JP4835292B2 - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Description
この場合、前記制御手段は、前記減速制御を実行する際は、前記車間制御の実行を中止することとしてもよい。
また、上記した車両用走行制御装置において、前記脇見状態判別手段により車両運転者が脇見状態にあると判別される場合に前記制御手段により実行される前記車間制御における先行車両との目標車間距離を、前記脇見状態判別手段により車両運転者が脇見状態にないと判別される場合に前記制御手段により実行される前記車間制御における先行車両との目標車間距離よりも長くする車間距離変更手段を備えることとしてもよい。
12 車間制御ECU
14 クルーズコントロールスイッチ
16 レーダセンサ
18 顔向きECU
20 顔向きカメラ
24 ナビゲーションECU
Claims (8)
- 自車両を先行車両に追従して走行させる車間制御を実行し得る車両用走行制御装置であって、
車両運転者により所定スイッチが制御実行を許可するオン状態にある場合に、前記車間制御の実行を許可する通常時許可手段と、
車両運転者が脇見状態にあるか否かを判別する脇見状態判別手段と、
前記所定スイッチが制御実行を許可しないオフ状態にある状況において、前記脇見状態判別手段により車両運転者が脇見状態にあると判別される場合に、前記車間制御の実行を許可する脇見時許可手段と、
前記通常時許可手段又は前記脇見時許可手段により前記車間制御の実行が許可されている状況において自車両の前方に先行車両が存在する場合に、前記車間制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。 - 前記脇見時許可手段により前記車間制御の実行が許可されている状況において、前記脇見状態判別手段により車両運転者が脇見状態にないと判別される場合に、該脇見時許可手段による該車間制御の実行許可を解除し又は前記制御手段による前記車間制御の実行を中止するキャンセル手段を備えることを特徴とする請求項1記載の車両用走行制御装置。
- 前記制御手段は、また、前記脇見時許可手段により前記車間制御の実行が許可されている状況において自車両の前方に先行車両が存在しない場合は、自車両を減速させる減速制御を実行することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用走行制御装置。
- 前記制御手段は、また、前記通常時許可手段により前記車間制御の実行が許可されている状況において自車両の前方に先行車両が存在せずかつ前記脇見状態判別手段により車両運転者が脇見状態にあると判別される場合は、自車両を減速させる減速制御を実行することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用走行制御装置。
- 前記制御手段は、前記減速制御を実行する際は、前記車間制御の実行を中止することを特徴とする請求項4記載の車両用走行制御装置。
- 前記脇見状態判別手段により車両運転者が脇見状態にあると判別される場合に前記制御手段により実行される前記車間制御における先行車両との目標車間距離を、前記脇見状態判別手段により車両運転者が脇見状態にないと判別される場合に前記制御手段により実行される前記車間制御における先行車両との目標車間距離よりも長くする車間距離変更手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項記載の車両用走行制御装置。
- 自車両がカーブ路手前又はカーブ路を走行するか否かを判別するカーブ路判別手段を備え、
前記制御手段は、前記カーブ路判別手段により自車両がカーブ路手前又はカーブ路を走行すると判別される状況においては、前記車間制御又は前記減速制御の実行を、自車両がカーブ路手前又はカーブ路を走行しないと判別される状況よりも大きな車間距離又は減速度が確保されるように行うことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項記載の車両用走行制御装置。 - 自車両がカーブ路手前又はカーブ路を走行するか否かを判別するカーブ路判別手段と、
前記カーブ路判別手段により自車両がカーブ路手前又はカーブ路を走行すると判別される状況においては、前記脇見時状態判別手段による車両運転者の脇見の有無判別を行う時間間隔を、自車両がカーブ路手前又はカーブ路を走行しないと判別される状況よりも短くする判別時間間隔変更手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項記載の車両用走行制御装置。
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