JP4838156B2 - 媒体搬送機構 - Google Patents

Description

本発明は、発券処理を行う券処理装置等における券などの媒体を搬送する媒体搬送機構に関し、特に複数の媒体収納位置から共通搬送路に媒体を繰出す媒体搬送機構に関する。

従来、発券処理を行う券処理装置においては、装置内部に未印字のロール紙を複数個収納することにより、長時間の稼動を可能とするタイプのものがある。このようなタイプの券処理装置では、第１ロール紙と第２ロール紙が収納庫に並列に収納され、駆動源を駆動させることにより、各々のロール紙を別々に繰出し可能となっている。

発券時において、券処理装置を内蔵する自動券売機に設けられた顧客操作画面から顧客が金額、種別等の発券に必要な情報を入力すると、まず第１ロール紙が第１の搬送路を搬送され、第１ロール紙の先端部がカッターにより所定の寸法に切断され、印字等の処理が行われて発券口から発券される。第１ロール紙が用紙切れになると、第２ロール紙が第１の搬送路とは異なる第２の搬送路に繰出され、第１ロール紙と同様の手順により発券処理が行われる。これにより第１ロール紙がなくなった後でも発券処理が継続される。

このような券処理装置においては、第１ロール紙は第１の搬送路に繰出され、第２ロール紙は第１の搬送路とは異なる第２の搬送路に繰出される。即ち、ロール紙の繰出し機構および搬送路を、収納しているロール紙の本数に応じた数だけ設置し、同等な機構を多重化した構造を採用している。そのため券処理装置内に余分な機構を組み込むことになり、券処理装置が大型化する。

このような問題を解決する一つの手段として、例えば特開２０００−２９３７１３号公報に開示されるものがある。この公報に開示される解決手段は、搬送路の幅方向にずれた位置から繰出されるロール紙をプラテンの周囲に１回転させてループを形成し、ループの形成によりロール紙を幅方向に移動させ、搬送路に合流させる構成を採用している。
特開２０００−２９３７１３号公報

しかしながら上記特許文献１に開示される発明においては、ロール紙の繰出し位置と搬送路との間隔をロール紙の幅より小さく設定すると、ループを形成する前後のロール紙の側面が互いに接触し、ロール紙を傷めたり、ジャムが発生する原因となる。そのため搬送路とロール紙繰出し位置との間隔をロール紙の幅より必ず広く採る必要があり、設計上の制限がある。

そこで本発明は、ロール紙に捩れを生じさせずに共通搬送路にロール紙を搬送するとともに、ロール紙繰出し位置と搬送路の配置について設計上の自由度の高い媒体搬送機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の媒体搬送機構は、第１の媒体を搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路に並設され、第２の媒体を搬送する第２の搬送路と、前記第２の搬送路に接続し、該第２の搬送路を搬送される第２の媒体を前記第１の搬送路側に移動させる経路変換部と、前記第１の搬送路及び前記経路変換部が接続される第３の搬送路とから構成され、前記経路変換部は、前記第２の媒体の前記第２の搬送路における搬送方向に対して斜めに配設された回転自在な複数のガイドローラを有し、前記ガイドローラは前記第２の媒体の幅の約半分の幅を有することを特徴とする。

本発明によれば、第２の媒体を第１の搬送路側に移動させる経路変換部に、第２の媒体の第２の搬送路における搬送方向に対して斜めに配設された回転自在な複数のガイドローラを設けたことにより、第２の媒体に無理な捩れが発生せず、屈曲した第２の媒体が接触しあうことがなくなり、第２の媒体にジャムが発生したり、第２の媒体が傷んだりすることがなくなる。また第２の媒体の繰出し位置と搬送路の配置に関しても、設計の自由度が増し、装置の小型化を実現できる。またガイドローラの幅を第２の媒体の幅の約半分としたことにより、第２の媒体をスムーズに搬送することが可能になる。

以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の実施の形態の券処理装置を示す構成図である。なお以下に述べる実施の形態においては、媒体搬送機構として券処理装置における券搬送機構を例にして説明する。

図１において、券処理装置１には、発券される券が排出される発券口２が設けられ、内部には２つのロール紙３Ａ、３Ｂが並列に収納されている。第１ロール紙３Ａは最初に発券に使用される用紙で、第２ロール紙３Ｂは第１ロール紙３Ａが用紙切れになった後に継続的に発券に使用される用紙である。第１ロール紙３Ａと第２ロール紙３Ｂは、図２に示すように、それぞれロール紙収納庫９Ａ、９Ｂ内に収納され、並列に配置されており、それぞれ図示しない駆動源により上方に繰出し可能となっている。なお図２は図１における矢印Ｆ方向から見た側面図である。

