JP7013001B2 - Small vehicle - Google Patents

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JP7013001B2 JP2017204808A JP2017204808A JP7013001B2 JP 7013001 B2 JP7013001 B2 JP 7013001B2 JP 2017204808 A JP2017204808 A JP 2017204808A JP 2017204808 A JP2017204808 A JP 2017204808A JP 7013001 B2 JP7013001 B2 JP 7013001B2
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Description

本発明は、自動三輪車等の小型車両に関する。 The present invention relates to a small vehicle such as a tricycle.

従来の小型車両として、例えば特許文献１に記載の揺動式三輪車がある。 As a conventional small vehicle, for example, there is a swing-type tricycle described in Patent Document 1.

この揺動式三輪車は、前車体と後車体とが揺動ジョイントで結合された構成である。後車体の後車体フレームには、スイングアームを介して後輪ユニットが取り付けられている。後車体フレームには、荷台が支持されている。スイングアームは、左右一体構成であり、後輪ユニットは、パワーユニット及び左右後輪が一体的にユニット化されたものである。 This oscillating tricycle has a configuration in which a front vehicle body and a rear vehicle body are connected by a oscillating joint. A rear wheel unit is attached to the rear body frame of the rear body via a swing arm. A loading platform is supported by the rear body frame. The swing arm has a left-right integrated configuration, and the rear wheel unit is a unit in which the power unit and the left and right rear wheels are integrated.

かかる構造では、後車体フレームが左右の後輪に対しスイングアームのスイングに応じて左右同時に上下する構造となっている。つまり、左右後輪と荷台とがロール方向に一体的であり、両者間にロール方向の相対運動の自由度がなく、次のような問題があった。 In such a structure, the rear body frame moves up and down simultaneously with respect to the left and right rear wheels according to the swing of the swing arm. That is, the left and right rear wheels and the loading platform are integrated in the roll direction, and there is no degree of freedom in the relative movement in the roll direction between the two, which has the following problems.

コーナリング走行において、前車体は揺動ジョイントにより後車体に対してロールできるが、後車体は遠心力（以下、「横Ｇ」と称する。）が限界を超えるまでそのままの走行姿勢を保つため、荷物にかかる横Ｇの大きさの情報が運転者に伝わり難かった。 In cornering driving, the front vehicle body can be rolled with respect to the rear vehicle body by the swing joint, but the rear vehicle body keeps the traveling posture as it is until the centrifugal force (hereinafter referred to as "lateral G") exceeds the limit. It was difficult for the driver to know the size of the lateral G force.

この結果、横Ｇが限界を超えた時点で後内輪が浮き上がり、この浮き上がりに応じて荷台を含めた後車体全体がロールすることになる。このことにより始めて揺動ジョイントを介し運転者にその情報が伝わることになり、操縦の違和感となっていた。 As a result, when the lateral G exceeds the limit, the rear inner ring is lifted, and the entire rear vehicle body including the loading platform rolls according to this lift. For the first time, the information was transmitted to the driver via the swing joint, which made the driver feel uncomfortable.

また、後輪の左右一方が障害物に乗り上げるときも後車体が荷台を含め前車体に対し乗り上げ高さに応じて左右方向に傾斜するため、操縦の違和感となっていた。 In addition, even when one of the left and right rear wheels rides on an obstacle, the rear vehicle body tilts in the left-right direction with respect to the front vehicle body including the loading platform according to the riding height, which makes the maneuvering uncomfortable.

特開平１１－３３４６７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-334670

解決しようとする問題点は、後車体の横Ｇの情報が運転者に伝わり難いなどのために、操縦の違和感を招いていた点である。 The problem to be solved is that the information on the lateral G of the rear vehicle body is difficult to be transmitted to the driver, which causes a sense of discomfort in maneuvering.

本発明は、操縦の違和感を抑制可能とするため、乗用シートを備え操向ハンドルにより操舵される前輪を支持した前車体と、パワーユニットを支持した後車体と、前記パワーユニットに車軸により結合される左右の後輪を前記後車体に懸架し前記後車体を前記左右の後輪に対してロール動作を可能とする懸架部と、前記前車体の後端に取り付けられた内輪及び前記後車体の前端に取り付けられ前記内輪の外周に嵌合する外輪と、前記内輪及び外輪間に設けられた前後の転動体とを備え、前記前後の転動体は、前記内輪及び外輪に対する接触角が相互間で内輪側へ拡大する配置であり、前記内輪の軸心部に嵌合し前記前車体及び後車体から分離している前後方向の軸を備え、前記内輪と前記軸との嵌合する長さは、前記前後の転動体の間の距離よりも長く、且つ前記内輪と前記軸との嵌合は前記前後の転動体に径方向で重なり、前記前後の転動体を間に備えた前記内輪及び外輪の嵌合と前記内輪の軸心部に嵌合する前後方向の軸との組み合わせで前記前車体と前記後車体との間のスラスト荷重及びラジアル荷重の支持に加えて横Ｇ情報である横方向への荷重を後車体から前車体へ伝達可能としたことを特徴とする。 In the present invention, in order to suppress a sense of discomfort in maneuvering, a front vehicle body having a passenger seat and supporting the front wheels steered by the steering handle, a rear vehicle body supporting the power unit, and left and right coupled to the power unit by an axle. The rear wheels are suspended on the rear vehicle body so that the rear vehicle body can be rolled with respect to the left and right rear wheels, and the inner wheels attached to the rear ends of the front vehicle body and the front ends of the rear vehicle body. The outer ring that is attached and fits on the outer periphery of the inner ring and the front and rear rolling elements provided between the inner ring and the outer ring are provided. It is an arrangement that expands to It is longer than the distance between the front and rear rolling elements, and the fitting between the inner ring and the shaft radially overlaps the front and rear rolling elements, and the fitting of the inner ring and the outer ring having the front and rear rolling elements in between. In addition to supporting the thrust load and radial load between the front vehicle body and the rear vehicle body by combining the combination and the front-rear axis that fits into the axial center of the inner ring, lateral G information is used in the lateral direction. The feature is that the load can be transmitted from the rear vehicle body to the front vehicle body.

本発明は、上記構成であるから、後車体が前車体及び左右後輪に対しロールすることができ、後車体の横Ｇの情報を運転者に拡大して早期に伝わり易くすることができる。 Since the present invention has the above configuration, the rear vehicle body can roll with respect to the front vehicle body and the left and right rear wheels, and the information on the lateral G of the rear vehicle body can be expanded to the driver so that the information can be easily transmitted to the driver at an early stage.

後輪の左右一方が障害物に乗り上げると後車体に対して乗り上げた後輪が後車体に対して動作することができ、後車体の左右方向への傾斜を抑制できる。 When one of the left and right sides of the rear wheel rides on an obstacle, the rear wheel that rides on the rear vehicle body can operate with respect to the rear vehicle body, and the inclination of the rear vehicle body in the left-right direction can be suppressed.

従って、コーナリング走行、障害物乗り上げ時の何れにおいても操縦の違和感を抑制することができる。 Therefore, it is possible to suppress a feeling of discomfort in maneuvering in both cornering driving and obstacle riding.

自動三輪車の後方側から見た斜視図である。（実施例１）It is a perspective view seen from the rear side of a tricycle. (Example 1) 自動三輪車の断面図である。（実施例１）It is sectional drawing of a tricycle. (Example 1) 自動三輪車の下面図である。（実施例１）It is a bottom view of a tricycle. (Example 1) 図３のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。（実施例１）FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. (Example 1) 乗用シート及び左後輪等を省略した自動三輪車の側面図である。（実施例１）It is a side view of a tricycle which omits a passenger seat, a left rear wheel and the like. (Example 1) 乗用シート及び左後輪等を省略した自動三輪車の平面図である。（実施例１）It is a top view of a tricycle which omits a passenger seat, a left rear wheel and the like. (Example 1) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略して後方側から見た斜視図である。（実施例１）It is a perspective view seen from the rear side omitting the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 1) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略して前方側から見た斜視図である。（実施例１）It is a perspective view seen from the front side omitting the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 1) アームの平面図である。（実施例１）It is a top view of the arm. (Example 1) アームの側面図である。（実施例１）It is a side view of an arm. (Example 1) ローリングユニットの正面図である。（実施例１）It is a front view of a rolling unit. (Example 1) ローリングユニットの断面図である。（実施例１）It is sectional drawing of the rolling unit. (Example 1) ローリングユニットの取付状態斜視図である。（実施例１）It is a perspective view of the mounting state of a rolling unit. (Example 1) スイングロックの拡大斜視図である。（実施例１）It is an enlarged perspective view of a swing lock. (Example 1) スイングロックを車幅方向から見た動作説明図である。（実施例１）It is an operation explanatory view which saw the swing lock from the vehicle width direction. (Example 1) スイングロックを車体後方から見た動作説明図である。（実施例１）It is an operation explanatory view which saw the swing lock from the rear of a car body. (Example 1) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略して後方側から見た斜視図である。（実施例２）It is a perspective view seen from the rear side omitting the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略した側面図である。（実施例２）It is a side view which omitted the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略した平面図である。（実施例２）It is a top view which omitted the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略した後面図である。（実施例２）It is a rear view which omitted the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の概略後面図である。（実施例２）It is a schematic rear view of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の乗用シート等を省略して後方側から見た斜視図である。（実施例３）It is a perspective view seen from the rear side omitting a passenger seat of a tricycle. (Example 3) 自動三輪車の乗用シート等を省略した側面図である。（実施例３）It is a side view which omitted the passenger seat of a tricycle. (Example 3) 自動三輪車の乗用シート等を省略した平面図である。（実施例３）It is a top view which omitted the passenger seat of a tricycle. (Example 3) 自動三輪車の乗用シート等を省略した後面図である。（実施例３）It is a rear view which omitted the passenger seat of a tricycle. (Example 3)

本発明は、操縦の違和感を抑制可能にするという目的を、以下のように実現した。 The present invention has realized the object of making it possible to suppress the discomfort of maneuvering as follows.

