JP3661218B2

JP3661218B2 - Passenger management machine transmission

Info

Publication number: JP3661218B2
Application number: JP05772195A
Authority: JP
Inventors: 二三男黒岩; 実松岡; 征典今井; 真人永井; 康弘宮内
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1995-03-16
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2020-06-15
Also published as: JPH08253042A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は乗用管理機に関するものであり、特に、乗用管理機のトランスミッションの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種乗用管理機は、構成を簡素化した小型軽量の農作業機であることから、グランドＰＴＯの構成になっており、車速に比例してＰＴＯ軸が回転する。また、比較的機体の高位置にＰＴＯ軸が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の乗用管理機のＰＴＯはグランドＰＴＯであるので、機体が走行停止したときにはＰＴＯ動力を取り出すことができない。また、比較的機体の高位置にＰＴＯ軸が設けられているので、作業機を高く上昇する場合には自在継手の折れ角の影響を受け易い。
【０００４】
そこで、乗用管理機を大型化することなく、ライブＰＴＯとグランドＰＴＯを取り出せるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、左右のフレームの前方にエンジンを設け、該左右のフレーム後方には前方から順次トランスミッション、リヤデファレンシャル、リヤアクスル等を内蔵したギヤケースを設けた乗用管理機であり、前記エンジンの出力軸から走行系の動力伝達部とＰＴＯ系の動力伝達部を分岐し、前記ギヤケースの後部にクラッチにより動力を独立して入切できるライブＰＴＯ軸と車速に比例して回転させるグランドＰＴＯ軸とを突設するとともに、前記二つのＰＴＯ軸を前記リヤデファレンシャルより下方に配設した乗用管理機のトランスミッションにおいて、
上記走行系の動力伝達部は前記エンジンの出力を前記ギヤケース側の油圧式無段変速装置を介して前記トランスミッションにおける副変速ギヤ部を経てリヤデファレンシャルに伝達し、更に、該トランスミッションにおけるカウンタギヤ部にて前記エンジンの出力が伝達されるフロントドライブ軸の後部同軸上に配設されたグランドＰＴＯ軸をギヤケース後部に機体中心からオフセットした位置に軸架し、他方、上記ＰＴＯ系の動力伝達部は前記エンジン後部のクラッチハウジング中に設けたＰＴＯ用の独立クラッチから前記トランスミッションにおけるＰＴＯ変速ギヤ部を介してエンジン出力が伝達されるライブＰＴＯ軸をギヤケース後部の機体横方向中央部に軸架してなり、更に、前記グランドＰＴＯ軸とライブＰＴＯ軸は上記リヤアクスルより前方に設けられている乗用管理機のトランスミッションを提供するものである。
【０００６】
【作用】
エンジンの出力は走行系の動力伝達部とＰＴＯ系の動力伝達部とに分岐される。上記走行系の動力伝達部は前記エンジンの出力を前記ギヤケース側の油圧式無段変速装置を介して前記トランスミッションにおける副変速ギヤ部を経てリヤデファレンシャルに伝達し、更に、該トランスミッションにおけるカウンタギヤ部にて前記エンジンの出力が伝達されるフロントドライブ軸の後部同軸上に配設されたグランドＰＴＯ軸をギヤケース後部に機体中心からオフセットした位置に軸架したから、走行系の動力はリヤデファレンシャルへ伝達されるとともにグランドＰＴＯ軸にも伝達される。一方、ＰＴＯ系の動力伝達部は前記エンジン後部のクラッチハウジング中に設けたＰＴＯ用の独立クラッチから前記トランスミッションにおけるＰＴＯ変速ギヤ部を介してエンジン出力が伝達されるライブＰＴＯ軸をギヤケース後部の機体横方向中央部に軸架してなるので、ＰＴＯ系の動力はトランスミッションで走行系とは別系統のギヤにて変速され、ライブＰＴＯ軸に伝達される。
【０００７】
また、前記二つのＰＴＯ軸をリヤデファレンシャルより下方に配設し、ＰＴＯ軸を機体の低位置に設けたことによって、自在継手の折れ角の影響を受けにくくなり、作業機を高く吊り上げることができるとともに、ライブＰＴＯ軸とグランドＰＴＯ軸は、リヤアクスルより前方位置に配設されているので、作業機を機体に接近させて取り付けることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図１及び図２は乗用管理機１１を示したものであり、左右のフレーム１２ａ，１２ｂの前部にエンジン１３を載置し、該フレーム１２ａ，１２ｂの後部にはトランスミッション１４、リヤデファレンシャル１５、左右のリヤアクスル１６ａ，１６ｂ等を内蔵したギヤケース１７が固設されている。
【０００９】
エンジン１３の動力は後述するように、走行系の動力伝達部１８とＰＴＯ系の動力伝達部１９とに分岐してトランスミッション１４へ接続してあり、走行系の動力伝達部１８にＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２０を介装し、ＰＴＯ系の動力伝達部１９にＰＴＯ用の独立クラッチ２１を内蔵したクラッチハウジング２２を設ける。