ロール紙収納庫９Ａ、９Ｂの上方には経路変換部７が形成されており、ロール紙収納庫９Ａから経路変換部７の内部に渡って第１搬送路８Ａが形成されている。またロール紙収納庫９Ｂから経路変換部７の内部にかけて第２搬送路８Ｂが形成されている。第２搬送路８Ｂは、経路変換部７の内部で第１搬送路８Ａに接続しており、第１搬送路８Ａに接続する手前で略Ｓ字状搬送路８ＢＡを構成している。経路変換部７の内部の構造については後述する。

図１に示すように、第１搬送路８Ａは共通搬送路８Ｃに接続しており、共通搬送路８Ｃに沿ってカッター４、印字ヘッド５および磁気処理部６がそれぞれ配設されている。カッター４は第１ロール紙３Ａまたは第２ロール紙３Ｂを発券する券のサイズに切断する。印字ヘッド５は、カッター４で券のサイズに切断された用紙に所定の情報、例えば、発行駅名、発行日、金額、券番号等の情報を印字する。磁気処理部６は磁気ライトヘッド部６ａと磁気リードヘッド部６ｂを有し、券として搬送されてきた用紙の磁気トラック部に、磁気ライトヘッド部６ａで例えば乗車券として必要な情報である発行駅名、発行日、金額、券番号などを磁気記録し、また磁気リードヘッド部６ｂで磁気記録のチェックを行う。

図３、図４は経路変換部の内部構造を示す斜視図で、図１に示す矢印Ｇ方向から見た図である。また図５は経路変換部の内部構造を示す側面図で、図３に示す矢印Ｙ方向から見た図である。図３において、経路変換部７には第２ロール紙３Ｂを搬送する際の搬送基準となる側板３０が設けられており、側板３０にはローラシャフト２３ｂ、２４ｂが、図５に示すように、それぞれ所定の角度で立設されている。

ローラシャフト２３ｂにはガイドローラ２３が回転自在に取付けられている。ガイドローラ２３は、第２ロール紙３Ｂが巻きかけられることにより第２ロール紙３Ｂの搬送をガイドするとともに、第２ロール紙３Ｂの搬送方向を図５における右方向に変える機能を有する。ガイドローラ２３は、ローラシャフト２３ｂの先端部側に設けられ、その幅は第２ロール紙３Ｂの幅の約半分に設定されている。したがってガイドローラ２３は第２ロール紙３Ｂの図５における右側半分をガイドする。

またローラシャフト２４ｂにはガイドローラ２４が回転自在に取付けられている。ガイドローラ２４は、ガイドローラ２３に案内されてきた第２ロール紙３Ｂが巻きかけられることにより第２ロール紙３Ｂの搬送をガイドするとともに、第２ロール紙３Ｂの搬送方向をさらに最初の搬送方向と同じ方向に変える機能を有する。即ち、ガイドローラ２４により搬送方向を変えられた後の第２ロール紙３Ｂの搬送方向は、図５に示すように、経路変換部７に入る前の第２ロール紙３Ｂの搬送方向と平行となる。ガイドローラ２４は、ガイドローラ２３と同様に、ローラシャフト２４ｂの先端部側に設けられ、その幅は第２ロール紙３Ｂの幅の約半分に設定されている。したがってガイドローラ２４は第２ロール紙３Ｂの図５における右側半分をガイドする。

ガイドローラ２３は、図４に示すローラ固定部材２３ａによりローラシャフト２３ｂに位置決めされており、ローラ固定部材２３ａを取り外すことにより、ガイドローラ２３を側板３０の反対方向にローラシャフト２３ｂから取り外すことができる。ガイドローラ２４も同様に、図４に示すローラ固定部材２４ａによりローラシャフト２４ｂに位置決めされており、ローラ固定部材２４ａを取り外すことにより、ガイドローラ２４を側板３０の反対方向にローラシャフト２４ｂから取り外すことができる。

ガイドローラ２３およびローラシャフト２３ｂを覆うようにガイド部材９ａ、９ｂが設けられている。またガイドローラ２４およびローラシャフト２４ｂを覆うようにガイド部材１０ａ、１０ｂが設けられている。なお図４にはガイド部材９ｂ、１０ｂのみが記載されている。

