JP4844335B2 - 排気バイパス弁の故障検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばＷＧＶ（Waste Gate Valve）等の排気バイパス弁の故障を検出することが可能な、排気バイパス弁の故障検出装置の技術分野に関する。

この種の装置として、ＷＧＶの閉時故障を検出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されたターボ過給機付エンジン（以下、「従来の技術」と称する）によれば、排気バイパス弁を閉じる運転領域で、少なくともスロットル開度と過給圧によりＷＧＶが開いている故障状態の判定が可能であるとされている。

尚、過給機を２個備える内燃機関にて主過給機のみによる過給時の吸気圧がマップ値よりも低い時に排気バイパス弁が故障と判定する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。

また、変速段に応じて目標過給圧を変更する技術も開示されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００３−３２８７６６号公報 特開平４−１７１２２６号公報 特開平３−１５６１２５号公報

排気を利用したターボチャージャ等の過給器では、所謂ターボラグと称される過給遅延が発生し、過給圧の目標過給圧への到達が遅延することがある。また、排気バイパス弁が開いている故障状態にある場合であっても、然るべき時間経過の後には過給圧が目標過給圧へ到達することもある。このような場合、故障が検出できない、或いは故障を誤検出するといった事態が生じかねない。即ち、従来の技術には、排気バイパス弁の閉じ不良を精度良く検出し得ないという技術的な問題点がある。

本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、排気バイパス弁の閉じ不良を精度良く検出することが可能な排気バイパス弁の故障検出装置を提供することを課題とする。

上述した課題を解決するため、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置は、主排気経路に配設されたタービンを含む過給器、前記主排気経路における前記タービンの上流と下流とを連通すると共に前記タービンをバイパスするバイパス経路、及び該バイパス経路に設置され、開閉状態に応じて前記バイパス経路を介して排気の一部をバイパスさせることが可能な排気バイパス弁を備えた内燃機関を有する車両において前記排気バイパス弁の閉じ不良を検出する排気バイパス弁の故障検出装置であって、前記過給器の過給期間における、時間に対応付けられた過給圧の上昇の度合い、又は、前記上昇の度合い及び前記上昇の度合いに基づいた単位時間における前記上昇の度合いの変化率を特定する特定手段と、前記内燃機関の吸入空気量及び前記過給圧を含む前記内燃機関における所定の動作条件のうち少なくとも一つに応じて、前記上昇の度合いの下限を表す第１の判定値、又は、前記変化率の上限を表す第２の判定値を設定する設定手段と、前記設定された第１又は第２の判定値に基づいて前記閉じ不良が発生しているか否かの判別を行なう判別手段とを具備し、前記判別手段は、前記上昇の度合いが特定される場合において前記過給期間の初期における前記特定された上昇の度合いが前記設定された第１の判定値以下であるか、又は、前記変化率が特定される場合において前記特定された変化率が前記設定された第２の判定値以上である場合に、前記閉じ不良が発生していると判別することを特徴とする。

本発明に係る「内燃機関」とは、例えば複数の気筒を有し、当該複数の気筒の各々における燃焼室において燃料が燃焼した際に発生する爆発力を、例えばピストン及びコネクティングロッド等の機械的な伝達経路を経て、例えばクランク軸等の入出力軸を介して動力として取り出すことが可能な機関を包括する概念であり、例えば２サイクル或いは４サイクルレシプロエンジン等を指す。

また、本発明に係る内燃機関には特に、例えば上述した各気筒内部に例えば排気弁、排気ポート及び排気マニホールド等を介して連通する主排気経路（排気ポート及び排気マニホールドを含んでもよい）の途上に配設されたタービンを含む例えばターボチャージャ等の過給器が備わっており、例えば大気圧以上の吸気圧を得ることが（即ち、過給を行なうことが）可能となっている。

一方、この主排気経路には、当該タービンの上流部分と下流部分とを連通することにより当該タービンをバイパスするバイパス経路が設けられている。このバイパス経路には、例えばＷＧＶ等の排気バイパス弁が設けられており、開閉状態に応じてタービンをバイパスする排気の量を制御することが可能に、例えば相対的に開いた状態では相対的に多量の排気を、また例えば相対的に閉じた状態では相対的に少量の排気を夫々バイパス経路に導くことが可能に構成されている。排気バイパス弁では、例えばこのようにバイパス経路に導かれる排気の量の大小に応じて、タービンに供給される排気の量の小大が制御される。

本発明に係る「閉じ不良」とは、排気バイパス弁を閉じる際の弁の動作に係る故障を包括する概念であり、端的な状態としては、例えば、機械的、物理的又は電気的な理由から全閉要求に対し完全に弁が閉じない状態を指す。閉じ不良が生じると、本来バイパス経路を介した排気のバイパスが要求されない運転領域でも排気バイパス弁を介した排気の漏出が生じるため、タービンの作動効率が低下して過給効率が低下する。従って、排気バイパス弁における閉じ不良は、速やかに検出される必要がある。

ここで特に、排気の漏出によってタービンに供給される排気の量が減少することに鑑み、目標過給圧に対し実過給圧がどの程度であるかといった指標を用いて係る閉じ不良の検出を試みた場合、ターボラグによる過給圧上昇の遅延を閉じ不良と誤検出する可能性がある。或いは、閉じ不良が発生しても、過給圧は最終的には目標過給圧へ到達する場合が多いから、閉じ不良を検出し得ない場合も生じ得る。

そこで、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置は、以下の如くにして排気バイパス弁の閉じ不良を精度良く検出することが可能となっている。即ち、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置によれば、その動作時には、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される特定手段により、過給期間における時間に対応付けられた過給圧の上昇の度合い、又は、当該上昇の度合い及び当該上昇の度合いに基づいた単位時間における上昇の度合いの変化率（以下、適宜「変化率」と称する）が特定される。

ここで、「時間に対応付けられた過給圧の上昇の度合い」とは、例えば時間に対する過給圧の上昇量（即ち、過給圧の上昇率或いは過給圧上昇量の時間勾配値）等、時間に対する過給圧の上昇特性を定量的又は定性的に表してなる指標を包括する概念である。また、変化率とは、例えば、特定される過給圧の上昇の度合いを時間微分して得られる数値等を含み、この場合、例えば、過給圧が時間に対し一定の上昇率（即ち、傾きであり、本発明に係る「上昇の度合い」の一例）で上昇していればゼロである。

尚、本発明における「特定」とは、例えば、何らかの検出手段を介して直接的に又は間接的に物理的数値又は物理的数値に対応する電気信号等として検出すること、何らかの検出手段を介して直接的に又は間接的に例えば電気信号等の形で検出された、特定対象と対応関係を有する物理的数値に基づいて予め然るべき記憶手段等に記憶されたマップ等から該当する数値を選択すること、このような物理的数値又は選択された数値等から、予め設定されたアルゴリズムや計算式に従って導出すること、或いはこのように検出、選択又は導出された数値等を、例えば電気信号等の形で単に取得すること等を包括する広い概念である。

例えば、上昇の度合いが上述したような過給圧の上昇率の形態を採る場合、過給圧センサ等の検出手段によって検出され、電気信号として供給される実過給圧と、タイマ等によって検出される経過時間とに基づいた数値演算の結果として係る上昇率が特定されてもよい。

一方、係る上昇の度合い又は変化率が特定されると、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される判別手段の作用により、係る特定された上昇の度合い又は変化率に基づいて前述した閉じ不良が発生しているか否かの判別が行われる。

ここで、特定手段によって特定される過給圧の上昇の度合いは、例えば実過給圧と目標過給圧との差分等、時間と無関係な指標とは異なり、時間に対応付けられた指標であるため、排気バイパス弁の閉じ不良の兆候が現れ易い。例えば、最終的に到達する過給圧が目標過給圧であっても、また目標過給圧より低い場合であっても、到達する過給圧に至る経過に、少なくとも検出可能な程度に明確な差異が生じ易い。或いは単なるターボラグが生じている場合とも、その傾向は異なったものとなる。従って、係る上昇の度合いに基づいて排気バイパス弁に閉じ不良が発生しているか否かを好適に判別することが可能となる。また、過給圧の上昇の度合いは、排気バイパス弁の閉じ不良によって、過給期間の初期において顕著に影響され、緩やかになる傾向がある。また、過給期間の後期においては、そのような影響は相対的に小さくなり、過給圧は目標過給圧まで相対的に急激に漸近する。従って、変化率の観点からみれば、排気バイパス弁に閉じ不良が生じている場合、過給期間中において、変化率又は変化率の最大値が、何ら排気バイパス弁に異常が生じていない場合と較べ大きくなる可能性が高い。即ち、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置によれば、排気バイパス弁の閉じ不良を精度良く検出することが可能となるのである。

ここで、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置では、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される設定手段により、上昇の度合いの下限を表す第１の判定値又は変化率の上限を表す第２の判定値が設定される。

排気パイパス弁に閉じ不良が生じることにより過給圧の上昇が阻害されることに鑑みれば、特定手段により特定される、時間に対応付けられた上昇の度合いに対し、排気バイパス弁が正常に動作しているか否かの判断基準となり得る下限値を設定することが可能である。設定手段は、例えば、係る下限値としての第１の判定値を設定する。

本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置では、このようにして設定された第１又は第２の判定値に基づいて、判別手段により、排気バイパス弁における閉じ不良の発生の有無が判別される。即ち、判別手段は、過給圧の上昇の度合いに基づいて判別を行うにあたっては、過給期間の初期における、前述した過給圧の上昇の度合いが、係る第１の判定値以下である場合に、閉じ不良が発生していると判別する。

ここで、「過給期間の初期」とは、例えば加速期間において吸気圧（過給圧）が大気圧を超えた時点、又は係る時点近傍の時点から、過給期間（実過給圧が目標過給圧以下である期間）に対して相対的に短い時間が経過するまでの期間等を指し、定性的には、上昇度合い特定手段によって特定される過給圧の上昇の度合いが、排気バイパス弁の閉じ不良に顕著に影響される期間を指す。従って、本発明に係る「過給期間の初期」とは、必ずしも厳密に数値として規定された期間でなくともよく、また、内燃機関の仕様、仕向け及び動作環境並びに物理的、機械的又は電気的な構成等に応じて適宜相違していてもよい趣旨である。

また、第１の判定値は、排気バイパス弁に閉じ不良が発生しているか否かを、判別手段に係る判別動作によって、過不足なく且つ少なくとも実践上問題となる程の不利益が生じない程度の信頼性を有しつつ規定し得る値を包括する概念であり、単数及び複数の別並びに固定値及び可変値の別も何ら限定されない趣旨である。