【００１０】
ここで、前記ギヤケース１７の後部上面には取付座２３ａ，２３ｂが設けられ、夫々の取付座２３ａ，２３ｂに左右のロプス２４ａ，２４ｂを固設する。また、該ギヤケース１７の後端部には作業機の連結部２５ａ，２５ｂが設けられ、夫々の連結部２５ａ，２５ｂにロータリの３点リンク式ロアリンクを連結したり、或いは種々の作業機（図示せず）を連結する。該ギヤケース１７は高い剛性を有しているので、前記ロプス２４ａ，２４ｂが安定的に保持されるとともに、作業機を連結するに際しても十分なる強度が得られる。
【００１１】
図２に示すように、前記ＨＳＴ２０とＰＴＯ用の独立クラッチ２１は左右のフレーム１２ａ，１２ｂ間に収められている。また、リヤデファレンシャル１５がリヤアクスル１６ａ，１６ｂの前方に位置しており、ギヤケース１７の中央部分が前方に寄っているので、ライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７がリヤアクスル１６ａ，１６ｂより前方に設けられている。このライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７のうち、使用頻度の高いライブＰＴＯ軸２６を機体の左右中心位置に設け、使用頻度の少ないグランドＰＴＯ軸２７を機体からオフセットした位置に配設してある。
【００１２】
図３に示すように、エンジン１３の出力軸２８にはメインクラッチを設けず、メインクラッチに相当する位置に分岐用のギヤ部２９が噛合しており、走行系の動力伝達部１８とＰＴＯ系の動力伝達部１９とに分岐されている。前述したように、走行系の動力伝達部１８のギヤケース１７側にＨＳＴ２０が設けられており、走行系の動力は該ＨＳＴ２０によって無段階に変速され、トランスミッション１４内に設けた機械式の副変速ギヤ部３０にて更に減速され、その後にリヤデファレンシャル１５へ伝達される。また、カウンタギヤ部３１を介してフロントドライブ軸３２へ動力が分岐され、当該乗用管理機１１を四輪駆動できるようにする。
【００１３】
ここで、前記ＨＳＴ２０のトラニオン軸３３にはアーム３４が取り付けられており、該アーム３４の先端部はリンク機構を介して運転席側のレバー（図示せず）に連結されている。また、前記アーム３４の先端部にはローラ３５を枢着してあり、該ローラ３５にレバー３６のＶ字溝３６ａが当接している。このレバー３６の基端部はスペーサ３７へピン３８にて枢着され、該レバー３６の先端部はバネ３９によってＨＳＴ２０側へ付勢されている。
【００１４】
従って、オペレータが運転席側のレバーを操作すれば、前記ローラ３５がＶ字溝３６ａを転動しながらバネ３９に抗してレバー３６を下方へ押圧し、アーム３４が前後何れかの方向へ傾倒する。従って、ＨＳＴ２０のトラニオン軸３３が傾転し、出力軸２８から分岐された走行系の動力が該ＨＳＴ２０により前進または後進の何れかのモードにて変速され、後方のトランスミッション１４へ伝達される。前記アーム３４は規制機構により傾倒した状態に保持される。斯くして、乗用管理機１１は停止から作業走行に至るまで、前進または後進何れの場合であっても、管理作業に適した任意の速度で走行することになる。
【００１５】
尚、図示は省略するが、運転席から操作可能な位置にペダルを設け、このペダルと前記レバー３６を連結し、ペダルを踏圧したときにレバー３６がＨＳＴ２０側へ戻るように形成する。そして、前記アーム３４が傾倒してＨＳＴ２０が変速状態にある場合に、前記運転席側のペダルを踏圧してレバー３６をＨＳＴ２０側へ接近させれば、前記ローラ３５が該レバー３６に押圧されてＶ字溝３６ａの中央部へ移動し、傾倒していたアーム３４が中立位置に復帰してＨＳＴ２０はニュートラル状態となる。
【００１６】
一方、ＰＴＯ系の動力伝達部１９は、前述したように、エンジン１３側に独立クラッチ２１が設けられており、この独立クラッチ２１によってライブＰＴＯの伝達を入切する。前記リヤデファレンシャル１５の前方位置にＰＴＯ変速ギヤ部４０が配設されており、ライブＰＴＯは該ＰＴＯ変速ギヤ部４０にて変速された後にライブＰＴＯ軸２６へ伝達される。従って、該ライブＰＴＯ軸２６からは、乗用管理機１１の走行速度に拘わらず、前記ＰＴＯ変速ギヤ部４０にて選択された一定回転数のライブＰＴＯを取り出すことができる。
【００１７】
また、ＰＴＯ変速ギヤ部４０をリヤデファレンシャル１５の前方位置に設けたことにより、トランスミッション１４がコンパクトになり、ライブＰＴＯ軸２６はリヤデファレンシャル１５の下方を貫通して後部へ突出される。
【００１８】
一方、フロントドライブ軸３２には爪式のクラッチ４１を設けてあり、このフロントドライブ軸３２の後部同軸上にグランドＰＴＯ軸２７が配設されている。該グランドＰＴＯ軸２７をフロントドライブ軸３２の後部同軸上に設け、リヤデファレンシャル１５の下方を貫通して後部へ突出したことにより、カウンタ軸や伝動ギヤが不要となり、構成をコンパクトにできる。
【００１９】
そして、該クラッチ４１を入にすれば、走行系の動力がグランドＰＴＯ軸２７へ伝達される。従って、該グランドＰＴＯ軸２７からは、乗用管理機１１の走行速度に比例したグランドＰＴＯを取り出すことができる。
【００２０】