ガイド部材９ａ、９ｂはそれぞれ略Ｊ字状の曲面部を有し、ガイド部材９ａ、９ｂとガイドローラ２３を組み合わせることにより、略Ｊ字状搬送路２５を形成する。同様に、ガイド部材１０ａ、１０ｂはそれぞれ略Ｊ字状の曲面部を有し、ガイド部材１０ａ、１０ｂとガイドローラ２４を組み合わせることにより、略Ｊ字状搬送路２６を形成する。略Ｊ字状搬送路２５と略Ｊ字状搬送路２６は、互いに対向する向きに組み合わせることにより上述した略Ｓ字状搬送路８ＢＡを構成する。

ガイド部材９ａとガイド部材９ｂとの間隔およびガイド部材９ａとガイドローラ２３との間隔は、第２ロール紙３Ｂがスムーズに移動できるように数ミリ程度の間隔に設定されている。同様に、ガイド部材１０ａとガイド部材１０ｂとの間隔およびガイド部材１０ａとガイドローラ２４との間隔も、第２ロール紙３Ｂがスムーズに移動できるように数ミリ程度の間隔に設定されている。また略Ｊ字状搬送路２５および略Ｊ字状搬送路２６の曲面部の回転半径Ｒ１、Ｒ２（図３に示す）は、搬送される第２ロール紙３Ｂの腰の強さによって決定され、任意に設定することが可能である。

経路変換部７の下部には第２ロール紙３Ｂが挿入される用紙挿入口１５が設けられている。用紙挿入口１５はガイド部材９ａの端部とガイド部材９ｂの端部で形成される。用紙挿入口１５の、搬送方向手前側には第２ロール紙３Ｂを略Ｓ字状搬送路８ＢＡに送り込むための搬送ローラ１１ａ、１１ｂが設けられている。搬送ローラ１１ａ、１１ｂは図示しない駆動源により回転駆動される。

経路変換部７の上部には用紙排出口１６が設けられている。用紙排出口１６はガイド部材１０ａの端部とガイド部材１０ｂの端部で形成される。用紙排出口１６の、搬送方向下流側には、略Ｓ字状搬送路８ＢＡを搬送されてきた第２ロール紙３Ｂを共通搬送路８Ｃに送り込むための搬送ローラ１２ａ、１２ｂが設けられている。搬送ローラ１２ａ、１２ｂは図示しない駆動源により回転駆動される。なお搬送ローラ１２ａ、１２ｂは、第１ロール紙３Ａを発券に使用している場合は第１ロール紙３Ａを第１搬送路８Ａから共通搬送路８Ｃへ送り込む機能を有している。

ガイド部材９ａは、図３に示すように、用紙挿入口１５の近傍からガイドローラ２３およびローラシャフト２３ｂを迂回し、ガイドローラ２４およびローラシャフト２４ｂの近傍まで延設されている。第２ロール紙３Ｂは、ガイドローラ２３を通過した後は図５に示すように、側板３０から離れる方向に移動するが、この移動に対応してガイドローラ２３から先のガイド部材９ｂは側板３０から離れる方向に延伸されている。

ガイド部材９ｂは、用紙挿入口１５の近傍からガイドローラ２３の近傍およびローラシャフト２３ｂの略上部まで延設されている。図４に示すように、ガイド部材９ｂの曲面ガイド部９ｂａは約半分の幅に形成され、この曲面ガイド部９ｂａが曲面を形成し、ローラシャフト２３ｂを覆うようになっている。曲面ガイド部９ｂａの曲面部の曲率はガイドローラ２３の曲率とほぼ同一か又は若干小さく設定されている。

ガイド部材１０ａは、図３に示すように、ガイドローラ２３およびローラシャフト２３ｂの近傍からガイドローラ２４およびローラシャフト２４ｂを迂回し、用紙排出口１６の近傍まで延設されている。ガイド部材１０ａは、第２ロール紙３Ｂの幅方向の移動に対応して、ガイドローラ２３とガイドローラ２４の間では広い幅を有している。