尚、設定手段に係る「設定する」とは、第１又は第２の判定値を判別手段に係る判別動作に供することを少なくとも含む概念である。従って、第１又は第２の判定値は、例えばその都度個別具体的に又はリアルタイムに、例えば数値演算等の結果として導かれる性質のものであってもよいし、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に、又は数値演算やシミュレーションに基づいて第１の判定値に係る上述した概念を満たすように決定され、然るべき記憶手段に単一の固定値として、或いは車両の各種運転条件に対応付けられた複数の固定値として記憶されていてもよい。然るべき記憶手段に第１又は第２の判定値が記憶されている場合、設定手段は、例えば係る記憶手段から第１又は第２の判定値を読み出すことによって、或いは、内燃機関の運転条件を表す何らかの指標値に基づいて係る読み出された第１又は第２の判定値（この場合、基準となる判定値）を適宜補正すること等によって、第１又は第２の判定値の設定を行ってもよい。

このように、上昇の度合いと第１の判定値との比較により判別が行われる場合、特定された上昇の度合いが第１の判定値以下であるかを判別することによって、相対的にみて軽い処理負荷の下に排気バイパス弁の閉じ不良の有無を検出することが可能となり、実践上有益である。尚、本発明に係る「以下」とは、当然ながら比較対象次第で容易に「未満」と置換し得る概念であり、実質的には「未満」を包含する趣旨である。
一方、変化率に基づいて判別を行うにあたっては、判別手段は、特定された変化率が第２の判定値以上である場合に、排気パイパス弁に閉じ不良が発生しているものと判別する。尚、第２の判定値もまた、第１の判定値と同様に、排気バイパス弁に閉じ不良が発生しているか否かを、過不足なく且つ判別手段に係る判別動作によって少なくとも実践上問題となる程の不利益が生じない程度の信頼性を有しつつ規定し得る値を包括する概念であり、単数及び複数の別並びに固定値及び可変値の別も何ら限定されない趣旨である。
上述したように、排気バイパス弁に閉じ不良が生じている場合、過給期間中における変化率、好適には変化率の最大値は、排気バイパス弁が正常である場合と較べて大きくなる。特に変化率の最大値で言えば、正常時には到達し得ない大きな値となる。従って、変化率が第２の判定値以上であるか否かに基づいて、排気バイパス弁の閉じ故障を好適に検出することが可能となるのである。
但し、判別手段の判別動作に供される変化率は、必ずしも変化率の最大値でなくともよく、例えば、変化率が、予め正常時には到達し得ないことが実験的に、経験的に、理論的に或いは数値演算又はシミュレーション等に基づいて判明している値に到達した時点で、排気バイパス弁に閉じ故障が発生している旨を判別してもよいし、過給期間中の一時点又は多時点における変化率について、比較対象となり得る正常時の変化率が上限値として規定され得るならば、そのような一又は多時点における変化率が正常時の変化率以上であるか否かに基づいて係る判別が行なわれてもよい。
尚、本発明に係る「以上」とは、当然ながら比較対象次第で容易に「より大きい」と置換し得る概念であり、実質的には「より大きい」を包含する趣旨である。

ここで特に、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置では、設定手段が、内燃機関の吸入空気量及び過給圧を含む、内燃機関における所定の動作条件のうち少なくとも一つに応じて第１又は第２の判定値を設定する構成となっている。

この態様によれば、例えばエアフローメータ等によって検出される吸入空気量及び例えば吸気圧センサ等によって検出される過給圧（吸気圧）等を含む、過給期間の初期における過給圧の上昇の度合いと幾らかなり対応関係を有する内燃機関の動作条件のうち少なくとも一つに応じて、第１又は第２の判定値が、例えば、これら少なくとも一つに対応する然るべき値が選択されることによって、又は然るべきアルゴリズムや算出式に従った数値演算の結果として、或いはこれら少なくとも一つに応じた各種補正演算がなされること等によって設定される。

従って、第１又は第２の判定値が、実際の上昇の度合いに即したものとして判別手段に係る比較判別動作に供されることになり、好適に排気バイパス弁に閉じ不良が生じているか否かを検出することが可能となる。

本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置の一の態様では、前記設定手段は、前記内燃機関が過渡状態になる以前における前記少なくとも一つに応じて前記第１又は第２の判定値を設定する。

内燃機関が、例えば急発進や急加速等が要求され、過渡状態にある場合、前述した内燃機関の動作条件は相対的に激しく変化していることが多く、少なくとも安定しているとはいい難い。従って、過渡期間中における上述した各種動作条件に基づいて第１又は第２の判定値が設定された場合、第１又は第２の判定値が適切でなくなる可能性があり、排気バイパス弁の閉じ不良を誤検出する可能性が相対的に高くなる。

この態様によれば、内燃機関がこの種の過渡状態に陥る以前、即ち、典型的には定常期間或いは車両の減速期間等における前述した動作条件に応じて第１又は第２の判定値が設定されるため、第１又は第２の判定値を適切に設定することが可能となり、排気パイパス弁の閉じ不良を好適に検出することが可能となる。

第１の判定値が設定される、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置の一の態様では、前記設定手段は、前記吸入空気量に応じて、且つ前記吸入空気量が大きい場合に大きくなるように前記第1の判定値を設定する。

この態様によれば、過給期間の初期における過給圧の上昇の度合いに顕著に影響し得る吸入空気量（望ましくは前述したように過渡期間以前又は直前の吸入空気量）に応じて、より具体的には吸入空気量が大きい場合に大きくなるように第１の判定値が設定される。従って、排気バイパス弁の閉じ不良を効率的且つ効果的に検出することが可能となる。

尚、「大きい場合に大きくなるように」とは、吸入空気量に対し少なくとも定性的又は総体的に見て増加傾向を有することを包括する概念であり、必ずしも吸入空気量に対し一対一に増加の傾向を有さずともよい趣旨である。即ち、吸入空気量に対する第１の判定値に係る増加の態様は、連続的であっても、段階的であっても或いは離散的であってもよい趣旨である。

第１の判定値が設定される、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置の他の態様では、前記車両は、前記内燃機関の出力軸に接続され、車軸の回転速度を予め設定された複数の変速比の中から選択された変速比に応じて変化させることが可能な変速機を有し、前記設定手段は、前記選択された変速比が小さい場合に小さくなるように前記第１の判定値を設定する。

この態様によれば、第１の判定値が、例えばＭＴ（Manual Transmission：手動変速機）、ＡＴ（Automatic Transmission：自動変速機）或いはＣＶＴ（Continuously Variable Transmission：連続無段変速機）等の各種変速機における変速比に応じて、且つ変速比が小さい場合に小さくなるように設定される。

変速比が大きい（例えば、ローギア等に対応する変速段が選択されている）場合、加速直後の機関回転数の上昇度合いが相対的に大きいため、必然的に過給期間の初期における過給圧の上昇の度合いが相対的に大きくなり易く、第１の判定値は相対的に大きい値に設定する必要が生じる。

反対に、変速比が小さい（例えば、トップギア等に対応する変速段が選択されている）場合、加速直後の機関回転数の上昇度合いが相対的に小さいため、必然的に過給期間の初期における過給圧の上昇の度合いが相対的に小さくなり易く、第１の判定値は相対的に小さい値に設定する必要が生じる。

従って、このように、変速比が小さい場合に小さくなるように第１の判定値が設定された場合には、過給圧の上昇の度合いの実情に第１の判定値を適合させることが可能となり、効率的且つ効果的に排気バイパス弁の閉じ不良を検出することが可能となる。

第２の判定値が設定される、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置の一の態様では、前記設定手段は、前記吸入空気量に応じて、且つ前記吸入空気量が大きい場合に小さくなるように前記第２の判定値を設定する。

この態様によれば、過給期間における過給圧の上昇の度合いの変化率に顕著に影響し得る吸入空気量（望ましくは前述したように過渡期間以前又は直前の吸入空気量）に応じて、より具体的には吸入空気量が大きい場合に小さくなるように第２の判定値が設定される。従って、排気バイパス弁の閉じ不良を効率的且つ効果的に検出することが可能となる。

尚、「大きい場合に小さくなるように」とは、吸入空気量に対し少なくとも定性的又は総体的に見て減少傾向を有することを包括する概念であり、必ずしも吸入空気量に対し一対一に減少の傾向を有さずともよい趣旨である。即ち、吸入空気量に対する第２の判定値に係る減少の態様は、連続的であっても、段階的であっても或いは離散的であってもよい趣旨である。

第２の判定値が設定される、本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置の他の態様では、前記車両は、前記内燃機関の出力軸に接続され、車軸の回転速度を予め設定された複数の変速比の中から選択された変速比に応じて変化させることが可能な変速機を有し、前記設定手段は、前記選択された変速比が小さい場合に大きくなるように前記第２の判定値を設定する。

この態様によれば、第２の判定値が、第１の判定値と同様に各種変速機における変速比に応じて、且つ変速比が小さい場合に大きくなるように設定される。

変速比が大きい（例えば、ローギア等に対応する変速段が選択されている）場合、加速直後の機関回転数の上昇度合いが相対的に大きいため、必然的に過給圧の上昇の度合いの変化率が相対的に小さくなり易く、第２の判定値は相対的に小さい値に設定する必要が生じる。

反対に、変速比が小さい（例えば、トップギア等に対応する変速段が選択されている）場合、加速直後の機関回転数の上昇度合いが相対的に小さいため、必然的に当該変化率が相対的に大きくなり易く、第２の判定値は相対的に大きい値に設定する必要が生じる。

従って、このように、変速比が小さい場合に大きくなるように第２の判定値が設定された場合には、変化率の実情に第２の判定値を適合させることが可能となり、効率的且つ効果的に排気バイパス弁の閉じ不良を検出することが可能となる。

本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置の他の態様では、前記判別手段は、前記内燃機関の吸入空気量及び前記内燃機関の機関回転数のうち少なくとも一方が予め設定された基準値未満である場合に前記判別を行う。

吸入空気量が相対的に大きい領域或いは機関回転数が相対的に高い領域から過給が開始される場合、排気バイパス弁の閉じ不良の影響は相対的に小さくなるため、必然的に閉じ不良を誤検出する可能性が高くなる。

この態様によれば、吸入空気量及び機関回転数のうち少なくとも一方が予め設定された基準値未満である場合に閉じ不良の発生の有無に係る判別を行う（より好適には、係る基準値以上である場合に係る判別を行わない）ため、排気バイパス弁の閉じ不良の検出精度が担保され好適である。

本発明に係る排気バイパス弁の故障検出装置の他の態様では、前記特定手段は、前記上昇の度合い及び前記変化率を特定し、前記過給期間の初期における前記特定された上昇の度合いに対応する、前記排気バイパス弁における前記排気の漏出量を特定する漏出量特定手段と、前記特定された漏出量に対応する前記変化率の上限値を設定する上限値設定手段と、前記特定された変化率が前記設定された上限値を超えないように前記排気バイパス弁の開閉状態を制御する制御手段とを具備する。

