JP3281803B2 - 長周期起振機 - Google Patents
長周期起振機Info
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- JP3281803B2 JP3281803B2 JP15558396A JP15558396A JP3281803B2 JP 3281803 B2 JP3281803 B2 JP 3281803B2 JP 15558396 A JP15558396 A JP 15558396A JP 15558396 A JP15558396 A JP 15558396A JP 3281803 B2 JP3281803 B2 JP 3281803B2
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビルや煙突などの
大型構造物の振動試験に際して大型構造物を加振する長
周期起振機に関するものである。
大型構造物の振動試験に際して大型構造物を加振する長
周期起振機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】高層ビル、長大橋梁の主塔、タワー等の
大型構造物の完成時には、耐震性の検証の一環として振
動試験を行い、固有振動数や減衰特性を調査するのが一
般的である。この試験においては、対象構造物を加振す
るために起振機が使用されている。
大型構造物の完成時には、耐震性の検証の一環として振
動試験を行い、固有振動数や減衰特性を調査するのが一
般的である。この試験においては、対象構造物を加振す
るために起振機が使用されている。
【０００３】この起振機の代表的な例を図９（ａ）
（ｂ）により説明すると、７が支持架台、２５が支持架
台７上に設けて互いに噛合した２つの歯車（回転体）、
２６が同各歯車２５の対称位置に取付けた２つのアンバ
ランスウェイト、２７がモータ、２８がモータ２７の回
転を一方の歯車２５に伝えるベルト、２９が制御器、３
０が各歯車２５の下面に接触する複数のベアリング、３
１が各歯車２５を各ベアリング３０を介して支持架台７
に支持する支持台である。
（ｂ）により説明すると、７が支持架台、２５が支持架
台７上に設けて互いに噛合した２つの歯車（回転体）、
２６が同各歯車２５の対称位置に取付けた２つのアンバ
ランスウェイト、２７がモータ、２８がモータ２７の回
転を一方の歯車２５に伝えるベルト、２９が制御器、３
０が各歯車２５の下面に接触する複数のベアリング、３
１が各歯車２５を各ベアリング３０を介して支持架台７
に支持する支持台である。
【０００４】この起振機では、制御器２９からの信号を
もとにモータ２７を回転させ、同モータ２７の回転をベ
ルト２８を介して一方の歯車２５と他方の歯車２５とに
伝えて、同各歯車２５と同各歯車２５の対称位置に取付
けた各アンバランスウェイト２６とを反対方向に回転さ
せる、その際、各アンバランスウェイト２６に生じる遠
心力を左右方向では打ち消す一方、前後方向では加振力
として対象構造物を矢印方向に加振する。
もとにモータ２７を回転させ、同モータ２７の回転をベ
ルト２８を介して一方の歯車２５と他方の歯車２５とに
伝えて、同各歯車２５と同各歯車２５の対称位置に取付
けた各アンバランスウェイト２６とを反対方向に回転さ
せる、その際、各アンバランスウェイト２６に生じる遠
心力を左右方向では打ち消す一方、前後方向では加振力
として対象構造物を矢印方向に加振する。
【０００５】起振機の加振周波数は、歯車（回転体）２
５の回転周波数であるモータ２７の回転数を制御するこ
とにより変化させる。図１０は、起振機の他の従来例を
示している。１が重り、７が支持架台、３０が重り１の
ベアリング、３２がアクチュエータ、３３がスライドテ
ーブルで、重り１をベアリング３０を介してスライドテ
ーブル３３上に設置し、アクチュエータ３２により重り
１を矢印方向に振動させ、その際、発生する慣性力を加
振力として利用するようにしている。
５の回転周波数であるモータ２７の回転数を制御するこ
とにより変化させる。図１０は、起振機の他の従来例を
示している。１が重り、７が支持架台、３０が重り１の
ベアリング、３２がアクチュエータ、３３がスライドテ