またガイド部材１０ｂは、ガイドローラ２４の近傍およびローラシャフト２４ｂの略上部から用紙排出口１６の近傍まで延設されている。図４に示すように、ガイド部材１０ｂの曲面ガイド部１０ｂａは約半分の幅に形成され、この曲面ガイド部１０ｂａが曲面を形成し、ローラシャフト２４ｂを覆うようになっている。曲面ガイド部１０ｂａの曲面部の曲率はガイドローラ２４の曲率とほぼ同一か又は若干小さく設定されている。

次に本実施の形態の動作を説明する。ここでは第２ロール紙３Ｂがロール紙収納庫９Ｂから繰出されて経路変換部７を経て共通搬送路８Ｃへ送られる場合の動作を説明する。第２ロール紙３Ｂは、第１ロール紙３Ａが発券に使用されている間は待機中にあるが、このときロール紙収納庫９Ｂから先端部が第２搬送路８Ｂに繰出され、搬送ローラ１１ａ、１１ｂに挟持された状態で待機している。

図３において、図示しない駆動源により搬送ローラ１１ａ、１１ｂが回転駆動されると、先端部を挟持された第２ロール紙３Ｂは、用紙挿入口１５から略Ｊ字状搬送路２５に送り込まれる。なお第２ロール紙３Ｂは、搬送ローラ１１ａ、１１ｂの回転により、略Ｊ字状搬送路２５と略Ｊ字状搬送路２６で構成される略Ｓ字状搬送路８ＢＡ内を搬送される。

まず第２ロール紙３Ｂは、ガイド部材９ａとガイド部材９ｂで形成される略Ｊ字状搬送路２５を矢印Ａ方向に直線的に移動し、ガイドローラ２３およびガイド部材９ｂの曲面ガイド部９ｂａに対向する位置で矢印Ｂで示すように、側板３０から離れる方向に向きを変え、ガイドローラ２３を約半周周回する。さらに第２ロール紙３Ｂは、矢印Ｃ方向に直線的に移動し、ガイド部材１０ａとガイド部材１０ｂで形成される略Ｊ字状搬送路２６に入り込む。

第２ロール紙３Ｂはさらに略Ｊ字状搬送路２６内に送り込まれ、ガイドローラ２４およびガイド部材１０ｂの曲面ガイド部１０ｂａに対向する位置で矢印Ｄで示すように、ガイドローラ２４および曲面ガイド部１０ｂａを迂回することにより再度向きを変え、その後矢印Ｅ方向に直線的に移動する。その後用紙排出口１６に到達することにより略Ｊ字状搬送路２６を抜け、搬送ローラ１２ａと搬送ローラ１２ｂにより挟持される。このとき搬送ローラ１２ａと搬送ローラ１２ｂは図示しない駆動源により回転駆動されており、搬送ローラ１２ａ、１２ｂにより図１に示す共通搬送路８Ｃへ送られる。

図５に第２ロール紙３Ｂが搬送されている状態の略Ｓ字状搬送路８ＢＡを示す。図５に示すＡ乃至Ｅの矢印は、図３におけるＡ乃至Ｅの矢印に対応している。また略Ｊ字状搬送路２５、２６内における第２ロール紙３Ｂの両側縁部を点線ＳＬ、ＳＲで示す。なお第２ロール紙３Ｂの両側縁部の軌跡はガイドローラ２３、２４の周囲では実際は曲線状になるが、説明の便宜上直線で示している。また図６は略Ｓ字状搬送路８ＢＡにおける第２ロール紙３Ｂを示し、図１に示す矢印Ｆ方向から見た図である。図６ではガイド部材は図示省略してある。

図５、図６に示すように、第２ロール紙３Ｂは、ガイドローラ２３からガイドローラ２４にかけてほぼ直線的に幅方向に側板３０から離れる方向に移動する。このように移動することにより、第２ロール紙３Ｂはほぼ（ロール紙幅＋α）分幅方向に移動する。なお図６において、ガイドローラ２３、２４は紙面の奥方に向けて傾斜している。

共通搬送路８Ｃに送られた第２ロール紙３Ｂは、その後、カッター４により所定の長さに切断され、さらに印字ヘッド５および磁気処理部６で所定の発券処理が施され、発券口２から券として発行される。

以上のように第２搬送路８Ｂから繰り出される第２ロール紙３Ｂを、第１搬送路８Ａ側に移動させる経路変換部７に、斜めに配設された回転自在な複数のガイドローラ２３、２４を設けたことにより、第２ロール紙３Ｂを移動させる際に第２ロール紙３Ｂに無理な捩れが発生せず、また屈曲した第２ロール紙３Ｂが接触しあうことがなくなり、第２ロール紙３Ｂにジャムが発生したり、傷んだりすることがなくなる。また第２ロール紙３Ｂの繰出し位置と搬送路の配置に関しても、設計の自由度が増し、装置の小型化を実現できる。

