JP4825661B2 - 起振装置 - Google Patents
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が重なるように、第一の出力手段と第二の出力手段とが接続手段を介して接続されているので、少なくともいずれか一方の出力手段から出力される正弦波の位相を調整することで振幅を大きくしたり小さくしたりすることが可能となる。すなわち、位相を調整することで構造物に与える起振力の振動モードを調整することができる。なお、第一の出力手段と第二の出力手段には、一般的なモータが例示でき、これらのモータは、小型のものを用いることができる。また、本発明に係る起振装置は、小型のモータが適用可能な出力手段と、出力手段同士を接続する接続手段といった非常に簡易な構成であり、装置自体の小型化を図ることができる。
の振幅方向へ正弦運動することになる。したがって、例えば接続手段としてのカム溝を水平方向においてのみ移動可能な構成とした場合には、第二の出力手段もこのカム溝と同じく水平方向に正弦運動することになる。その際の振幅は、接続手段を上述したような構成とした場合には、最大2Aとなる。
=Asin(ωt+α/2)・cos(α/2)
=(2Acos(α/2))・sin(ωt+α/2)
水平部分にに限らず、柱などの垂直部分にも取り付けることができる。
図1は、第一の実施形態に係る起振装置1の上面図であり、図2は、第一の実施形態に係る起振装置1の正面図である。なお、図1において重錘設置台50は、起振装置1の構成を分かり易くするため点線で表している。
力されることになる。このようにモータ10から出力される第一の正弦波とモータ20から出力される第二の正弦波は、カム溝30等の接続手段によって振幅方向が重ねられており、またモータ20はカム溝30の振幅方向に移動可能に接続されているので、モータ20はモータ10から出力される第一の正弦運動とモータ20から出力される第二の正弦運動が合成された正弦運動を行うことになる。
=Asin(ωt+α/2)・cos(α/2)
=(2Acos(α/2))・sin(ωt+α/2)
<動作>
と図5(d)との間でモータ20の振幅は、最大2Aとなる。そして図5(e)の状態から再び図5(a)の状態へ移行し、モータ20の正弦運動繰り返されることになる。
図11は、起振装置を同軸上に複数配置する場合のシステム構成の概略を示す図である。なお、起振装置1、2、・・・n、は、モータ10、20を有している。各起振装置と制御部70aは、電気的に接続されており、制御部70aは、複数の起振装置を制御する。すなわち、制御部70aによって各起振装置のON/OFF等を制御することができる。また、上述した制御部70の機能、すなわち、各起振装置毎のモータの制御を制御部70aで行うようにしてもよい。
本実験は、本発明に係る起振装置を使用し、常時微動観測よりも大きな振動レベルでの振動特性を把握することを目的として行った。
滋賀県虎姫町五村別院の鐘楼の大梁に起振装置を設置して行った。図13は、本実験を行った鐘楼200のイメージ図である。実験を行った鐘楼200は、四本の柱210(柱間は約3m×3m、棟高約6m)、大梁220と、大梁に吊るされた鐘250とを有し、大梁220は、地面からの高さが約4.4mであって柱210間のほぼ中央に配置されている。
鐘楼200に加速度計、速度計、変位計と取り付け(図示せず)、鐘250を吊っている大梁220上に起振装置1を設置して起振し、建物の振動特性(減衰定数、固有振動数)を調べた。なお、起振装置1には、起振力となる重錘として金属製クランプ60を約6kg取り付けた(図14参照)。なお、起振方向が大梁200の軸方向と一致するように
起振装置1を配置した。
鐘楼200の固有周期(常時微動観測の結果から得たもの)で起振時の定常状態の応答変位及び起振装置1停止後の鐘楼200の減衰特性を調べた。なお、観測開始10秒後に起振を開始し、50秒経過後に起振を停止した。
起振装置1の振動数と振幅が可変である特徴を利用して、最大加振力を一定として1.4Hzより1.6Hzまで0.02Hz刻みで振動数を増加させてゆき、一定時間起振した際の鐘楼200の応答変位を観測した。なお、観測開始10秒後に起振を開始し、25秒間観測した。
図15は、実験1による大梁位置変位を示すグラフである。縦軸は鐘楼の変位を示し、横軸は時間を示す。同図より、鐘楼200が、起振装置1の起振力により振幅約0.4mmで振動することが確認できる。なお、起振装置1の停止50秒以降の減衰振動から対数減衰率によって減衰定数が0.025であることが確認できた。
10、20・・・モータ
30・・・カム溝
31a、31b・・・カムフォロア
32a、32b・・・回転盤
40・・・ベース
50・・・重錘設置台
Claims (6)
- 構造物に起振力を与える起振装置であって、
第一の正弦波を出力可能な第一の出力手段と、
前記第一の正弦波と同じ又は異なる位相の第二の正弦波を出力可能な第二の出力手段と、
前記第一の正弦波の振幅方向と前記第二の正弦波の振幅方向とが重なるように前記第一の出力手段と前記第二の出力手段とを接続する接続手段と、
を備え、
前記第一の出力手段は、前記構造物に固定され、
前記接続手段は、前記第一の正弦波と前記第二の正弦波の振幅方向において移動可能に前記構造物に接続され、
前記第二の出力手段は、前記接続手段によって重ねられる前記第一の正弦波と前記第二の正弦波の振幅方向において移動可能に前記構造物に接続されることで、前記接続手段と共に正弦運動をする、起振装置。 - 前記第一の出力手段と前記第二の出力手段は、モータであり、
前記接続手段は、前記第一の出力手段の回転運動と前記第二の出力手段の回転運動とを所定の同じ方向に拘束し、回転運動を拘束することで抽出された第一の正弦波と第二の正弦波の振幅方向が重なるように前記第一の出力手段と前記第二の出力手段とを接続する、請求項1に記載の起振装置。 - 前記接続手段は、前記第一の出力手段及び第二の出力手段としての夫々のモータの回転軸先端側に設けられ、回転軸と共に回転する回転盤と、前記夫々のモータの回転軸から所定距離離れた回転盤上に設けられるカムフォロアと、該カムフォロアが移動自在に接続される直線状の溝を有し、前記振幅方向において移動可能に前記構造物に接続されるカム溝と、を有し、
前記第一の出力手段としてのモータは、前記カム溝の一方の面に接続され、前記第二の出力手段としてのモータは、前記第一の出力手段としてのモータと対向するように前記カム溝の他方の面に接続される、請求項1又は2に記載の起振装置。 - 前記第一の正弦波と前記第二の正弦波は同じ周波数であり、
前記第二の出力手段の正弦運動における振幅は、前記第一の正弦波と前記第二の正弦波の位相差に基づいて決定される、請求項1から3の何れか1項に記載の起振装置。 - 前記第一の正弦波と前記第二の正弦波の、周波数と位相のうち少なくともいずれか一方を制御する、制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第一の正弦波と前記第二の正弦波の周波数が等しくなるように前記第一の出力手段と前記第二の出力手段とを制御し、前記第一の正弦波と前記第二の正弦波とのうち少なくともいずれか一方の正弦波の位相を調整することで、前記第二の出力手段の正弦運動の振幅を調整する、請求項1から4の何れか1項に記載の起振装置。 - 前記構造物に接続される前記第二の出力手段に接続する重錘を更に備え、
前記起振力は、前記重錘の重量と、前記第一の正弦波と前記第二の正弦波との位相差によって調整される、請求項1から5の何れか1項に記載の起振装置。
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