斯くして、図１及び図２に示すように、ライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７は前記リヤアクスル１６ａ，１６ｂより前方位置に配設されることになる。従って、作業機（図示せず）を機体に接近させて取り付けることができ、圃場を耕耘する際に枕地いっぱいまで耕起することが可能となる。
【００２１】
また、ライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７が略同じ高さで水平位置に設けられ、且つ、リヤデファレンシャル１５より低位置に配設されている。従って、作業機を連結した状態に於いて、ＰＴＯジョイントの折れ角許容範囲内で該作業機を高くリフトアップすることができ、作物間での旋回を容易にすることが可能となる。
【００２２】
而して、前記ギヤケース１７側にＨＳＴ２０を設け、エンジン１３側に独立クラッチ２１を設けたことにより、限られたスペース内にＨＳＴ２０と独立クラッチ２１とを前後にずらして設置することができ、乗用管理機１１を大型化することなく、簡素なフレーム構成にてライブＰＴＯとグランドＰＴＯの２系統のＰＴＯを得ることが可能となった。
【００２３】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上記一実施例にて詳述したように、乗用管理機のエンジンの出力を走行系とＰＴＯ系とに分岐し、走行系の動力伝達部は前記エンジンの出力を前記ギヤケース側の油圧式無段変速装置を介して前記トランスミッションにおける副変速ギヤ部を経てリヤデファレンシャルに伝達し、更に、該トランスミッションにおけるカウンタギヤ部にて前記エンジンの出力が伝達されるフロントドライブ軸の後部同軸上に配設されたグランドＰＴＯ軸をギヤケース後部に機体中心からオフセットした位置に軸架しているので、走行系の動力は上記油圧式無段変速装置、即ち、前記ＨＳＴ２０によって無段階的に変速され管理操作に適した速度でリヤデファレンシャルとグランドＰＴＯ軸とに伝達される。また、ＰＴＯ系の動力はＰＴＯ系の動力伝達部は前記エンジン後部のクラッチハウジング中に設けたＰＴＯ用の独立クラッチから前記トランスミッションにおけるＰＴＯ変速ギヤ部を介してエンジン出力が伝達されるライブＰＴＯ軸をギヤケース後部の機体横方向中央部に軸架しているので、ギヤケースの後部で二つのＰＴＯを取り出すことができる。
【００２５】
また、二つのＰＴＯ軸はリヤデファレンシャルより下方に配設し、ＰＴＯ軸を機体の低位置に設けたことにより、自在継手の折れ角の影響を受けにくくなり、作業機を高く吊り上げることができるとともに、ライブＰＴＯ軸とグランドＰＴＯ軸は、リヤアクスルより前方位置に配設されているので、作業機を機体に接近させて取り付けることができるから、圃場を耕耘する際に枕地いっぱいまで耕起することが可能となるのみならず、上記グランドＰＴＯ軸をギヤケース後部に機体中心からオフセットした位置に軸架しており、反面、上記ライブＰＴＯ軸をギヤケース後部の機体横方向中央部に軸架してなるところ、使用頻度の高いライブＰＴＯ軸が機体中央に配されて作業効率を向上させることができる。
【００２６】
斯くして、本発明の要旨とする構成により、各構成部分をコンパクトに設置できるので、乗用管理機を大型化することなく簡素な構成にてライブＰＴＯとグランドＰＴＯの２系統のＰＴＯを取り出すことが可能となり、管理作業に於ける作業性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、乗用管理機の側面図。
【図２】乗用管理機の平面図。
【図３】トランスミッションの構成を示す解説図。
【符号の説明】
１１乗用管理機
１２ａ，１２ｂフレーム
１３エンジン
１４トランスミッション
１５リヤデファレンシャル
１６ａ，１６ｂリヤアクスル
１７ギヤケース
１８走行系の動力伝達部
１９ＰＴＯ系の動力伝達部
２０ＨＳＴ
２１独立クラッチ
２２クラッチハウジング
２６ライブＰＴＯ軸
２７グランドＰＴＯ軸
２８出力軸
２９分岐用のギヤ部
３０副変速ギヤ部
３２フロントドライブ軸 [0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a passenger management machine, and more particularly to the configuration of a transmission of a passenger management machine.
[0002]
[Prior art]
Since this type of conventional riding management machine is a small and light agricultural machine with a simplified configuration, it has a ground PTO configuration, and the PTO shaft rotates in proportion to the vehicle speed. In addition, a PTO shaft is provided at a relatively high position of the aircraft.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the PTO of the conventional passenger management machine is a ground PTO, the PTO power cannot be taken out when the aircraft stops traveling. Further, since the PTO shaft is provided at a relatively high position of the machine body, it is easily affected by the bending angle of the universal joint when the work machine is raised high.