この態様によれば、その動作時には、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される漏出量特定手段により、排気バイパス弁における排気の漏出量が特定される。係る漏出量は、過給圧の上昇の度合い、顕著には過給初期における過給圧の上昇の度合いと相関があり、例えば、特定手段によって特定される上昇の度合い（好適には過給初期における上昇の度合い）に基づいて、例えば然るべき記憶手段に記憶されるマップ等から対応値を選択することによって、或いは例えばその都度リアルタイムに行なわれる数値演算等によって特定することが可能である。

一方、この態様によれば、特定手段により、上述した変化率が特定される。また、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される上限値設定手段により、特定された漏出量に対応する当該変化率の上限値が設定される。尚、係る上限値に係る設定の概念もまた、第１及び第２の判定値に係る設定の概念と同様である。

尚、漏出量に対応する上限値の設定態様は、何ら限定されず、例えば固定値であってもよいし、可変値であってもよい。例えば可変値である場合、例えば漏出量の増加に対し、連続的、段階的或いは離散的に上限値が減少するように上限値が設定されてもよい。

一方、このように上限値が設定されると、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される制御手段によって、過給圧の上昇の度合いの変化率が設定された上限値を超えないように、排気バイパス弁の開閉状態が、例えば物理的に、機械的に、機構的に或いは電気的に制御される。

この結果、上限値が固定値であるか可変値であるかによらず、過給圧の上昇の度合いの変化率が上限値以下に抑制され、排気バイパス弁の閉じ不良に起因する過給圧の急激な変化が抑制される。従って、この態様によれば、排気バイパス弁の閉じ不良が検出された場合に、運転者に知覚され得るドライバビリティの悪化や車両の安定性の低下等を抑制することが可能となり、単に排気バイパス弁の閉じ不良に係るＯＢＤ（On Board Diagnosis）が行われる場合と比較して運転者に対しより高い利益が提供される。

尚、変化率の最大値は、漏出量が大きい程、言い換えれば過給初期における過給圧の上昇の度合いが小さい程大きくなり易く、過給圧の急激な上昇を招き易い。従って、漏出量が大きい場合に小さくなるように上限値が設定された場合には、過給圧の急上昇が効果的に抑制され好適である。

尚、この態様では、前記車両は、前記内燃機関の出力軸に接続され、車軸の回転速度を予め設定された複数の変速比の中から選択された変速比に応じて変化させることが可能な変速機を有し、前記上限値設定手段は、前記選択された変速比が小さい場合に大きくなるように前記上限値を設定してもよい。

この態様によれば、上限値が、第１及び第２の判定値と同様に各種変速機における変速比に応じて、且つ変速比が小さい場合に大きくなるように設定される。

変速比が大きい（例えば、ローギア等に対応する変速段が選択されている）場合、加速直後の機関回転数の上昇度合いが相対的に大きいため、必然的に過給圧の上昇の度合いの変化率が相対的に小さくなり易く、上限値は相対的に小さい値に設定する必要が生じる。

反対に、変速比が小さい（例えば、トップギア等に対応する変速段が選択されている）場合、加速直後の機関回転数の上昇度合いが相対的に小さいため、必然的に当該変化率が相対的に大きくなり易く、上限値は相対的に大きい値に設定する必要が生じる。

従って、このように、変速比が小さい場合に大きくなるように上限値が設定された場合には、変化率の実情に上限値を適合させることが可能となり、効率的且つ効果的に実際の過給圧を制御することが可能となる。

本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。

＜発明の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の好適な各種実施形態について説明する。
＜１：第１実施形態＞
＜１−１：実施形態の構成＞
始めに、本発明の第1実施形態に係る車両の構成について説明する。ここに、図１は、車両１０の構成を概念的に表すブロック図である。

図１において、車両１０は、ＥＣＵ１００、エンジン２００、トルクコンバータ３００及びＥＣＴ４００を備えた、本発明に係る「車両」の一例である。

ＥＣＵ１００は、夫々不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、車両１０の動作全体を制御することが可能に構成された電子制御ユニットであり、本発明に係る「排気バイパス弁の故障検出装置」の一例である。ＥＣＵ１００は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、後述するＷＧＶ漏れ検出処理を実行することが可能に構成されている。

エンジン２００は、本発明に係る「内燃機関」の一例たるガソリンエンジンである。尚、エンジン２００の詳細な構成については後述する。

トルクコンバータ３００は、エンジン２００の後述するクランクシャフト２０５に接続された入力軸３００ａ及びＥＣＴ４００に接続された出力軸３００ｂ並びに係る入力軸３００ａ及び出力軸３００ｂを直結するためのロックアップクラッチ３１０等を備え、入力軸３００ａに接続されたポンプインペラ（不図示）の回転動力をＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）を介して、またステータ（不図示）によってトルクを増幅させつつ出力軸３００ｂに接続されたタービンランナ（不図示）に回転動力として伝達することが可能に構成されている。即ち、エンジン２００の動力は、トルクコンバータ３００を介してＥＣＴ４００に伝達される構成となっている。尚、トルクコンバータ３００における、例えばロックアップクラッチ３１０の動作（例えば、係合動作等）は、トルクコンバータ３００と電気的に接続されたＥＣＵ１００によって制御される構成となっている。

ＥＣＴ４００は、複数のクラッチ要素、ブレーキ要素及びワンウェイクラッチ要素等からなる複数の摩擦係合装置（不図示）を備えた、本発明に係る「変速機」の一例である。ＥＣＴ４００は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００による各種ソレノイド（不図示）等の駆動制御を介してこれら各摩擦係合装置相互間の係合状態が変化することによって、相互に異なる複数の変速比を得ることが可能に構成される。

尚、ＥＣＴ４００は公知の電子制御式自動変速機と同等の構成を有しており、その詳細な図示は省略するが、車両１０の前進方向に対応する変速レンジとして、ギア比の大きい順に「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」、「５ｔｈ」及び「６ｔｈ」の６段の変速レンジを有しており、これらギア比が大きい順に大きい変速比が得られる構成となっている。車両１０が前進する場合、ＥＣＵ１００は、ＥＣＴ４００における各摩擦係合装置の係合状態を制御することによって、ＥＣＴ４００の変速比を上記いずれかの変速レンジに対応する値に設定することが可能である。

次に、図２を参照して、エンジン２００の要部構成について、その動作の一部を交えて説明する。ここに、図２は、エンジン２００の模式図である。尚、図２において、図１と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。

エンジン２００は、気筒２０１内において燃焼室に点火プラグ（符号省略）の一部が露出してなる点火装置２０２による点火動作を介して混合気を燃焼せしめると共に、係る燃焼による爆発力に応じて生じるピストン２０３の往復運動を、コネクティングロッド２０４を介してクランクシャフト２０５の回転運動に変換することが可能に構成されている。尚、図２は、エンジン２００の構成を模式的に説明するものであって、必ずしもエンジン２００における各部の空間的な配置態様を正確に表したものではない。

図２において、外部から吸入された空気は、吸気管２０６を通過し、インジェクタ２０７から噴射された燃料と混合されて前述の混合気となる。燃料は、不図示の燃料タンクに貯留されており、低圧ポンプ（不図示）の作用によりデリバリパイプ（不図示）を介してインジェクタ２０７に圧送供給されている。尚、インジェクタ２０７は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００によって制御される通電時間に応じた量の燃料を吸気管２０６内に噴射することが可能に構成される。

尚、燃料を噴射する噴射手段の形態は、図３に例示するような所謂吸気ポートインジェクタの構成を採らずともよく、例えば、低圧ポンプにより圧送される燃料の圧力を更に高圧ポンプによって昇圧せしめ、高温高圧の気筒２０１内部へ燃料を直接噴射することが可能に構成された、所謂直噴インジェクタ等の形態を有していてもよい。

気筒２０１内部と吸気管２０６とは、吸気バルブ２０８の開閉によって連通状態が制御されている。気筒２０１内部で燃焼した混合気たる排気は、吸気バルブ２０８の開閉に連動して開閉する排気バルブ２０９を通過し、排気管２１０（即ち、本発明に係る「主排気経路」の一例）に排出される。

排気管２１０に排出された排気の一部は、タービン２１１に流入し、タービン２１１をその圧力及び流入量に応じて回転せしめる。また、タービン２１１の回転軸は、タービン２１１と対向配置されたコンプレッサ２１２と同軸に構成されており、タービン２１１が排気によって回転すると、それに伴いコンプレッサ２１２も回転し、過給が行われる構成となっている。タービン２１１及びコンプレッサ２１２は、本発明に係る「過給器」の一例たるターボチャージャ（符合省略）を構成している。

吸気管２０６上には、クリーナ２１３が配設されており、外部から吸入される空気が浄化される構成となっている。また、クリーナ２１３の下流側（気筒２０１側）には、ホットワイヤー式のエアフローメータ２１４が配設されており、吸入空気の質量流量を直接測定することが可能に構成されている。エアフローメータ２１４は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、その検出値を表す電気信号がＥＣＵ１００に常に供給される構成となっている。

尚、エンジン２００では、上述したようにコンプレッサ２１２による過給が行われており、吸気管２０６の圧力（即ち、過給圧）を、大気圧以上に上昇せしめることが可能となっている。更に、吸気管２０６には、インタークーラ２１５が設置されており、吸入空気はこのインタークーラ２１５により冷却され、一層コンプレッサ２１２による過給効率が高められている。また、インタークーラ２１５の下流側には、吸気圧センサ２１６が設置されており、吸気管２０６を介して吸入される吸入空気の圧力が検出される構成となっている。吸気圧センサ２１６によって検出される吸気圧は、コンプレッサ２１２により過給が行われる期間において、過給圧と同等であり、少なくとも本実施形態において、吸気圧と過給圧とは同義であるとし、以下の説明においては、その都度適宜、説明の趣旨に適した一方の言葉を選択し使用するものとする。

一方、排気管２１０には、タービン２１１をバイパスするように排気バイパス管２１７（即ち、本発明に係る「バイパス経路」の一例）が設けられており、係る排気バイパス管２１７上には、ウェストゲートバルブ（以下、適宜「ＷＧＶ」と称する）２１８が設置されている。ＷＧＶ２１８は、ＥＣＵ１００で電気的に接続された、ＥＣＵ１００の制御により開閉する電磁開閉弁であり、その弁開度或いは開弁期間に応じた量の排気を、タービン２１１を介することなく排気バイパス管２１７を介して排出することが可能に構成されている。このため、エンジン２００では、ＷＧＶ２１８の開閉状態に応じて、過給圧の調整を行うことが可能となっている。タービン２１１を通過した、或いは排気バイパス管２１７を通過した排気は、三元触媒２１９によって浄化せしめられ、最終的に車両１０の車外へ排出される。

