with the roller 35. The base end portion of the lever 36 is pivotally attached to the spacer 37 by a pin 38, and the tip end portion of the lever 36 is urged toward the HST 20 by a spring 39.

従って、オペレータが運転席側のレバーを操作すれば、前記ローラ３５がＶ字溝３６ａを転動しながらバネ３９に抗してレバー３６を下方へ押圧し、アーム３４が前後何れかの方向へ傾倒する。従って、ＨＳＴ２０のトラニオン軸３３が傾転し、出力軸２８から分岐された走行系の動力が該ＨＳＴ２０により前進または後進の何れかのモードにて変速され、後方のトランスミッション１４へ伝達される。前記アーム３４は規制機構により傾倒した状態に保持される。斯くして、乗用管理機１１は停止から作業走行に至るまで、前進または後進何れの場合であっても、管理作業に適した任意の速度で走行することになる。 Therefore, when the operator operates the lever on the driver's seat, the roller 35 presses the lever 36 downward against the spring 39 while rolling the V-shaped groove 36a, and the arm 34 moves in either the front or rear direction. Tilt. Accordingly, the trunnion shaft 33 of the HST 20 tilts, and the power of the traveling system branched from the output shaft 28 is shifted by the HST 20 in either forward or reverse mode and transmitted to the rear transmission 14. The arm 34 is held in a tilted state by a regulating mechanism. Thus, the riding management machine 11 travels at an arbitrary speed suitable for the management work from the stop to the work travel, regardless of whether the vehicle travels forward or backward.

尚、図示は省略するが、運転席から操作可能な位置にペダルを設け、このペダルと前記レバー３６を連結し、ペダルを踏圧したときにレバー３６がＨＳＴ２０側へ戻るように形成する。そして、前記アーム３４が傾倒してＨＳＴ２０が変速状態にある場合に、前記運転席側のペダルを踏圧してレバー３６をＨＳＴ２０側へ接近させれば、前記ローラ３５が該レバー３６に押圧されてＶ字溝３６ａの中央部へ移動し、傾倒していたアーム３４が中立位置に復帰してＨＳＴ２０はニュートラル状態となる。 Although not shown, a pedal is provided at a position where it can be operated from the driver's seat, and this pedal is connected to the lever 36 so that the lever 36 returns to the HST 20 side when the pedal is depressed. When the arm 34 is tilted and the HST 20 is in a shifting state, if the lever 36 is moved closer to the HST 20 side by depressing the pedal on the driver side, the roller 35 is pressed by the lever 36. The arm 34 that has moved to the center of the V-shaped groove 36a and returned to the neutral position returns to the neutral state.

一方、ＰＴＯ系の動力伝達部１９は、前述したように、エンジン１３側に独立クラッチ２１が設けられており、この独立クラッチ２１によってライブＰＴＯの伝達を入切する。前記リヤデファレンシャル１５の前方位置にＰＴＯ変速ギヤ部４０が配設されており、ライブＰＴＯは該ＰＴＯ変速ギヤ部４０にて変速された後にライブＰＴＯ軸２６へ伝達される。従って、該ライブＰＴＯ軸２６からは、乗用管理機１１の走行速度に拘わらず、前記ＰＴＯ変速ギヤ部４０にて選択された一定回転数のライブＰＴＯを取り出すことができる。 On the other hand, as described above, the PTO-based power transmission unit 19 is provided with the independent clutch 21 on the engine 13 side. A PTO transmission gear portion 40 is disposed in front of the rear differential 15, and the live PTO is transmitted to the live PTO shaft 26 after being shifted by the PTO transmission gear portion 40. Therefore, from the live PTO shaft 26, it is possible to take out a live PTO having a constant rotational speed selected by the PTO transmission gear unit 40 regardless of the traveling speed of the riding management machine 11.