乗用シートを備え操向ハンドルにより操舵される前輪を支持した前車体と、パワーユニットを支持した後車体と、前記前車体に前記後車体をローリング可能に連結するローリングユニットと、前記パワーユニットに車軸により結合される左右の後輪を前記後車体に懸架し前記後車体を前記左右の後輪に対してロール動作を可能とする懸架部とを備えた。 A front vehicle body equipped with a passenger seat and supporting the front wheels steered by the steering wheel, a rear vehicle body supporting the power unit, a rolling unit that rotatably connects the rear vehicle body to the front vehicle body, and an axle connected to the power unit. The left and right rear wheels are suspended from the rear vehicle body, and the rear vehicle body is provided with a suspension portion that enables a roll operation with respect to the left and right rear wheels.

前記ローリングユニットは、スラスト荷重及びラジアル荷重の支持を可能とするユニット軸受で構成された。 The rolling unit was composed of a unit bearing capable of supporting a thrust load and a radial load.

前記ローリングユニットは、前記前車体の後端と後車体の前端との間に配置した。 The rolling unit was arranged between the rear end of the front vehicle body and the front end of the rear vehicle body.

前記懸架部は、左右の独立懸架部である。懸架部は、リジッドアクスル或いはドデオンアクスル等を用いた車軸懸架部にしてもよい。何れにしても、前後車体間のロール軸と懸架部によるロール軸との組合せが有ればよい。 The suspension portion is an independent suspension portion on the left and right. The suspension portion may be an axle suspension portion using a rigid axle, a dodeon axle, or the like. In any case, it suffices if there is a combination of the roll shaft between the front and rear vehicle bodies and the roll shaft by the suspension portion.

前記パワーユニットは、電動モーターで構成されて前記後車体に支持された。 The power unit was composed of an electric motor and was supported by the rear vehicle body.

前記車軸の揺動支点は、前記車軸の後方位置に配置した。 The swing fulcrum of the axle was arranged at a position behind the axle.

図１～図１０は、実施例１の自動三輪車１を示す。図１は、自動三輪車１の後方側から見た斜視図である。図２は、自動三輪車１の断面図である。図３は、自動三輪車１の下面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。図５は、乗用シート及び左後輪等を省略した自動三輪車１の側面図である。図６は、乗用シート及び左後輪等を省略した自動三輪車１の平面図である。図７は、自動三輪車１の乗用シート及び左後輪等を省略して後方側から見た斜視図である。図８は、自動三輪車１の乗用シート及び左後輪等を省略して前方側から見た斜視図である。図９は、アームの平面図である。図１０は、アームの側面図である。 1 to 10 show the tricycle 1 of the first embodiment. FIG. 1 is a perspective view seen from the rear side of the tricycle 1. FIG. 2 is a cross-sectional view of the tricycle 1. FIG. 3 is a bottom view of the tricycle 1. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. FIG. 5 is a side view of the tricycle 1 in which the passenger seat, the left rear wheel, and the like are omitted. FIG. 6 is a plan view of the tricycle 1 in which the passenger seat, the left rear wheel, and the like are omitted. FIG. 7 is a perspective view of the tricycle 1 as viewed from the rear side, omitting the passenger seat, the left rear wheel, and the like. FIG. 8 is a perspective view of the tricycle 1 as viewed from the front side, omitting the passenger seat, the left rear wheel, and the like. FIG. 9 is a plan view of the arm. FIG. 10 is a side view of the arm.

図１～図１０は、主に自動三輪車１のフレーム骨格及び内部の主な機構を示しており、配線等、一部の記載を省略している。実際の自動三輪車１は、フレーム骨格を覆う外装が設けられる。 1 to 10 mainly show the frame skeleton of the tricycle 1 and the main internal mechanism, and some descriptions such as wiring are omitted. The actual tricycle 1 is provided with an exterior covering the frame skeleton.

なお、以下の説明において、前後とは車体前後、左右とは、車幅方向の左右、上下とは、車体上下方向の上下を意味する。 In the following description, front and rear means front and rear of the vehicle body, left and right means left and right in the vehicle width direction, and up and down means up and down in the vertical direction of the vehicle body.

図１～図３のように、本実施例の自動三輪車１は、電動モーターの回転駆動力により左右一対の後輪３ａ、３ｂを駆動して走行する鞍乗型の小型車両である。この自動三輪車１は、前車体５と後車体７とを含んで構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the tricycle 1 of the present embodiment is a saddle-mounted small vehicle that drives a pair of left and right rear wheels 3a and 3b by the rotational driving force of an electric motor. The tricycle 1 includes a front vehicle body 5 and a rear vehicle body 7.

前車体５と後車体７との間は、ローリングユニット９により相対的にローリング可能に連結されている。このため、前車体５を左右に傾動（バンク動作）させた場合、横Ｇが小さければ後車体７側の後輪３ａ、３ｂを路面に接地させたまま旋回走行を行うことができる。 The front vehicle body 5 and the rear vehicle body 7 are connected by a rolling unit 9 so as to be relatively rollable. Therefore, when the front vehicle body 5 is tilted to the left or right (bank operation), if the lateral G is small, the rear wheels 3a and 3b on the rear vehicle body 7 side can be turned while being in contact with the road surface.

左右の後輪３ａ、３ｂは、懸架部１１により後車体７に懸架され、後車体７は、左右の後輪３ａ、３ｂに対してロール動作が可能である。 The left and right rear wheels 3a and 3b are suspended from the rear vehicle body 7 by the suspension portion 11, and the rear vehicle body 7 can roll with respect to the left and right rear wheels 3a and 3b.

［前車体］
図１～図３のように、前車体５は、乗用シート１３を備え、操向ハンドル１５により操舵される前輪１７を支持した構造となっている。 [Front body]
As shown in FIGS. 1 to 3, the front vehicle body 5 is provided with a passenger seat 13 and has a structure in which the front wheels 17 steered by the steering wheel 15 are supported.

前車体５は、前車体フレーム１９を備えている。前車体フレーム１９は、丸パイプで形成されている。但し、前車体フレーム１９を矩形断面のパイプ等で形成することもできる。 The front vehicle body 5 includes a front vehicle body frame 19. The front body frame 19 is formed of a round pipe. However, the front vehicle body frame 19 can also be formed of a pipe or the like having a rectangular cross section.

前車体フレーム１９は、前車体５の骨格を構成し、一体のメインフレーム１９ａ及びベースフレーム１９ｂを含んでいる。 The front vehicle body frame 19 constitutes the skeleton of the front vehicle body 5, and includes an integrated main frame 19a and a base frame 19b.

メインフレーム１９ａは、上下方向に延出し、前方へ若干傾斜設定されている。 The main frame 19a extends in the vertical direction and is slightly inclined forward.

メインフレーム１９ａの上方前端部には、ヘッドパイプ２１が取り付けられている。メインフレーム１９ａの下部１９ａｂは、湾曲部１９ａｃを介してベースフレーム１９ｂに連続している。 A head pipe 21 is attached to the upper front end of the main frame 19a. The lower portion 19ab of the main frame 19a is continuous with the base frame 19b via the curved portion 19ac.

ヘッドパイプ２１は、ステアリングステム２３を回動自在に軸支している。ステアリングステム２３の上端部には、操向ハンドル１５が取り付けられている。ステアリングステム２３の下部には、フロントフォーク２５が取り付けられている。フロントフォーク２５は、第１フロントフォーク２５ａ及び第２フロントフォーク２５ｂを含んでいる。 The head pipe 21 rotatably supports the steering stem 23. A steering handle 15 is attached to the upper end of the steering stem 23. A front fork 25 is attached to the lower part of the steering stem 23. The front fork 25 includes a first front fork 25a and a second front fork 25b.

第１フロントフォーク２５ａは、上下方向に配置され、上端部がステアリングステム２３の下端に固定されている。第２フロントフォーク２５ｂは、前後方向に配置され、前端に前記前輪１７を回転自在に軸支している。 The first front fork 25a is arranged in the vertical direction, and the upper end portion thereof is fixed to the lower end portion of the steering stem 23. The second front fork 25b is arranged in the front-rear direction, and the front wheel 17 is rotatably supported at the front end.

第２フロントフォーク２５ｂの後部側に、結合ブラケット２５ｂａが設けられている。この結合ブラケット２５ｂａに、第１フロントフォーク２５ａの下端が前後方向に相対回転自在に結合されている。 A coupling bracket 25ba is provided on the rear side of the second front fork 25b. The lower end of the first front fork 25a is coupled to the coupling bracket 25ba so as to be relatively rotatable in the front-rear direction.

第１フロントフォーク２５ａの上部側前面部と第２フロントフォーク２５ｂの前部側上面部との間にショックアブソーバ及びコイルスプリングからなるフロントサスペンション２９が左右一対結合されている。 A pair of left and right front suspensions 29 including shock absorbers and coil springs are coupled between the upper front surface portion of the first front fork 25a and the front surface surface portion of the second front fork 25b.

ベースフレーム１９ｂの前部側には、フロアーブラケット３１ａ、３１ｂが前後一対設けられている。フロアーブラケット３１ａ、３１ｂは、左右に突出している。フロアーブラケット３１ａ、３１ｂ上に樹脂製等のフロアーパネル３２が取りつけられる。 A pair of front and rear floor brackets 31a and 31b are provided on the front side of the base frame 19b. The floor brackets 31a and 31b project to the left and right. A floor panel 32 made of resin or the like is mounted on the floor brackets 31a and 31b.

ベースフレーム１９ｂの後部側にシート取り付けフレーム３３が上方へ突設されている。シート取り付けフレーム３３は、シート支持バー３３ａ及び補強バー３３ｂとを含んでいる。 The seat mounting frame 33 is projected upward on the rear side of the base frame 19b. The seat mounting frame 33 includes a seat support bar 33a and a reinforcing bar 33b.

シート支持バー３３ａは、ベースフレーム１９ｂの中間部から立ち上げられ、上部が後方に延出するように配置されている。補強バー３３ｂは、ロールバー状に形成され、ベースフレーム１９ｂの後端部上に交差して左右方向に沿って配置されている。ベースフレーム１９ｂの後端部に取付ブラケット３５が一体的に設けられている。取付ブラケット３５は、左右に突出し、左右両端に補強バー３３ｂの下部両端が固定されている。 The seat support bar 33a is raised from the middle portion of the base frame 19b, and is arranged so that the upper portion extends rearward. The reinforcing bar 33b is formed in a roll bar shape, intersects the rear end portion of the base frame 19b, and is arranged along the left-right direction. A mounting bracket 35 is integrally provided at the rear end of the base frame 19b. The mounting bracket 35 projects to the left and right, and both ends of the lower portion of the reinforcing bar 33b are fixed to both left and right ends.