吸気管２０６における吸気ポート（インジェクタ２０７により燃料が噴射される部位付近、符号省略）の上流側には、気筒２０１内部への吸入空気量を調節するスロットルバルブ２２０が配設されている。スロットルバルブ２２０の開度は、スロットルポジションセンサ２２２によって検出され、スロットルポジションセンサ２２２と電気的に接続されたＥＣＵ１００によって絶えず把握される構成となっている。また、スロットルバルブ２２０の開度は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されたスロットルバルブモータ２２１によって可変に制御される構成となっている。

クランクシャフト２０５近傍には、クランクシャフト２０５の回転状態を表すクランク角を検出するためのクランクポジションセンサ２２３が設置されている。クランクポジションセンサ２２３は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００は、クランクポジションセンサ２２３によって検出されたクランク角に基づいてピストン２０３の位置を把握し、点火装置２０２による点火時期等を制御することが可能に構成されている。また、ＥＣＵ１００は、クランクポジションセンサ２２３によって検出されたクランク角を時間処理することによって、エンジン２００の機関回転数Ｎｅを算出することが可能に構成されている。

気筒２０１を収容するシリンダブロックには、エンジン２００のノック強度を測定可能なノックセンサ２２４が配設されており、また係るシリンダブロック内のウォータージャケット内には、エンジン２００の冷却水温を検出するための水温センサ２２５が配設されている。これらは、夫々ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、その検出値が絶えずＥＣＵ１００によって把握される構成となっている。

＜１−２：実施形態の動作＞
ＷＧＶ２１８は、上述した如くタービン２１１に供される排気の量を制御するための弁であるが、基本的にＥＣＵ１００による全閉要求（ＷＧＶ２１８を完全に閉じた状態にすべき旨の制御信号）に従って全閉状態に制御されており、排気は全てタービン２１１を経由して排出される。一方で、過給圧が目標過給圧を超えた場合等には、例えばその超過量に応じて、或いはフィードバック制御等による一定又は不定の変化量でＷＧＶ２１８は開弁せしめられ、過給圧の調整が行われる。

ここで、ＷＧＶ２１８を全閉状態に制御すべき期間において、ＷＧＶ２１８が例えば物理的、機械的、機構的或いは電気的な故障により全閉状態とならない場合（即ち、閉じ不良が生じた場合）、ＷＧＶ２１８から排気が漏出するため、タービン２１１及びコンプレッサ２１２を含むターボチャージャの性能低下が生じ、車両１０の走行性能及び快適性能等が悪化する。従って、ＷＧＶ２１８における閉じ不良の発生は、迅速に且つ正確に検出される必要がある。

そこで、車両１０では、ＥＣＵ１００がＲＯＭに格納された制御プログラムに従ってＷＧＶ漏れ検出処理を実行することにより、ＷＧＶ２１８における閉じ不良の発生の有無を好適に検出することが可能となっている。ここで、図３及び図４を参照し、本実施形態の動作として、ＷＧＶ漏れ検出処理の詳細について説明する。ここに、図３は、ＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。

図３において、ＥＣＵ１００は、過給が開始されたか否かを判別する（ステップＡ１０）。ここで、本実施形態において、過給が開始されたか否かの判別は、加速判定がなされ且つ吸気圧が大気圧を超えたか否かに基づいて行われる。

未だ過給が開始されていない場合（ステップＡ１０：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は実質的に処理を待機状態に制御すると共に、過給が開始された場合（ステップＡ１０：ＹＥＳ）、過給開始初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭ（即ち、本発明に係る「時間に対応付けられた過給圧の上昇の度合い」の一例）を取得する（ステップＡ１１）。

ここで、過給圧上昇指標値ΔＰＭについて、図４を参照して説明する。ここに、図４は、過給圧ＰＭの上昇特性を例示する模式図である。

図４において、縦軸及び横軸には、夫々過給圧ＰＭ及び時刻が表されている。ＷＧＶ２１８が正常である場合、過給圧ＰＭの上昇特性は図示ＰＲＦ１（実線）となる。即ち、過給圧ＰＭは、時刻Ｔ１において大気圧ＰＭｔｈを超え、時刻Ｔ２において過給圧ＰＭ２（ＰＭｔｈ＜ＰＭ２）に到達した後、時刻Ｔ３において目標過給圧ＰＭａ（ＰＭａ＞ＰＭ２）に到達する。

一方、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生している場合、過給圧ＰＭの上昇特性は図示ＰＲＦ２のようになる。即ち、過給圧ＰＭは、時刻Ｔ１において大気圧ＰＭｔｈを超え、時刻Ｔ３において目標過給圧ＰＭａに到達する点については正常時と変わらない（厳密な意味ではなく、本実施形態では少なくとも実践上有意な差が生じないという意味である）が、例えば時刻Ｔ２において過給圧ＰＭ１（ＰＭ１＜ＰＭ２）であるように、その上昇カーブは相対的に緩やかであり、過給初期（例えば、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２に至る期間）において正常時と顕著に相違する。

本実施形態において、過給圧上昇指標値ΔＰＭは、単位時間当たりの過給圧ＰＭの上昇量として表される。即ち、過給圧上昇指標値ΔＰＭとは、時間に対する過給圧ＰＭの傾きである。例えば上記例によれば、過給初期の過給圧上昇指標値ΔＰＭは、正常時には「（ＰＭ２−ＰＭｔｈ）／（Ｔ２−Ｔ１）」であり、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生している場合には「（ＰＭ１−ＰＭｔｈ）／（Ｔ２−Ｔ１）」となる。即ち、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生している場合、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭは相対的に小さくなる。

ＥＣＵ１００は、吸気圧センサ２１６によって検出される吸気圧（即ち、過給圧ＰＭ）の時間変化に基づいて、一定のサンプリング周期毎に過給圧上昇指標値ΔＰＭを演算しており、過給期間（即ち、過給圧ＰＭが目標過給圧ＰＭａに到達するまでの期間）について、その値をＲＡＭにバッファリングしている。ステップＡ１１に係る処理では、係るバッファリングされた過給圧上昇指標値ΔＰＭのうち、過給初期に対応する値が取得される。

過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭを取得すると、ＥＣＵ１００は、係る過給圧上昇指標値ΔＰＭが、基準値Ｂ（即ち、本発明に係る「第１の判定値」の一例）未満であるか否かを判別する（ステップＡ１２）。ここで、基準値Ｂの値は、予め実験的に、経験的に、理論的に又はシミュレーション等に基づいて、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生している旨を正確に且つ過不足なく判別し得る値として設定されており、ＲＯＭに格納されている。ＥＣＵ１００は、ＲＯＭから係る基準値Ｂを取得し、既に取得した過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭとの比較に供する（即ち、本発明に係る「設定する」の一例）ことにより、ステップＡ１２に係る判別処理を実行する。

ＥＣＵ１００は、過給圧上昇指標値ΔＰＭが基準値Ｂ以上である場合（ステップＡ１２：ＮＯ）、ＷＧＶ２１８が正常であるものと判別し（ステップＡ１４）、過給圧上昇指標値ΔＰＭが基準値Ｂ未満である場合（ステップＡ１２：ＹＥＳ）、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているものと判別する（ステップＡ１３）。

ステップＡ１３又はステップＡ１４に係る処理が実行された場合、処理はステップＡ１０に戻され、一連の処理が繰り返される。

このように、第１実施形態によれば、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生している場合に正常時と顕著に異なった値を採り得る、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭに基づいて、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているか否かが検出される。従って、最終的な到達過給圧が目標過給圧ＰＭａで等しいとしても、また、その到達時刻が等しい或いは有意な差がない程度に等しいとしても、正確にＷＧＶ２１８の閉じ不良を検出することが可能となる。即ち、本実施形態によれば、ＷＧＶ２１８の閉じ不良を精度良く検出することが可能となるのである。

＜２：第２実施形態＞
ＷＧＶ２１８の閉じ不良は、第１実施形態とは異なった手法でも検出することができる。ここで、図５を参照して、本発明の第２実施形態に係るＷＧＶ漏検出処理の詳細について説明する。ここに、図５は、第２実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。尚、同図において、図３と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。

図５において、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭを取得すると（ステップＡ１１）、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８からの排気漏出量（以下、適宜「ＷＧＶ漏れ量」と称する）ｋｗｇｖを取得する（ステップＢ１０）。

ここで、図６を参照して、係るＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖについて説明する。ここに、図６は、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖと過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭとの対応関係を概念的に表す模式図である。

図６において、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖは、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭが小さい程大きく、例えば、第１実施形態における基準値Ｂに対応するＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖは図示の通りＡとなる。ＥＣＵ１００は、ＲＯＭ内部に、図６の対応関係に相当するマップを記憶している。

図５に戻り、ステップＢ１０に係る処理において、ＥＣＵ１００は、ＲＯＭに記憶されたマップから、ステップＡ１１において取得された過給圧上昇指標値ΔＰＭの値に対応するＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖを取得する。

次に、ＥＣＵ１００は、係る取得されたＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖが、基準値Ａより大きいか否かを判別する（ステップＢ１１）。ここで、再び図６を参照すれば明らかな通り、基準値Ａとは、第１実施形態に係る基準値Ｂと対応する値であり、基準値Ａより大きいか否かとは、即ち、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭが基準値Ｂ未満であるか否かと等価な概念である。

従って、第１実施形態と同様の趣旨に基づいて、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖが基準値Ａ以下である場合には（ステップＢ１１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００はＷＧＶ２１８が正常であると判別し（ステップＡ１４）、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖが基準値Ａより大きい場合（ステップＢ１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているものと判別する（ステップＡ１４）。

このように、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭは、ＷＧＶ２１８の閉じ不良に起因する排気の漏出量と対応関係にあり、過給圧上昇指標値ΔＰＭの代わりにＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖを閉じ不良発生の判別基準として用いても、第１実施形態と同様精度良くＷＧＶ２１８の閉じ不良を検出することが可能となる。

＜３：第３実施形態＞
ＷＧＶ２１８における閉じ不良は、更に他の態様の下に検出することが可能である。ここで、図７を参照し、本発明の第３実施形態として、更に他の手法によるＷＧＶ２１８の閉じ不良の検出について説明する。ここに、図７は、本発明の第３実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。尚、同図において、図３及び図５と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。

図７において、ＥＣＵ１００は、過給圧ＰＭが上昇中であるか否かを判別する（ステップＣ１０）。過給圧ＰＭが上昇中であるか否かは、吸気圧センサ２１６によって検出される吸気圧に基づいて行なわれる。