[0004]
Therefore, there is a technical problem to be solved in order to be able to take out the live PTO and the ground PTO without increasing the size of the passenger management machine, and the present invention aims to solve this problem. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, in which an engine is provided in front of the left and right frames, and a gear case incorporating a transmission, a rear differential, a rear axle, and the like is sequentially provided from the front of the left and right frames. and a riding tiller, the branches of the power transmission portion of the power transmission part and the PTO traveling system from the output shaft of the engine, the live PTO shaft and the vehicle speed that can be independently switched on and off through the power by the clutch to the rear of the gear case the differential transmission as well as projecting a ground PTO shaft for rotating in proportion, riding tiller of the two PTO shaft is disposed downward than the rear differential, the
The power transmission unit of the traveling system transmits the output of the engine to the rear differential via the sub-transmission gear unit in the transmission via the hydraulic continuously variable transmission on the gear case side, and further to the counter gear unit in the transmission. The ground PTO shaft disposed on the rear coaxial side of the front drive shaft to which the output of the engine is transmitted is mounted at a position offset from the center of the fuselage at the rear of the gear case. On the other hand, the PTO system power transmission unit is A live PTO shaft to which engine output is transmitted from the independent clutch for PTO provided in the clutch housing at the rear of the engine via the PTO transmission gear portion in the transmission is pivoted at the center in the lateral direction of the airframe at the rear of the gear case, Further, the ground PTO shaft and the live PTO shaft are connected to the rear axle. There is provided a transmission of riding tiller provided in front of the Le.