ーブルで、重り１をベアリング３０を介してスライドテ
ーブル３３上に設置し、アクチュエータ３２により重り
１を矢印方向に振動させ、その際、発生する慣性力を加
振力として利用するようにしている。
【０００６】図１１は、起振機のさらに他の従来例を示
している。１が重り、８が対象構造物、１１がジンバ
ル、１５が重り１とジンバル１１とに取付けた加速度セ
ンサー、１８が各加速度センサー１５に接続したアン
プ、２０が各アンプ１８に接続したコントローラ、４１
が空気源、４０が空気源４１から後記空気ばね４３に延
びた配管に設けた電磁弁で、電磁弁４０がコントローラ
２０に接続している。
している。１が重り、８が対象構造物、１１がジンバ
ル、１５が重り１とジンバル１１とに取付けた加速度セ
ンサー、１８が各加速度センサー１５に接続したアン
プ、２０が各アンプ１８に接続したコントローラ、４１
が空気源、４０が空気源４１から後記空気ばね４３に延
びた配管に設けた電磁弁で、電磁弁４０がコントローラ
２０に接続している。
【０００７】４２が重り１及びジンバル１１を設置した
てこ梁、４４がてこ梁４２の一端部と対象構造物８とを
枢支するピン連結部、４３がてこ梁４２の中間部と対象
構造物８との間に介装した空気ばねである。この起振機
では、ピン連結部４４によりてこ梁４２の一端部と対象
構造物８とを枢支して、てこ梁４２を振り子状にしてお
り、同てこ梁４２の振動数を空気ばね４３の内圧により
調整する。また重り１に取付けた加速度センサー１５か
らの信号をコントローラ２０へ送り、同コントローラ２
０によりジンバル１１を作動して、ジャイロモーメント
を発生させ、てこ梁４２と重り１とを上下方向に振動さ
せて、加振力を得るようにしている。
てこ梁、４４がてこ梁４２の一端部と対象構造物８とを
枢支するピン連結部、４３がてこ梁４２の中間部と対象
構造物８との間に介装した空気ばねである。この起振機
では、ピン連結部４４によりてこ梁４２の一端部と対象
構造物８とを枢支して、てこ梁４２を振り子状にしてお
り、同てこ梁４２の振動数を空気ばね４３の内圧により
調整する。また重り１に取付けた加速度センサー１５か
らの信号をコントローラ２０へ送り、同コントローラ２
０によりジンバル１１を作動して、ジャイロモーメント
を発生させ、てこ梁４２と重り１とを上下方向に振動さ
せて、加振力を得るようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】構造物が大型、長大に
なるに従い、その振動周期は長周期になり、振動数が１
Ｈｚ以下、即ち、周期が１秒以上の振動を得る長周期起
振機が必要になって来ている。図９（ａ）（ｂ）に示す
アンバランスウェイト２６を利用した起振機において、
長周期の振動を得るためには、アンバランスウェイト２
６をゆっくりと回転させる必要があるが、加振力は回転
数の２乗に比例するため、低い回転数では、加振力を得
にくくて、アンバランスウェイト２６を大きく必要があ
る。従ってモータ２７も大きくする必要があるが、モー
タ２７は低回転数で高出力を発生させるのに不向きであ
り、不経済である。そのため、モータ２７の出力に限界
があり、回転数にむらができて、正規の加振力を得られ
ない。
なるに従い、その振動周期は長周期になり、振動数が１
Ｈｚ以下、即ち、周期が１秒以上の振動を得る長周期起
振機が必要になって来ている。図９（ａ）（ｂ）に示す
アンバランスウェイト２６を利用した起振機において、
長周期の振動を得るためには、アンバランスウェイト２
６をゆっくりと回転させる必要があるが、加振力は回転
数の２乗に比例するため、低い回転数では、加振力を得
にくくて、アンバランスウェイト２６を大きく必要があ
る。従ってモータ２７も大きくする必要があるが、モー
タ２７は低回転数で高出力を発生させるのに不向きであ
り、不経済である。そのため、モータ２７の出力に限界
があり、回転数にむらができて、正規の加振力を得られ
ない。
【０００９】また図１０に示す慣性アクチュエータ型の
起振機において、長周期の振動を得るためには、重り１
を大きくするとともに、アクチュエータ３２のストロー
クを長くする必要があるが、大型規模でストロークの長