過給圧ＰＭが上昇中でない場合（ステップＣ１０：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は処理を実質的に待機状態に制御すると共に、過給圧ＰＭが上昇中である場合（ステップＣ１０：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）を取得する（ステップＣ１１）。ここで、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）とは、過給期間における過給圧上昇指標値ΔＰＭの時間微分値であり、本発明に係る「過給圧の上昇の度合いの変化率」の一例である。尚、数式で表すと、時刻ｉにおける過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）（ｉ）は、ΔＰＭ（ｉ）−ΔＰＭ（ｉ−１）となる。尚、ΔＰＭ（ｉ）とは、時刻ｉにおける過給圧上昇指標値であり、ΔＰＭ（ｉ−１）とは、時刻ｉに対し一時系列前の時刻である時刻ｉ−１における過給圧上昇指標値である。

従って、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）は、過給圧ＰＭがリニアに一定の上昇率で上昇している場合にはゼロとなり、値が大きい程過給圧上昇指標値ΔＰＭが急激に増加していることを表す指標値である。ＥＣＵ１００は、過給期間中、吸気圧センサ２１６によって検出される過給圧ＰＭを一定のサンプリング周期で取得し、上記演算式に従って過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）を演算し取得する。

過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）を取得すると、ＥＣＵ１００は、係る取得された過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が、基準値Ｃ（即ち、本発明に係る「第２の判定値」の一例）よりも大きいか否かを判別する（ステップＣ１２）。

ここで、図８を参照し、基準値Ｃの詳細について説明する。ここに、図８は、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）の時間特性を表した図である。

図８において、縦軸及び横軸には夫々、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）及び過給圧上昇開始からの経過時間が表されている。尚、縦軸に表される過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）は絶対値であり、下限はゼロとなっている。

ＷＧＶ２１８が正常である場合、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）の時間特性は図示ＰＲＦ３（実線）のようになる。一方、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生している場合、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）の時間特性は、図示ＰＲＦ４（破線）の如くに変化する。即ち、ピーク値が正常時と較べて大きくなり、正常時には到達し得ない値まで上昇する。これは、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生している場合、その影響は過給初期において顕著であり、過給初期において過給圧ＰＭの変化は緩やかに、そしてその後急激に増加に転じる傾向があることに起因する。

従って、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているか否かは、正常時の過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）では採り得ない相対的に大きい値を基準値（即ち、基準値Ｃである）とし、係る基準値との比較判別をもって高精度に検出することが可能となる。

尚、ＥＣ１００は、予め実験的に、経験的に、理論的に或いはシミュレーション等に基づいて、ＷＧＶ２１８の閉じ不良を正確に且つ過不足なく検出し得るものとして設定された基準値Ｃの値を予めＲＯＭに記憶しており、ステップＣ１２に係る処理においてはＲＯＭから基準値Ｃを読み出し、比較判別処理に供する（即ち、設定する）構成となっている。

ステップＣ１２に係る処理において、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が基準値Ｃ以下である場合（ステッＣ１２：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８が正常であると判別する（ステップＡ１４）と共に、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が基準値Ｃよりも大きい場合（ステップＣ１２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているものと判別する（ステップＡ１３）。

尚、ステップＣ１２に係る処理は、一の過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）に対して行われる処理ではなく、過給期間（即ち、過給圧ＰＭが上昇している期間）に取得される過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）の中に、基準値Ｃよりも大きい値が包含されるか否かを判別する処理である。従って、過給期間中である限りは、ステップＡ１３又はステップＡ１４に係る処理を経て、処理がステップＣ１０に戻され、一連の処理が繰り返される。但し、ステップＡ１３に係る処理によってＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生している旨の判別がなされた場合には、例えば、然るべきフラグをオンに設定して、ＷＧＶ漏れ検出処理を終了してもよい。

＜４：第４実施形態＞
次に、図９を参照し、更に高精度にＷＧＶ２１８の閉じ不良を検出することが可能な、本発明の第４実施形態について説明する。ここに、図９は、本発明の第４実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。尚、同図において、図３、図５及び図７と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。

図９において、ＥＣＵ１００は、車両１０が定常走行中又は減速中であるか否かを判別する（ステップＤ１０）。ここで、定常走行とは、例えば過給圧ＰＭが目標過給圧ＰＭａに到達し、維持されている状態等を指し、比較的車両１０の動作条件が安定しているとみなし得る状態を包括する概念である。

言い換えれば、ステップＤ１０に係る判別処理は、車両１０が過給を開始する前段階にあるか否かを判別する処理であり、加速要求等により内燃機関の動作条件が過渡的に変化する以前であるか否かを判別する処理である。従って、定常走行中である場合の他に、機関回転数Ｎｅの低下に伴う過給圧ＰＭの低下が生じる減速期間も判別条件に包含される。また、同様の趣旨により、定常走行である状態には車両１０が停止している状態も含まれる。

車両１０が定常走行中でも減速中でもない場合（ステップＤ１０：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は処理を待機状態に制御すると共に、車両１０が定常走行又は減速中である場合（ステップＤ１０：ＹＥＳ）、ＷＧＶ漏れ検出フラグｆｗｇｖが、ＷＧＶ漏れ検出処理が未実行であることを表す「０」であるか否かを判別する（ステップＤ１１）。

本実施形態では、ＥＣＵ１００は、車両１０における一の動作期間（即ち、イグニッションがオンされてからオフされるまでの期間）について、一回だけＷＧＶ漏れ検出処理を実行するように構成されている。ＷＧＶ漏れ検出処理が実行された場合、ＷＧＶ漏れ検出フラグは「１」となる。尚、無論これは例示に過ぎず、例えば、一のＷＧＶ漏れ検出処理が実行されてから一定又は不定の期間が経過した後に、或いは、車両１０の動作条件が大きく変わったと判断された場合等に、ＷＧＶ漏れ検出フラグが「１」から「０」へ書き換わってもよい。

ＷＧＶ漏れ検出実行フラグｆｗｇｖが「１」である場合（ステップＤ１１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は処理をステップＤ１０に戻して処理を待機状態に制御する。一方で、ＷＧＶ漏れ検出フラグが「０」である場合、即ち、未だＷＧＶ漏れ検出処理が実行されていない場合（ステップＤ１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、吸入空気量Ｇａを取得する（ステップＤ１２）。この際、ＥＣＵ１００は、エアフローメータ２１４によって検出される吸入空気量、スロットルバルブ２２０の開度及び過給圧ＰＭに基づいて、その時点におけるエンジン２００の吸入空気量Ｇａを取得する。

過給開始以前の吸入空気量Ｇａを取得すると、ＥＣＵ１００は、過給が開始されたか否かを判別し（ステップＡ１０）、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭを取得して（ステップＡ１１）、過給圧上昇指標値ΔＰＭが吸入空気量Ｇａに応じて可変である基準値ｋ１Ｂ未満であるか否かを判別する（ステップＤ１３）。尚、ステップＡ１０に係る処理において過給が開始されていないと判別された場合（ステップＡ１０：ＮＯ）、処理はステップＤ１２に戻され、吸入空気量Ｇａが再取得される。即ち、ステップＡ１０に係る処理では、常に過給直前の吸入空気量Ｇａが取得される。

ここで、過給開始前の吸入空気量Ｇａが過給圧上昇指標値ΔＰＭに与える影響について、図１０を参照して説明する。ここに、図１０は、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭと過給開始前の吸入空気量Ｇａとの対応関係を概念的に表した模式図である。

図９において、縦軸及び横軸には夫々過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭ及び吸入空気量Ｇａが表されている。図９には三種類の特性ＰＲＦ５（実線）、ＰＲＦ６（破線）及びＰＲＦ７（一点鎖線）が示されており、夫々が、ＷＧＶ２１８が正常である場合の特性、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が生じている場合の特性、及び基準値ｋ１Ｂの特性に対応している。

図示の通り、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭは、過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じて増加する。従って、閉じ不良の判別に係る基準値ｋ１Ｂも、同様に過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じて変化させるのが好ましい。図１０には正常時と閉じ不良発生時の特性の中間付近に基準値ｋ１Ｂの特性が設定されている。

図９に戻り、ステップＤ１３に係る処理において、ＥＣＵ１００は、過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じた基準値ｋ１Ｂを、予め係る吸入空気量Ｇａに対応付けた形で基準値を表してなるマップ（即ち、図１０に相当する対応関係を表すマップであり、例えばＲＯＭに記憶される）から、ステップＤ１２に係る処理において取得された過給開始前の吸入空気量Ｇａに対応する値を選択し、比較判別処理に供する。

尚、基準値が「ｋ１Ｂ」と表されているように、係る基準値は、第１実施形態に係る基準値Ｂに、過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じて変化する補正値ｋ１を乗じて算出されてもよい。この場合、例えばマップ等の形態で過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じた補正係数を保持し、然るべき補正係数ｋ１を選択して基準値Ｂとの乗算の結果として基準値ｋ１Ｂを設定してもよい。

また、基準値Ｂ或いは基準値ｋ１Ｂは、必ずしもマップ等の形態で保持されている必要はなく、例えば、予め付与されるアルゴリズムや算出式に基づいて、その都度個別具体的に算出されてもよい。

ＥＣＵ１００は、ステップＡ１１に係る処理において取得された、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭが基準値ｋ１Ｂ以上であれば（ステップＤ１３：ＮＯ）、ＷＧＶ２１８が正常であると判別し（ステップＡ１４）、同様に基準値ｋ１Ｂ未満であれば（ステップＤ１３：ＹＥＳ）、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているものと判別する（ステップＡ１３）。ステップＡ１３又はステップＡ１４に係る処理によって、ＷＧＶ２１８の故障状態が検出されると、ＷＧＶ漏れ検出フラグｆｗｇｖが「１」に更新される（ステップＤ１４）。

ＷＧＶ漏れ検出フラグが更新されると、処理はステップＤ１０に移行され、一連の処理が繰り返される。尚、ＷＧＶ漏れ検出処理が１回のみ実行されることに鑑みれば、この時点で実質的に本実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理によれば、過給初期の過給圧上昇指標値ΔＰＭが顕著に影響を受ける、過給開始前（好適には直前）の吸入空気量Ｇａに基づいて、閉じ不良の有無判別に係る基準値ｋ１Ｂが設定され、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭとの比較判別に供される。従って、より精細に且つ実情に即した形でＷＧＶ２１８の閉じ不良の有無を検出することが可能となり好適である。

＜５：第５実施形態＞
第４実施形態として例示した、過給開始前の吸入空気量に基づいて更に精細にＷＧＶ２１８の閉じ不良を検出する態様は、第２実施形態のように過給圧上昇指標値変化率に対しても適用することができる。ここで、図１１を参照して、このような本発明の第５実施形態について説明する。ここに、図１１は、本発明の第５実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。尚、同図において、図３、図５、図７及び図９と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。