また、ＰＴＯ変速ギヤ部４０をリヤデファレンシャル１５の前方位置に設けたことにより、トランスミッション１４がコンパクトになり、ライブＰＴＯ軸２６はリヤデファレンシャル１５の下方を貫通して後部へ突出される。 Further, by providing the PTO transmission gear portion 40 at the front position of the rear differential 15, the transmission 14 becomes compact, and the live PTO shaft 26 penetrates below the rear differential 15 and protrudes to the rear portion.

一方、フロントドライブ軸３２には爪式のクラッチ４１を設けてあり、このフロントドライブ軸３２の後部同軸上にグランドＰＴＯ軸２７が配設されている。該グランドＰＴＯ軸２７をフロントドライブ軸３２の後部同軸上に設け、リヤデファレンシャル１５の下方を貫通して後部へ突出したことにより、カウンタ軸や伝動ギヤが不要となり、構成をコンパクトにできる。 On the other hand, a claw-type clutch 41 is provided on the front drive shaft 32, and a ground PTO shaft 27 is disposed on the rear coaxial of the front drive shaft 32. The ground PTO shaft 27 is provided coaxially on the rear portion of the front drive shaft 32 and penetrates below the rear differential 15 and protrudes to the rear portion, thereby eliminating the need for a counter shaft and a transmission gear and making the configuration compact.

そして、該クラッチ４１を入にすれば、走行系の動力がグランドＰＴＯ軸２７へ伝達される。従って、該グランドＰＴＯ軸２７からは、乗用管理機１１の走行速度に比例したグランドＰＴＯを取り出すことができる。 When the clutch 41 is turned on, the power of the traveling system is transmitted to the ground PTO shaft 27. Therefore, a ground PTO proportional to the traveling speed of the riding management machine 11 can be taken out from the ground PTO shaft 27.

斯くして、図１及び図２に示すように、ライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７は前記リヤアクスル１６ａ，１６ｂより前方位置に配設されることになる。従って、作業機（図示せず）を機体に接近させて取り付けることができ、圃場を耕耘する際に枕地いっぱいまで耕起することが可能となる。 Thus, as shown in FIGS. 1 and 2, the live PTO shaft 26 and the ground PTO shaft 27 are disposed in front of the rear axles 16a and 16b. Therefore, a work machine (not shown) can be attached close to the machine body and can be plowed to the full headland when plowing the field.

また、ライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７が略同じ高さで水平位置に設けられ、且つ、リヤデファレンシャル１５より低位置に配設されている。従って、作業機を連結した状態に於いて、ＰＴＯジョイントの折れ角許容範囲内で該作業機を高くリフトアップすることができ、作物間での旋回を容易にすることが可能となる。 Further, the live PTO shaft 26 and the ground PTO shaft 27 are provided at a horizontal position at substantially the same height, and are disposed at a position lower than the rear differential 15. Therefore, in a state where the work machines are connected, the work machine can be lifted up high within the allowable range of the bending angle of the PTO joint, and turning between crops can be facilitated.

而して、前記ギヤケース１７側にＨＳＴ２０を設け、エンジン１３側に独立クラッチ２１を設けたことにより、限られたスペース内にＨＳＴ２０と独立クラッチ２１とを前後にずらして設置することができ、乗用管理機１１を大型化することなく、簡素なフレーム構成にてライブＰＴＯとグランドＰＴＯの２系統のＰＴＯを得ることが可能となった。 Thus, the HST 20 is provided on the gear case 17 side and the independent clutch 21 is provided on the engine 13 side, so that the HST 20 and the independent clutch 21 can be installed in a limited space by shifting them forward and backward. It is possible to obtain two PTOs, a live PTO and a ground PTO, with a simple frame configuration without increasing the size of the management machine 11.