[0006]
[Action]
The engine output is branched into a traveling power transmission section and a PTO power transmission section. The power transmission unit of the traveling system transmits the output of the engine to the rear differential via the sub-transmission gear unit in the transmission via the hydraulic continuously variable transmission on the gear case side, and further to the counter gear unit in the transmission. Since the ground PTO shaft arranged on the rear coaxial side of the front drive shaft to which the output of the engine is transmitted is mounted at a position offset from the center of the fuselage at the rear of the gear case, the power of the traveling system is transmitted to the rear differential. And transmitted to the ground PTO shaft. On the other hand, the PTO-type power transmission section is connected to a live PTO shaft through which the engine output is transmitted from the independent clutch for PTO provided in the clutch housing at the rear of the engine via the PTO transmission gear section of the transmission. Since it is pivotally mounted in the center of the direction, the power of the PTO system is changed by a transmission with a gear system separate from the traveling system and transmitted to the live PTO shaft.
[0007]
Further, the two PTO shafts are disposed below the rear differential, and the PTO shaft is provided at a low position of the machine body, so that it is difficult to be influenced by the bending angle of the universal joint, and the working machine can be lifted high. At the same time, the live PTO shaft and the ground PTO shaft are disposed in front of the rear axle, so that the work machine can be mounted close to the machine body.
[0008]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a passenger management machine 11, in which an engine 13 is placed in front of the left and right frames 12a and 12b, and a transmission 14, a rear differential 15, and a rear part of the frames 12a and 12b. A gear case 17 incorporating the left and right rear axles 16a, 16b and the like is fixed.
[0009]
As will be described later, the power of the engine 13 is branched into a power transmission unit 18 of the traveling system and a power transmission unit 19 of the PTO system and connected to the transmission 14, and the power transmission unit 18 of the traveling system is connected to the HST (hydraulic type). A continuously variable transmission) 20 is provided, and a clutch housing 22 having a built-in PTO independent clutch 21 is provided in the PTO power transmission section 19.
[0010]
Here, mounting seats 23a and 23b are provided on the rear upper surface of the gear case 17, and left and right lops 24a and 24b are fixed to the mounting seats 23a and 23b, respectively. Further, work gear connecting portions 25a and 25b are provided at the rear end portion of the gear case 17, and a rotary three-point link lower link is connected to each of the connecting portions 25a and 25b, or various working machines ( (Not shown). Since the gear case 17 has high rigidity, the lops 24a and 24b are stably held, and sufficient strength can be obtained when connecting the working machines.
[0011]
As shown in FIG. 2, the HST 20 and the independent clutch 21 for PTO are housed between the left and right frames 12a and 12b. Further, since the rear differential 15 is located in front of the rear axles 16a and 16b and the central portion of the gear case 17 is leaning forward, the live PTO shaft 26 and the ground PTO shaft 27 are provided in front of the rear axles 16a and 16b. ing. Of the live PTO shaft 26 and the ground PTO shaft 27, the frequently used live PTO shaft 26 is provided at the center of the left and right sides of the aircraft, and the less frequently used ground PTO shaft 27 is disposed at a position offset from the aircraft. .