また経路変換部７に設けたガイドローラ２３、２４の幅を、搬送させる第２ロール紙３Ｂの幅の約半分に設定し、ガイドローラ２３、２４に並設し、第２ロール紙３Ｂの幅の約半分の幅を有する曲面ガイド部９ｂａ、１０ｂａをガイド部材９ｂ、１０ｂに設けたので、例えば、第２ロール紙３Ｂの先端部が折れ曲がっている場合でもジャムを発生させることなく、スムーズに搬送することが可能である。

さらに、仮に経路変換部７内で第２ロール紙３Ｂにジャムが発生した場合でも、ガイドローラ２３、２４がローラシャフト２３ｂ、２４ｂから取り外し可能になっているので、ガイドローラ２３、２４を取り外すことで容易にジャム用紙を除去することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では第２ロール紙３Ｂを第１ロール紙３Ａの第１搬送路８Ａ側へ移動させる機構を示したが、これとは反対に第１ロール紙３Ａを第２ロール紙３Ｂの第２搬送路８Ｂ側に移動させる構成としてもよい。この場合には勿論、略Ｓ字状搬送路８ＢＡの幅寄せ方向が上記実施の形態に対して反対方向になる。

また、第１搬送路８Ａに接続する略Ｓ字状搬送路と第２搬送路８Ｂに接続する略Ｓ字状搬送路を別々に設け、双方の略Ｓ字状搬送路を、搬送される用紙が互いに接近するように配置するとともに１本の共通搬送路に接続する構成とすることも可能である。このように構成することにより、券処理装置の中央部に共通搬送路を設けることが可能となり、券処理装置の自動券売機への実装が容易になる。

また上記実施の形態では媒体搬送機構として券処理装置を例にして説明したが、本発明の媒体搬送機構は他の装置にも適用可能である。例えば、スーパーマーケット等におけるレジ端末に格納されるレシート用のロール紙を搬送する機構にも適用可能である。さらにロール紙に限定することなく、例えば、紙幣や既に所定長に切断されている券等の媒体を単一の搬送路に供給する搬送機構にも適用することができる。

実施の形態の券処理装置を示す構成図である。 図１における矢印Ａ方向から見た側面図である。 経路変換部の内部構造を示す斜視図である。 経路変換部の内部構造を示す斜視図である。 経路変換部の内部構造を示す側面図である。 略Ｓ字状搬送路における第２ロール紙を示す説明図である。

符号の説明

１ 券処理装置
３Ａ 第１ロール紙
３Ｂ 第２ロール紙
７ 経路変換部
８Ａ 第１搬送路
８Ｂ 第２搬送路
８Ｃ 共通搬送路
９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ ガイド部材
１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ 搬送ローラ
２３、２４ ガイドローラ

Claims (5)

1. 第１の媒体を搬送する第１の搬送路と、
   前記第１の搬送路に並設され、第２の媒体を搬送する第２の搬送路と、
   前記第２の搬送路に接続し、該第２の搬送路を搬送される第２の媒体を前記第１の搬送路側に移動させる経路変換部と、
   前記第１の搬送路及び前記経路変換部が接続される第３の搬送路とから構成され、
   前記経路変換部は、前記第２の媒体の前記第２の搬送路における搬送方向に対して斜めに配設された回転自在な複数のガイドローラを有し、
   前記ガイドローラは前記第２の媒体の幅の約半分の幅を有することを特徴とする媒体搬送機構。
2. 前記経路変換部において前記第２の媒体は略Ｓ字状に搬送される請求項１記載の媒体搬送機構。
3. 前記第２の媒体は前記経路変換部において、該経路変換部の挿入口の近傍で前記第２の搬送路に配設された搬送ローラにより前記第３の搬送路まで搬送される請求項１または２記載の媒体搬送機構。
4. 前記ガイドローラは前記第２の媒体が移動する側に設けられ、前記第２の媒体に対向する前記ガイドローラの反対側にはガイド部材が設けられる請求項１記載の媒体搬送機構。
5. 前記ガイドローラは着脱可能である請求項４記載の媒体搬送機構。

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