シート支持バー３３ａ及び補強バー３３ｂには、シートブラケット３６ａ、３６ｂが取り付けられている。乗用シート１３は、シート取り付けフレーム３３上に配置され、シートブラケット３６ａ、３６ｂにボルトナット等により締結固定されている。 Seat brackets 36a and 36b are attached to the seat support bar 33a and the reinforcing bar 33b. The passenger seat 13 is arranged on the seat mounting frame 33, and is fastened and fixed to the seat brackets 36a and 36b by bolts and nuts or the like.

ベースフレーム１９ｂの後部側には、シート取り付けフレーム３３の下方部においてバッテリィ搭載パン３９が固定されている。バッテリィ搭載パン３９上には、左右一対のバッテリィ４０ａ、４０ｂが搭載固定されている。 On the rear side of the base frame 19b, the battery mounting pan 39 is fixed in the lower portion of the seat mounting frame 33. A pair of left and right batteries 40a and 40b are mounted and fixed on the battery mounting pan 39.

バッテリィ４０ａ、４０ｂは、電動モーター等、電力により駆動する各種機構に対して電力を供給する。本実施例１の２つのバッテリィ４０ａ、４０ｂは、略直方体であり、乗用シート１３の下部に収納載置されている。なお、本実施例１において、バッテリィ４０ａ、４０ｂの監視機構等はバッテリパック内に設けられている。 The batteries 40a and 40b supply electric power to various mechanisms driven by electric power, such as an electric motor. The two batteries 40a and 40b of the first embodiment are substantially rectangular parallelepipeds, and are housed and placed under the passenger seat 13. In the first embodiment, the monitoring mechanism and the like of the batteries 40a and 40b are provided in the battery pack.

その他、前車体７には、ステアリングダンパーや前輪ＷＦ用のブレーキシステム、ヘッドライト、バックミラー等、自動三輪車において一般的な各種の構成が設けられている。 In addition, the front vehicle body 7 is provided with various configurations that are common in tricycles, such as a steering damper, a brake system for a front wheel WF, a headlight, and a rear-view mirror.

［後車体］
図１～図８のように、後車体７は、左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂを含み、パワーユニット３７を支持している。 [Rear body]
As shown in FIGS. 1 to 8, the rear vehicle body 7 includes left and right side members 38a and 38b and supports the power unit 37.

左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂは、丸パイプで形成され、前端下部から立ち上がり、湾曲部を介して車体後方へ延出している。サイドメンバー３８ａ、３８ｂを角パイプ等で形成することもできる。左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂは、前部が結合パネル４１により結合され、後部側が穴付きのクロスメンバー４３で結合され、リヤクロスメンバー４３のさらに後方側で穴付きのギヤボックスマウントパネル４５がサイドメンバー３８ａ、３８ｂ間に結合固定されている。 The left and right side members 38a and 38b are formed of round pipes, rise from the lower part of the front end, and extend to the rear of the vehicle body via a curved portion. The side members 38a and 38b can also be formed of a square pipe or the like. The left and right side members 38a and 38b are connected at the front by a connecting panel 41, the rear side is connected by a cross member 43 with a hole, and the gearbox mount panel 45 with a hole on the rear side of the rear cross member 43 is a side. It is bonded and fixed between the members 38a and 38b.

前記パワーユニット３７は、電動モーター３７ａ及びギヤボックス３７ｂからなり、ギヤボックス３７ｂがギヤボックスマウントパネル４５にボルトナット等により着脱自在に取り付けられている。この取り付けにより、電動モーター３７ａ及びギヤボックス３７ｂからなる重量物のパワーユニット３７がばね上の荷重となり、ばね下荷重は左右の後輪３ａ、３ｂのものとなっている。 The power unit 37 includes an electric motor 37a and a gear box 37b, and the gear box 37b is detachably attached to the gear box mount panel 45 by bolts and nuts or the like. With this attachment, the heavy power unit 37 composed of the electric motor 37a and the gearbox 37b becomes the load on the spring, and the unsprung load becomes that of the left and right rear wheels 3a and 3b.

ギヤボックス３７ａには、左右の車軸であるリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂが結合されている。左右のリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂの左右内端は、図４のように左右のユニバーサルジョイント５２ａ、５２ｂによりギヤボックス３７ａの出力軸に結合されている。左右のリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂの左右外端には、ユニバーサルジョイント５４ａ、５４ｂによりディスクブレーキを含むハブユニット５５ａ、５５ｂが結合されている。 The rear drive shafts 51a and 51b, which are the left and right axles, are coupled to the gearbox 37a. The left and right inner ends of the left and right rear drive shafts 51a and 51b are connected to the output shaft of the gearbox 37a by the left and right universal joints 52a and 52b as shown in FIG. Hub units 55a and 55b including disc brakes are connected to the left and right outer ends of the left and right rear drive shafts 51a and 51b by universal joints 54a and 54b.

ハブユニット５５ａ、５５ｂには、左右の後輪３ａ、３ｂがホイールナットにより締結固定されている。 The left and right rear wheels 3a and 3b are fastened and fixed to the hub units 55a and 55b by wheel nuts.

従って、左右の後輪３ａ、３ｂは、パワーユニット３７に左右のリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂにより結合されている。この左右の後輪３ａ、３ｂは、後車体７に懸架部１１を構成する左右の独立懸架部５３ａ、５３ｂにより懸架された構成となる。 Therefore, the left and right rear wheels 3a and 3b are connected to the power unit 37 by the left and right rear drive shafts 51a and 51b. The left and right rear wheels 3a and 3b are suspended by the left and right independent suspension portions 53a and 53b constituting the suspension portion 11 on the rear vehicle body 7.

リヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂは、ユニバーサルジョイント５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂにより後車体７及び後輪３ａ、３ｂに対して軸角度変化可能となっており、独立懸架部５３ａ、５３ｂに適応している。 The rear drive shafts 51a and 51b can change the axial angle with respect to the rear vehicle body 7 and the rear wheels 3a and 3b by the universal joints 52a, 52b, 54a and 54b, and are adapted to the independent suspension portions 53a and 53b. ..

左右の独立懸架部５３ａ、５３ｂは、左右の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂと左右のリヤサスペンション６１ａ、６１ｂとを含んでいる。 The left and right independent suspension portions 53a, 53b include the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b and the left and right rear suspensions 61a, 61b.

図３、図９、図１０のように、左右の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂは、主体が角パイプで形成され、前端部にブッシュを有する結合部５７ａａ、５９ａａ、５７ｂａ、５９ｂａを備えている。左右の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂの後端部には、筒部６３ａ、６３ｂが一体的に結合されている。筒部６３ａ、６３ｂはプレート６４ａ、６４ｂを含んでいる。 As shown in FIGS. 3, 9, and 10, the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b have joint portions 57aa, 59aa, 57ba whose main body is formed of a square pipe and has a bush at the front end. , 59ba. The tubular portions 63a and 63b are integrally connected to the rear end portions of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b and 59b. The tubular portions 63a and 63b include the plates 64a and 64b.

第１、第２アーム５７ａ、５９ａ間、第１、第２アーム５７ｂ、５９ｂ間には、ショックブラケット６９ａ、６９ｂが溶接などにより固定されている。ショックブラケット６９ａ、６９ｂの上部側にバンプラバーストッププレート７１ａ、７１ｂが固定されている。 The shock brackets 69a and 69b are fixed between the first and second arms 57a and 59a and between the first and second arms 57b and 59b by welding or the like. The bump rubber stop plates 71a and 71b are fixed to the upper side of the shock brackets 69a and 69b.

なお、バンプラバーストッププレート７１ａ、７１ｂは、バンプラバー７３ａ、７３ｂに対応して配置されており、バンプラバー７３ａ、７３ｂは、左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂ側に取り付けられている。 The bump rubber stop plates 71a and 71b are arranged corresponding to the bump rubbers 73a and 73b, and the bump rubbers 73a and 73b are attached to the left and right side members 38a and 38b.

左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂは、丸パイプで形成されている。但し、サイドメンバー３８ａ、３８ｂを矩形断面のパイプ等で形成することもできる。このサイドメンバー３８ａ、３８ｂには、前部の左右外側面に左右の第１アーム結合ブラケット６５ａ、６７ａが溶接等により固定されている。結合パネル４１の後面には、左右の第２アーム結合ブラケット６５ｂ、６７ｂが溶接等により固定されている。 The left and right side members 38a and 38b are formed of round pipes. However, the side members 38a and 38b can also be formed of a pipe having a rectangular cross section or the like. The left and right first arm coupling brackets 65a and 67a are fixed to the side members 38a and 38b on the left and right outer surfaces of the front portion by welding or the like. The left and right second arm coupling brackets 65b and 67b are fixed to the rear surface of the coupling panel 41 by welding or the like.

左右の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂの前端は、左右の第１、第２アーム結合ブラケット６５ａ、６７ａ、６５ｂ、６７ｂに結合部５７ａａ、５９ａａ、５７ｂａ、５９ｂａにより上下方向に回転自在に結合されている。この結合において、結合部５７ａａ、５９ａａ、５７ｂａ、５９ｂａは後対角α（図３）を有している。 The front ends of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are vertically connected to the left and right first and second arm coupling brackets 65a, 67a, 65b, 67b by the joints 57aa, 59aa, 57ba, 59ba. It is rotatably connected. In this coupling, the coupling portions 57aa, 59aa, 57ba, 59ba have a back diagonal α (FIG. 3).

左右の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂの筒部６３ａ、６３ｂは、ハブユニット５５ａ、５５ｂ側に嵌合結合されている。 The tubular portions 63a, 63b of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are fitted and coupled to the hub units 55a, 55b side.