いアクチュエータ３２の開発は難しい。また開発にコス
トがかかり、さらに大きな油圧源が必要になるなど、起
振機が巨大になって、現場での振動試験には、適用困難
である。
起振機において、長周期の振動を得るためには、重り１
を大きくするとともに、アクチュエータ３２のストロー
クを長くする必要があるが、大型規模でストロークの長
いアクチュエータ３２の開発は難しい。また開発にコス
トがかかり、さらに大きな油圧源が必要になるなど、起
振機が巨大になって、現場での振動試験には、適用困難
である。
【００１０】また図１１に示すてこ梁４２（振り子）を
利用した起振機において、長周期、例えば４秒以上の加
振周期で加振するためには、てこ梁４２の長さを少なく
とも４ｍ以上にする必要があって（実際にはそれ以
上）、装置が巨大になる。また剛性変化に空気ばね４３
を利用しているので、減衰が大きく、てこ梁４２（振り
子）の振動数に一致させるようにジンバル１１を作動さ
せて、起振機を振動させても、あまり大きなストローク
を得られなくて、大きな加振力を得られないという問題
があった。
利用した起振機において、長周期、例えば４秒以上の加
振周期で加振するためには、てこ梁４２の長さを少なく
とも４ｍ以上にする必要があって（実際にはそれ以
上）、装置が巨大になる。また剛性変化に空気ばね４３
を利用しているので、減衰が大きく、てこ梁４２（振り
子）の振動数に一致させるようにジンバル１１を作動さ
せて、起振機を振動させても、あまり大きなストローク
を得られなくて、大きな加振力を得られないという問題
があった。
【００１１】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、１秒を越える長周期の
加振力を容易に安定して得ることができ、比較的小さ
な重りで大きな加振力を得ることができて、起振機をコ
ンパクトにできる上に、製作コストを低減でき、加振
力に比較して消費エネルギーを少なくできて、ランニン
グコトスを低減でき、従来不可能であった超長周期の
加振も実現できる長周期起振機を提供しようとする点に
ある。
であり、その目的とする処は、１秒を越える長周期の
加振力を容易に安定して得ることができ、比較的小さ
な重りで大きな加振力を得ることができて、起振機をコ
ンパクトにできる上に、製作コストを低減でき、加振
力に比較して消費エネルギーを少なくできて、ランニン
グコトスを低減でき、従来不可能であった超長周期の
加振も実現できる長周期起振機を提供しようとする点に
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の長周期起振機は、高速回転するフライホ
イールを傾けることにより発生するジャイロモーメント
を利用して周期調整用スライダー上に設置した重りを加
振するモーメント発生装置と、重りの振動を加速度セン
サーからの検出信号に基づいて制御するコントローラ
と、周期調整用スライダーの振動周期を調整する周期調
整アクチュエータとにより構成している。
めに、本発明の長周期起振機は、高速回転するフライホ
イールを傾けることにより発生するジャイロモーメント
を利用して周期調整用スライダー上に設置した重りを加
振するモーメント発生装置と、重りの振動を加速度セン
サーからの検出信号に基づいて制御するコントローラ
と、周期調整用スライダーの振動周期を調整する周期調
整アクチュエータとにより構成している。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に本発明の長周期起振機を図１
〜図８に示す一実施形態により説明する。図１〜図５の
１が加振力源の重り、２が互いに平行な一対の周期調整
用スライダー、３が同各周期調整用スライダー２の両端
部に取付けたストッパ、１０が同各周期調整用スライダ
ー２を連結する連結部材で、重り１が複数のジョイント
５を介して各周期調整用スライダー２上に設置されてい
る。
〜図８に示す一実施形態により説明する。図１〜図５の
１が加振力源の重り、２が互いに平行な一対の周期調整
用スライダー、３が同各周期調整用スライダー２の両端
部に取付けたストッパ、１０が同各周期調整用スライダ
ー２を連結する連結部材で、重り１が複数のジョイント