[0012]
As shown in FIG. 3, the output shaft 28 of the engine 13 is not provided with a main clutch, and a branching gear portion 29 is engaged with a position corresponding to the main clutch, so that the power transmission unit 18 of the traveling system and the PTO system The power transmission unit 19 is branched. As described above, the HST 20 is provided on the gear case 17 side of the power transmission unit 18 of the traveling system, and the power of the traveling system is steplessly shifted by the HST 20 and is a mechanical auxiliary transmission gear provided in the transmission 14. The speed is further reduced by the unit 30 and then transmitted to the rear differential 15. Further, the power is branched to the front drive shaft 32 via the counter gear unit 31 so that the riding management machine 11 can be driven four-wheels.
[0013]
Here, an arm 34 is attached to the trunnion shaft 33 of the HST 20, and the tip of the arm 34 is connected to a driver side lever (not shown) via a link mechanism. A roller 35 is pivotally attached to the tip of the arm 34, and a V-shaped groove 36 a of the lever 36 is in contact with the roller 35. The base end portion of the lever 36 is pivotally attached to the spacer 37 by a pin 38, and the tip end portion of the lever 36 is urged toward the HST 20 by a spring 39.
[0014]
Therefore, when the operator operates the lever on the driver's seat, the roller 35 presses the lever 36 downward against the spring 39 while rolling the V-shaped groove 36a, and the arm 34 moves in either the front or rear direction. Tilt. Accordingly, the trunnion shaft 33 of the HST 20 tilts, and the power of the traveling system branched from the output shaft 28 is shifted by the HST 20 in either forward or reverse mode and transmitted to the rear transmission 14. The arm 34 is held in a tilted state by a regulating mechanism. Thus, the riding management machine 11 travels at an arbitrary speed suitable for the management work from the stop to the work travel, regardless of whether the vehicle travels forward or backward.
[0015]
Although not shown, a pedal is provided at a position where it can be operated from the driver's seat, and this pedal is connected to the lever 36 so that the lever 36 returns to the HST 20 side when the pedal is depressed. When the arm 34 is tilted and the HST 20 is in a shifting state, if the lever 36 is moved closer to the HST 20 side by depressing the pedal on the driver side, the roller 35 is pressed by the lever 36. The arm 34 moved to the center of the V-shaped groove 36a and returned to the neutral position, and the HST 20 is in a neutral state.
[0016]
On the other hand, as described above, the PTO-based power transmission unit 19 is provided with the independent clutch 21 on the engine 13 side, and the transmission of live PTO is turned on and off by the independent clutch 21. A PTO transmission gear portion 40 is disposed in front of the rear differential 15, and the live PTO is transmitted to the live PTO shaft 26 after being shifted by the PTO transmission gear portion 40. Therefore, from the live PTO shaft 26, it is possible to take out a live PTO having a constant rotational speed selected by the PTO transmission gear unit 40 regardless of the traveling speed of the riding management machine 11.
[0017]
Further, by providing the PTO transmission gear portion 40 at the front position of the rear differential 15, the transmission 14 becomes compact, and the live PTO shaft 26 penetrates below the rear differential 15 and protrudes to the rear portion.
[0018]
On the other hand, a claw-type clutch 41 is provided on the front drive shaft 32, and a ground PTO shaft 27 is disposed on the rear coaxial of the front drive shaft 32. The ground PTO shaft 27 is provided coaxially on the rear portion of the front drive shaft 32 and penetrates below the rear differential 15 and protrudes to the rear portion, thereby eliminating the need for a counter shaft and a transmission gear and making the configuration compact.
[0019]
When the clutch 41 is turned on, the power of the traveling system is transmitted to the ground PTO shaft 27. Therefore, a ground PTO proportional to the traveling speed of the riding management machine 11 can be taken out from the ground PTO shaft 27.
[0020]
Thus, as shown in FIGS. 1 and 2, the live PTO shaft 26 and the ground PTO shaft 27 are disposed in front of the rear axles 16a and 16b. Therefore, a work machine (not shown) can be attached close to the machine body and can be plowed to the full headland when plowing the field.
[0021]
Further, the live PTO shaft 26 and the ground PTO shaft 27 are provided at a horizontal position at substantially the same height, and are disposed at a position lower than the rear differential 15. Therefore, in a state where the work machines are connected, the work machine can be lifted up high within the allowable range of the bending angle of the PTO joint, and turning between crops can be facilitated.