図１１において、過給開始前の吸入空気量Ｇａを取得し（ステップＤ１２）、且つ過給圧ＰＭが上昇中である場合（ステップＣ１０）、ＥＣＵ１００は、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）を取得する（ステップＣ１１）。

次に、ＥＣＵ１００は、取得した過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）を、過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じた可変値である基準値ｋ２Ｃと比較し、基準値ｋ２Ｃよりも大きいか否かを判別する（ステップＥ１０）。

ここで、図１２を参照して、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）と過給開始前の吸入空気量Ｇａとの対応関係について説明する。ここに図１２は、過給開始前の吸入空気量Ｇａに対する過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）の特性を概念的に表した模式図である。

図１２において、縦軸及び横軸には夫々過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）及び過給開始前の吸入空気量Ｇａが表されている。図１２には三種類の特性ＰＲＦ８（実線）、ＰＲＦ９（破線）及びＰＲＦ１０（一点鎖線）が示されており、夫々が、ＷＧＶ２１８が正常である場合の特性、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が生じている場合の特性、及び基準値ｋ２Ｃの特性に対応している。

図示の通り、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）は、過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じて減少する。従って、閉じ不良の有無判別に係る基準値ｋ２Ｂも、同様に過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じて変化させるのが好ましい。図１０には正常時と閉じ不良発生時の特性の中間付近に基準値ｋ２Ｂの特性が設定されている。

図１１に戻り、ステップＥ１０に係る処理において、ＥＣＵ１００は、過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じた基準値ｋ２Ｃを、予め過給開始前の吸入空気量Ｇａに対応付けた形で基準値を表してなるマップ（即ち、図１２に相当する対応関係を表すマップであり、例えばＲＯＭに記憶される）から、ステップＤ１２に係る処理において取得された過給開始前の吸入空気量Ｇａに対応する値を選択し、比較判別処理に供する。

尚、基準値が「ｋ２Ｃ」と表されているように、係る基準値は、第３実施形態に係る基準値Ｃに、過給開始前の吸入空気量Ｇａに応じて変化する補正値ｋ２を乗じて算出されてもよい。この場合、例えばマップ等の形態で当該吸入空気量Ｇａに応じた補正係数を保持し、然るべき補正係数ｋ２を選択して基準値Ｂとの乗算の結果として基準値ｋ２Ｃを設定してもよい。

また、基準値Ｃ或いは基準値ｋ２Ｃは、必ずしもマップ等の形態で保持されている必要はなく、例えば、予め付与されるアルゴリズムや算出式に基づいて、その都度個別具体的に算出されてもよい。

ＥＣＵ１００は、ステップＣ１１に係る処理において取得された、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が基準値ｋ２Ｃ以下であれば（ステップＥ１０：ＮＯ）、ＷＧＶ２１８が正常であると判別し（ステップＡ１４）、同様に基準値ｋ２Ｃより大きければ（ステップＥ１０：ＹＥＳ）、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているものと判別する（ステップＡ１３）。ステップＡ１３又はステップＡ１４に係る処理によって、ＷＧＶ２１８の故障状態が検出されると、ＷＧＶ漏れ検出フラグｆｗｇｖが「１」に更新される（ステップＤ１４）。

ＷＧＶ漏れ検出フラグが更新されると、処理はステップＤ１０に移行され、一連の処理が繰り返される。尚、ＷＧＶ漏れ検出処理が１回のみ実行されることに鑑みれば、この時点で実質的に本実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理によれば、過給期間における過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が顕著に影響を受ける、過給開始直前の吸入空気量Ｇａに基づいて、閉じ不良の有無判別に係る基準値ｋ２Ｃが設定され、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）との比較判別に供される。従って、より精細に且つ実情に即した形でＷＧＶ２１８の閉じ不良の有無を検出することが可能となり好適である。

＜６：第６実施形態＞
過給期間における過給圧の上昇特性は、前述した過給開始前の吸入空気量とは異なる要因によっても顕著に影響される。ここで、図１３を参照し、このような本発明の第６実施形態について説明する。ここに、図１３は、本発明の第６実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。尚、同図において、図３、図５、図７、図９及び図１１と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。

図１３において、過給開始直前の吸入空気量Ｇａを取得し（ステップＤ１２）、且つ過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭを取得すると（ステップＡ１１）、ＥＣＵ１００は、ＥＣＴ４００においてその時点で選択されている変速段（変速レンジ）が相対的に変速比の小さい高速用の変速段である（以降、適宜「Ｈｉギアが選択されている」等と表現する）か否かを判別する（ステップＦ１０）。

Ｈｉギアが選択されている場合（ステップＦ１０：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＡ１１において取得された過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭが、Ｈｉギア用の基準値ｋ１ＢＨ未満であるか否かを判別する（ステップＦ１１）。

一方、Ｈｉギアが選択されていない場合、即ち相対的に変速比の大きい低速用の変速段が選択されている（以降、適宜「Ｌｏｗギアが選択されている」等と称する）場合（ステップＦ１０：ＮＯ）ＥＣＵ１００は、ステップＡ１１において取得された過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭが、Ｌｏｗギア用の基準値ｋ１ＢＬ未満であるか否かを判別する（ステップＦ１２）。

ここで、図１４及び図１５を参照して、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭと変速比との関係について説明する。ここに、図１４は、Ｈｉギアが選択されている場合の、過給開始前の吸入空気量Ｇａに対する過給圧上昇指標値ΔＰＭの特性を概念的に表す模式図であり、図１５は、Ｌｏｗギアが選択されている場合の、過給開始前の吸入空気量Ｇａに対する過給圧上昇指標値ΔＰＭの特性を概念的に表す模式図である。尚、各図において、図１０と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。

図１４において、ＷＧＶ２１８の正常時に対応する特性及び閉じ不良発生時に対応する特性並びに基準値ｋ１ＢＨに対応する特性を夫々表す図示ＰＲＦ１１（実線）、ＰＲＦ１２（破線）及びＰＲＦ１３（一点鎖線）が示される。例えば、吸入空気量Ｇａ１に対応する基準値ｋ１ＢＨは、図示の通りｋ１ＢＨ１となる。

一方、図１５において、図１４と同様の条件に対応する夫々ＰＲＦ１４（実線）、ＰＲＦ１５（破線）及びＰＲＦ１６（一点鎖線）が示される。ここで、図１４と同様に吸入空気量Ｇａ１に対応する基準値ｋ１ＢＬは、ｋ１ＢＬ１（ｋ１ＢＬ１＞ｋ１ＢＨ１）であり、Ｌｏｗギアが選択されている方が、Ｈｉギアが選択されているよりも全体的に過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭの値が高いことが分かる。これは、ギア比が相対的に高いことに起因して機関回転数Ｎｅが上昇し易く結果として吸入空気量Ｇａが大きくなり易い（即ち、過給圧が上昇し易い）ためである。

図１３に戻り、Ｈｉギア選択時に過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭがｋ１ＢＨ以上であるか（ステップＦ１１：ＮＯ）、又はＬｏｗギア選択時に過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭがｋ１ＢＬ以上である（ステップＦ１２：ＮＯ）場合、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８が正常であるものと判別する（ステップＡ１４）。一方、Ｈｉギア選択時に過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭがｋ１ＢＨ未満であるか（ステップＦ１１：ＹＥＳ）、又はＬｏｗギア選択時に過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭがｋ１ＢＬ未満である（ステップＦ１２：ＹＥＳ）場合、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているものと判別する（ステップＡ１３）。

このように、本実施形態によれば、ＥＣＴ４００において選択されている変速段に対応する変速比に応じて、閉じ不良の有無判別に供すべき基準値ｋ１Ｂを変化させることが可能であり、車両１０の運転条件を考慮した更に精細な閉じ不良の検出が可能となる。

尚、本実施形態では、変速比が、高速用のＨｉギアか低速用のＬｏｗギアかのいずれかに分類されるが、より好ましい態様としては、ＥＣＴ４００において選択可能な変速比の各々について、個別に基準値ｋ１Ｂが設定されていてもよい。

また、変速比に応じた基準値は、過給開始前の吸入空気量の場合と同様に、全て予めマップに格納されていてもよいし、マップに格納される補正係数に基づいた数値演算の結果として導き出されてもよい。或いは全てが数値演算の結果として導き出されてもよい。

＜７：第７実施形態＞
過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭは、過給開始前の吸入空気量Ｇａ及び機関回転数Ｎｅの値によってはＷＧＶ２１８の閉じ不良に対する感度が低くなり易い。ここで、図１６を参照し、このような事態に対処し得る本発明の第７実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理について説明する。ここに、図１６は、本発明の第７実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。尚、同図において、図３、図５、図７、図９、図１１及び図１３と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。

図１６において、過給開始前における吸入空気量Ｇａを取得すると（ステップＤ１２）、ＥＣＵ１００は、更に機関回転数Ｎｅを取得する（ステップＧ１０）。機関回転数Ｎｅを取得すると、ＥＣＵ１００は、第６実施形態と同様に、ＥＣＴ４００においてＨｉギアが選択されているか否かを判別する（ステップＧ１１）。

Ｈｉギアが選択されている場合（ステップＧ１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＤ１２に係る処理で取得された過給開始前の吸入空気量ＧａがＨｉギア用の上限値ＤＨ未満であるか否かを判別する（ステップＧ１２）。過給開始前の吸入空気量ＧａがＤＨ未満である場合には（ステップＧ１２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は更にステップＧ１０において取得された機関回転数ＮｅがＨｉギア用の上限値ＥＨ未満であるか否かを判別する（ステップＧ１４）。

一方、Ｌｏｗギアが選択されている場合（ステップＧ１１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、過給開始前の吸入空気量ＧａがＬｏｗギア用の上限値ＤＬ未満であるか否かを判別する（ステップＧ１３）。過給開始前の吸入空気量ＧａがＤＬ未満である場合には（ステップＧ１３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は更に機関回転数ＮｅがＬｏｗギア用の上限値ＥＬ未満であるか否かを判別する（ステップＧ１５）。

Ｈｉギア選択時に、当該吸入空気量ＧａがＤＨ以上であるか（ステップＧ１２：ＮＯ）若しくは機関回転数ＮｅがＥＨ以上である（ステップＧ１４：ＮＯ）、又は、Ｌｏｗギア選択時に当該吸入空気量ＧａがＤＬ以上であるか（ステップＧ１３：ＮＯ）若しくは機関回転数ＮｅがＥＬ以上である（ステップＧ１５：ＮＯ）場合、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているか否かに関する判別を禁止し、処理をステップＤ１０に戻す。