５を介して各周期調整用スライダー２上に設置されてい
る。
【００１４】上記各周期調整用スライダー２は、円弧状
の左右２部分よりなり、互いが回転軸４により折り曲が
り可能に連結されている。また同各周期調整用スライダ
ー２は、支持架台７上に設置した複数のローラ６の上に
乗せられており、水平方向に振動可能である。９が重り
１の中央部と回転軸４の中央部との間に介装した周期調
整アクチュエータで、同周期調整アクチュエータ９を伸
縮方向に作動することにより、周期を調整できるように
なっている。
の左右２部分よりなり、互いが回転軸４により折り曲が
り可能に連結されている。また同各周期調整用スライダ
ー２は、支持架台７上に設置した複数のローラ６の上に
乗せられており、水平方向に振動可能である。９が重り
１の中央部と回転軸４の中央部との間に介装した周期調
整アクチュエータで、同周期調整アクチュエータ９を伸
縮方向に作動することにより、周期を調整できるように
なっている。
【００１５】１１〜１４、１６、１７がモーメント発生
装置（回転するフライホイール１７を傾けることにより
ジャイロモーメントを発生させるモーメント発生装置）
で、同モーメント発生装置１４〜１８が重り１の上に設
置されている。同モーメント発生装置は、ジンバル１１
と、ジンバル用モータ１２と、フライホイール用モータ
１３と、ジャイロ架台１４と、軸受１６と、ジンバル１
１内で回転するフライホイール１７とにより構成されて
おり、フライホイール用モータ１３によりフライホイー
ル１７を回転し、フライホイール用モータ１３によりジ
ンバル１１を回転して、回転角速度に応じてジャイロモ
ーメントを発生させる（図７参照）。
装置（回転するフライホイール１７を傾けることにより
ジャイロモーメントを発生させるモーメント発生装置）
で、同モーメント発生装置１４〜１８が重り１の上に設
置されている。同モーメント発生装置は、ジンバル１１
と、ジンバル用モータ１２と、フライホイール用モータ
１３と、ジャイロ架台１４と、軸受１６と、ジンバル１
１内で回転するフライホイール１７とにより構成されて
おり、フライホイール用モータ１３によりフライホイー
ル１７を回転し、フライホイール用モータ１３によりジ
ンバル１１を回転して、回転角速度に応じてジャイロモ
ーメントを発生させる（図７参照）。
【００１６】最適な加振を行うためには、重り１を支持
している各周期調整用スライダー２の周期と、ジャイロ
モーメントを発生させるジンバル用モータ１２の作動周
期とを一致させるように制御する必要があり、重り１の
振動を重り１に取付けた加速度センサー１５により検出
し、そのとき得られる検出信号を図５に示すアンプ１８
→Ａ／Ｄ変換器１９→コントローラ２０へ送り、コント
ローラ２０で得られた制御信号をＡ／Ｄ変換器２１→周
期調整アクチュエータ９及びジンバル用モータ１２へ送
って、起振機の加振振動を制御する。
している各周期調整用スライダー２の周期と、ジャイロ
モーメントを発生させるジンバル用モータ１２の作動周
期とを一致させるように制御する必要があり、重り１の
振動を重り１に取付けた加速度センサー１５により検出
し、そのとき得られる検出信号を図５に示すアンプ１８
→Ａ／Ｄ変換器１９→コントローラ２０へ送り、コント
ローラ２０で得られた制御信号をＡ／Ｄ変換器２１→周
期調整アクチュエータ９及びジンバル用モータ１２へ送
って、起振機の加振振動を制御する。
【００１７】上記図１〜図５に示す長周期起振機では、
重り１が水平方向に振動可能な周期調整用スライダー２
上に設置され、周期調整用スライダー２が円弧状の左右
２部分よりなり、互いが回転軸４により折り曲がり可能
に連結され、周期調整アクチュエータ９が重り１と回転
軸４との間に介装されており、周期調整アクチュエータ
９を伸縮方向に作動して、周期調整用スライダー２の曲
率を回転軸４を中心に変化させることにより、周期調整
用スライダー２の振動周期を図８に示すように任意に変
化させる。即ち、周期調整アクチュエータ９を伸長方向
に作動して、周期調整用スライダー２の曲率を小さくす
ると（図８のＡ参照）、見かけ上、周期調整用スライダ
ー（振り子）２の長さが短くなって、周期調整用スライ
ダー２の振動周期が短くなる。
