JP4840327B2 - 外観検査方法 - Google Patents
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Description
これにより、目視と同程度の判定が可能で、人による判定のばらつきのない外観検査方法を実現できる。また、色成分抽出判定を行った後のグレーゾーンにある検査対象に対してサポートベクターマシン解析を実行するので、検査にかかる時間がいたずらに長くるということがない。
請求項2に記載の外観検査方法は、前記検査対象は、溶接部を有する検査対象であり、前記所定の色成分は、溶接不良の結果現れる色成分であることを特徴とする。
溶接部の良不良を過剰判定することなく判定できるので、溶接による製造工程の稼働率を上げることができる。
請求項3に記載の外観検査方法は、前記所定の色成分に関する所定範囲の色相、彩度、および明度は、HSV色空間において、0〜360の色相スケールで色相が10〜35の範囲にあること、0〜255の彩度スケールで彩度が30〜255の範囲にあること、0〜255の明度スケールで明度が0〜110の範囲にあること、の条件を満たすことを特徴とする。
HSV色空間で対象とする色を明確に規定して、検査対象の良不良を過剰判定することなく判定できる。特に、溶接による製造品の過剰判定を少なくすることができる。
請求項4に記載の外観検査方法は、前記色成分による判別を行うステップの後に、テクスチャ解析により導出された前記色成分に関するエネルギーおよびエントロピーの値に基づいて良不良の判別を行うステップを有し、該判別によっても良不良の判別がつかないワークについて、前記サポートベクターマシン解析を行うことを特徴とする。
グレースケールに入る検査対象を、色成分抽出判定のみを行う場合に比較してより減少させることができるので、SVP判定の対象を少なくすることができ、検査時間をさらに短縮することできる。テクスチャ解析による色成分に関するエネルギーやエントロピーは、SVP判定に使用するものであるから、色成分に関するエネルギーおよびエントロピーの値に基づいて良不良の判別を行うために、特別な準備を必要としない。
図1に、本発明の1実施形態である外観検査方法のフローを示す。本実施形態は、抵抗溶接したターミナルの溶接の良否を判定する外観検査方法に関する。
http://sourceforge.net/project/downloading.php?group id=22870&use mirror=nchc&filename=OpenCV 1.0.exe&68728521参照。
・C SVC:はずれ値に対するペナルティ乗数Cを持ち、不完全な分離を許容する2−クラス分類である。
・ν−SVCC:乗数Cの代わりにパラメータν(と1の範囲)をもつ。
・ONE CLASS:1−クラスSVMである。
・ν SVR(support vector regression):回帰推定を行うもので、有意確率pの代わりにνが用いられる。
(NG)で、○が良(OK)を示す。図7(a)(b)ともに、グレーゾーンでは、良品と不良品との分布がオーバラップしている。したがって、エネルギー、エントロピー、均一度の特徴量では、グレーゾーンに入るワークで選別できないものがあることがわかる。
0〜360の色相スケールで色相が10〜35の範囲にあること、
0〜255の彩度スケールで彩度が30〜255の範囲にあること、
0〜255の明度スケールで明度が0〜110の範囲にあること、
である。
1,2 ターミナル片
3 プロジェクション
R 溶接荒れ
Claims (4)
- 検査対象の表面の色により良不良を判別する外観検査方法において、
前記検査対象の画像から所定の色成分を有する画素を抽出して、抽出された画素の面積により前記検査対象の良不良の判別を行うステップと、
前記判別の結果、良不良の判別ができないグレーゾーンにある検査対象について、前記所定の色成分に関するテクスチャ解析により導出されたエネルギー、エントロピー、均一度、および前記所定の色成分に関する所定範囲の色相、彩度、および明度を有する画素の水平累計分布値を特徴量としてサポートベクターマシン解析を行い、検査対象の良不良の判別を行うステップと、
を有することを特徴とする外観検査方法。 - 前記検査対象は、溶接部を有する検査対象であり、
前記所定の色成分は、溶接不良の結果現れる色成分であることを特徴とする請求項1に記載の外観検査方法。 - 前記所定の色成分に関する所定範囲の色相、彩度、および明度は、
HSV色空間において、
0〜360の色相スケールで色相が10〜35の範囲にあること、
0〜255の彩度スケールで彩度が30〜255の範囲にあること、
0〜255の明度スケールで明度が0〜110の範囲にあること、
の条件を満たすことを特徴とする請求項1または2に記載の外観検査方法。 - 前記色成分による判別を行うステップの後に、テクスチャ解析により導出された前記色成分に関するエネルギーおよびエントロピーの値に基づいて良不良の判別を行うステップを有し、該判別によっても良不良の判別がつかないワークについて、前記サポートベクターマシン解析を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の外観検査方法。
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