左右のリヤサスペンション６１ａ、６１ｂは、ショックアブソーバ及びコイルスプリングで構成されている。左右のリヤサスペンション６１ａ、６１ｂの上端は、サイドメンバー３８ａ、３８ｂ側の支持ピン７５ａ、７５ｂにブッシュを介して取り付けられている。 The left and right rear suspensions 61a and 61b are composed of a shock absorber and a coil spring. The upper ends of the left and right rear suspensions 61a and 61b are attached to the support pins 75a and 75b on the side members 38a and 38b side via bushes.

左右のリヤサスペンション６１ａ、６１ｂの下端のＵブラケットは、ショックブラケット６９ａ、６９ｂの下端にブッシュを介して取り付けられている。支持ピン７５ａ、７５ｂは、支持ブラケット７６ａ、７６ｂから車幅方向外側に突設されている。支持ブラケット７６ａ、７６ｂは、左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂに溶接等により固定されている。 The U brackets at the lower ends of the left and right rear suspensions 61a and 61b are attached to the lower ends of the shock brackets 69a and 69b via bushes. The support pins 75a and 75b are projected outward from the support brackets 76a and 76b in the vehicle width direction. The support brackets 76a and 76b are fixed to the left and right side members 38a and 38b by welding or the like.

従って、左右の後輪３ａ、３ｂは、後車体７に左右の独立懸架部５３ａ、５３ｂにより独立懸架された構成となっている。この独立懸架状態で、左右のリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂは、下反角β（図４）を備えている。 Therefore, the left and right rear wheels 3a and 3b are configured to be independently suspended by the left and right independent suspension portions 53a and 53b on the rear vehicle body 7. In this independent suspension state, the left and right rear drive shafts 51a and 51b have a valgus angle β (FIG. 4).

この下反角βと前記後対角αとが無い場合、独立懸架の後輪３ａ、３ｂは、コーナリングロール時に車体外側がトーアウトになる。これを後対角α及び下反角βによりバンプ時に後輪３ａ、３ｂがトーインとなるようにセットしている。 In the absence of the valgus angle β and the rear diagonal α, the rear wheels 3a and 3b of the independent suspension have toe-out on the outside of the vehicle body during the cornering roll. This is set so that the rear wheels 3a and 3b become toin at the time of bumping by the rear diagonal angle α and the valgus angle β.

後輪３ａ、３ｂが独立懸架されたことにより、パワーユニット３７は、上記のようにギヤボックスマウントパネル４５によりサイドメンバー３８ａ、３８ｂに支持され、バッテリィ４０ａ、４０ｂ側から電動モーター３７ａへの配線が、後輪３ａ、３ｂ側ではなく、電動モーター３７ａと共に後車体７側への配置となる。 Since the rear wheels 3a and 3b are independently suspended, the power unit 37 is supported by the side members 38a and 38b by the gearbox mount panel 45 as described above, and the wiring from the battery 40a and 40b sides to the electric motor 37a is performed. It is arranged not on the rear wheels 3a and 3b side but on the rear vehicle body 7 side together with the electric motor 37a.

サイドメンバー３８ａ、３８ｂには、図示しないが荷台が取り付けられる。 Although not shown, a loading platform is attached to the side members 38a and 38b.

［ローリングユニット］
図１１～図１３は、ローリングユニット９に係る。図１１は、ローリングユニット９の正面図である。図１２は、ローリングユニット９の断面図である。図１３は、ローリングユニット９の取付状態斜視図である。 [Rolling unit]
11 to 13 relate to the rolling unit 9. FIG. 11 is a front view of the rolling unit 9. FIG. 12 is a cross-sectional view of the rolling unit 9. FIG. 13 is a perspective view of the rolling unit 9 in a mounted state.

図１１、図１２のように、ローリングユニット９は、スラスト荷重及びラジアル荷重の支持を可能とするユニット軸受９ａで構成されている。ユニット軸受９ａは、アンギラー軸受やテーパーローラーベアリングが用いられる。このローリングユニット９は、前記前車体５の後端と後車体７の前端との間に配置されている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the rolling unit 9 is composed of a unit bearing 9a capable of supporting a thrust load and a radial load. As the unit bearing 9a, an angiller bearing or a tapered roller bearing is used. The rolling unit 9 is arranged between the rear end of the front vehicle body 5 and the front end of the rear vehicle body 7.

ローリングユニット９のユニット軸受９ａは、ボルト９ｂ及びナット９ｃの締結により組み上げられている。 The unit bearing 9a of the rolling unit 9 is assembled by fastening bolts 9b and nuts 9c.

ローリングユニット９の前後部に取り付け用の第１、第２フランジ９ｄ、９ｅが設けられている。 First and second flanges 9d and 9e for mounting are provided on the front and rear portions of the rolling unit 9.

第１フランジ９ｄは、上下左右の四個の舌部で構成され、各舌部に貫通孔９ｄａが形成されている。第２フランジ９ｅは、上部及び左右斜め下両側の三個の舌部で構成され、各舌部に貫通孔９ｅａが形成されている。貫通孔９ｅａは、貫通孔９ｄａよりも小径に形成されている。第１、第２フランジ９ｄ、９ｅの数、貫通孔９ｄａ、９ｅａの大きさの設定は自由である。 The first flange 9d is composed of four tongue portions on the upper, lower, left and right sides, and a through hole 9da is formed in each tongue portion. The second flange 9e is composed of three tongue portions on the upper side and diagonally lower left and right sides, and a through hole 9ea is formed in each tongue portion. The through hole 9ea is formed to have a smaller diameter than the through hole 9da. The number of the first and second flanges 9d and 9e and the sizes of the through holes 9da and 9ea can be freely set.

図１３のように、前記前車体５の後端部であるベースフレーム１９ｂの後端には、第１取付フランジ８１が溶接等により固定され、後車体７の前端である結合パネル４１には、第２取付フランジ８３が一体に形成されている。つまり、第１取付フランジ８１が前車体５の後端を構成し、第２取付フランジ８３が後車体７の前端を構成している。 As shown in FIG. 13, a first mounting flange 81 is fixed to the rear end of the base frame 19b, which is the rear end of the front vehicle body 5, by welding or the like, and the coupling panel 41, which is the front end of the rear vehicle body 7, is attached to the coupling panel 41. The second mounting flange 83 is integrally formed. That is, the first mounting flange 81 constitutes the rear end of the front vehicle body 5, and the second mounting flange 83 constitutes the front end of the rear vehicle body 7.

第１取付フランジ８１は、上下に長い矩形状に形成されている。第２取付フランジ８３は、第１取付フランジ８１に対向して形成され、上部が結合パネル４１から矩形状に突出し、下部が結合パネル４１で共用されている。 The first mounting flange 81 is formed in a rectangular shape that is long in the vertical direction. The second mounting flange 83 is formed so as to face the first mounting flange 81, the upper portion thereof protrudes in a rectangular shape from the coupling panel 41, and the lower portion is shared by the coupling panel 41.

第１、第２取付フランジ８１、８３には、取付孔８１ａ、８３ａが上下に形成されている。但し、図面では、上部の取付孔８１ａ、８３ａのみ図示している。 Mounting holes 81a and 83a are formed vertically in the first and second mounting flanges 81 and 83. However, in the drawing, only the upper mounting holes 81a and 83a are shown.

取付孔８１ａ、８３ａは、第１、第２取付フランジ８１、８３に第１、第２フランジ９ｄ、９ｅを突き合わせたときユニット軸受９ａを嵌合させるものである。上下の取付孔８１ａ、８３ａを利用し、ローリングユニット９の取付位置を上下に変更することができる。取付孔８１ａ、８３ａの周囲には、締結孔８１ｂ、８３ｂが複数形成されている。 The mounting holes 81a and 83a fit the unit bearing 9a when the first and second flanges 9d and 9e are butted against the first and second mounting flanges 81 and 83. The mounting position of the rolling unit 9 can be changed up and down by using the upper and lower mounting holes 81a and 83a. A plurality of fastening holes 81b, 83b are formed around the mounting holes 81a, 83a.

ローリングユニット９の第１フランジ９ｄは、第１取付フランジ８１に突き合わされ、対向する貫通孔９ｄａ及び締結孔８１ｂにボルトを通しナットで締結固定されている。ローリングユニット９の第２フランジ９ｅは、第２取付フランジ８３に突き合わされ、対向する貫通孔９ｅａ及び締結孔８３ｂにボルトを通しナットで締結固定されている。 The first flange 9d of the rolling unit 9 is abutted against the first mounting flange 81, and bolts are passed through the facing through holes 9da and the fastening holes 81b and fastened and fixed with nuts. The second flange 9e of the rolling unit 9 is abutted against the second mounting flange 83, and bolts are passed through the facing through holes 9ea and the fastening holes 83b and fastened and fixed with nuts.

こうしてローリングユニット９は、前車体５の後端と後車体７の前端との間に配置され、前車体５と後車体７との間がローリング可能に連結されている。 In this way, the rolling unit 9 is arranged between the rear end of the front vehicle body 5 and the front end of the rear vehicle body 7, and the front vehicle body 5 and the rear vehicle body 7 are connected so as to be rollable.

第１、第２取付フランジ８１、８３に対するローリングユニット９の取り付け位置を上下に変更することで、基本構造を変更することなくローリングのピボット高さを変更することができる。また、ローリングユニット９は、軸角度を変更した仕様にすることもできる。 By changing the mounting position of the rolling unit 9 with respect to the first and second mounting flanges 81 and 83 up and down, the pivot height of the rolling can be changed without changing the basic structure. Further, the rolling unit 9 can be made into a specification in which the axis angle is changed.

このため、ピボット高さ、角度を用途、運転者に合わせて適正に調節し、操縦の違和感を抑制することができる。 Therefore, the height and angle of the pivot can be appropriately adjusted according to the application and the driver, and the discomfort of maneuvering can be suppressed.

ローリングユニット９の取り付け角度の調節には、第１、第２取付フランジ８１、８３と第１、第２フランジ９ｄ、９ｅとの間に調節用の断面楔状の傾斜スペーサーを介接してもよい。 To adjust the mounting angle of the rolling unit 9, an inclined spacer having a wedge-shaped cross section for adjustment may be interposed between the first and second mounting flanges 81 and 83 and the first and second flanges 9d and 9e.