一方で、Ｈｉギア選択時に、当該吸入空気量ＧａがＤＨ未満であり（ステップＧ１２：ＹＥＳ）且つ機関回転数ＮｅがＥＨ未満である（ステップＧ１４：ＹＥＳ）場合、又はＬｏｗギア選択時に当該吸入空気量ＧａがＤＬ未満であり（ステップＧ１３：ＹＥＳ）且つ機関回転数ＮｅがＥＬ未満である（ステップＧ１５：ＹＥＳ）場合、ＥＣＵ１００は、過給が開始されたか否かの判別（ステップＡ１０）を経て、過給初期における過給圧上昇指標値ΔＰＭと基準値ｋ１ＢＨ又はｋ１ＢＬとの比較に基づいた閉じ不良の検出を実行する。

ここで、図１７乃至図２０を参照し、ＷＧＶ２１８の閉じ不良に関する検出禁止の概念について説明する。ここに、図１７は、Ｈｉギア選択時における、過給開始前の吸入空気量Ｇａに対する過給圧上昇指標値ΔＰＭの特性を、図１８は、Ｌｏｗギア選択時における、過給開始前の吸入空気量Ｇａに対する過給圧上昇指標値ΔＰＭの特性を、図１９は、Ｈｉギア選択時における、過給開始前の機関回転数Ｎｅに対する過給圧上昇指標値ΔＰＭの特性を、そして図２０は、Ｌｏｗギア選択時における、過給開始前の機関回転数Ｎｅに対する過給圧上昇指標値ΔＰＭの特性を夫々概念的に表してなる模式図である。尚、各図において、図１４及び図１５と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。

図１７において、Ｈｉギア選択時に吸入空気量ＧａがＤＨ以上となる領域では、過給圧上昇指標値ΔＰＭの、ＷＧＶ２１８の閉じ不良に対する感度が相対的に低下し、正常時における過給圧上昇指標値ΔＰＭ、閉じ不良時における過給圧上昇指標値ΔＰＭ、及び基準値ｋ１ＢＨの各々の特性を表す図示ＰＲＦ１７（実線）、ＰＲＦ１８（破線）及びＰＲＦ１９（一点鎖線）が相互に漸近する。従って、この領域では、ＷＧＶ２１８の閉じ不良を誤検出する可能性が高くなる。従って、図１６に示すように閉じ不良の有無判別が禁止され、図示するように過給開始前の吸入空気量ＧａがＤＨ未満となる領域が検出許可範囲として設定される。

図１８において、Ｌｏｗギア選択時に吸入空気量ＧａがＤＬ以上となる領域では、過給圧上昇指標値ΔＰＭの、ＷＧＶ２１８の閉じ不良に対する感度が相対的に低下し、正常時における過給圧上昇指標値ΔＰＭ、閉じ不良時における過給圧上昇指標値ΔＰＭ、及び基準値ｋ１ＢＬの各々の特性を表す図示ＰＲＦ２０（実線）、ＰＲＦ２１（破線）及びＰＲＦ２２（一点鎖線）が相互に漸近する。従って、この領域では、ＷＧＶ２１８の閉じ不良を誤検出する可能性が高くなる。従って、図１６に示すように閉じ不良の有無判別が禁止され、図示するように過給開始前の吸入空気量ＧａがＤＬ未満となる領域が検出許可範囲として設定される。

図１９において、Ｈｉギア選択時に機関回転数ＮｅがＥＨ以上となる領域では、過給圧上昇指標値ΔＰＭの、ＷＧＶ２１８の閉じ不良に対する感度が相対的に低下し、正常時における過給圧上昇指標値ΔＰＭ、閉じ不良時における過給圧上昇指標値ΔＰＭ、及び基準値ｋ１ＢＨの各々の特性を表す図示ＰＲＦ２３（実線）、ＰＲＦ２４（破線）及びＰＲＦ２５（一点鎖線）が相互に漸近する。従って、この領域では、ＷＧＶ２１８の閉じ不良を誤検出する可能性が高くなる。従って、図１６に示すように閉じ不良の有無判別が禁止され、図示する通り機関回転数ＮｅがＥＨ未満となる領域が検出許可範囲として設定される。

図２０において、Ｌｏｗギア選択時に機関回転数ＮｅがＥＬ以上となる領域では、過給圧上昇指標値ΔＰＭの、ＷＧＶ２１８の閉じ不良に対する感度が相対的に低下し、正常時における過給圧上昇指標値ΔＰＭ、閉じ不良時における過給圧上昇指標値ΔＰＭ、及び基準値ｋ１ＢＬの各々の特性を表す図示ＰＲＦ２６（実線）、ＰＲＦ２７（破線）及びＰＲＦ２８（一点鎖線）が相互に漸近する。従って、この領域では、ＷＧＶ２１８の閉じ不良を誤検出する可能性が高くなる。従って、図１６に示すように閉じ不良の有無判別が禁止され、図示する通り機関回転数ＮｅがＥＬ未満となる領域が検出許可範囲として設定される。

このように、本実施形態によれば、ＷＧＶ２１８における閉じ不良の発生の有無を誤判断しかねない吸入空気量及び機関回転数の領域では、閉じ不良の検出が禁止される。従って、ＷＧＶ２１８における閉じ不良の発生の有無を効率的に且つ正確に検出することが可能となるのである。

尚、図１６に示すＷＧＶ漏れ検出処理では、Ｈｉギア選択時及びＬｏｗギア選択時のいずれにおいても、過給開始前の吸入空気量Ｇａ及び機関回転数Ｎｅの両方が上限値未満である場合にＷＧＶ２１８における閉じ不良の検出が許可されているが、閉じ不良の発生を誤判断する可能性が実践的にみて顕在化しない程度である限りにおいて、例えば、いずれか一方が検出許可領域である場合に閉じ不良の検出が許可されてもよい。

＜８：第８実施形態＞
上述した各種実施形態に係る、ＷＧＶ２１８の閉じ不良の検出過程で得られる各種指標値は、このような閉じ不良の検出期間と同期したタイミングで或いは係る検出期間よりも後の任意の期間において、エンジン２００における過給圧制御に反映させることができる。ここで、図２１を参照し、そのような趣旨に基づいた本発明の第８実施形態について説明する。ここに、図２１は、本発明の第８実施形態に係る過給圧制御処理のフローチャートである。尚、同図において、図３、図５、図７、図９、図１１、図１３及び図１６と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。尚、ここでは、上述した第１乃至第７実施形態に係る動作によって、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生しているものとする。

図２１において、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖを取得し（ステップＢ１０）且つ過給圧上昇中である場合（ステップＣ１０：ＹＥＳ）、過給圧上昇指標値変化率の最大値（以下、適宜「変化率最大値」と称する）Δ（ΔＰＭ）ｍａｘを取得する（ステップＨ１０）。

ここで、図２２を参照して、変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘについて説明する。ここに図２２は、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖに対する変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘの特性を概念的に表した模式図である。

図２２において、変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘは、総体的にみてＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖが小さい領域で大きく、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖが大きい領域で小さく設定される。ＥＣＵ１００に備わるＲＯＭには、図２２に示す特性に対応するマップが記憶されている。

図２１に戻り、ＲＯＭに記憶されたマップから、ステップＢ１０に係る動作により取得されたＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖに対応する変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘを取得すると、ＥＣＵ１００は、目標最大過給圧ＰＭｍａｘを取得する（ステップＨ１１）。本実施形態では、目標最大過給圧ＰＭｍａｘはＥＣＴ４００の変速段に応じて設定され、Ｈｉギア側で相対的に大きく且つＬｏｗギア側で相対的に小さく設定される。

次に、ＥＣＵ１００は、吸気圧センサ２１６によって検出される過給圧ＰＭを取得する（ステップＨ１２）。過給圧ＰＭを取得すると、更にＥＣＵ１００は、取得した過給圧ＰＭが、ステップＨ１２に係る動作で設定された目標最大過給圧ＰＭｍａｘよりも大きいか否かを判別する（ステップＨ１３）。

過給圧ＰＭが目標最大過給圧ＰＭｍａｘよりも大きい場合（ステップＨ１３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００はＷＧＶ２１８を、弁体が開く方向に制御する（ステップＨ１５）。即ち、過給圧ＰＭが低下するようにＷＧＶ２１８を制御する。この際、ＥＣＵ１００は、過給圧ＰＭが目標最大過給圧ＰＭｍａｘに維持されるようにＷＧＶ２１８の開閉状態を制御してもよいし、予め設定された変化量だけ開き側に制御されてもよい。

一方、過給圧ＰＭが目標最大過給圧ＰＭｍａｘ以下である場合（ステップＨ１３：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）を取得し（ステップＣ１１）、先に取得した変化率最大値未満であるか否かを判別する（ステップＨ１４）。

過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘ未満である場合（ステップＨ１４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８を閉じ側に、即ち過給圧ＰＭの上昇を促す方向へ制御する（ステップＨ１６）。一方で、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘ以上である場合（ステップＨ１４：ＮＯ）、ＥＣＵ１００はＷＧＶ２１８を開き側に制御する（ステップＨ１５）。

ステップＨ１５又はステップＨ１６に係る処理が実行されると、処理はステップＢ１０に戻され、一連の処理が繰り返される。この一連の処理が繰り返される過程で、ＷＧＶ２１８は、ステップＨ１３及びステップＨ１４に係る判別の結果に応じて適宜開弁又は閉弁され、一種のフィードバック制御が実現される。

ここで、図２３を参照して、本実施形態の効果について説明する。ここに、図２３は、過給圧ＰＭの時間特性を表す他の模式図である。尚、同図において、図４と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。

図２３において、ＷＧＶ２１８が正常である場合の特性であるＰＲＦ２９（実線）、ＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生し且つ本実施形態に係る過給圧制御がなされない場合の特性であるＰＲＦ３０（破線）及びＷＧＶ２１８に閉じ不良が発生し且つ本実施形態に係る過給圧制御がなされた場合の特性であるＰＲＦ３１（太破線）が示される。尚、ＰＲＦ３１において、太破線以外の部分は、ＰＲＦ３０と同等であるとする。

図２３において、ＰＲＦ２９及びＰＲＦ３０共に、時刻Ｔ４に過給圧ＰＭが大気圧ＰＭｔｈを超え、且つ時刻Ｔ５に目標過給圧ＰＭａに到達する。然るに、過給初期における両者の傾き（即ち、過給圧上昇指標値ΔＰＭ）を見れば、明らかにＰＲＦ３０の方が緩やかであり、従ってＰＲＦ３０、即ちＷＧＶ２１８に閉じ不良が生じている場合には、過給期間中に過給圧の急激な変化が生じることになる。

このような過給圧ＰＭの急激な変化は、運転者によるアクセル操作を困難にする要因、及びドライバビリティの悪化等、快適性能を阻害する要因となるが、本実施形態によれば、過給圧ＰＭが急激な変化が、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）を指標として抑制される。より具体的には、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘを超えないようにＷＧＶ２１８の開閉状態が制御されることにより、図示ＰＲＦ３１に示す如く過給圧ＰＭの急激な上昇が抑制され、目標過給圧ＰＭへの到達時刻が時刻Ｔ５から時刻Ｔ６へ推移する。このため、車両１０の操作性及び快適性が相対的に向上する。