重り１が水平方向に振動可能な周期調整用スライダー２
上に設置され、周期調整用スライダー２が円弧状の左右
２部分よりなり、互いが回転軸４により折り曲がり可能
に連結され、周期調整アクチュエータ９が重り１と回転
軸４との間に介装されており、周期調整アクチュエータ
９を伸縮方向に作動して、周期調整用スライダー２の曲
率を回転軸４を中心に変化させることにより、周期調整
用スライダー２の振動周期を図８に示すように任意に変
化させる。即ち、周期調整アクチュエータ９を伸長方向
に作動して、周期調整用スライダー２の曲率を小さくす
ると（図８のＡ参照）、見かけ上、周期調整用スライダ
ー（振り子）２の長さが短くなって、周期調整用スライ
ダー２の振動周期が短くなる。
【００１８】それとは逆に、周期調整アクチュエータ９
を縮み方向に作動して、周期調整用スライダー２の曲率
を大きくすると（図８のＢ参照）、見かけ上、周期調整
用スライダー（振り子）２の長さが長くなって、周期調
整用スライダー２の振動周期が長くなる。図７に示すよ
うに高速回転するフライホイール１７の極回転慣性モー
メントをＩｐ、回転数をΩ、ジンバル用モータ１２によ
り制御されるフライホイール１７の傾き角速度をθとす
ると、発生するジャイロモーメントＭは、Ｍ＝Ｉｐ・Ω
・θで表される。このジャイロモーメントＭにより重り
１を振動させ、この振動により発生する水平方向の加振
力を利用して構造物を起振する。
を縮み方向に作動して、周期調整用スライダー２の曲率
を大きくすると（図８のＢ参照）、見かけ上、周期調整
用スライダー（振り子）２の長さが長くなって、周期調
整用スライダー２の振動周期が長くなる。図７に示すよ
うに高速回転するフライホイール１７の極回転慣性モー
メントをＩｐ、回転数をΩ、ジンバル用モータ１２によ
り制御されるフライホイール１７の傾き角速度をθとす
ると、発生するジャイロモーメントＭは、Ｍ＝Ｉｐ・Ω
・θで表される。このジャイロモーメントＭにより重り
１を振動させ、この振動により発生する水平方向の加振
力を利用して構造物を起振する。
【００１９】起振機に発生する加振力の振動数は、周期
調整用スライダー２の周期をジャイロモーメントの発生
周期に一致させる必要があり、その制御は、重り１の振
動を重り１に取付けた加速度センサー１５により検出
し、そのとき得られる検出信号を図５に示すアンプ１８
→Ａ／Ｄ変換器１９→コントローラ２０へ送り、コント
ローラ２０で得られた制御信号をＡ／Ｄ変換器２１→周
期調整アクチュエータ９及びジンバル用モータ１２へ送
ることにより行われる。
調整用スライダー２の周期をジャイロモーメントの発生
周期に一致させる必要があり、その制御は、重り１の振
動を重り１に取付けた加速度センサー１５により検出
し、そのとき得られる検出信号を図５に示すアンプ１８
→Ａ／Ｄ変換器１９→コントローラ２０へ送り、コント
ローラ２０で得られた制御信号をＡ／Ｄ変換器２１→周
期調整アクチュエータ９及びジンバル用モータ１２へ送
ることにより行われる。
【００２０】図６は、装置の周期及び加振力調整のフロ
ーを示している。目標となる周期、加振力が設定される
と（ステップ１）、先ず目標周期を調整し（ステップ
２）、次いでコントローラ２０により周期調整アクチュ
エータ９の長さを調整する（ステップ３）。その際、周
期調整用スライダー２の曲率を変化させて、重り１の移
動周期を調整する（ステップ４）。次いで目標加振力
（重り１のストローク）を調整し（ステップ５）、次い
でコントローラ２０によりジンバル用モータ１２を目標
周期で作動させて、ジャイロモーメントを発生させ（ス
テップ６）、次いでジャイロモーメントによる重り１の
振動により、加振力となる慣性力を発生させ（ステップ
７）、次いで加速度センサー１５により重り１の応答
（加振力）を検出し（ステップ８）、次いで発生加振力
と目標加振力との比較を行う（ステップ９）。目標加振
力が発生していなければ、再度、コントローラ２０によ
りジャイロモーメントを調整する（ステップ１０）。ま
た目標加振力が発生していれば、所定周期、加振力の加
振が行われていることになる（ステップ１１）。以上の
ステップを繰り返し行うことにより、試験を実施する。