ローリングユニット９は、ユニット軸受９ａで構成されて前車体５の後端部と後車体７の前端部との間に配置したため、車体前後方向の長さを短くすることができ、車体の全長を変えることなく、バッテリィ４０ａ、４０ｂの収納スペース等を無理なく確保することができる。 Since the rolling unit 9 is composed of the unit bearing 9a and is arranged between the rear end portion of the front vehicle body 5 and the front end portion of the rear vehicle body 7, the length in the front-rear direction of the vehicle body can be shortened, and the total length of the vehicle body can be shortened. The storage space for the bearings 40a and 40b can be secured without any change.

［スイングロック］
図１４～図１６は、車体のスイングロック８５に係る。図１４は、スイングロック８５の拡大斜視図である。図１５は、スイングロック８５を車幅方向から見た動作説明図である。図１６は、スイングロック８５を車体後方から見た動作説明図である。 [Swing lock]
14 to 16 relate to the swing lock 85 of the vehicle body. FIG. 14 is an enlarged perspective view of the swing lock 85. FIG. 15 is an operation explanatory view of the swing lock 85 as viewed from the vehicle width direction. FIG. 16 is an operation explanatory view of the swing lock 85 as viewed from the rear of the vehicle body.

図１４～図１６のように、スイングロック８５は、ロックレバー８７、ロックアーム８９、ロックピン９１ａ、９１ｂを備えている。 As shown in FIGS. 14 to 16, the swing lock 85 includes a lock lever 87, a lock arm 89, and lock pins 91a and 91b.

ロックレバー８７は、丸パイプで形成されている。ロックレバー８７は、角パイプ等で形成することもできる。ロックレバー８７は、握り部８７ａを一端に有してＬ字状に屈曲形成されている。このロックレバー８７は、基端側が支持ブラケット８７ｂにより補強バー３３ｂの左側に回転操作自在に支持されている。 The lock lever 87 is formed of a round pipe. The lock lever 87 can also be formed of a square pipe or the like. The lock lever 87 has a grip portion 87a at one end and is bent in an L shape. The base end side of the lock lever 87 is rotatably supported on the left side of the reinforcing bar 33b by the support bracket 87b.

ロックレバー８７の握り部８７ａは、乗用シート１３の左側に配置される。握り部８７ａの配置は、ロックレバー８７の補強バー３３ｂに対する回転支持位置を変えて乗用シート１３の右側にすることもできる。 The grip portion 87a of the lock lever 87 is arranged on the left side of the passenger seat 13. The grip portion 87a may be arranged on the right side of the passenger seat 13 by changing the rotational support position of the lock lever 87 with respect to the reinforcing bar 33b.

ロックレバー８７の基端側は車幅方向に沿って延設され、端部に第１リンク９３ａが回転自在に結合されている。第１リンク９３ａに対して第２リンク９３ｂ、第３リンク９３ｃが相互に回転自在に結合され、第１、第２リンク９３ａ、９３ｂによりトグル機構９５を構成している。 The base end side of the lock lever 87 extends along the vehicle width direction, and the first link 93a is rotatably coupled to the end portion. The second link 93b and the third link 93c are rotatably coupled to the first link 93a, and the first and second links 93a and 93b form a toggle mechanism 95.

第１、第２リンク９３ａ、９３ｂは平板で形成され、第３リンク９３ｃは角パイプで形成されている。但し、第１、第２リンク９３ａ、９３ｂ、第３リンク９３ｃの板材、パイプ材等の設定は自由である。 The first and second links 93a and 93b are formed of a flat plate, and the third link 93c is formed of a square pipe. However, the plate material, pipe material, etc. of the first and second links 93a and 93b and the third link 93c can be freely set.

トグル機構９５の関節部９５ａは、ストッパー９７に当接可能となっている。ストッパー９７は、補強バー３３ｂのクロスメンバー３３ｂａに溶接等により固定されている。 The joint portion 95a of the toggle mechanism 95 can come into contact with the stopper 97. The stopper 97 is fixed to the cross member 33ba of the reinforcing bar 33b by welding or the like.

第３リンク９３ｃは、上下のＬ字状に形成されている。第３リンク９３ｃの一端側は、下方に向けられ補強バー３３ｂのクロスメンバー３３ｂａ側に回転自在に支持されている。第３リンク９３ｃの他端側は、車体後方に向けられ、その後端にロックアーム８９の左右中央が溶接等により結合されている。 The third link 93c is formed in an upper and lower L-shape. One end side of the third link 93c is directed downward and is rotatably supported by the cross member 33ba side of the reinforcing bar 33b. The other end side of the third link 93c is directed to the rear of the vehicle body, and the left and right centers of the lock arm 89 are joined to the rear end by welding or the like.

ロックアーム８９は、車幅方向に長く形成され、ロックアーム８９の両端に対応してロックピン９１ａ、９１ｂが下側に配置されている。ロックピン９１ａ、９１ｂは、左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂが備える支持ブラケット１０１ａ、１０１ｂに支持され、上方に突出している。ロックピン９１ａ、９１ｂは、金属、ゴム、硬質樹脂等で形成されている。 The lock arm 89 is formed long in the vehicle width direction, and lock pins 91a and 91b are arranged on the lower side corresponding to both ends of the lock arm 89. The lock pins 91a and 91b are supported by the support brackets 101a and 101b provided on the left and right side members 38a and 38b, and project upward. The lock pins 91a and 91b are made of metal, rubber, hard resin or the like.

［走行］
電動モーター３７ａを駆動制御するとギヤボックス３７ｂを介して左右のリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂが駆動され、左右のハブユニット５５ａ、５５ｂを介して後輪３ａ、３ｂに駆動力が伝達される。左右の後輪３ａ、３ｂの駆動により走行が行われ、操行ハンドル１５の操作でステアリングステム２３、フロントフォーク２５を介して前輪１７を操舵することができる。 [Running]
When the electric motor 37a is driven and controlled, the left and right rear drive shafts 51a and 51b are driven via the gear box 37b, and the driving force is transmitted to the rear wheels 3a and 3b via the left and right hub units 55a and 55b. Travel is performed by driving the left and right rear wheels 3a and 3b, and the front wheels 17 can be steered via the steering stem 23 and the front fork 25 by operating the steering handle 15.

走行中の後輪３ａ、３ｂの振動等は、左右のリヤサスペンション６１ａ、６１ｂが吸収し、前輪１７の振動等はフロントサスペンション２９が吸収する。 The left and right rear suspensions 61a and 61b absorb the vibrations of the rear wheels 3a and 3b during traveling, and the front suspension 29 absorbs the vibrations of the front wheels 17.

［パワーユニット支持］
パワーユニット３７は、上記のようにギヤボックスマウントパネル４５によりサイドメンバー３８ａ、３８ｂに支持され、バッテリィ４０ａ、４０ｂ側から電動モーター３７ａへの配線が、後輪３ａ、３ｂ側ではなく、電動モーター３７ａと共に後車体７側への配置となっている。 [Power unit support]
The power unit 37 is supported by the side members 38a and 38b by the gearbox mount panel 45 as described above, and the wiring from the battery 40a and 40b side to the electric motor 37a is not on the rear wheel 3a and 3b side but together with the electric motor 37a. It is arranged on the rear vehicle body 7 side.

このため、電動モーター３７ａ及びギヤボックス３７ｂの重量物がばね上に搭載され、ばね下荷重は左右の後輪３ａ、３ｂのものとすることができ、乗り心地を大幅に改善することができる。 Therefore, heavy objects of the electric motor 37a and the gear box 37b are mounted on the spring, and the unsprung load can be applied to the left and right rear wheels 3a and 3b, which can greatly improve the riding comfort.

配線の配策も後車体７側で行わせることができ、配索を簡単にすることができる。 Wiring can be arranged on the rear vehicle body 7 side, which simplifies the wiring.

バッテリィ４０ａ、４０ｂ側から電動モーター３７ａへの配線が、後輪３ａ、３ｂ側ではなく、電動モーター３７ａと共に後車体７側への配置となるため、後輪３ａ、３ｂが後車体７に対して上下揺動しても配線がこの揺動に影響を受けることは無く、配線の損傷も抑制することができる。 Since the wiring from the battery 40a and 40b side to the electric motor 37a is arranged not on the rear wheels 3a and 3b side but on the rear vehicle body 7 side together with the electric motor 37a, the rear wheels 3a and 3b are arranged with respect to the rear vehicle body 7. Even if it swings up and down, the wiring is not affected by this swing, and damage to the wiring can be suppressed.

［ローリング及び障害物に乗り上げ］
コーナリング走行において、運転者はコーナー内側に体重移動をさせ前車体５をコーナー内側へ傾斜させるように操行する。 [Rolling and riding on obstacles]
In the cornering run, the driver shifts his weight to the inside of the corner and operates the front vehicle body 5 so as to incline the inside of the corner.

後車体７には、コーナー外側への横Ｇが働く。横Ｇが小さければ後車体７のロール姿勢にあまり大きな変化は無いが、横Ｇが大きくなると左右独立懸架部５３ａ、５３ｂの働きにより後車体７が後輪３ａ、３ｂに対してコーナー外側へロールする。 A lateral G to the outside of the corner acts on the rear vehicle body 7. If the lateral G is small, the roll posture of the rear vehicle body 7 does not change so much, but if the lateral G is large, the rear vehicle body 7 rolls to the outside of the corner with respect to the rear wheels 3a and 3b due to the action of the left and right independent suspension portions 53a and 53b. do.

このとき、前後車体５、７間の相対的なローリングは、ローリングユニット９が許容する。 At this time, the rolling unit 9 allows the relative rolling between the front and rear vehicle bodies 5 and 7.

後車体７のローリングにより荷台がパワーユニット３７と共にコーナー外側に傾き、その情報がローリングユニット９に横方向への荷重を付加する。ローリングユニット９は、スラスト荷重及びラジアル荷重をユニット軸受９ａ及びボルト９ｂを介して第１取付フランジ８１から第２取付フランジ８３へ伝達する。 The rolling of the rear vehicle body 7 causes the loading platform to tilt outward from the corner together with the power unit 37, and the information applies a lateral load to the rolling unit 9. The rolling unit 9 transmits the thrust load and the radial load from the first mounting flange 81 to the second mounting flange 83 via the unit bearing 9a and the bolt 9b.