尚、本実施形態では特に、図２２に示すように、過給初期における過給圧上昇指標値が相対的に低下することに起因して過給圧がより急激に変化し易い、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖが大きい場合に、小さくなるように変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘが設定されるため、効果的である。但し、変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘの設定態様は、図２２のものに限定されず、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖに対し固定されていても、リニアに、段階的に或いは離散的に減少するよう設定されていてもよい。

＜９：第９実施形態＞
第８実施形態に示した過給圧制御において、変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘをより精細に設定することにより、過給圧の急激な上昇を一層効果的に抑制することも可能である。ここで、図２４を参照し、本発明の第９実施形態として、このような過給圧制御処理について説明する。ここに、図２４は、本発明の第９実施形態に係る過給圧制御処理のフローチャートである。尚、同図において、図２１と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。

図２４において、過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）を取得すると（ステップＣ１１）、ＥＣＵ１００は更に、ＥＣＴ４００において選択されている変速段がＨｉギアであるか否かを判別する（ステップＩ１０）。Ｈｉギアが選択されている場合（ステップＩ１０：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＣ１１に係る処理で取得した過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が、Ｈｉギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＨ未満であるか否かを判別する（ステップＩ１１）。一方、Ｌｏｗギアが選択されている場合（ステップＩ１０：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ステップＣ１１に係る処理で取得した過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）が、Ｌｏｗギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＬ未満であるか否かを判別する（ステップＩ１２）。

ここで、図２５を参照し、変速比に応じた変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘの設定態様について説明する。ここに、図２５は、変速比に応じた変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘの特性を概念的に表す模式図である。尚、同図において、図２２と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。

図２５において、Ｈｉギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＨ及びＬｏｗギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＬの特性を表す、ＰＲＦ３２（実線）及びＰＲＦ３３（破線）が夫々示される。ＰＲＦ３２及びＰＲＦ３３の何れも、総体的にみてＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖが小さい領域で大きく、ＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖが大きい領域で小さく設定される。

但し、Ｌｏｗギアが選択されている場合、Ｈｉギアが選択されている場合と較べて、アクセル操作に対する過給圧上昇の感度が高いため（即ち、Ｌｏｗギア程アクセル操作性が悪化するため）、ＰＲＦ３３はＰＲＦ３２と較べて全体的に低く設定される。尚、これらの特性は、何れも図２２に示す変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘの特性に対し一律に補正値を乗じた形態を有しており、ＥＣＵ１００に備わるＲＯＭには、図２２に示す特性を図２５に示す各特性に変換するための補正値が、変速比（この場合、Ｈｉギア及びＬｏｗギアの二種類）及びＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖに対応付けられて設定されてなるマップが記憶されている。

図２４に戻り、ステップＩ１１及びステップＩ１２に係る動作において、ＥＣＵ１００は、ＲＯＭに記憶されたマップから、ステップＢ１０に係る動作により取得されたＷＧＶ漏れ量ｋｗｇｖ及び選択されている変速比に対応する補正値を取得し、ステップＨ１１に係る動作により得られた変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘを補正することによりＨｉギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＨ及びＬｏｗギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＬを取得して、ステップＣ１１に係る動作で得られた過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）との比較判別を実行する。

係る比較判別の結果、Ｈｉギア選択時に過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）がＨｉギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＨ未満であるか（ステップＩ１１：ＹＥＳ）、Ｌｏｗギア選択時に過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）がＬｏｗギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＬ未満である（ステップＩ１２：ＹＥＳ）場合、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８を閉じ側に制御する（ステップＨ１６）。

一方で、係る比較判別の結果、Ｈｉギア選択時に過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）がＨｉギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＨ以上であるか（ステップＩ１１：ＮＯ）、Ｌｏｗギア選択時に過給圧上昇指標値変化率Δ（ΔＰＭ）がＬｏｗギア用の変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘＬ以上である（ステップＩ１２：ＮＯ）場合、ＥＣＵ１００は、ＷＧＶ２１８を開き側に制御する（ステップＨ１５）。

このように、本実施形態によれば、変化率最大値Δ（ΔＰＭ）ｍａｘが、ＥＣＴ４００の変速比に応じて可変であり、過給圧の急激な変化が、車両１０の運転条件に応じて一層効果的に抑制される。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う排気バイパス弁の故障検出装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

本発明の第１実施形態に係る車両の構成を概念的に表すブロック図である。 図１の車両におけるエンジンの模式図である。 本発明の第１実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。 過給圧の上昇特性を例示する模式図である。 本発明の第２実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。 ＷＧＶ漏れ量と過給初期における過給圧上昇指標値との対応関係を概念的に表す模式図である。 本発明の第３実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。 過給圧上昇指標値変化率の時間特性を表した図である。 本発明の第４実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。 過給初期における過給圧上昇指標値と過給開始前の吸入空気量との対応関係を概念的に表した模式図である。 本発明の第５実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。 過給圧上昇指標値変化率の特性を概念的に表した模式図である。 本発明の第６実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。 Ｈｉギアが選択されている場合の、過給開始前の吸入空気量に対する過給圧上昇指標値の特性を概念的に表す模式図である。 Ｌｏｗギアが選択されている場合の、過給開始前の吸入空気量に対する過給圧上昇指標値の特性を概念的に表す模式図である。 本発明の第７実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。 Ｈｉギア選択時における、過給開始前の吸入空気量に対する過給圧上昇指標値の特性を概念的に表してなる模式図である。 Ｌｏｗギア選択時における、過給開始前の吸入空気量に対する過給圧上昇指標値の特性を概念的に表してなる模式図である。 Ｈｉギア選択時における、過給開始前の機関回転数に対する過給圧上昇指標値の特性を概念的に表してなる模式図である。 Ｌｏｗギア選択時における、過給開始前の機関回転数に対する過給圧上昇指標値の特性を概念的に表してなる模式図である。 本発明の第８実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。 ＷＧＶ漏れ量に対する過給圧上昇指標値変化率の最大値の特性を概念的に表した模式図である。 第８実施形態の効果に係り、過給圧の時間特性を表す他の模式図である。 本発明の第９実施形態に係るＷＧＶ漏れ検出処理のフローチャートである。 ＥＣＴの変速比に応じた過給圧上昇指標値変化率の最大値の特性を概念的に表す模式図である。

符号の説明

１０…車両、１００…ＥＣＵ、２００…エンジン、２０１…気筒、２０３…ピストン、２０５…クランクシャフト、２１１…タービン、２１２…コンプレッサ、２１４…エアフローメータ、２１６…吸気圧センサ、２１７…バイパス管、２１８…ウェストゲートバルブ（ＷＧＶ）、４００…ＥＣＴ。

Claims (9)

1. 主排気経路に配設されたタービンを含む過給器、前記主排気経路における前記タービンの上流と下流とを連通すると共に前記タービンをバイパスするバイパス経路、及び該バイパス経路に設置され、開閉状態に応じて前記バイパス経路を介して排気の一部をバイパスさせることが可能な排気バイパス弁を備えた内燃機関を有する車両において前記排気バイパス弁の閉じ不良を検出する排気バイパス弁の故障検出装置であって、
   前記過給器の過給期間における、時間に対応付けられた過給圧の上昇の度合い、又は、前記上昇の度合い及び前記上昇の度合いに基づいた単位時間における前記上昇の度合いの変化率を特定する特定手段と、
   前記内燃機関の吸入空気量及び前記過給圧を含む前記内燃機関における所定の動作条件のうち少なくとも一つに応じて、前記上昇の度合いの下限を表す第１の判定値、又は、前記変化率の上限を表す第２の判定値を設定する設定手段と、
   前記設定された第１又は第２の判定値に基づいて前記閉じ不良が発生しているか否かの判別を行なう判別手段と
   を具備し、
   前記判別手段は、前記上昇の度合いが特定される場合において前記過給期間の初期における前記特定された上昇の度合いが前記設定された第１の判定値以下であるか、又は、前記変化率が特定される場合において前記特定された変化率が前記設定された第２の判定値以上である場合に、前記閉じ不良が発生していると判別する
   ことを特徴とする排気バイパス弁の故障検出装置。
2. 前記設定手段は、前記内燃機関が過渡状態になる以前における前記少なくとも一つに応じて前記第１又は第２の判定値を設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の排気バイパス弁の故障検出装置。
3. 前記設定手段は、前記吸入空気量に応じて、且つ前記吸入空気量が大きい場合に大きくなるように前記第1の判定値を設定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の排気バイパス弁の故障検出装置。
4. 前記車両は、前記内燃機関の出力軸に接続され、車軸の回転速度を予め設定された複数の変速比の中から選択された変速比に応じて変化させることが可能な変速機を有し、
   前記設定手段は、前記選択された変速比が小さい場合に小さくなるように前記第１の判定値を設定する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の排気バイパス弁の故障検出装
   置。
5. 前記設定手段は、前記吸入空気量に応じて、且つ前記吸入空気量が大きい場合に小さくなるように前記第２の判定値を設定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の排気バイパス弁の故障検出装置。
6. 前記車両は、前記内燃機関の出力軸に接続され、車軸の回転速度を予め設定された複数の変速比の中から選択された変速比に応じて変化させることが可能な変速機を有し、
   前記設定手段は、前記選択された変速比が小さい場合に大きくなるように前記第２の判定値を設定する
   ことを特徴とする請求項１、２又は５に記載の排気バイパス弁の故障検出装置。
7. 前記判別手段は、前記内燃機関の吸入空気量及び前記内燃機関の機関回転数のうち少なくとも一方が予め設定された基準値未満である場合に前記判別を行う
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の排気バイパス弁の故障検出装置。
8. 前記特定手段は、前記上昇の度合い及び前記変化率を特定し、
   前記過給期間の初期における前記特定された上昇の度合いに対応する、前記排気バイパス弁における前記排気の漏出量を特定する漏出量特定手段と、
   前記特定された漏出量に対応する前記変化率の上限値を設定する上限値設定手段と、
   前記特定された変化率が前記設定された上限値を超えないように前記排気バイパス弁の開閉状態を制御する制御手段と
   を具備することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の排気バイパス弁の故障検出装置。
9. 前記車両は、前記内燃機関の出力軸に接続され、車軸の回転速度を予め設定された複数の変速比の中から選択された変速比に応じて変化させることが可能な変速機を有し、
   前記上限値設定手段は、前記選択された変速比が小さい場合に大きくなるように前記上限値を設定する
   ことを特徴とする請求項８に記載の排気バイパス弁の故障検出装置。

Images