ーを示している。目標となる周期、加振力が設定される
と（ステップ１）、先ず目標周期を調整し（ステップ
２）、次いでコントローラ２０により周期調整アクチュ
エータ９の長さを調整する（ステップ３）。その際、周
期調整用スライダー２の曲率を変化させて、重り１の移
動周期を調整する（ステップ４）。次いで目標加振力
（重り１のストローク）を調整し（ステップ５）、次い
でコントローラ２０によりジンバル用モータ１２を目標
周期で作動させて、ジャイロモーメントを発生させ（ス
テップ６）、次いでジャイロモーメントによる重り１の
振動により、加振力となる慣性力を発生させ（ステップ
７）、次いで加速度センサー１５により重り１の応答
（加振力）を検出し（ステップ８）、次いで発生加振力
と目標加振力との比較を行う（ステップ９）。目標加振
力が発生していなければ、再度、コントローラ２０によ
りジャイロモーメントを調整する（ステップ１０）。ま
た目標加振力が発生していれば、所定周期、加振力の加
振が行われていることになる（ステップ１１）。以上の
ステップを繰り返し行うことにより、試験を実施する。
【００２１】
【発明の効果】本発明の長周期起振機は前記のように周
期調整アクチュエータにより周期調整用スライダーの振
動周期を調整し、モーメント発生装置では、高速回転す
るフライホイールを傾けることにより発生するジャイロ
モーメントを利用して周期調整用スライダー上に設置し
た重りを加振し、この重りの振動を加速度センサーによ
り検出し、そのとき得られる検出信号をコントローラへ
送り、同コントローラで得られた制御信号を周期調整ア
クチュエータ及びモーメント発生装置へ送って、周期調
整用スライダーの振動周期をジャイロモーメントの発生
周期に一致させるので、１秒を越える長周期の加振力
を容易に安定して得ることができ、重りの移動距離、
即ち、ストロークを長くとれて、比較的小さな重りでも
大きな加振力を得ることができて、起振機をコンパクト
にできる上に、製作コストを低減でき、加振力に比較
して消費エネルギーを少なくできて、ランニングコトス
を低減でき、従来不可能であった超長周期の加振も実
現でき、起振機の可動部に減衰が少なく、小さな加振
力（ジャイロモーメント）でも、重りを大きく加振する
ことができ、小さな重りを使用しても十分な加振力を得
られて、この点でも、起振機をコンパクトにできる。
期調整アクチュエータにより周期調整用スライダーの振
動周期を調整し、モーメント発生装置では、高速回転す
るフライホイールを傾けることにより発生するジャイロ
モーメントを利用して周期調整用スライダー上に設置し
た重りを加振し、この重りの振動を加速度センサーによ
り検出し、そのとき得られる検出信号をコントローラへ
送り、同コントローラで得られた制御信号を周期調整ア
クチュエータ及びモーメント発生装置へ送って、周期調
整用スライダーの振動周期をジャイロモーメントの発生
周期に一致させるので、１秒を越える長周期の加振力
を容易に安定して得ることができ、重りの移動距離、
即ち、ストロークを長くとれて、比較的小さな重りでも
大きな加振力を得ることができて、起振機をコンパクト
にできる上に、製作コストを低減でき、加振力に比較
して消費エネルギーを少なくできて、ランニングコトス
を低減でき、従来不可能であった超長周期の加振も実
現でき、起振機の可動部に減衰が少なく、小さな加振
力（ジャイロモーメント）でも、重りを大きく加振する
ことができ、小さな重りを使用しても十分な加振力を得
られて、この点でも、起振機をコンパクトにできる。
【図１】本発明の長周期起振機の一実施形態を示す側面
図である。
図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う縦断正面図である。
【図３】図１の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う縦断正面図である。
【図４】図２の矢視Ｃ−Ｃ線に沿う縦断正面図である。
【図５】同長周期起振機の制御系統を示す説明図であ
る。
る。
【図６】同長周期起振機のフロー図である。
【図７】ジャイロモーメントの発生を示す説明図であ
る。
る。