ローリングユニット９が伝達した荷重は、第１取付フランジ８１から後端近傍の取付部ラケット３５を介して補強バー３３ｂの下端両側に伝達される。この伝達により補強バー３３ｂを介し乗用シート１３に荷重伝達が行なわれ、運転者に後車体７及び荷台、荷物のローリングの情報が素早く伝達される。 The load transmitted by the rolling unit 9 is transmitted from the first mounting flange 81 to both lower ends of the reinforcing bar 33b via the mounting portion racket 35 near the rear end. By this transmission, the load is transmitted to the passenger seat 13 via the reinforcing bar 33b, and the information on the rear vehicle body 7, the cargo bed, and the rolling of the luggage is quickly transmitted to the driver.

しかも、ローリングユニット９は、ユニット軸受９ａで構成されて前車体５の後端と後車体７の前端との間に配置したため、車体前後方向の長さを短くして車体をコンパクトに形成できる他、第２取付フランジ８３から第１取付フランジ８１へ荷重がダイレクトに伝達され、運転者へのローリング情報の伝達を的確に素早く行わせることができる。 Moreover, since the rolling unit 9 is composed of the unit bearing 9a and is arranged between the rear end of the front vehicle body 5 and the front end of the rear vehicle body 7, the length in the front-rear direction of the vehicle body can be shortened and the vehicle body can be compactly formed. The load is directly transmitted from the second mounting flange 83 to the first mounting flange 81, and the rolling information can be accurately and quickly transmitted to the driver.

従って、運転者はコーナリング走行において後輪３ａ、３ｂを接地させたまま後車体７のローリングを素早く感じ取ることができ、過度のローリングを抑制しつつコーナリング走行を円滑に違和感を抑制して行わせることができる。 Therefore, the driver can quickly feel the rolling of the rear vehicle body 7 while the rear wheels 3a and 3b are in contact with the ground during cornering driving, and the cornering driving can be smoothly performed while suppressing excessive rolling. Can be done.

後車体７のロールセンターＣは、図４のように下反角βの設定により低位に存在し、ロール角度を抑制することができ、安定したコーナリング走行を可能にする。 As shown in FIG. 4, the roll center C of the rear vehicle body 7 exists at a low position by setting the valgus angle β, the roll angle can be suppressed, and stable cornering running is possible.

後輪３ａ、３ｂの一方が障害物に乗り上げたときは、左右の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂの一方により後車体７に対して後輪３ａ、３ｂの乗り上げ側が上方へ揺動し、そのエネルギーは左右のリヤサスペンション６１ａ、６１ｂの一方で吸収される。 When one of the rear wheels 3a and 3b rides on an obstacle, one of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b and 59b causes the riding side of the rear wheels 3a and 3b to move upward with respect to the rear vehicle body 7. It swings and its energy is absorbed by one of the left and right rear suspensions 61a and 61b.

このため、後車体７の荷台部分及び荷物はロールすることなく、或いはロールが抑制され、そのまま安定した走行を継続することができる。 Therefore, the loading platform portion and the luggage of the rear vehicle body 7 do not roll, or the roll is suppressed, and stable running can be continued as it is.

［スイングロック動作］
スイングロック８５は、ロックレバー８７を引き上げて図１５の矢印Ａのように操作すると関節部９５ａが支点越えをしてストッパー８９に当接し、第３リンク９３ｃがピボット位置９３ｃａを中心に矢印Ｂのように車体後方側へ回転する。 [Swing lock operation]
In the swing lock 85, when the lock lever 87 is pulled up and operated as shown by the arrow A in FIG. 15, the joint portion 95a crosses the fulcrum and abuts on the stopper 89, and the third link 93c is centered on the pivot position 93ca of the arrow B. It rotates to the rear side of the vehicle body.

この回転によりロックアーム８９の左右両端部がロックピン９１ａ、９１ｂに当接し、前車体５及び後車体７間のローリングユニット９のロール軸が固定される。 By this rotation, the left and right ends of the lock arm 89 come into contact with the lock pins 91a and 91b, and the roll shaft of the rolling unit 9 between the front vehicle body 5 and the rear vehicle body 7 is fixed.

この場合、前後車体５、７間が相対的に傾き、ロックアーム８９の左右両端部がロックピン９１ａ、９１ｂに対して均等に対向せず、図１６の破線図示のように傾いていても、トグル機構９５を介した操作でロックアーム８９に大きな操作力が伝達される。 In this case, even if the front and rear vehicle bodies 5 and 7 are relatively tilted and the left and right ends of the lock arm 89 do not evenly face the lock pins 91a and 91b and are tilted as shown by the broken line in FIG. A large operating force is transmitted to the lock arm 89 by operation via the toggle mechanism 95.

図１６破線図示のようにロックアーム８９の傾斜状態でロックピン９１ａ、９１ｂの一方に当接してもロックアーム８９には回転モーメントが働く。この回転モーメントによりロックアーム８９は、ロックピン９１ａ、９１ｂへの当接側を支点として回転動作をし、図１６実線図示のように双方のロックピン９１ａ、９１ｂに当接するまで姿勢が自動的に修正される。 As shown in the broken line in FIG. 16, even if the lock arm 89 comes into contact with one of the lock pins 91a and 91b in an inclined state, a rotational moment acts on the lock arm 89. Due to this rotational moment, the lock arm 89 rotates around the contact side with the lock pins 91a and 91b as a fulcrum, and the posture is automatically set until it abuts on both lock pins 91a and 91b as shown in the solid line in FIG. It will be fixed.

従って、前後車体５、７間のスイングロックを両者間が傾かない状態で確実且つ容易に行わせることができる。 Therefore, the swing lock between the front and rear vehicle bodies 5 and 7 can be reliably and easily performed in a state where the two are not tilted.

図１７～図２０は、実施例２に係る。図１７は、自動三輪車１の乗用シート及び左後輪等を省略して後方側から見た斜視図である。図１８は、自動三輪車１の乗用シート及び左後輪等を省略した側面図である。図１９は、自動三輪車１の乗用シート及び左後輪等を省略した平面図である。図２０は、自動三輪車１の乗用シート及び左後輪等を省略した後面図である。 17 to 20 relate to the second embodiment. FIG. 17 is a perspective view of the tricycle 1 as viewed from the rear side, omitting the passenger seat, the left rear wheel, and the like. FIG. 18 is a side view of the tricycle 1 in which the passenger seat, the left rear wheel, and the like are omitted. FIG. 19 is a plan view omitting the passenger seat, the left rear wheel, and the like of the tricycle 1. FIG. 20 is a rear view in which the passenger seat, the left rear wheel, and the like of the tricycle 1 are omitted.

なお、基本的な構造は実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。 The basic structure is the same as that of the first embodiment, the same or corresponding components are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.

本発明は、前後車体５、７間のロール軸と懸架部１１によるロール軸との組合せを特徴とするため、懸架部１１を独立懸架部ではなく車軸懸架部５３としてのドデオンタイプを用いることもできる。 Since the present invention is characterized by a combination of a roll shaft between the front and rear vehicle bodies 5 and 7 and a roll shaft by the suspension portion 11, it is also possible to use a dodeon type in which the suspension portion 11 is not an independent suspension portion but an axle suspension portion 53. ..

図１７～図２０のように、実施例２の自動三輪車１は、実施例１の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂに代えて左右のリーフスプリング１０３ａ、１０３ｂを採用した。 As shown in FIGS. 17 to 20, in the tricycle 1 of the second embodiment, the left and right leaf springs 103a and 103b are adopted instead of the first and second arms 57a, 59a, 57b and 59b of the first embodiment.

つまり、本実施例２の懸架部１１は、実施例１の左右の独立懸架部５３ａ、５３ｂとは異なる。 That is, the suspension portion 11 of the second embodiment is different from the left and right independent suspension portions 53a and 53b of the first embodiment.

リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂはそれぞれ１枚であるが、枚数を増加することもできる。 The number of leaf springs 103a and 103b is one each, but the number can be increased.

リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂは、左右サイドメンバー３８ａ、３８ｂの下方に配置され、前後方向に延設されている。 The leaf springs 103a and 103b are arranged below the left and right side members 38a and 38b, and extend in the front-rear direction.

リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂの前端は、ブラケット１０５ａ、１０５ｂによりサイドメンバー３８ａ、３８ｂの前部に結合されている。リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂの後端は、シャンクル１０６ａ、１０６ｂによりサイドメンバー３８ａ、３８ｂの後部に結合されている。 The front ends of the leaf springs 103a and 103b are coupled to the front portions of the side members 38a and 38b by brackets 105a and 105b. The rear ends of the leaf springs 103a and 103b are coupled to the rear of the side members 38a and 38b by the shanks 106a and 106b.

リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂの中間部は、ブラケットを介してリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂのアクスルケースに結合されている。リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂには、リヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂのアクスルケースの直前位置でリヤサスペンション６１ａ、６１ｂの下端のＵブラケットが嵌合結合されている。 The intermediate portion of the leaf springs 103a and 103b is coupled to the axle case of the rear drive shafts 51a and 51b via a bracket. The U brackets at the lower ends of the rear suspensions 61a and 61b are fitted and coupled to the leaf springs 103a and 103b at positions immediately before the axle cases of the rear drive shafts 51a and 51b.

ハブユニット５５ａ、５５ｂ側のケースは、ドデオンパイプ１０７により結合されている。 The cases on the hub units 55a and 55b are connected by a dodeon pipe 107.

パワーユニット３７のギヤボックス３７ｂは、実施例１のギヤボックスマウントプレート４５に代えてクロスメンバー１０８で行なっている。クロスメンバー１０８は、サイドメンバー３８ａ、３８ｂと同様の丸パイプで形成され、車幅方向の中央部が低くなるように屈曲形成されている。クロスメンバー１０８の中央部の屈曲は、車体後方へも指向している。パワーユニット３７のギヤボックス３７ｂは、クロスメンバー１０８の中央部側で結合固定されている。 The gearbox 37b of the power unit 37 is replaced with the gearbox mount plate 45 of the first embodiment by the cross member 108. The cross member 108 is formed of a round pipe similar to the side members 38a and 38b, and is bent so as to have a lower central portion in the vehicle width direction. The bending of the central portion of the cross member 108 is also directed to the rear of the vehicle body. The gearbox 37b of the power unit 37 is coupled and fixed on the central portion side of the cross member 108.

