JP4834833B2 - 触覚感知機構を備えた点字読み取り用装置 - Google Patents
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Description
Si=hi/Ei
ここで、hiは材料の高さ、Eiは材料の弾性率である。
B 点字読取センサ
1 点字読み取り装置
10 触覚ピン
12 正電極
14 負電極
16 圧電フィルム
18 表面膜材(薄膜)
20 文字読み取り用突起部
21 文字行間読み取り用突起部
22 文字間読み取り用突起部
24 弾性部材
26 ハウジング
30 接触ピン
32 変位増幅機構
34 PZT圧電素子
36 触覚部材
38 X方向スイッチ回路
40 Y方向スイッチ回路
42 駆動回路
44 文字読み取り領域
46 行間読み取り領域
50 点字
52 駆動装置
Claims (6)
- 第1方向に延出する等間隔に配設された複数本の第1電極、前記第1方向に対して直角の方向である第2方向に延出する等間隔に配設された複数本の第2電極、互いにマトリックス状に配置されている前記第1電極と前記第2電極との間に設けられた圧電フィルム、前記第1電極と前記第2電極との交点の位置に対応してフレキシブル性を有する薄膜上に設けられる突起部、を備える点字読み取り用センサと、
前記点字読み取り用センサの上部に設けられた指取り付け部と、
前記指取り付け部に設けられ、触覚ピンを備えた振動発生手段を備えて前記点字読み取り用センサの出力に基づき該触覚ピンを振動させることで、前記点字読み取り用センサの出力に対応した情報を前記指取り付け部に挿入された指に伝達する触覚感知機構と、
を備えることを特徴とする点字読み取り用装置。 - 前記振動発生手段は、圧電素子と、該圧電素子の上端に片持ち梁状に設けられるばね特性を有する触覚部材から構成され、該触覚部材の先端部に設けられる前記触覚ピンの振動を増幅する変位増幅機構と、を備えることを特徴とする請求項1記載の点字読み取り用装置。
- 前記触覚部材は、前記圧電素子の上端部の両端側から対称的に前記突起部が存在する方向にジグザグ状に延出し、該延出した先端部に前記触覚ピンを備える請求項2記載の点字読み取り用装置。
- 前記変位増幅機構は、前記触覚ピンの指への接触変位量と、前記触覚ピンを振動させる駆動周波数の組み合わせが調整可能であることを特徴とする請求項2又は3記載の点字読み取り用装置。
- 第1方向に延出する等間隔に配設された複数本の第1電極、前記第1方向に対して直角の方向である第2方向に延出する等間隔に配設された複数本の第2電極、互いにマトリックス状に配置されている前記第1電極と前記第2電極との間に設けられた圧電フィルム、前記第1電極と前記第2電極との交点の位置に対応してフレキシブル性を有する薄膜上に設けられる突起部、前記突起部の後方に設けられ前記圧電フィルムの変形により弾性変形する前記薄膜より柔らかい材質からなる材料で作られた弾性部材、を備える点字読み取り用センサと、
前記点字読み取り用センサの上部に設けられた指取り付け部と、
前記指取り付け部に設けられ、前記点字読み取り用センサにおける前記突起部の押圧による前記弾性部材の変形により変位可能なピンを備えることで、該ピンの変位により前記点字読み取り用センサの出力に対応した情報を前記指取り付け部に挿入された指に伝達する触覚感知機構と、
を備えることを特徴とする点字読み取り用装置。 - 点字情報と文字情報相互間の変換を可能とする駆動装置をさらに備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の点字読み取り用装置。
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JP2006038975A JP4834833B2 (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | 触覚感知機構を備えた点字読み取り用装置 |
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- 2006-02-16 JP JP2006038975A patent/JP4834833B2/ja active Active
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