【図８】同長周期起振機の周期調整用スライダーの周期
調整状態を示す説明図である。
調整状態を示す説明図である。
【図９】（ａ）は従来の起振機の一例を示す平面図、
（ｂ）は側面図である。
（ｂ）は側面図である。
【図１０】従来の起振機の他の例を示す側面図である。
【図１１】従来の起振機のさらに他の例を示す系統図で
ある。
ある。
１ 重り ２ 周期調整用スライダー ９ 周期調整アクチュエータ １５ 加速度センサー １１ モーメント発生装置のジンバル １２ 〃 のジンバル用モー
タ １３ 〃 のフライホイール
用モータ １４ 〃 のジャイロ架台 １６ 〃 の軸受 １７ 〃 のフライホイール ２０ コントローラ
タ １３ 〃 のフライホイール
用モータ １４ 〃 のジャイロ架台 １６ 〃 の軸受 １７ 〃 のフライホイール ２０ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 高速回転するフライホイールを傾けるこ
とにより発生するジャイロモーメントを利用して周期調
整用スライダー上に設置した重りを加振するモーメント
発生装置と、重りの振動を加速度センサーからの検出信
号に基づいて制御するコントローラと、周期調整用スラ
イダーの振動周期を調整する周期調整アクチュエータと
により構成したことを特徴した長周期起振機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15558396A JP3281803B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 長周期起振機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15558396A JP3281803B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 長周期起振機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH102827A JPH102827A (ja) | 1998-01-06 |
| JP3281803B2 true JP3281803B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=15609223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15558396A Expired - Fee Related JP3281803B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 長周期起振機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281803B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11299759A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-02 | Tamotsu Tamaki | 繰り返しモーメント負荷装置 |
| JP2011112487A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 加振装置 |
| CN102998081B (zh) * | 2012-12-17 | 2015-06-03 | 黑龙江省博凯科技开发有限公司 | 运用多套捷联惯性系统进行桥梁监测的方法 |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP15558396A patent/JP3281803B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH102827A (ja) | 1998-01-06 |
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Legal Events
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