そして、ローリング時や障害物乗り上げ時に実施例１では、第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂが上下揺動するのに対し、本実施例２では、リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂの上下方向の撓みが代用する。 Then, in the first embodiment, the first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b swing up and down when rolling or when the obstacle is climbed, whereas in the second embodiment, the leaf springs 103a, 103b move up and down. The deflection of is substituted.

但し、左右の後輪３ａ、３ｂは、ドデオンパイプ１０７により後車体７に対し独立して上下することは無く、双方同時に上下するかドデオンパイプ１０７の左右傾斜と共に動作する。 However, the left and right rear wheels 3a and 3b do not move up and down independently of the rear vehicle body 7 by the dodeon pipe 107, and both move up and down at the same time or operate with the left and right inclination of the dodeon pipe 107.

この場合、リヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂは、左右のハブユニット５５ａ、５５ｂとギヤボックス３７ｂとの間で角度変化が可能であり、実施例１とほぼ同様な作用効果を得ることができる。 In this case, the rear drive shafts 51a and 51b can change the angle between the left and right hub units 55a and 55b and the gearbox 37b, and can obtain almost the same effect as that of the first embodiment.

また、本実施例２では、リヤサスペンション６１ａ、６１ｂの他にリーフスプリング１０３ａ、１０３ｂが取り付けられ、後車体７側の振動吸収特性を向上させ、リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂにしたことで駆動力、制動力も確実に支えることができる。 Further, in the second embodiment, the leaf springs 103a and 103b are attached in addition to the rear suspensions 61a and 61b to improve the vibration absorption characteristics on the rear vehicle body 7 side, and the leaf springs 103a and 103b are used to control the driving force. Power can also be reliably supported.

実施例１の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂに代えて左右のリーフスプリング１０３ａ、１０３ｂを採用したため、構造も簡単にすることができる。 Since the left and right leaf springs 103a and 103b are used in place of the first and second arms 57a, 59a, 57b and 59b of the first embodiment, the structure can be simplified.

その他、懸架部１１に車軸懸架部５３として図２１に概略を示すバンジョータイプを用いることもできる。図２１は、自動三輪車１の概略後面図である。 In addition, the banjo type shown in FIG. 21 can also be used as the axle suspension portion 53 for the suspension portion 11. FIG. 21 is a schematic rear view of the tricycle 1.

図２１のように、バンジョータイプのギヤボックスを含むパワーユニット３７にリジッドアクスルのリヤドライブシャフト５１が結合されている。リヤドライブシャフト５１には、左右のハブユニットを介して左右の後輪３ａ、３ｂが取り付けられている。 As shown in FIG. 21, the rear drive shaft 51 of the rigid axle is coupled to the power unit 37 including the banjo type gearbox. The left and right rear wheels 3a and 3b are attached to the rear drive shaft 51 via the left and right hub units.

リヤドライブシャフト５１のアクスルケースは、リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂで後車体に懸架されている。リーフスプリング１０３ａ、１０３ｂの取付構造は、上記同様である。 The axle case of the rear drive shaft 51 is suspended from the rear vehicle body by leaf springs 103a and 103b. The mounting structure of the leaf springs 103a and 103b is the same as described above.

従って、リジッドアクスルのリヤドライブシャフト５１の場合でも左右のリーフスプリング１０３ａ、１０３ｂによって後車体７は左右の後輪３ａ、３ｂに対してローリング可能となる。 Therefore, even in the case of the rear drive shaft 51 of the rigid axle, the left and right leaf springs 103a and 103b allow the rear vehicle body 7 to roll with respect to the left and right rear wheels 3a and 3b.

このため、リジッドアクスルの場合でも前後車体間のロール軸と懸架部１１によるロール軸との組合せを有し、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。 Therefore, even in the case of a rigid axle, the roll shaft between the front and rear vehicle bodies and the roll shaft by the suspension portion 11 are combined, and the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

図２２～図２５は、実施例３に係る。図２２は、自動三輪車１の乗用シート等を省略して後方側から見た斜視図である。図２３は、自動三輪車１の乗用シート等を省略した側面図である。図２４は、自動三輪車１の乗用シート等を省略した平面図である。図２５は、自動三輪車１の乗用シート等を省略した後面図である。 22 to 25 relate to the third embodiment. FIG. 22 is a perspective view of the tricycle 1 as viewed from the rear side, omitting the passenger seat and the like. FIG. 23 is a side view in which the passenger seat and the like of the tricycle 1 are omitted. FIG. 24 is a plan view in which the passenger seat and the like of the tricycle 1 are omitted. FIG. 25 is a rear view in which the passenger seat and the like of the tricycle 1 are omitted.

なお、基本的な構造は実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。 The basic structure is the same as that of the first embodiment, the same or corresponding components are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.

図２２～図２５のように、実施例３の自動三輪車１は、実施例１と同様に懸架部１１を第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂを有する左右の独立懸架部５３ａ、５３ｂとして構成している。 As shown in FIGS. 22 to 25, in the tricycle 1 of the third embodiment, the left and right independent suspension portions 53a having the suspension portions 11 with the first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b, as in the first embodiment, It is configured as 53b.

一方、本実施例３では、車軸であるリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂの揺動支点を、リヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂの後方位置に配置した。 On the other hand, in the third embodiment, the swing fulcrum of the rear drive shafts 51a and 51b, which are the axles, is arranged at the rear position of the rear drive shafts 51a and 51b.

本実施例３の左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂは、前端下部から立ち上がり、湾曲部及び傾斜部を介して車体後方へ延出し、湾曲部を介して後端下部へ立ち下がっている。 The left and right side members 38a and 38b of the third embodiment rise from the lower part of the front end, extend to the rear of the vehicle body through the curved portion and the inclined portion, and descend to the lower part of the rear end through the curved portion.

左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂの後端部は、後輪３ａ、３ｂよりも若干後方位置に突出している。但し、サイドメンバー３８ａ、３８ｂの後端部の位置は、自由に設定できる。 The rear ends of the left and right side members 38a and 38b project slightly rearward from the rear wheels 3a and 3b. However, the positions of the rear ends of the side members 38a and 38b can be freely set.

サイドメンバー３８ａ、３８ｂの後端部は、ロワークロスメンバー１０９で結合されている。ロワークロスメンバー１０９は、車幅方向の中央部で屈曲し、両端がサイドメンバー３８ａ、３８ｂの後端下部に結合固定されている。 The rear ends of the side members 38a and 38b are joined by a low work loss member 109. The lower work loss member 109 is bent at the central portion in the vehicle width direction, and both ends are coupled and fixed to the lower rear ends of the side members 38a and 38b.

左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂの後端部には、左右の第１アーム結合ブラケット６５ａ、６７ａが車幅方向外側面に溶接等により固定されている。左右の第２アーム結合ブラケット６５ｂ、６７ｂは、ロワークロスメンバー１０９に溶接等により固定されている。 The left and right first arm coupling brackets 65a and 67a are fixed to the rear ends of the left and right side members 38a and 38b by welding or the like on the outer surface in the vehicle width direction. The left and right second arm coupling brackets 65b and 67b are fixed to the lower work loss member 109 by welding or the like.

左右の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂは、実施例１の図９、図１０と同様に角パイプで形成され、実施例１に対して前後逆の向きに配置構成されている。なお、バンプラバーストッププレートに対応するバンプラバーは、図示はしないが左右のサイドメンバー３８ａ、３８ｂに取り付けられる。 The left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are formed of square pipes as in FIGS. 9 and 10 of the first embodiment, and are arranged and configured in the opposite directions to the first embodiment. There is. Although not shown, the bump rubber corresponding to the bump rubber stop plate is attached to the left and right side members 38a and 38b.

左右の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂの後端は、左右の第１、第２アーム結合ブラケット６５ａ、６７ａ、６５ｂ、６７ｂに結合部５７ａａ、５９ａａ、５７ｂａ、５９ｂａにより上下方向に回転自在に結合されている。ドライブシャフト５１ａ、５１ｂの揺動支点は、第１、第２アーム結合ブラケット６５ａ、６７ａ、６５ｂ、６７ｂに対する結合部５７ａａ、５９ａａ、５７ｂａ、５９ｂａの回転支点となる。この結合において、結合部５７ａａ、５９ａａ、５７ｂａ、５９ｂａは後対角（図３と同様）を有している。 The rear ends of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are vertically connected to the left and right first and second arm coupling brackets 65a, 67a, 65b, 67b by the joint portions 57aa, 59aa, 57ba, 59ba. It is rotatably connected to. The swing fulcrum of the drive shafts 51a and 51b is a rotation fulcrum of the coupling portions 57aa, 59aa, 57ba and 59ba with respect to the first and second arm coupling brackets 65a, 67a, 65b and 67b. In this coupling, the coupling portions 57aa, 59aa, 57ba, 59ba have a rear diagonal (similar to FIG. 3).

左右の第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂの筒部（実施例１の筒部６３ａ、６３ｂと同様）は、実施例１同様にリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂのアクスルケースに嵌合結合されている。 The tubular portions of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b (similar to the tubular portions 63a, 63b of the first embodiment) are fitted to the axle cases of the rear drive shafts 51a, 51b as in the first embodiment. It is combined.

左右のリヤサスペンション６１ａ、６１ｂは、実施例１と同様にショックブラケット６９ａ、６９ｂ及びサイドメンバー３８ａ、３８ｂ側の支持ピン７５ａ、７５ｂに結合されている。 The left and right rear suspensions 61a and 61b are coupled to the shock brackets 69a and 69b and the support pins 75a and 75b on the side members 38a and 38b as in the first embodiment.

従って、左右の後輪３ａ、３ｂは、後車体７に左右の独立懸架部５３ａ、５３ｂにより独立懸架された構成となっている。この独立懸架状態で、左右のリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂは、下反角（図４と同様）を備えている。 Therefore, the left and right rear wheels 3a and 3b are configured to be independently suspended by the left and right independent suspension portions 53a and 53b on the rear vehicle body 7. In this independent suspension state, the left and right rear drive shafts 51a and 51b have a valgus angle (similar to FIG. 4).