[0022]
Thus, the HST 20 is provided on the gear case 17 side and the independent clutch 21 is provided on the engine 13 side, so that the HST 20 and the independent clutch 21 can be installed in a limited space by shifting them forward and backward. It is possible to obtain two systems of PTOs, a live PTO and a ground PTO, with a simple frame configuration without increasing the size of the management machine 11.
[0023]
It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.
[0024]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the present invention branches the engine output of the riding management machine into the traveling system and the PTO system, and the power transmission unit of the traveling system converts the engine output to the hydraulic pressure on the gear case side. Is transmitted to the rear differential via the sub-transmission gear section in the transmission via a continuously variable transmission, and further arranged on the rear coaxial of the front drive shaft to which the engine output is transmitted by the counter gear section in the transmission. Since the installed ground PTO shaft is mounted on the rear of the gear case at a position offset from the center of the machine body, the power of the traveling system is steplessly shifted by the above-mentioned hydraulic continuously variable transmission, that is, the HST 20, and managed. Is transmitted to the rear differential and the ground PTO shaft at a speed suitable for . The PTO system power transmission part is a live PTO shaft through which the engine output is transmitted from the PTO independent clutch provided in the clutch housing at the rear part of the engine via the PTO transmission gear part in the transmission. Since it is pivoted at the center of the rear side of the gear case in the horizontal direction , two PTOs can be taken out at the rear of the gear case.
[0025]
Also, two of the PTO shaft is disposed below the rear differential, by providing the PTO shaft in the low position of the aircraft, less susceptible to bending angle of the universal joint, it is possible to lift higher working machine Since the live PTO shaft and the ground PTO shaft are arranged in front of the rear axle, the work implement can be mounted close to the machine body, so when cultivating the field, till the headland is full. The ground PTO shaft is pivoted at a position offset from the center of the fuselage at the rear of the gear case. On the other hand, the live PTO shaft is pivoted at the lateral center of the gear case at the rear of the gear case. However, a live PTO shaft that is frequently used can be arranged in the center of the machine body to improve work efficiency.
[0026]
Thus , each component can be installed in a compact manner by the configuration as the subject matter of the present invention , so that two PTOs of the live PTO and the ground PTO can be taken out with a simple configuration without increasing the size of the passenger management machine. Can contribute to the improvement of workability in management work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a passenger management machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a passenger management machine.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a transmission.
[Explanation of symbols]
11 Passenger management machine
12a, 12b Frame 13 Engine 14 Transmission
15 Rear differential
16a, 16b Rear axle
17 Gear case 18 Power transmission unit 19 for traveling system Power transmission unit 20 for PTO system HST
21 Independent clutch
22 Clutch housing
26 Live PTO axis
27 Ground PTO shaft 28 Output shaft 29 Branching gear
30 Sub-transmission gear
32 Front drive shaft

Claims

A passenger management machine having an engine in front of the left and right frames, and a gear case incorporating a transmission, a rear differential, a rear axle, etc. in order from the front behind the left and right frames. branches the power transmission portion of the transmission portion and the PTO system, while projecting a ground PTO shaft for rotating in proportion to the live PTO shaft and the vehicle speed that can be independently switched on and off through the power by the clutch to the rear of the gear case, the two of PTO shaft in the transmission of riding tiller which is arranged below the said rear differential,
The power transmission unit of the traveling system transmits the output of the engine to the rear differential via the sub-transmission gear unit in the transmission via the hydraulic continuously variable transmission on the gear case side, and further to the counter gear unit in the transmission. The ground PTO shaft disposed on the rear coaxial side of the front drive shaft to which the output of the engine is transmitted is mounted at a position offset from the center of the fuselage at the rear of the gear case. On the other hand, the PTO system power transmission unit is A live PTO shaft to which engine output is transmitted from the independent clutch for PTO provided in the clutch housing at the rear of the engine via the PTO transmission gear portion in the transmission is pivoted at the center in the lateral direction of the airframe at the rear of the gear case, Further, the ground PTO shaft and the live PTO shaft are connected to the rear axle. Transmission of riding tiller, characterized in that provided in front of the Le.