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明は上記一実施例にて詳述したように、ギヤケースに固着された左右一対のフレームの前部にエンジンを載置し、エンジンの後方には走行用の無段変速装置を設け、この無段変速装置によって変速された回転動力を前後輪に伝達すると共に、この無段変速装置の横にはＰＴＯ系の動力伝達部を設け、この動力伝達部に、動力を入切する独立クラッチを設ける構成としたので、管理作業に適した任意の走行速度を得ることができる他、無段変速装置の横に設けた独立クラッチを入切することで走行停止中でもＰＴＯ動力を取り出せることができ、斯くして、乗用管理機を大型化することなく簡素な構成にてＰＴＯ動力を取り出せるようになり、管理作業における作業性の向上に寄与できる。 As described in detail in the above embodiment, the present invention has an engine mounted on the front part of a pair of left and right frames fixed to a gear case, and a continuously variable transmission for traveling is provided behind the engine. The rotational power changed by the continuously variable transmission is transmitted to the front and rear wheels, and a PTO system power transmission unit is provided next to the continuously variable transmission, and an independent clutch for turning on and off the power is provided in the power transmission unit. Since it is configured to be provided, it is possible to obtain an arbitrary traveling speed suitable for management work, and it is possible to take out PTO power even when the traveling is stopped by turning on and off the independent clutch provided beside the continuously variable transmission, Thus, the PTO power can be taken out with a simple configuration without increasing the size of the passenger management machine, which can contribute to improvement in workability in management work.

本発明の一実施例を示し、乗用管理機の側面図。The side view of the riding management machine which shows one Example of this invention. 乗用管理機の平面図。The top view of a passenger management machine. トランスミッションの構成を示す解説図。Explanatory drawing which shows the structure of a transmission.

Explanation of symbols

１１乗用管理機
１２ａ、１２ｂフレーム
１３エンジン
１４トランスミッション
１５リヤディファレンシャル
１６ａ，１６ｂリヤアクスル
１７ギヤケース
１８走行系の動力伝達部
１９ＰＴＯ系の動力伝達部
２０ＨＳＴ
２１独立クラッチ
２３ａ，２３ｂ取付座
２４ａ，２４ｂロプス
２５ａ，２５ｂ作業機連結部
２６ライブＰＴＯ軸
２７グランドＰＴＯ軸
２８出力軸
２９分岐用のギヤ部
３２フロントドライブ軸
４１クラッチ 11 Passenger management machine
12a, 12b Frame 13 Engine
14 Transmission
15 Rear differential
16a, 16b Rear axle
17 Gear case 18 Power transmission part of traveling system
19 Power transmission part of PTO system
20 HST
21 Independent clutch
23a, 23b Mounting seat
24a, 24b Lopse
25a, 25b Working machine connection part
26 Live PTO axis
27 Ground PTO shaft 28 Output shaft
29 Gear part for branching
32 Front drive shaft
41 clutch

Claims

An engine (13) is mounted on the front part of a pair of left and right frames (12a, 12b) fixed to the gear case (17), and an output shaft (28) of the engine (13) is connected via a branching gear part (29). Branching into a power transmission part (18) of the traveling system and a power transmission part (19) of the PTO system, and the continuously variable transmission (20) is provided on the gear case (17) side of the power transmission part (18) of the traveling system. provided, the rotational power is changed by the continuously variable transmission (20) configured to transmit the front and rear wheels, the independent clutch (21) for PTO provided in the power transmission portion of the PTO system (19), the independent clutch A live PTO shaft (26) for turning on and off the power is provided by (21), while a ground PTO shaft (27) is provided on the rear coaxial of the front drive shaft (32) with a clutch (41) interposed therebetween, and the live PTO shaft Axis (26 ) And the ground PTO shaft (27) are disposed in front of the left and right rear axles (16a, 16b) in the gear case (17), and the live PTO shaft (26) and the ground PTO shaft (27) are substantially at the same height. Now, in the transmission of the riding management machine provided in the horizontal position and lower than the rear differential (15), mounting seats (23a, 23b) are provided on the rear upper surface of the gear case (17). The left and right lops (24a, 24b) are fixed to the seat (23a, 23b), and the connecting portion (25a, 25b) of the work machine is provided at the rear end, and the work is performed on each connecting portion (25a, 25b). A transmission of a passenger management machine characterized by connecting machines.