下反角及び後対角の作用は、実施例１と同様である。 The actions of the valgus angle and the posterior diagonal are the same as in Example 1.

本実施例３のパワーユニット３７は、実施例１の電動モーター３７ａに代えてガソリンエンジン３７ｃが採用されている。 In the power unit 37 of the third embodiment, a gasoline engine 37c is adopted instead of the electric motor 37a of the first embodiment.

ガソリンエンジン３７ｃはファーストクロスメンバー１１１側にマウント支持されている。ファーストクロスメンバー１１１は、サイドメンバー３８ａ、３８ｂの前部側間に溶接等により結合され、本実施例３では、このファーストクロスメンバー１１１にスイングロック８５のロックピン９１ａ、９１ｂが固定されている。 The gasoline engine 37c is mounted and supported on the first cross member 111 side. The first cross member 111 is connected to the front side of the side members 38a and 38b by welding or the like, and in the third embodiment, the lock pins 91a and 91b of the swing lock 85 are fixed to the first cross member 111.

パワーユニット３７のギヤボックス３７ｂは、実施例１のギヤボックスマウントパネル４５に代えたセカンドクロスメンバー１１３に固定されている。セカンドクロスメンバー１１３は、サイドメンバー３８ａ、３８ｂの前後中間部間に溶接等により結合されている。 The gearbox 37b of the power unit 37 is fixed to the second cross member 113 instead of the gearbox mount panel 45 of the first embodiment. The second cross member 113 is joined to the front and rear intermediate portions of the side members 38a and 38b by welding or the like.

サイドメンバー３８ａ、３８ｂの前部の傾斜部は、後傾するように形成され、シート取付フレーム３３の補強バー３３ｂは、イドメンバー３８ａ、３８ｂの傾斜に合わせて後傾配置されている。シート支持バー３３ａは、下部の傾斜部と上部の水平部との間の縦部が僅かに前傾するように形成されている。 The inclined portion of the front portion of the side members 38a and 38b is formed so as to be inclined backward, and the reinforcing bar 33b of the seat mounting frame 33 is arranged to be inclined backward according to the inclination of the id members 38a and 38b. The seat support bar 33a is formed so that the vertical portion between the lower inclined portion and the upper horizontal portion is slightly inclined forward.

シート取付フレーム３３は、全体的には後車体７側へ後傾したような形態となり、前フレーム５の前車体フレーム１９の全長を短くすることができる。 The seat mounting frame 33 has a form that is tilted backward toward the rear vehicle body 7 as a whole, and the total length of the front vehicle body frame 19 of the front frame 5 can be shortened.

このため、第１、第２アーム５７ａ、５９ａ、５７ｂ、５９ｂをリヤドライブシャフト５１ａ、５１ｂの後方に配置した本実施形態において、実施例１の形態と全長をほぼ同じにすることができる。 Therefore, in the present embodiment in which the first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are arranged behind the rear drive shafts 51a, 51b, the overall length can be substantially the same as that of the first embodiment.

本実施例３のバッテリィは、パワーユニット３７にガソリンエンジン３７ｃを用いているので小型でよく、シート取付フレーム３３の下側に無理なく配置することができる。 Since the gasoline engine 37c is used for the power unit 37, the battery of the third embodiment may be small in size and can be easily arranged under the seat mounting frame 33.

ガソリンタンクは、図示はしないがサイドメンバー３８ａ、３８ｂの後部側間等に配置することができる。 Although not shown, the gasoline tank can be arranged between the rear sides of the side members 38a and 38b.

バッテリィとガソリンタンクとの配置を相互間で変えることもできる。 The arrangement of the battery and the gasoline tank can be changed between each other.

本実施例では、実施例１と同様の作用効果を奏することができるほか、ガソリンエンジンを無理なく搭載することができる。 In this embodiment, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained, and a gasoline engine can be mounted without difficulty.

また、荷台の前後長さを若干拡大することもできる。 In addition, the front-rear length of the loading platform can be slightly increased.

１ 自動三輪車（小型車両）
３ａ、３ｂ 後輪
５ 前車体
７ 後車体
９ ローリングユニット
１１ 懸架部
３７ パワーユニット
５１、５１ａ、５１ｂ リヤドライブシャフト（車軸）
５３ 車軸懸架部
５３ａ、５３ｂ 独立懸架部
６５ａ、６７ａ、６５ｂ、６７ｂ 第１、第２アーム結合ブラケット（揺動支点）
５７ａａ、５９ａａ、５７ｂａ、５９ｂａ 結合部（揺動支点） 1 Tricycle (small vehicle)
3a, 3b Rear wheel 5 Front car body 7 Rear car body 9 Rolling unit 11 Suspension part 37 Power unit 51, 51a, 51b Rear drive shaft (axle)
53 Axle suspension 53a, 53b Independent suspension 65a, 67a, 65b, 67b First and second arm coupling brackets (swing fulcrum)
57aa, 59aa, 57ba, 59ba joint (swing fulcrum)

Claims (5)

乗用シートを備え操向ハンドルにより操舵される前輪を支持した前車体と、
パワーユニットを支持した後車体と、
前記パワーユニットに車軸により結合される左右の後輪を前記後車体に懸架し前記後車体を前記左右の後輪に対してロール動作を可能とする懸架部と、
前記前車体の後端に取り付けられた内輪及び前記後車体の前端に取り付けられ前記内輪の外周に嵌合する外輪と、
前記内輪及び外輪間に設けられた前後の転動体とを備え、
前記前後の転動体は、前記内輪及び外輪に対する接触角が相互間で内輪側へ拡大する配置であり、
前記内輪の軸心部に嵌合し前記前車体及び後車体から分離している前後方向の軸を備え、
前記内輪と前記軸との嵌合する長さは、前記前後の転動体の間の距離よりも長く、且つ前記内輪と前記軸との嵌合は前記前後の転動体に径方向で重なり、
前記前後の転動体を間に備えた前記内輪及び外輪の嵌合と前記内輪の軸心部に嵌合する前後方向の軸との組み合わせで前記前車体と前記後車体との間のスラスト荷重及びラジアル荷重の支持に加えて横Ｇ情報である横方向への荷重を後車体から前車体へ伝達可能とした、
ことを特徴とする小型車両。 The front vehicle body, which has a passenger seat and supports the front wheels steered by the steering wheel,
After supporting the power unit, the car body and
A suspension portion that suspends the left and right rear wheels coupled to the power unit by an axle and enables the rear vehicle body to roll with respect to the left and right rear wheels.
An inner ring attached to the rear end of the front vehicle body and an outer ring attached to the front end of the rear vehicle body and fitted to the outer circumference of the inner ring.
The front and rear rolling elements provided between the inner ring and the outer ring are provided.
The front and rear rolling elements are arranged so that the contact angles with respect to the inner ring and the outer ring expand toward the inner ring.
It has a front-rear axis that fits into the shaft center of the inner ring and is separated from the front and rear bodies .
The length of the fitting between the inner ring and the shaft is longer than the distance between the front and rear rolling elements, and the fitting between the inner ring and the shaft radially overlaps the front and rear rolling elements.
The thrust load between the front vehicle body and the rear vehicle body and the combination of the fitting of the inner ring and the outer ring provided with the front and rear rolling elements and the front-rear axis fitted to the axial center portion of the inner ring In addition to supporting the radial load, the lateral load, which is the lateral G information, can be transmitted from the rear vehicle body to the front vehicle body.
A small vehicle characterized by that. 請求項１記載の小型車両であって、
前記懸架部は、左右の独立懸架部であり、
前記車軸は、ユニバーサルジョイントにより前記後車体及び後輪に対し軸角度変化可能に支持された、
ことを特徴とする小型車両。 The small vehicle according to claim 1.
The suspension portion is an independent suspension portion on the left and right, and is
The axle is supported by a universal joint so that the axis angle can be changed with respect to the rear vehicle body and the rear wheels.
A small vehicle characterized by that. 請求項１又は２記載の小型車両であって、
前記前車体の後端に設けられた第１取付フランジ及び前記後車体の前端に設けられた第２取付フランジと、
前記内輪に設けられた第１フランジ及び前記外輪に設けられた第２フランジと、
を備え、
前記第１フランジを前記第１取付フランジに固定すると共に前記第２フランジを前記第２取付フランジに固定した、
ことを特徴とする小型車両。 The small vehicle according to claim 1 or 2.
A first mounting flange provided at the rear end of the front vehicle body and a second mounting flange provided at the front end of the rear vehicle body.
The first flange provided on the inner ring and the second flange provided on the outer ring,
Equipped with
The first flange was fixed to the first mounting flange and the second flange was fixed to the second mounting flange.
A small vehicle characterized by that. 請求項３記載の小型車両であって、
前記第１取付フランジに設けられた取付孔及び前記第２取付フランジに設けられた取付孔を備え、
前記第１取付フランジに前記第１フランジを突き合わせたとき前記内輪の前端を前記第１取付フランジに設けられた取付孔に嵌合させると共に、前記第２取付フランジに前記第２フランジを突き合わせたとき前記外輪の後端を前記第２取付フランジに設けられた取付孔に嵌合させる、
ことを特徴とする小型車両。 The small vehicle according to claim 3.
It is provided with a mounting hole provided in the first mounting flange and a mounting hole provided in the second mounting flange.
When the first flange is abutted against the first mounting flange When the front end of the inner ring is fitted into a mounting hole provided in the first mounting flange and the second flange is abutted against the second mounting flange. The rear end of the outer ring is fitted into the mounting hole provided in the second mounting flange.
A small vehicle characterized by that. 請求項１～４の何れか１項記載の小型車両であって、
前記懸架部は、前記車軸を前記後車体に揺動可能に支持する第１、第２のアームを備え、
前記第１、第２のアームを、前記車軸の後方に配置し、
前記車軸の前方にパワーユニットを搭載するスペースを確保した、
ことを特徴とする小型車両。 The small vehicle according to any one of claims 1 to 4.
The suspension portion includes first and second arms that swingably support the axle to the rear vehicle body.
The first and second arms are arranged behind the axle,
A space for mounting the power unit was secured in front of the axle.
A small vehicle characterized by that.
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